TW201322291A - 診斷接觸器的操作狀態之方法以及實行該方法的接觸器 - Google Patents

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Abstract

一種用於診斷一接觸器的一操作狀態之方法，該接觸器包括：-一被設計以作用於電壓控制裝置(20)的處理單元(2)；-至少一致動線圈(3)；-用於量測該至少一致動線圈(3)的至少一電氣特徵(K)的裝置(24、25)；-並聯連接該至少一致動線圈(3)以及該用於量測的裝置(24、25)的至少一飛輪二極體(D1)；該方法係在於：-傳送一釋放命令，該命令係在於在該致動線圈(3)的端子(L1、L2)處固定一稱為釋放電壓的電壓；-在一釋放時間(Ta)期間量測該致動線圈(3)的一電氣特徵(K)；-從該些量測重新構成至少一特定值；-比較該至少一特定值與該接觸器之一特定的初始操作參考值；-根據該至少一特定值相關該初始參考值(G1、G2)的定位來診斷該接觸器的磨損狀態。

Description

診斷接觸器的操作狀態之方法以及實行該方法的接觸器
本發明係有關於一種用於診斷一接觸器的一操作狀態之方法，該方法係包括一被設計以作用於電壓控制裝置的處理單元。該接觸器進一步包括至少一致動線圈、用於量測該至少一致動線圈的至少一電氣特徵的裝置、以及並聯連接該至少一致動線圈以及該用於量測的裝置的至少一飛輪(free-wheel)二極體。
本發明亦有關於一種用於該方法的實行之接觸器。該接觸器係包括一電磁致動器，該電磁致動器係具有一由一磁性軛以及一可移動的鐵磁性線圈所形成的磁性電路、控制裝置、以及至少一經由該控制裝置而連接至一第一及第二電源供應器端子的致動線圈。一處理單元係被設計以作用於該電壓控制裝置。該接觸器亦包括用於量測該致動線圈的一電氣特徵的裝置。至少一飛輪二極體係和該至少一致動線圈以及該用於量測的裝置並聯連接。
用於診斷接觸器的磨損狀態之方法係被呼籲來漸增地被實行在接觸器的處理裝置中。事實上，在接觸器的使用壽命期間知道接觸器的磨損程度以便於安排適當的維護是非常有用的。
因此，某些現有的專利係描述磨損診斷的方法。然而，這些方法的實行一般確實會造成額外的成本，而該額外的 成本經常阻礙該產品於產業上的利用。
專利號US6225807係描述一種用於評估接觸器的剩餘使用壽命之方法。該方法係在於藉由判定該些電極彈簧在該些接點的開路階段的影響的減少來判定該些接觸墊的磨損。該些彈簧的此種影響的減少係關連於兩個精確的時點之間所經過的時間的減少，該等時點是：-該可動的部件在該開路階段中開始移動的時點；-該些電源接點的開路發生的時點。
該第一個時點係藉由識別出控制電壓的關閉所產生的一線圈過電壓來加以判定出。該第二個時點係藉由當該些接點開路時出現在該些接點的該些端子的電壓來加以判定出。
此方法呈現出必須執行探測在該些電極位準的電壓以及在開路時的過電壓之缺點。這些探測係牽涉到額外的裝置之實行，此可證明是昂貴的。
其它專利(FR2834120)係描述一種用於根據從線圈電壓的量測以及從一輔助接點的狀態所做的接點毀壞(crushing)變化的評估來診斷使用壽命的結束之方法。此方法並不能夠診斷出由於關連到例如是摩擦的機械故障所造成的使用壽命的結束。此方法進一步呈現需要探測電源電流的專用感測器之缺點。
最後，已知的診斷方法是不完整的，因為它們一般並未考慮到兩個和接點毀壞無關、但卻是能夠加速接觸器的使用壽命結束的現象。這些現象一方面是該些墊的粘卡 (sticking)的頻率及強度，而在另一方面是機械故障。該些墊的粘卡的頻率及強度通常是稱為微型焊接(microweld)。機械故障的意思是該接觸器關連到移動機構的摩擦、磨損、變形等等的故障。
因此，本發明之目的是補救技術現狀的缺點，以提出一種用於診斷尤其是接觸器磨損的操作之方法，其並不需要在電源接點的層級處之電流感測器或是電壓感測器。
根據本發明的方法係在於：-傳送一釋放(drop-out)命令，該命令係在於在該致動線圈的該些端子處固定一稱為釋放電壓的電壓；-在一釋放時間期間量測該致動線圈的一電氣特徵；-從該些量測重新構成至少一特定值；-比較該至少一特定值與該接觸器之一特定的初始操作參考值；-根據該至少一特定值相關該初始參考值的定位來診斷該接觸器的磨損狀態。
根據本發明的一發展模式，該釋放電壓係藉由該飛輪二極體來加以固定，該致動線圈在該釋放時間的一部分的期間是在"飛輪"模式中。
有利的是，該致動線圈在該釋放時間的整段期間是在"飛輪"模式中。
根據本發明的另一發展模式，分流裝置係命令一齊納 二極體以在該致動線圈的該些端子處固定該釋放電壓，該線圈在該釋放時間的一部分的期間是在"齊納"模式中。
較佳的是，該致動線圈在一中間的釋放時間期間是在"齊納"模式中，該中間的釋放時間係短於該總釋放時間。
根據本發明的方法的一第一實施例，該致動線圈在一總釋放時間期間量測的該電氣特徵是在該致動線圈中流動的電流。
較佳的是，該用於診斷之方法係在於：-在該電流的變化的一曲線圖上判定對應於一到達在該變化曲線上的一第一局部的最大值的時間的至少一特定值；-根據該第一局部的最大值相關一參考值的定位來診斷該接觸器的操作狀態。
有利的是，該方法係在於判定在該電流變化曲線(Si)上的該第一局部的最大值(B)的位準處所達到之一最大的電流。
根據本發明的一第二實施例，該致動線圈在一釋放時間期間量測的電氣特徵是在該致動線圈的該些端子處的電壓。
較佳的是，該用於診斷之方法係在於：-在該電壓的變化的一曲線圖上判定對應於一到達在該變化曲線上的一第一局部的最大值的時間的至少一特定值；-根據該第一局部的最大值相關一參考值的定位來診斷 該接觸器的操作狀態。
根據本發明的接觸器的處理單元係包括用於下列的裝置：-從該電氣特徵(K)的量測來重新構成至少一特定值；-比較該至少一特定值與該接觸器之一特定的初始操作參考值；-根據該至少一特定值相關一參考值的定位來診斷該接觸器的操作狀態。
根據一發展模式，該接觸器係包括一與該致動線圈串聯連接的齊納二極體。
根據一特定的發展模式，該齊納二極體係被插入與該致動線圈以及該用於量測該電流的裝置串聯，分流裝置係與該二極體並聯連接以便於在該二極體處於一閉路的位置時分流該齊納二極體。
有利的是，該致動器的該磁性電路係包括一永久磁鐵。
根據本發明的用於診斷一接觸器的一操作狀態之方法係針對一具有一電磁致動器的接觸器而特別設計的，該電磁致動器係包括一藉由一磁性軛4以及一鐵磁性可動的部件5(圖8)所形成的磁性電路。該可動的部件的移動係藉由至少一致動線圈3所命令的，該致動線圈3係經由線圈電壓控制裝置20而連接至第一及第二電源端子B1、B2。一處理單元2係被設計以作用於該特別是例如MOS 或IGBT電晶體的線圈電壓控制裝置20。
該用於診斷該接觸器的一操作狀態之方法係包括三個連續的步驟。
第一步驟係在於偵測到該接觸器的一開路命令之後，命令該致動線圈3一方面移除儲存在該接觸器中的電能以降低磁力並且致能該致動器的可動的部件5的移動，而在另一方面產生一代表該致動器的可動的部件5的移動之信號。該信號係成比例於該線圈的一電氣特徵K。該控制裝置20係傳送一釋放命令，該命令係在於在該致動線圈3的端子L1、L2處固定一稱為釋放電壓的電壓。
第二步驟係在於在一釋放相位期間，在此信號上執行該些特定值的探測。這些特定值係關連到該可動的部件5的移動速度。
根據本發明的一第一實施例，該致動線圈3在一總釋放時間Ta期間量測到的電氣特徵K是在該致動線圈3中流動的電流I。該診斷的方法的第二步驟係接著在於判定在該致動線圈3中流動的電流信號I上的特定值。
根據本發明的一第二實施例，該致動線圈3在一總釋放時間Ta期間量測到的電氣特徵K是在該致動線圈的該些端子處的電壓U。該診斷的方法的第二步驟係接著在於判定在該致動線圈3的該些端子處的電壓信號上的特定值，例如在一設定時間的一電壓值。
第三步驟係在於這些特定值的處理，其係使得該接觸 器的操作狀態能夠被診斷出，尤其是其磨損程度。
根據本發明的一第一實施例，在該方法的過程中量測到的電氣特徵K是在該控制線圈中流動的電流，該接觸器於是包括用於量測在該致動線圈3中流動的電流I的裝置24(圖1)。該裝置可包括一與該致動線圈3串聯連接的電阻性分路。最後，該飛輪二極體D1係和由該至少一致動線圈3以及該用於量測該電流I的裝置24所形成的組件並聯連接。
在根據此第一實施例的診斷的方法的第一步驟中，該控制裝置20係傳送一釋放命令，該命令係在於在該致動線圈3的端子L1、L2處固定一稱為釋放電壓的電壓。如同圖4A中所表示的，該釋放電壓係藉由該飛輪二極體D1來加以固定。該線圈在一釋放時間Ta期間於是在"飛輪"模式中。在該線圈中產生的電流係代表該致動器的可動的部件5的移動速度。
根據一替代實施例，有利的是一齊納二極體Dz可以與該致動線圈3串聯連接。根據圖2，該齊納二極體Dz較佳的是被插入與該致動線圈3以及該用於量測該電流I的裝置24串聯。與該二極體並聯連接的分流裝置21係被設計以在該二極體處於閉路的位置時分流該齊納二極體。在圖4B中所示的診斷的方法的第一步驟中，該控制裝置20係傳送一釋放命令，該命令係在該致動線圈3的端子L1、L2處固定一稱為釋放電壓的電壓。該"分流"裝置21係處於開路位置，並且該釋放電壓係藉由該"齊納"二極體Dz來加以固 定。該線圈於是在"齊納"模式中。藉由該"齊納"二極體Dz固定的釋放電壓可以在整個總釋放時間Ta或是僅在該釋放時間的一部分的期間施加。例如，如同圖4B中所表示的，該控制裝置20在一中間的釋放時間T1期間係將該致動線圈3設置在"齊納"模式中，並且接著在一量測期間T2將該線圈設置在"飛輪"模式中。因此，在該釋放時間的全部或部分的期間將該線圈設置在"齊納"模式中係使得該接觸器的開路時間能夠縮短。在該釋放時間Ta的全部期間將該線圈設置在"齊納"模式中係達成該接觸器的開路時間之最大的縮短。
根據一未表示的替代實施例，該控制裝置20在一中間的釋放時間期間係將該致動線圈3設置在"飛輪"模式中，並且接著將該線圈設置在"齊納"模式中。
根據此第一實施例的診斷的方法的第二步驟係在於判定在該致動線圈3中流動的釋放電流I的變化曲線Si的一或多個特定值。
該一或多個特定值例如可以從下列來加以判定出：-在一設定的時間量測到的一或多個電流值、或是-在一設定的時間範圍量測到的電流值的積分、或是-一或多個局部的極值，極值可以是一最大值或是一最小值。
如同在圖4A、4B中所觀察到的，數個局部的極值點A、B可在該電流變化曲線Si上觀察到。尤其，一第一局部的最大值B係固定在該致動器的可動的部件5的移動 階段中，由該線圈電流所達到的一最大的電流Imax。此第一局部的最大值B亦使得分隔由該控制裝置20所傳送的命令以及最大的電流Imax的發生之最大的時間Timax能夠加以界定。一第一局部的最小值A係實質對應到該致動器核心5的移動的開始。如同圖6中所表示的，一第一粗體線曲線Si1係對應於一個新的致動器的變化曲線。第二虛線曲線Si2係對應於磨損的致動器的變化曲線。
如同圖9中所表示的，在一整合至少一磁鐵的致動器之一特定的實施例中，一第二局部的最大值C可在該電流變化曲線Si上被觀察到(圖7)。該第一及第二局部的最大值B、C係在該致動器的可動的部件5的移動階段中固定由該線圈電流所達到的最大的電流Imax1、Imax2。因此，該局部的最大值B、C係使得分隔由該控制裝置20所傳送的命令以及最大的電流Imax1及Imax2的發生之最大的時間Timax1、Timax2能夠加以界定。這些特定值於是代表該致動器的移動速度。如同圖7中所表示的，一第一粗體線曲線Si1係對應於一個新的接觸器的變化曲線。第二虛線曲線Si2係對應於磨損的接觸器的變化曲線。
被觀測到的該些特定的最大電流值可以用有利的方式在溫度上加以補償，以避免任何關連到此外部參數的量測偏差，並且使得這些特定值的使用能夠更精確地被呈現。
根據此第一實施例的診斷的方法的第三步驟係在於利用該些特定值並且藉此使得操作狀態能夠被判定出。
將工業分布(dispersion)列入考慮下，最小及最大的參考值較佳的是針對每個接觸器來加以界定。對於每個特定值而言，這些參考值係使得一方面利用源自於公差的新的參考值的限制來決定一個新的狀態臨界值，而在另一方面利用源自於公差的磨損的參考值的限制來決定一個磨損狀態臨界值成為可能的。如同圖5中所表示的一範例實施例，代表在一個新的接觸器的一釋放階段期間的電流的一變化曲線之一第一參考值G1係使得在新的狀態Iamax及Tamax上的臨界值能夠被決定。代表在一個磨損的接觸器的一釋放階段期間的電流的一變化曲線之一第二參考值G2係使得在磨損的狀態Ibmax及Tbmax上的臨界值能夠被決定。將其工業分布列入考慮下，最大的分布較佳的是針對每個特定值，藉由每個接觸器的參考值來加以界定。這些參考值於是使得對應於該接觸器的不同構件的自然變化之一最大的分布能夠針對每個特定值來加以決定。如同圖5中所表示的一範例實施例，代表在一個新的接觸器的一釋放階段期間的電流的該變化曲線之參考值G1係使得該特定值Imax的分布Dmax能夠加以界定。
再者，為了使得該些特定值的使用對於可能干擾量測的參數變為較不靈敏的，在一設定數目個先前連續的操作上所記錄的特定值之一滑動平均可以有利地加以做成。因此，在一設定數目個先前連續的操作上記錄且平均的每個特定值係接著和藉由該些參考值定義的臨界值比較。該特定值相對於該新的臨界值以及磨損的臨界值之位置係給 予有關操作狀態的資訊。接著，對於在一設定數目個先前連續的操作上記錄的每個特定值，計算其滑動範圍是可能的，該滑動範圍係對應於在先前的操作上所記錄的最大值及最小值之間的差值。對於每個特定值而言，當該滑動範圍大於藉由該些參考值所界定的最大分布時，一異常操作狀態係被診斷出。
根據本發明的一第二實施例，在該方法的過程中所量測的電氣特徵K是在該線圈的端子處之電壓U，該接觸器於是包括用於在該接觸器的開路階段期間量測該致動線圈3的電壓之裝置25(圖2)。
一具有足夠高的值以免限制到電壓的變化之齊納二極體Dz係與該致動線圈3串聯連接，該齊納二極體係能夠藉由分流裝置21來加以分流。該"分流"裝置21是處於開路位置，並且該釋放電壓係藉由該"齊納"二極體Dz來加以固定。該線圈於是在"齊納"模式中。最後，一飛輪二極體D1係和藉由該至少一致動線圈3以及該齊納二極體Dz所形成的組件並聯連接，該齊納二極體Dz本身係和該分流裝置21並聯連接。如同圖2中所表示的，該用於量測該線圈電壓的裝置25可以用有利的方式藉由量測在該線圈的一第一端子L2上的電位來加以達成，該電位可以經由一電阻性分壓器橋而被傳送至該處理單元2，以被調整至該處理單元2的輸入電壓範圍。在該接觸器的開路階段中以及在此實施例的佈局中，在該線圈的一第二端子L1上量測的電位係對應於該電路的接地B2，加上或減去 一已知的二極體電壓降。因此，該線圈電壓係對應於在該線圈的第二端子L1上的電位，加上或減去一個二極體電壓降，此係大幅簡化其探測。
在此第二實施例的診斷的方法的第一步驟中，該控制裝置20係傳送一釋放命令，該命令係在該致動線圈3的該些端子處固定一稱為釋放電壓的電壓。該"分流"裝置21是處於開路位置，並且該釋放電壓係藉由該"齊納"二極體Dz來加以固定。該線圈於是在"齊納"模式中。藉由該"齊納"二極體Dz固定的釋放電壓係在整個釋放時間Ta被施加。藉由該用於量測的裝置25量測的電壓係代表該致動器的可動的部件5的移動速度。此第二實施例係具有達成該接觸器的開路時間的最大縮短，而同時使得一可用於診斷該操作狀態的信號能夠被擁有的優點。
此第二實施例的診斷的方法的第二步驟係在於判定在該致動線圈3的該些端子處的電壓變化的曲線上的一或多個特定值。該一或多個特定值例如可以從下列來加以判定出：-在一設定的時間量測到的一或多個電壓值、或是-在一設定的時間範圍量測到的電壓值的積分、或是-一或多個局部的極值，極值可以是一最大值或是一最小值。
利用該線圈電壓相對於利用該線圈電流的優點是此信號是與溫度無關，此係最小化由於此外部參數所造成的量測偏差。
根據一特定的實施例，根據此第一實施例的診斷的方法的第二步驟係在於判定在該致動線圈3的該些端子處的釋放電壓U的變化曲線Su上的一或多個特定值。如同在圖10中觀察到的，數個局部的極值點A'、B'可以在該電壓變化曲線Su上被觀察到。尤其，一第一局部的最小值B'係使得分隔由該控制裝置20傳送的命令以及該局部的最小值B'的發生之最大的時間能夠被界定。一第一局部的最大值A'係實質對應於該致動器核心5的移動的開始。如同圖10中所表示的，一第一粗體線曲線圖Su1係對應於一個新的致動器的變化曲線。第二虛線曲線圖Su2係對應於磨損的致動器的變化曲線。
如同圖9中所表示的，在整合至少一磁鐵的接觸器致動器之一特定的實施例中，一第二局部的最小值C'可以在該電壓變化曲線Su上被觀察到(圖11)。該第一及第二局部的最小值B'、C'係在該致動器的可動的部件5的移動階段中固定在該線圈的端子處之最小的電壓。這些特定值於是代表該致動器的移動速度。如同圖11中所表示的，一第一粗體線曲線圖Su1係對應於一個新的接觸器的電壓的變化曲線。第二虛線曲線圖Su2係對應於磨損的接觸器的變化曲線。
此第二實施例的診斷的方法的第三步驟係在於利用該些特定值並且藉此使得操作狀態能夠被判定出。
2‧‧‧處理單元
3‧‧‧致動線圈
4‧‧‧磁性軛
5‧‧‧可動的部件
6‧‧‧永久磁鐵
20‧‧‧電壓控制裝置
21‧‧‧分流裝置
24‧‧‧用於量測電流I的裝置
25‧‧‧用於量測線圈電壓的裝置
A‧‧‧第一局部的最小值
A'‧‧‧第一局部的最大值
B‧‧‧第一局部的最大值
B'‧‧‧第一局部的最小值
C‧‧‧第二局部的最大值
C'‧‧‧第二局部的最小值
D1‧‧‧飛輪二極體
Dmax‧‧‧分布
Dz‧‧‧齊納二極體
G1‧‧‧第一參考值
G2‧‧‧第二參考值
I‧‧‧電流
Iamax‧‧‧新的狀態
Ibmax‧‧‧磨損的狀態
Imax、Imax1、Imax2‧‧‧最大的電流
K‧‧‧電氣特徵
L1、L2‧‧‧致動線圈3的端子
Si‧‧‧變化曲線
Si1‧‧‧新的致動器的變化曲線
Si2‧‧‧磨損的致動器的變化曲線
Su‧‧‧變化曲線
Su1‧‧‧新的致動器的變化曲線
Su2‧‧‧磨損的致動器的變化曲線
T1‧‧‧中間的釋放時間
T2‧‧‧量測期間
Ta‧‧‧釋放時間
Tamax‧‧‧新的狀態
Tbmax‧‧‧磨損的狀態
Timax、Timax1、Timax2‧‧‧最大的時間
U‧‧‧電壓
其它優點及特點從以上本發明的特定實施例的說明將會變成更清楚明顯的，該些特定實施例只是為了非限制性的舉例目的而提出並且在所附的圖式中加以呈現，其中：圖1至3係代表適合用於實行根據本發明的不同實施例的一診斷的方法之控制及調節電路的功能線路圖；圖4A係代表在根據本發明的利用一根據圖1的控制電路的第一實施例之用於診斷磨損之方法期間量測到的一釋放電流的變化的一曲線圖；圖4B係代表在根據本發明的利用一根據圖2的控制電路的第一實施例之用於診斷磨損之方法期間量測到的一釋放電流的變化的一曲線圖；圖5係代表分別對應於一個新的接觸器以及一個磨損的接觸器曲線的釋放電流之理論上的變化的參考值；圖6係代表在用於診斷在不同的操作狀態中的一接觸器的磨損之方法期間量測到的電流的變化的曲線圖；圖7係代表在用於診斷在不同的操作狀態中的一接觸器的一變化體的磨損之方法期間量測到的電流的變化的曲線圖；圖8係代表根據本發明的一實施例的一接觸器致動器的線路圖；圖9係代表根據本發明的另一實施例的一接觸器致動器的線路圖；圖10係代表在根據本發明的利用一根據圖1的控制電路的第二實施例之用於診斷磨損之方法期間量測到的電壓 的變化的曲線圖；圖11係代表在根據本發明的利用一根據圖2的控制電路的第二實施例之用於診斷磨損之方法期間量測到的電壓的變化的曲線圖。
2‧‧‧處理單元
3‧‧‧致動線圈
20‧‧‧電壓控制裝置
24‧‧‧用於量測電流I的裝置
D1‧‧‧飛輪二極體
I‧‧‧電流
L1、L2‧‧‧致動線圈3的端子

Claims (14)

  1. 一種用於診斷一接觸器的一操作狀態之方法，其中該接觸器係包括：一被設計以作用於電壓控制裝置(20)的處理單元(2)；至少一致動線圈(3)；用於量測該至少一致動線圈(3)的至少一電氣特徵(K)的裝置(24、25)；並聯連接該至少一致動線圈(3)以及該用於量測的裝置(24、25)的至少一飛輪二極體(D1)；該方法之特徵在於包含：傳送一釋放命令，該釋放命令係在該致動線圈(3)的端子(L1、L2)處固定一稱為釋放電壓的電壓；在一釋放時間(Ta)期間量測該致動線圈(3)的一電氣特徵(K)；從該些量測重新構成至少一特定值；比較該至少一特定值與該接觸器之一特定的初始操作參考值；根據該至少一特定值相關該初始參考值(G1、G2)的定位來診斷該接觸器的磨損狀態。
  2. 根據申請專利範圍第1項之方法，其中該釋放電壓係藉由該飛輪二極體(D1)來加以固定，該致動線圈(3)在該釋放時間(Ta)的一部分的期間是在"飛輪"模式中。
  3. 根據申請專利範圍第2項之方法，其中該致動線圈(3)在該釋放時間(Ta)的整段期間是在"飛輪"模式中。
  4. 根據申請專利範圍第1或2項之方法，其中分流裝置(21)係命令一齊納二極體(Dz)以在該致動線圈(3)的該些端子(L1、L2)處固定該釋放電壓，該線圈在該釋放時間(Ta)的一部分的期間是在"齊納"模式中。
  5. 根據申請專利範圍第4項之方法，其中該致動線圈(3)在一中間的釋放時間(T1)期間是在"齊納"模式中，該中間的釋放時間(T1)係短於該總釋放時間(Ta)。
  6. 根據先前申請專利範圍中任一項之方法，其中該致動線圈(3)在一總釋放時間(Ta)期間量測的電氣特徵(K)是在該致動線圈(3)中流動的電流(I)。
  7. 根據申請專利範圍第6項之方法，其中該方法係包含：在該電流(I)的一變化曲線(Si)上判定對應於一到達在該變化曲線(Si)上的一第一局部的最大值(B)的時間(Tmax)的至少一特定值；根據該第一局部的最大值(B)相關一參考值(G1、G2)的定位來診斷該接觸器的操作狀態。
  8. 根據申請專利範圍第7項之方法，其中該方法係包含判定在該電流變化曲線(Si)上的該第一局部的最大值(B)的位準處所達到之一最大的電流(Imax)。
  9. 根據申請專利範圍第1至5項中任一項之方法，其中該致動線圈(3)在一總釋放時間(Ta)期間量測的該電氣特徵(K)是在該致動線圈(3)的該些端子處的電壓(U)。
  10. 根據申請專利範圍第9項之方法，其中該方法係包 含：在該電壓(U)的一變化曲線(Su)上判定對應於一到達在該變化曲線(Su)上的一第一局部的最小值(B')的時間(Tmax)的至少一特定值；根據該第一局部的最小值(B')相關一參考值(G1、G2)的定位來診斷該接觸器的操作狀態。
  11. 一種用於實行根據申請專利範圍第1至10項之方法的接觸器，其係包括：一電磁致動器，該電磁致動器係具有一由一磁性軛(4)以及一可移動的鐵磁性核心(5)所形成的磁性電路；控制裝置(20)；至少一經由該控制裝置(20)而連接至一第一及第二電源端子(B1、B2)的致動線圈(3)；一被設計以作用於該電壓控制裝置(20)上的處理單元(2)；用於量測該致動線圈(3)的一電氣特徵(K)的裝置(24、25)，至少一飛輪二極體(D1)係和該至少一致動線圈(3)以及該用於量測的裝置(24、25)並聯連接；該接觸器之特徵在於該處理單元(2)係包括：重新構成裝置，從該電氣特徵(K)的量測來重新構成至少一特定值；比較裝置，比較該至少一特定值與該接觸器之一特定的初始操作參考值；診斷裝置，根據該至少一特定值相關一參考值的定位 來診斷該接觸器的操作狀態。
  12. 根據申請專利範圍第11項之接觸器，其中該接觸器係包括一與該致動線圈(3)串聯連接的齊納二極體(Dz)。
  13. 根據申請專利範圍第12項之接觸器，其中該齊納二極體(Dz)係與該致動線圈(3)以及該用於量測該電流(I)的裝置(24)串聯連接，分流裝置(21)係和該二極體並聯連接，以便於在該二極體處於一閉路的位置時分流該齊納二極體(Dz)。
  14. 根據申請專利範圍第11至13項中任一項之接觸器，其中該致動器的該磁性電路係包括一永久磁鐵(6)。
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