CN111133547B - 操作中压断路器或重合闸的方法以及中压断路器或重合闸本身 - Google Patents

操作中压断路器或重合闸的方法以及中压断路器或重合闸本身 Download PDF

Info

Publication number
CN111133547B
CN111133547B CN201880062433.6A CN201880062433A CN111133547B CN 111133547 B CN111133547 B CN 111133547B CN 201880062433 A CN201880062433 A CN 201880062433A CN 111133547 B CN111133547 B CN 111133547B
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
actuator
voltage
phase
circuit breaker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880062433.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111133547A (zh
Inventor
C·罗伊贝尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Schweiz AG
Original Assignee
ABB Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Schweiz AG filed Critical ABB Schweiz AG
Publication of CN111133547A publication Critical patent/CN111133547A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111133547B publication Critical patent/CN111133547B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
    • H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
    • H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
    • H01H33/02—Details
    • H01H33/59—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switch and not otherwise provided for, e.g. for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle
    • H01H33/593—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switch and not otherwise provided for, e.g. for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle for ensuring operation of the switch at a predetermined point of the ac cycle
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H11/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches
    • H01H11/0062—Testing or measuring non-electrical properties of switches, e.g. contact velocity
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
    • H01H9/56—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle
    • H01H9/563—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle for multipolar switches, e.g. different timing for different phases, selecting phase with first zero-crossing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G01R31/3271—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of high voltage or medium voltage devices
    • G01R31/3272—Apparatus, systems or circuits therefor
    • G01R31/3274—Details related to measuring, e.g. sensing, displaying or computing; Measuring of variables related to the contact pieces, e.g. wear, position or resistance
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H1/00—Contacts
    • H01H1/0015—Means for testing or for inspecting contacts, e.g. wear indicator
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H11/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches
    • H01H11/0062—Testing or measuring non-electrical properties of switches, e.g. contact velocity
    • H01H2011/0068—Testing or measuring non-electrical properties of switches, e.g. contact velocity measuring the temperature of the switch or parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H2047/008—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current with a drop in current upon closure of armature or change of inductance

Abstract

根据权利要求1的前序部分，本发明涉及中压断路器或重合闸，其安装有电磁驱动器以及监测闭合操作和断开操作的行程曲线的装置。为了避免在驱动链上定位传感器的断路器或重合闸的需求，并且为了准确确定其行程曲线，本发明使用电磁执行器的数学表示，通过对施加电流的形状和施加电压的形状的评估，推导出行程曲线。

Description

操作中压断路器或重合闸的方法以及中压断路器或重合闸 本身
根据权利要求1的前序部分，本发明涉及中压断路器或重合闸，其安装有电磁驱动器以及监测闭合操作和断开操作的行程曲线的装置。
监控在中压开关设备应用中成为一种趋势。这里一个重要的方面是开关设备的行程曲线，该行程曲线用于任何行程偏差和/或开关操作的速度的检测，两者都用于闭合操作和断开操作。
行程曲线是在开关操作从OFF到ON期间触头或驱动器的位置随时间的变化，反之亦然。行程曲线是某一开关设备的典型曲线。例如在开关设备的常规测试期间可以记录行程曲线用于作为参考，并且在现场操作期间所记录的行程曲线可以与该参考进行比较。尽管匹配的行程曲线确定了开关设备的良好状态，然而偏差的行程曲线可以用来推荐预测的维护。
通常，对于这种诊断，需要在断路器或重合闸上添加一个或多个物理传感器，以便能够记录行程曲线。
因此本发明的目标是避免在CB或重合闸的驱动链处额外物理传感器的需求，以及通过测量电压和电流确定其具有高准确性的行程曲线，其是无论如何电磁驱动可得到的。
本发明是使用电磁执行器的数学表示，通过对施加电流的形状和施加电压的形状的评估，从而推导出行程曲线的。
在第一备选方案的有利实施例中，执行器被驱动，意味着执行器由受控电流操控，在这种情况下，使用具有脉冲宽度调制(PWM)的控制器和电压源。
在另一有利实施例中，在操作的第一阶段，在第一阶段施加几乎恒定的电压，以使得电流增加到其所需的值，并且在此之后，在第二阶段，电流保持恒定，并且电压降低以主要覆盖执行器中的电流的电阻性损耗，并且在第三阶段，当执行器的运动发生时，电压增加以补偿反电磁力并保持电流恒定，并且当第三阶段结束时到达结束位置，在第四阶段电压再次降低并且和第二阶段一样再次主要覆盖线圈中的电流的中电流的电阻性损耗。
在另一有利实施例中，通过执行器运动的速度或速率的确定，然后通过速度的数值积分，从电流和电压值获得执行器的位置。
执行器可以具有永磁电路，该电路可以磁性地锁存驱动器的闭合位置和断开位置。对于这种永久性锁存，线圈中不需要电流。
使执行器从断开位置转到闭合位置需要线圈中的正电流。在负电流下，闭合位置可以解锁，并且执行器由断开弹簧力从闭合位置驱动至断开位置。
在方法的第二备选方案中，执行器由恒定的电压驱动，例如通过连接到经充电的电容器或电池。
本发明在图1和图2中进一步示出。
一种方法是用控制的电流驱动执行器，例如使用具有脉冲宽度调制PWM的电流控制器和电压源。这种操作的特征电流和特征电压如图1所示。
在第一阶段，施加几乎恒定的电压，使得电流增加到其所需的值。
当达到了该电流的水平时，电流保持恒定(阶段2)。因此，电压降低并且主要覆盖线圈中电流的电阻性损耗。
当执行器的移动发生在第三阶段时，电压必须增加以补偿反e.m.f并保持电流恒定。反e.m.f是由于执行器的线圈中的通量变化引起的执行器的移动而生成的电压。反e.m.f的影响总是针对电流的，即没有控制，电流就会减小。一个描述性的物理解释是，电磁能(1/2L I2)转化为机械能(1/2m v2)，并且随着v的增加，当能量由于能量的相互作用而转换时，I减少。然而，在考虑的情况下，电流控制器会注意到这种电流减少的趋势，并通过增加电压来补偿电流的减少。
反e.m.f的大小与移动的速度有关，因此速度可以从反e.m.f和保持电流恒定所需的电压中推导出。与执行器线圈相连的通量既取决于电流又取决于执行器的可移动活塞的位置，两个关系通常是非线性的。因此，需要包括此信息的执行器的详细模型，以便根据执行器的电流和电压执行速度的计算。知道速度，就可以通过数值积分得到位置。
当第三阶段结束时到达结束位置，在第四阶段开始时电压降低并且和第二阶段一样再次主要覆盖线圈中电流的电阻性损耗。
图1的右半部分表明，电流和电压的评估形成了开始于第一位置10(例如OFF)并结束于第二位置20(例如ON)的行程曲线。
另一个方法是用恒定电压驱动执行器，例如通过连接到经充电的电容器或电池。这种操作的典型电压和典型电流如图2所示。
在第一阶段，施加几乎恒定的电压，使得电流在电感器中像往常一样增加。实际形状由电感器的电感和电阻确定。
在第二阶段，达到最大电流并且由于反e.m.f该电流开始降低。
在第三阶段，这种影响以更高的速度持续并且清晰可见。此外，由此可见电磁能(1/2L I2)转化为机械能(1/2m v2)：随着v增加，当能量由于能量的相互作用而转换时，I降低。在该阶段结束时，执行器到达结束位置，速度和反e.m.f由于速度而变为零。
在第四阶段。只要施加的电压支持电流的增加，电流就会增加。
图2的右半部分表明，电流和电压的评估形成了开始于第一位置10(例如OFF)并结束于第二位置20(例如ON)的行程曲线。
电感器两端的电压U通常表示为：
Figure BDA0002425604510000031
其中R是电路的欧姆电阻，I是电流，Ψ是与线圈相连的通量，并且dΨ/dt是由于磁链随时间变化而引起的感应电压。
由于磁链既取决于电流I，又取决于执行器的活塞在磁路中的位置x，这些影响可以被分离：
Figure BDA0002425604510000041
需要的量是速度，即dx/dt。那么该等式可以写为：
Figure BDA0002425604510000042
变量U和I是通过测量得知的。线圈R的电阻被视为恒定的；在需要的情况下，线圈的温度可以通过测量或计算来相应地调整R。dI/dt可以根据测量的I推导出。
Figure BDA0002425604510000043
和
Figure BDA0002425604510000044
可以提前计算——例如使用2D或3D有限元法FEM——对于I和x的离散值，覆盖所有可能的I和所有可能的x的范围，并存储在查找表中。对于速度的计算，可以使用表中最接近的值或者可以被插值替换的值。
这些等式可以被用于离散时间步长的求解，从而确定每个单个时间步长的电流、电压、通量和位置的变化。
最后，速度可以在时间步长上进行积分，得到行程曲线。
为了提高程序的精度，还建议在推导出的执行器位置位于已知极限位置之一时将速度固定为零；即避免积分结果低于机械最小值并高于机械最大行程。
为了进一步提高程序的精度，还建议考虑模型中涡电流的影响。由于磁路的所有导通部分中的通量变化，在这些部分中会产生涡电流。这些电流与线圈电流相反；实际上，它们会降低有效线圈电流。涡电流的影响例如可以在瞬态有限元法(FEM)计算中对具有标称速度的参考操作进行计算，也可以对具有增加或降低速度的修改操作进行计算。然后，这些结果还可以总结在查找表中，使得他们可被视为行程曲线的标识。
该原理还可以应用于具有两个独立线圈的磁执行器，其中一个线圈用于闭合驱动器，并且另一个线圈用于断开驱动器。
识别行程曲线的目的主要是检测实际曲线与原始曲线相比的偏差，即在开关设备的常规测试或调试期间被记录的偏差。造成这种偏差的原因可能是由于增加的或减少的摩擦力或变化的外力(例如弹簧断裂)导致的速度变化。此外，可以识别驱动器的有限行程，例如，由于轴承磨损或由于完全或部分阻塞操作的小颗粒。然后，驱动器的用户可以获得一条警告消息，以便检查设备。
如果驱动器例如被一个小颗粒阻塞，则可能会发生无法完全到达闭合位置的情况，驱动器的固定部分与可移动部分之间会留有一个小的气隙。只要电流在线圈中流动，这个位置就可能保持不变。当电流关断时，可能发生的情况是，仅靠永磁体产生的剩余闭锁力不足以使系统保持在闭合位置。驱动器将会断开。在当前控制器仍处于活动状态并试图将电流控制为零时，系统可以识别出这一点。然后，如上所述，反e.m.f在控制器的有效电压中可见。如果用恒定电压驱动执行器，则断开将产生电流，例如在自由转动电路中。这也可以被监控和评估。

Claims (5)

1.一种用于操作中压断路器或重合闸的方法，所述断路器或所述重合闸包括：至少一个电极，每个电极包括可移动触头和固定触头，所述可移动触头和所述固定触头适于在开关设备的开关操作后处于闭合位置或断开位置；以及电磁执行器，其中所述可移动触头的行程曲线被监控，
其特征在于，
所述行程曲线通过使用所述电磁执行器的数学表示来对所施加的电流的形状和所施加的电压的形状进行评估而被推导出；以及
其中在所述操作的第一阶段，在第一阶段施加几乎恒定的电压，以使得所述电流增加到其所需的值，并且在此之后，在第二阶段，所述电流保持恒定，并且所述电压降低以主要覆盖所述执行器中的电流的电阻性损耗，并且在第三阶段，当所述执行器的移动发生时，所述电压增加以补偿反电磁力并保持所述电流恒定，并且当所述第三阶段结束时到达结束位置，在第四阶段，所述电压再次降低，并且和第二阶段一样再次主要覆盖线圈中的所述电流的所述电阻性损耗。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述执行器被驱动，意味着所述执行器由受控电流操控，在这种情况下，使用具有脉冲宽度调制PWM的控制器和电压源。
3.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述执行器由恒定的电压驱动。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
所述执行器通过连接到经充电的电容器或电池而由恒定的电压驱动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
通过所述执行器移动的速度或速率的确定、并且然后通过所述速度的数值积分，从所述电流和所述电压的值获得所述执行器的位置以及所述断路器或所述重合闸的位置。
CN201880062433.6A 2017-09-26 2018-09-21 操作中压断路器或重合闸的方法以及中压断路器或重合闸本身 Active CN111133547B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17193120.7A EP3460822B1 (en) 2017-09-26 2017-09-26 Method for operating a medium voltage circuit breaker or recloser and medium voltage circuit breaker or recloser itself
EP17193120.7 2017-09-26
PCT/EP2018/075664 WO2019063440A1 (en) 2017-09-26 2018-09-21 METHOD FOR OPERATING A MEDIUM VOLTAGE CIRCUIT BREAKER OR RECOVERY CIRCUIT BREAKER AND MEAN VOLTAGE CIRCUIT BREAKER OR RELEASE CIRCUIT BREAKER ITSELF

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111133547A CN111133547A (zh) 2020-05-08
CN111133547B true CN111133547B (zh) 2022-10-18

Family

ID=59969050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880062433.6A Active CN111133547B (zh) 2017-09-26 2018-09-21 操作中压断路器或重合闸的方法以及中压断路器或重合闸本身

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11217407B2 (zh)
EP (1) EP3460822B1 (zh)
CN (1) CN111133547B (zh)
WO (1) WO2019063440A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3721529A1 (en) 2017-12-07 2020-10-14 Yazami Ip Pte. Ltd. Non-linear voltammetry-based method for charging a battery and fast charging system implementing this method
EP3763013A1 (en) * 2017-12-07 2021-01-13 Yazami Ip Pte. Ltd. Non-linear voltammetry-based method for charging a battery and fast charging system implementing this method
EP3745433B1 (en) * 2019-05-29 2023-07-05 ABB Schweiz AG Improved diagnostic solutions for medium voltage switching apparatuses
EP3822999B1 (en) * 2019-11-15 2023-10-04 Hitachi Energy Switzerland AG Circuit breaking apparatus
FR3112649B1 (fr) * 2020-07-20 2023-05-12 Schneider Electric Ind Sas Procédé de diagnostic d’un état de fonctionnement d’un appareil de commutation électrique et appareil de commutation électrique pour la mise en œuvre d’un tel procédé
FR3112650B1 (fr) * 2020-07-20 2023-05-12 Schneider Electric Ind Sas Procédé de diagnostic d’un état de fonctionnement d’un appareil de commutation électrique et appareil de commutation électrique pour la mise en œuvre d’un tel procédé
CN113408067B (zh) * 2021-06-17 2023-02-28 通号（长沙）轨道交通控制技术有限公司 一种断路器操动机构行程曲线获取方法
CN116679200B (zh) * 2023-08-03 2023-11-14 国网山东省电力公司淄博供电公司 一种高压断路器动作特性检测方法及终端机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100580474C (zh) * 2004-05-13 2010-01-13 三菱电机株式会社 状态把握装置以及使用了该状态把握装置的电力开关设备的开关控制装置
CN103155076A (zh) * 2010-08-31 2013-06-12 Abb技术有限公司 电路断路器断续器行程曲线估算
CN103674508A (zh) * 2012-09-10 2014-03-26 施耐德电器工业公司 评估开关设备机械性能的方法及实施该方法的开关设备

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100907952B1 (ko) * 2004-05-13 2009-07-16 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 상태 파악 장치 및 이 상태 파악 장치를 사용한 전력 개폐 기기의 개폐 제어 장치
US20080157776A1 (en) * 2006-12-28 2008-07-03 Adil Jaffer Measurement of analog coil voltage and coil current
ATE540415T1 (de) * 2009-11-25 2012-01-15 Abb Research Ltd Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer abnutzung eines kontaktelements
DE102011077181A1 (de) * 2011-06-08 2012-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verschleißerkennung an einem Elektrofahrrad
CN103765542B (zh) * 2011-08-29 2016-10-26 三菱电机株式会社 真空断路器的电磁操作装置
DE102012218370B4 (de) * 2012-10-09 2015-04-02 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Ventils
WO2016035131A1 (ja) * 2014-09-02 2016-03-10 三菱電機株式会社 遮断器特性監視装置
US10510473B2 (en) * 2014-09-18 2019-12-17 Mitsubishi Electric Corporation Switchgear
EP2998977B1 (en) * 2014-09-19 2018-07-04 ABB Schweiz AG A method for determining the operating status of a mv switching device of the electromagnetic type
DE102014226505A1 (de) * 2014-12-18 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh Elektrische Bestimmung von Kenngrößen magnetischer Schaltventile
EP3171473B1 (de) * 2015-11-17 2021-04-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und schutzeinrichtung zum überwachen eines leistungsschalters in einem elektrischen energieversorgungsnetz
US10593493B2 (en) * 2016-03-07 2020-03-17 Mitsubishi Electric Corporation Electromagnetically moving device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100580474C (zh) * 2004-05-13 2010-01-13 三菱电机株式会社 状态把握装置以及使用了该状态把握装置的电力开关设备的开关控制装置
CN103155076A (zh) * 2010-08-31 2013-06-12 Abb技术有限公司 电路断路器断续器行程曲线估算
CN103674508A (zh) * 2012-09-10 2014-03-26 施耐德电器工业公司 评估开关设备机械性能的方法及实施该方法的开关设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019063440A1 (en) 2019-04-04
CN111133547A (zh) 2020-05-08
EP3460822B1 (en) 2021-04-07
US20200227221A1 (en) 2020-07-16
US11217407B2 (en) 2022-01-04
EP3460822A1 (en) 2019-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111133547B (zh) 操作中压断路器或重合闸的方法以及中压断路器或重合闸本身
US9733292B2 (en) Method for diagnosing an operating state of a contactor and contactor for implementing said method
KR101851816B1 (ko) 전기적으로 제어된 밸브의 상태를 검출하기 위한 방법 및 장치
JP5225198B2 (ja) 開閉装置又は電磁操作装置の状態把握装置
KR101360754B1 (ko) 전자기 스위칭 장치의 콘택 부식을 결정하는 방법 및그러한 방법에 따라 동작하는 메커니즘을 포함하는 전자기스위칭 장치
US7804674B2 (en) Position recognition in an electromagnetic actuator without sensors
US7433170B2 (en) Apparatus and method of controlling the closing action of a contactor
US20170110274A1 (en) Electric switch having an electromagnetic actuator
US20220020546A1 (en) Method for diagnosing an operating state of an electrical switching device and electrical switching device for implementing such a method
KR102319086B1 (ko) 자기 스위칭 밸브의 특성값의 전기적 결정
Espinosa et al. Closed-loop controller for eliminating the contact bounce in DC core contactors
US20110221451A1 (en) Method for detecting the position of an armature of an electromagnetic actuator
CA2932214C (en) Electromagnetic actuator
EP3069364B1 (en) Method for controlling a contactor device, and control unit
CN114645968A (zh) 用于诊断阀的方法、诊断模块以及阀
US20220157504A1 (en) Method for closing a contactor, and contactor having temperature compensation
JP2005257669A (ja) 移動部材の速度検出方法及び電磁アクチュエータ駆動装置
JP2018056116A (ja) アクチュエータ・デバイス、関連するアクチュエータ・デバイスおよび関連するスイッチング・ユニットを制御するための方法
US10094374B2 (en) Operational status checking system of alternative compressor valve and method for checking operational status of alternative compressor valve
BR102014019695A2 (pt) método de controle de válvula solenóide provida de cursor magnético
CN112805796A (zh) 具有掉电检测和自动重新通电的低功率螺线管

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant