TW201309925A - 附倍力機構的壓缸裝置 - Google Patents

附倍力機構的壓缸裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201309925A
TW201309925A TW101123270A TW101123270A TW201309925A TW 201309925 A TW201309925 A TW 201309925A TW 101123270 A TW101123270 A TW 101123270A TW 101123270 A TW101123270 A TW 101123270A TW 201309925 A TW201309925 A TW 201309925A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
piston
force
cylinder device
output rod
guide
Prior art date
Application number
TW101123270A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI592581B (zh
Inventor
Hideaki Yokota
Keitaro Yonezawa
Original Assignee
Kosmek Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kosmek Ltd filed Critical Kosmek Ltd
Publication of TW201309925A publication Critical patent/TW201309925A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI592581B publication Critical patent/TWI592581B/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/10—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members
    • B23Q3/106—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members extendable members, e.g. extension members
    • B23Q3/108—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members extendable members, e.g. extension members with non-positive adjustment means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/062—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis parallel to the pressing direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/064—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis perpendicular to the pressing direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1409—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with two or more independently movable working pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/204—Control means for piston speed or actuating force without external control, e.g. control valve inside the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B3/00—Intensifiers or fluid-pressure converters, e.g. pressure exchangers; Conveying pressure from one fluid system to another, without contact between the fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J10/00—Engine or like cylinders; Features of hollow, e.g. cylindrical, bodies in general

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

[課題]可小形地製造附倍力機構的壓缸裝置。[技術內容]將第1活塞(10)朝上下方向可保密移動地插入外殼(2)。將第2活塞(20)朝上下方向可保密移動地插入該第1活塞(10)的筒孔(14)，從該第2活塞(20)將輸出桿(26)朝上述外殼(2)的上方突出。在上述第1活塞(10)及第2活塞(20)的下側形成鎖定室(40)，並且在上側形成減壓室(42)。將被供給至上述鎖定室(40)的壓力流體予以倍力轉換成將第1活塞(10)朝上方推壓的力並傳達至第2活塞(20)的方式，將倍力機構(52)配置在外殼(2)內。且，將上述第1活塞(10)與外殼(2)及第2活塞(20)選擇性地連結的方式，將切換機構(54)配置在上述外殼(2)內。

Description

附倍力機構的壓缸裝置
本發明，是有關於附設倍力機構的壓缸裝置，更詳細的話，有關於將工件和模具等的被固定物固定時，首先，將設在壓缸裝置的輸出桿迅速地驅動，其後，將上述輸出桿倍力驅動的技術。
這種附倍力機構的壓缸裝置，習知如專利文獻1(日本特開2007-268625號公報)。該習知技術，是如下地構成。
作為輸出桿的挾具桿是朝上下方向可移動地插入外殼。插入上述外殼的下部內的倍力用的第1活塞是朝上下方向與可移動地被外嵌在上述挾具桿，並且在該第1活塞的上下兩側形成有第1鎖定室及第1減壓室。插入上述外殼的上部內的桿用的第2活塞是被固定於挾具桿，並且在其第2活塞的上下兩側形成有第2鎖定室及第2減壓室。
且將上述挾具桿鎖定驅動時，是朝上述第1鎖定室及第2鎖定室供給壓縮空氣，將上述第1活塞及第2活塞朝下方驅動。如此的話，首先，在上述鎖定驅動的低負荷行程時第2活塞是將該挾具桿朝下方驅動，在其後的高負荷行程時第1活塞是透過倍力機構將該挾具桿朝下方倍力驅動。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2007-268625號公報
在上述的習知技術中，因為將第1活塞及第2活塞朝上下方向串聯狀地配置，所以外殼的高度變高，壓缸裝置成為大形。
且在上述的習知技術中，因為有需要將形成於第1活塞的上側的第1鎖定室及第形成於2活塞的下側的第2減壓室區劃，所以有需要在外殼的途中高度部設置厚層的分隔壁。因此，外殼的高度進一步變高，壓缸裝置進一步成為大形。
本發明的目的，是將附倍力機構的壓缸裝置小形地製造。
為了達成上述的目的，本發明，是各別如第1圖~第3圖、第4圖、第5圖、第6圖A~第6圖D、第7圖所示，將附倍力機構的壓缸裝置如下地構成。
將第1活塞10朝軸方向可保密移動地插入外殼2。該第1活塞10，是具有朝軸方向貫通的筒孔14。將第2活塞20朝軸方向可保密移動地插入上述第1活塞10的上述 筒孔14。該第2活塞20，是具有朝上述外殼2的外方突出的輸出桿26。藉由上述第1活塞10及上述第2活塞20將上述外殼2內朝軸方向區劃形成鎖定室40及減壓室42。壓力流體是朝上述鎖定室40及減壓室42被給排。配置有倍力機構52，其是將被供給至上述鎖定室40的壓力流體予以倍力轉換成將上述第1活塞10朝上述減壓室42側推壓的力並傳達至上述第2活塞20。且，配置有將上述第1活塞10與上述外殼2及上述第2活塞20選擇性地連結的切換機構54。其切換機構54，是在上述第2活塞20的低負荷行程時將上述第1活塞10與上述外殼2使可被擋住地連結，並且在上述第2活塞20的高負荷行程時將上述第1活塞10透過上述倍力機構52上述第2活塞20可驅動地連結。
本發明，可達成以下的作用效果。
在本發明中，因為藉由將第2活塞插入貫通第1活塞的筒孔，將上述2個活塞配置成並列狀，所以與將2個活塞配置成串聯狀的前述的習知技術相異，可將外殼的高度大幅地縮小地將壓缸裝置輕小地製造。
且在本發明中，因為在第1活塞及第2活塞的兩端側形成有減壓室及鎖定室，所以與前述的習知技術相異，無需要在外殼的途中高度部設置厚層的分隔壁。因此，外殼的高度變低，壓缸裝置進一步成為小形。
在本發明中，各別如第1圖~第3圖、第5圖、第6圖A~第6圖D所示，將前述切換機構54如下地構成較 佳。
即，前述切換機構54，是在將前述第1活塞10與前述外殼2使可被擋住地連結的狀態下使前述第2活塞20朝前述減壓室42側只有預定的低負荷行程進出時，將上述第1活塞10及上述外殼2的上述連結解除並且將上述第1活塞10透過前述倍力機構52朝上述第2活塞20可驅動地連結。
且本發明，各別如第1圖~第3圖、第5圖、第6圖A~第6圖D所示，加上以下的構成較佳。
使導引筒6從前述外殼2的2個端壁2a、2b之中的一方的端壁2a(或2b)朝向另一方的端壁2b(或是2a)突出，將形成於前述第2活塞20的外周的導引面32插入該導引筒6。前述倍力機構52，是具備：在上述導引筒6的筒壁6a朝圓周方向隔有預定間隔地形成並且朝半徑方向被貫通的支撐孔56、及被插入各支撐孔56的卡合球58、及是使上述卡合球58卡合的方式形成於上述第2活塞20的外周的凸輪面62且隨著朝向前述鎖定室40而接近軸心形成的凸輪面62、及形成於前述第1活塞10的前述筒孔14並且隨著朝向上述鎖定室40的接近軸心形成的倍力面64。
此情況，倍力機構可簡潔地構成就可達成輕小地製造的作用效果。
且本發明，各別如第1圖~第3圖、第5圖、第6圖A~第6圖D所示，加上以下的構成較佳。
在前述倍力機構52的倍力驅動的開始時將前述卡合球58朝半徑方向的內方壓出用的推壓部66，且是將在前述第2活塞20的前述的低負荷行程時將上述卡合球58朝向前述第2活塞20的前述導引面32且朝半徑方向的內方推壓的推壓部66，其是設在前述第1活塞10。
又，對於上述構成，上述推壓部66將上述卡合球58朝半徑方向的內方推壓的力，是比上述倍力面64將上述卡合球58朝半徑方向的內方推壓的力更小的方式，形成該推壓部66較佳。此情況，推壓部將卡合球朝第2活塞推壓的力因為可以設定成預定的小的值，所以作用於其第2活塞的摩擦力變小，第2活塞可圓滑地移動。
進一步，在本發明中，各別如第1圖~第3圖、第5圖、第6圖A~第6圖D所示，將前述切換機構54如下地構成較佳。
將前述的切換機構54，由前述推壓部66及前述卡合球58及前述導引面32及前述凸輪面62所構成。在前述的低負荷行程時，藉由上述導引面32朝半徑方向的外方被壓出的上述卡合球58是將上述推壓部66從前述減壓室42側擋住，由此，前述第2活塞20是留下前述第1活塞10地朝上述減壓室42側移動。且，在前述倍力驅動的開始時，上述推壓部66是將上述卡合球58卡合在上述凸輪面62，由此，上述第1活塞10的前述倍力面64是透過上述卡合球58及上述凸輪面62將上述第2活塞20驅動。
此情況，可以將前述的倍力機構的構成要素的一部分 利用作為切換機構。因此，壓缸裝置的構成成為簡潔，可進一步輕小地製造。
在本發明中，例如，如第1圖~第3圖所示，將前述第2活塞20的活塞本體24的受壓面積設定成比前述輸出桿26的受壓面積更大的值較佳。
此情況，可以將第2活塞圓滑地減壓驅動。
且在本發明中，例如，如第1圖~第3圖所示，將前述第2活塞20的活塞本體24的外徑尺寸設定成比前述導引筒6的內徑尺寸更大的值較佳。
此情況，可以將第2活塞強力地鎖定驅動。
在本發明中，例如，如第1圖~第3圖所示，將前述輸出桿26，朝前述外殼2的外方且前述減壓室42側突出也可以。
且在本發明中，例如，如第6圖A~第6圖D所示，將前述輸出桿26，朝前述外殼2的外方且前述鎖定室40側突出使也可以。
在本發明中，例如，如第4圖所示，在前述輸出桿26的外周部，將設有前述導引面32及前述凸輪面62的凸輪構件86裝設較佳。
此情況，將上述導引面及凸輪面硬化處理時，只要將凸輪構件處理即可，不需要將第2活塞的整體處理。
進一步，在本發明中，例如，如上述的第4圖所示，將前述凸輪構件86可繞軸心周圍旋轉地裝設在前述輸出桿26，將上述凸輪構件86朝軸方向可移動且不可繞軸心 周圍旋轉地連結在前述導引筒6較佳。
此情況，輸出桿(及第2活塞)是成為可對於外殼及凸輪構件繞軸心周圍自由地旋轉。因此，無論任何的原因使過度的扭矩加在輸出桿(及第2活塞)的情況，皆可以防止上述凸輪構件旋轉，可防止設在其凸輪構件的凸輪面和導引面損傷。
第1圖~第3圖，是顯示本發明的第1實施例。首先，藉由第1圖，說明附倍力機構的壓缸裝置1的構造。
上述壓缸裝置1是具有外殼2，其外殼2是具備上端壁2a及下端壁2b及胴部2c。上述外殼2是藉由複數螺栓被固定於工件托盤等的固定側構件(皆無圖示)。
在上述外殼2內壓缸孔4是上下方向(軸方向)地形成，在該壓缸孔4內，導引筒6是從上述的上端壁2a朝下方一體地突出。
倍力用的第1活塞10是透過外密封構件12朝上下方向可保密移動地插入上述壓缸孔4。筒孔14是朝上下方向貫通上述第1活塞10，第2活塞20是朝上下方向可移動地插入該筒孔14。
上述第2活塞20，是具備：透過內密封構件22保密狀地插入上述筒孔14的活塞本體24、及從其活塞本體24朝上方一體地突出的輸出桿26。上述輸出桿26是具有大徑部28及小徑部30。
設在其大徑部28的外周的導引面32是插入前述導引筒6的筒孔。上述活塞本體24的外徑尺寸，是設定成比上述導引筒6的內徑尺寸更大的值。且，上述的小徑部30，是比前述的上端壁2a更朝上方突出，並且透過上密封構件36保密狀地插入該上端壁2a的貫通孔34。該上密封構件36，也具備刮刀的功能。
上述小徑部30的上部，是作為輸出桿26的輸出部26a。
又，在前述導引筒6的筒壁6a及上述輸出桿26之間，設有直進導引手段(無圖示)。該直進導引手段，是將第2活塞20朝上下方向正直地導引並且防止上述第2活塞20是繞軸心周圍旋轉的功能。
上述第1活塞10及第2活塞20，是將外殼2的內部空間，區劃成下側的鎖定室40及上側的減壓室42的2個室。
上述鎖定室40，是具備第1活塞10的下側的第1鎖定室40a及第2活塞的下側的第2鎖定室40b。這些2個鎖定室40a、40b，是藉由形成於第1活塞10的下端面的橫溝44可連通(參照後述的第2圖A)。
前述減壓室42，是具備：第1活塞10的上側的第1減壓室42a、及輸出桿26的大徑部28的上側的第2減壓室42b。這些2個減壓室42a、42b，是藉由形成於導引筒6的筒壁6a的上部的橫孔46被連通。
又，在上述第1鎖定室40a裝設有保持彈簧47，該保 持彈簧47是將第1活塞10朝上方推迫。且，在第2活塞20中，活塞本體24的受壓面積，是設定成比輸出桿26的小徑部30的受壓面積更大的值。
作為壓力流體的壓縮空氣是各別對於上述鎖定室40及減壓室42被供給及被排出。即，在上述鎖定室40中，透過鎖定用壓縮空氣的給排路48使鎖定通口(無圖示)被連通。且，在上述減壓室42中，透過減壓用壓縮空氣的給排路50使減壓通口(無圖示)被連通。
在上述減壓室42內配置有倍力機構52及切換機構54。上述的倍力機構52，其被供給至鎖定室40的壓縮空氣是倍力轉換成將第1活塞10朝上方(減壓室42側)推壓的力並傳達至第2活塞20。且，上述的切換機構54，是將第1活塞10與外殼2及第2活塞20選擇性地連結。以下，對於上述的倍力機構52及切換機構54詳細說明。
上述倍力機構52，是如下地構成。
在導引筒6的筒壁6a的下部，4個支撐孔56，是朝圓周方向隔有預定間隔地形成並且朝半徑方向被貫通。卡合球58被插入各支撐孔56。對應上述卡合球58在輸出桿26的大徑部28的外周形成凸輪溝60。形成於該凸輪溝60的底壁的凸輪面62，是隨著朝向下方而接近軸心地形成。換言之，上述凸輪面62，是隨著朝向下方的鎖定室40變小徑地形成。且，卡合球58是成為可卡合在上述的各凸輪面62。
且在前述第1活塞10的前述筒孔14的上半部分形成 倍力面64。該倍力面64，是由錐面所構成，隨著朝向下方(隨著朝向鎖定室40)接近軸心地形成。
進一步，在第1活塞10的上部中，在倍力機構52的倍力驅動的開始時設有將卡合球58朝半徑方向的內方壓出用的推壓部66。該推壓部66，是在第2活塞20的低負荷行程時將上述卡合球58朝向輸出桿26的導引面32且朝半徑方向的內方推壓的功能。且，使上述推壓部66將卡合球58朝半徑方向的內方推壓的力，比前述倍力面64將上述卡合球58朝半徑方向的內方推壓的力更小的方式，形成該推壓部66。
前述的切換機構54，是在第2活塞20的低負荷行程時將上述第1活塞10與上述外殼2連結，並且在上述第2活塞20的高負荷行程時將第1活塞10透過上述倍力機構52與上述第2活塞20連結。在此實施例中，切換機構54，是由上述推壓部66及卡合球58及導引面32及凸輪面62所構成。
上述構成的壓缸裝置1，是如第2圖A~第2圖D及第3圖所示，如下地作動。又，第3圖，是第2圖A中的切換機構54的放大圖。
在第2圖A的減壓狀態下，是鎖定室40的壓縮空氣被排出並且壓縮空氣是朝減壓室42被供給。由此，減壓室42的壓縮空氣會使第1活塞10下降並且使第2活塞20下降。
在上述減壓狀態下工件(被推壓構件)W是被搬入外 殼2的上方。
將上述壓缸裝置1鎖定驅動時，是在第2圖A的減壓狀態，將減壓室42的壓縮空氣排出並且朝鎖定室40供給壓縮空氣。在此狀態下，因為輸出桿26的導引面32是將卡合球58朝半徑方向的外方壓出，第1活塞10的推壓部66是透過卡合球58被導引筒6的支撐孔56的上壁擋住(即第1活塞10與導引筒6連結)，所以第1活塞10的上昇被阻止。
因此，如第2圖B(低負荷行程的終期狀態)所示，第2活塞20，是將第1活塞10留下地由低負荷上昇。
更詳細的話，鎖定室40的壓縮空氣的壓力及保持彈簧47的推迫力的合力是朝第1活塞10朝上方(向上)作用，因為前述推壓部66將卡合球58朝輸出桿26的導引面32推壓，所以該推壓力是成為第2活塞20的滑動阻力。進一步，在該第2活塞20中滑動阻力也從前述的內密封構件22和上密封構件36作用。因此，第2活塞20，是抵抗上述的滑動阻力地被上昇。
且在第2圖B所示的低負荷上昇的終期中，卡合球58是成為卡合於凸輪面62的開始的之前的狀態。
上述第2活塞20只有預定行程上昇的話，如第2圖C(倍力驅動的初期狀態)所示，前述推壓部66將卡合球58朝凸輪面62壓出，使倍力驅動成為可開始。由此，第1活塞10及導引筒6(外殼2)的連結被解除，並且第1活塞10的倍力面64是透過卡合球58及凸輪面62開始將 第2活塞20強力地上昇。此情況，因為前述的保持彈簧47的推迫力也透過第1活塞10作用於第2活塞20，所以該第2活塞20是進一步被強力地上昇。
接著，如第2圖D的鎖定狀態所示，第1活塞10及第2活塞20是些微地上昇使輸出桿26的輸出部26a與工件W抵接，使該工件W被推壓。在該第2圖D的鎖定狀態下，是在輸出桿26的大徑部28的上側中殘留多餘行程α。
在上述鎖定狀態下，是使從第1活塞10至透過倍力機構52作用於第2活塞20的力及作用於上述第2活塞20的空壓力的合力朝上方作用，使上述輸出桿26將工件W強力地推壓。又，即使由任何的原因使前述鎖定室40壓力是下降或消失的情況，因為前述保持彈簧47的推迫力也可透過倍力機構52(倍力面64、卡合球58、凸輪面62等)的楔作用將上述鎖定狀態機械性地保持，所以其鎖定狀態可確實地被維持。
從上述第2圖D的鎖定狀態朝第2圖A的減壓狀態切換時，是在該第2圖D的狀態下，將鎖定室40的壓縮空氣排出並且朝減壓室42供給壓縮空氣的話，第1活塞10及第2活塞20會下降。
由此，如第2圖C所示，上述輸出桿26的凸輪面62開始將卡合球58朝半徑方向的外方推壓。接著，如第2圖B所示，第1活塞10的下降是藉由下端壁2b被阻止，與此幾乎同時，上述輸出桿26的導引面32將卡合球58 朝半徑方向的外方壓出。因此，第1活塞10及第2活塞20的連結狀態被解除，並且上述第1活塞10可透過卡合球58被導引筒6擋住，該第1活塞10的上昇成為可被阻止。其後，如第2圖A所示，第2活塞20是對於上下移動被阻止的第1活塞10進一步被下降。
又，如作為第2圖A中的主要部分的放大圖的第3圖所示，在設在導引筒6的筒壁6a的前述支撐孔56，在其半徑方向的外側的上部(第3圖中的左上部)形成退避溝70。將該退避溝70的角部71的先端M及卡合球58的中心G連結的直線GM、及將前述推壓部66的角部67的先端N及卡合球58的中心G連結的直線GN的交叉角度θ，是設定於10度至30度的範圍內較佳。其理由是如以下。
假設，上述交叉角度θ是比10度更小的情況時，推壓部66將卡合球58朝半徑方向的內方推壓的力因為變過小，所以該推壓部66將卡合球58朝凸輪溝60壓入的力會成為過小，卡合球58就有可能無法圓滑地卡合於凸輪溝60。且，上述交叉角度θ是比30度更大的情況時，朝上述的半徑方向的內方推壓的力因為變過大，所以推壓部66將卡合球58朝輸出桿26的導引面32推壓的力會成為過大，該輸出桿26(及第2活塞20)成為無法圓滑地昇降，導引面32的表面有可能損傷。因此，上述交叉角度θ是從10度至30度的範圍內較佳。
第4圖、第5圖、第6圖A~第6圖D、第7圖，是 各別顯示本發明的第2實施例至第5實施例。在這些的別的實施例中，與上述的第1實施例的構成構件相同的構件(或類似的構件)，原則上是附加同一的參照數字進行說明。
第4圖，是顯示本發明的第2實施例，與前述的第2圖D類似的圖。此第2實施例，是例示將固定工件W的連桿式挾具機構設在前述壓缸裝置1的情況。此第4圖的第2實施例，是與上述的第1實施例有以下點不同。
前述外殼2，是被安裝於載置台等的固定台T。挾具構件77的左端部是透過第1銷76朝上下方向可旋轉地被支撐在比其外殼2的上端壁2a更朝上方突出的輸出桿26的上部。在該挾具構件77的橫方向的中間部，透過第2銷78，可旋轉地被支撐著連桿構件79的上部。該連桿構件79的下部，是透過第3銷80，可旋轉地被支撐於從上端壁2a朝上方突出的支撐部81。
在上述壓缸裝置1的鎖定驅動時，首先，如第4圖所示，因為鎖定室40的壓縮空氣是透過第2活塞20將輸出桿26上昇，所以倍力機構52是朝倍力驅動的初期狀態被切換並且挾具構件77是朝順時針的方向迅速地被旋轉。接著，設在上述挾具構件77的右端部的推壓螺栓82是從上側抵接於工件W並使高負荷作用在上述輸出桿26時，上述鎖定室40的壓縮空氣是透過第1活塞10及卡合球58將上述輸出桿26強力地推舉，由此，上述挾具構件77是朝順時針的方向強力地被驅動。
又，上述壓缸裝置1的減壓驅動，是如前述的第1實施例所說明，是成為與上述鎖定驅動相反的程序。
且如第4圖中的二點鎖線圖所示，將被2分割的環狀的凸輪構件86、86上下不能移動且可繞軸心周圍旋轉地裝設在輸出桿26的大徑部28的外周部，並在上述凸輪構件86形成前述凸輪面62及導引面32較佳。如此因為與第2活塞20別體地設置凸輪構件86、86，所以將上述凸輪面62及導引面32硬化處理時，只要將凸輪構件86處理即可，不需要將第2活塞20的整體處理。又，凸輪構件86，是可取代所例示的2分割體，3個以上的分割體也可以，且，環狀的一體物只設有1個也可以。
又，將上述的別體形的凸輪構件86、86適用於前述第1圖的第1實施例的情況時，將上述凸輪構件86、86，透過由銷和球所構成的相位決定構件(無圖示)，上下可移動且不可繞軸心周圍旋轉地支撐在外殼2的導引筒6較佳。此情況，第2活塞20(及輸出桿26)可以對於上述外殼2及凸輪構件86、86繞軸心周圍自由地旋轉。因此，無論任何的原因過度的扭矩被加在第2活塞20的情況，也可以防止上述凸輪構件86旋轉，可防止設在該凸輪構件86的凸輪面62和導引面32損傷。
上述別體形的凸輪構件86，當然也可以適用於後述的各實施例。
第5圖，是顯示本發明的第3實施例，與上述的第4圖的第2實施例相比的話有以下的點不同。
前述導引筒6，是從外殼2的下端壁2b朝上方(朝向上端壁2a)突出。在上述導引筒6的上部形成支撐孔56。
前述的複數凸輪面62是設於第2活塞20的活塞本體24的下部。
且前述的倍力面64，是設於第1活塞10的筒孔14的上下方向的途中部。
進一步，在此第3實施例中，前述的倍力機構52及切換機構54是被配置於鎖定室40內。
且在此第3實施例中，前述的第4圖中的保持彈簧47被省略。又，該保持彈簧47，在前述第1圖的第1實施例和後述的各實施例也可省略。
第6圖A~第6圖D，是顯示本發明的第4實施例，各別是與前述的第2圖A~第2圖D類似的圖。在此第4實施例中，例示將固定工件等的被固定物的繞轉式挾具機構設在壓缸裝置1的情況。
首先，藉由第6圖A(減壓狀態)說明壓缸裝置1的構造。
第2活塞20的活塞本體24被插入已插入前述外殼2的第1活塞10的筒孔14，使輸出桿26從該活塞本體24朝上方突出，並且使下桿部分88從上述活塞本體24朝下方突出。在上述第1活塞10及第2活塞20的上側形成鎖定室40並且在下側形成減壓室42。在上述減壓室42內設有倍力機構52及切換機構54。
即，在此第4實施例中，第1活塞10及第2活塞20及倍力機構52及切換機構54，與前述的第1實施例相比的話，是被配置成上下相反。
且前述的下桿部分88是朝上下方向可移動且可繞軸心周圍旋轉地被支撐在前述外殼2的下端壁2b的下部孔90，上述輸出桿26是朝上下方向可移動且繞軸心周圍可被旋轉地呈保密狀被支撐於上述外殼1的上端壁2a的貫通孔34。上述輸出桿26是朝比上述的上端壁2a更上方突出，在其輸出桿26的突出部，由懸臂構成的挾具構件77(參照第6圖B~第6圖D)是由螺帽89被安裝。
在上述導引筒6及下桿部分88之間設有導引機構92。該導引機構92，是公知的構造(例如參照日本特開2004-1163號公報)，且如下地構成。
在下桿部分88中，複數導引溝93是朝圓周方向等間隔形成(在此只有顯示一條導引溝93)。各導引溝93，是將螺旋狀的繞轉溝93a及直進溝93b朝上方地連結(參照第6圖B)。被嵌合在上述各導引溝93的導引球94是被支撐於上述導引筒6。繞轉機構是由上述導引球94及螺旋狀的繞轉溝93a所構成。
上述構成的壓缸裝置1，是如下地作動。
在第6圖A的減壓狀態下，鎖定室40的壓縮空氣被排出並且壓縮空氣朝減壓室42被供給。由此，減壓室42的壓縮空氣是將第1活塞10及第2活塞20朝上方推壓，前述挾具構件77會被切換至繞轉退避狀態。上述第1活 塞10，是作成可透過卡合球58被外殼2的導引筒6擋住並使下方移動可被阻止能。
將上述壓缸裝置1鎖定驅動時，是在第6圖A的減壓狀態，將減壓室42的壓縮空氣排出並且朝鎖定室40供給壓縮空氣。
如此的話，首先，鎖定室40的壓縮空氣，是將第2活塞20朝下方推壓將輸出桿26由低負荷下降。由此，如第6圖B所示，前述的導引球94是透過繞轉溝93a使上述輸出桿26及前述挾具構件77一邊由低負荷繞轉一邊下降。
接著，如第6圖C(倍力驅動的初期狀態)所示，前述的導引球94是透過直進溝93b將上述輸出桿26由低負荷直進下降，接著，前述挾具構件77的右部下面是被工件(無圖示)擋住使高負荷作用於上述輸出桿26時，第1活塞10的朝下方(向下)的推力會將卡合球58朝半徑方向的內方推壓。由此，該第1活塞10的朝下方(向下)的推力，是藉由倍力面64及卡合球58及凸輪面62被倍力轉換，使輸出桿26朝下方被強力地驅動。
其後，如第6圖D(倍力驅動的終期的鎖定狀態)所示，第1活塞10是透過倍力機構52的卡合球58將上述輸出桿26朝下方強力地推壓。因此，利用由該倍力機構52所產生的壓下力及由第2活塞20所產生的壓下力的合力，使上述輸出桿26透過挾具構件77將上述工件朝載置台等的固定台(無圖示)強力地推壓。
將上述壓缸裝置1從第6圖D的鎖定狀態朝第6圖A的減壓狀態切換時，是在上述第6圖D，將鎖定室40的壓縮空氣排出並且朝減壓室42供給壓縮空氣。由此，上述壓缸裝置1，是由與上述鎖定驅動相反程序朝減壓狀態被切換。
對於與上述輸出桿26的軸心垂直的面(水平面)的凸輪面62的傾斜角度，是從30度至60度的範圍較佳。且，對於輸出桿26的軸心的倍力面64的傾斜角度，是從4度至15度的範圍較佳。這些點，在前述的各實施例也同樣。
上述的第4實施例，可如下地變更。
上述導引機構92，當然不限定於例示的構造。例如，嵌合在導引溝93的導引構件，可取代例示的導引球94利用圓柱狀的銷也可以。
且將前述的下桿部分88的下部比下端壁2b更朝下方突出，並且是將上述的突出部分呈保密狀插入該下端壁2b，將壓缸裝置的作動狀態的被檢出部連結在上述突出部分的下部，將限位開關等的感測器相面對於被檢出部也可以。
在上述的第4實施例中，省略前述導引溝93及導引球94，使挾具構件77只朝上下方向移動也可以。
第7圖，是顯示本發明的第5實施例，與前述的第2圖A類似的圖。此第5實施例，是例示將固定模具D的挾具機構設在壓缸裝置1的情況。此第7圖的第5實施例 ，是與前述第2圖A的第1實施例有以下的點不同。
在橫方向配置的外殼2的右部，設有與前述第2圖A同樣的附倍力機構的壓缸裝置1。且，挾具構件77是透過支撐銷98可擺動地被支撐於外殼2的左下部。在上述的擺動式挾具構件77的途中高度部，前述輸出桿26的左端部，是朝左右方向可推拉地被連結。
在第7圖的減壓狀態下輸出桿26朝右方後退，挾具構件77也朝順時針的方向後退擺動。在鎖定驅動時將輸出桿26朝左方進出的話，挾具構件77是朝逆時針的方向進出擺動，該挾具構件77的輸出部77a是將模具D推壓。
上述的各實施例，可如下地變更。
前述輸出桿26，可取代構成具備大徑部28及小徑部30的附階段形狀，而構成直線狀形狀也可以。
前述的卡合球58的設置數量，雖是3個或4個較佳，但是2個或5個以上也可以。
上述卡合球58被插入的前述支撐孔56，可取代朝水平方向貫通導引筒6的筒壁6a，而朝傾斜方向貫通也可以。
被使用於本發明的壓缸裝置的壓力流體，可取代所例示的壓縮空氣，而使用其他的壓縮氣體和壓油等的液體也可以。
壓缸裝置的設置姿勢，是與例示的姿勢上下相反的姿勢也可以，且，設成水平方向或傾斜方向也可以。
其他，在本行業者可以設想的範圍內，當然可進行各種的變更。
T‧‧‧固定台
W‧‧‧工件
1‧‧‧附倍力機構的壓缸裝置
2‧‧‧外殼
2a‧‧‧上端壁
2b‧‧‧下端壁
2c‧‧‧胴部
4‧‧‧壓缸孔
6‧‧‧導引筒
6a‧‧‧筒壁
10‧‧‧第1活塞
12‧‧‧外密封構件
14‧‧‧筒孔
20‧‧‧第2活塞
22‧‧‧內密封構件
24‧‧‧活塞本體
26‧‧‧輸出桿
26a‧‧‧輸出部
28‧‧‧大徑部
30‧‧‧小徑部
32‧‧‧導引面
34‧‧‧貫通孔
36‧‧‧上密封構件
40‧‧‧鎖定室
40a‧‧‧第1鎖定室
40b‧‧‧第2鎖定室
42‧‧‧減壓室
42a‧‧‧第1減壓室
42b‧‧‧第2減壓室
44‧‧‧橫溝
46‧‧‧橫孔
47‧‧‧保持彈簧
48‧‧‧給排路
50‧‧‧給排路
52‧‧‧倍力機構
54‧‧‧切換機構
56‧‧‧支撐孔
58‧‧‧卡合球
60‧‧‧凸輪溝
62‧‧‧凸輪面
64‧‧‧倍力面
66‧‧‧推壓部
67‧‧‧角部
70‧‧‧退避溝
71‧‧‧角部
76‧‧‧第1銷
77‧‧‧挾具構件
77a‧‧‧輸出部
78‧‧‧第2銷
79‧‧‧連桿構件
80‧‧‧第3銷
81‧‧‧支撐部
82‧‧‧推壓螺栓
86‧‧‧凸輪構件
88‧‧‧下桿部分
89‧‧‧螺帽
90‧‧‧下部孔
92‧‧‧導引機構
93‧‧‧導引溝
93a‧‧‧繞轉溝
93b‧‧‧直進溝
94‧‧‧導引球
98‧‧‧支撐銷
第1圖，是顯示本發明的第1實施例，附倍力機構的壓缸裝置的立體視的剖面圖，相當於後述的第2圖C的圖。
第2圖A~第2圖D，是上述壓缸裝置的作動說明圖。
第3圖，是上述第2圖A中的主要部分的放大圖。
第4圖，是顯示本發明的第2實施例，與前述的第2圖D類似的圖。
第5圖，是顯示本發明的第3實施例，與上述的第4圖類似的圖。
第6圖A~第6圖D，是顯示本發明的第4實施例，各別與前述的第2圖A~第2圖D類似的圖。
第7圖，是顯示本發明的第5實施例，與前述的第2圖A類似的圖。
1‧‧‧附倍力機構的壓缸裝置
2‧‧‧外殼
2a‧‧‧上端壁
2b‧‧‧下端壁
2c‧‧‧胴部
4‧‧‧壓缸孔
6‧‧‧導引筒
6a‧‧‧筒壁
10‧‧‧第1活塞
12‧‧‧外密封構件
14‧‧‧筒孔
20‧‧‧第2活塞
22‧‧‧內密封構件
24‧‧‧活塞本體
26‧‧‧輸出桿
26a‧‧‧輸出部
28‧‧‧大徑部
30‧‧‧小徑部
32‧‧‧導引面
34‧‧‧貫通孔
36‧‧‧上密封構件
40‧‧‧鎖定室
40a‧‧‧第1鎖定室
40b‧‧‧第2鎖定室
42‧‧‧減壓室
42a‧‧‧第1減壓室
42b‧‧‧第2減壓室
44‧‧‧橫溝
46‧‧‧橫孔
47‧‧‧保持彈簧
48‧‧‧給排路
50‧‧‧給排路
52‧‧‧倍力機構
54‧‧‧切換機構
56‧‧‧支撐孔
58‧‧‧卡合球
60‧‧‧凸輪溝
62‧‧‧凸輪面
64‧‧‧倍力面
66‧‧‧推壓部

Claims (11)

  1. 一種附倍力機構的壓缸裝置，其特徵為，具備：第1活塞(10)，是朝軸方向可保密移動地被插入外殼(2)的第1活塞(10)，具有朝軸方向被貫通的筒孔(14)；及第2活塞(20)，是朝軸方向可保密移動地被插入上述第1活塞(10)的上述筒孔(14)的第2活塞(20)，是具有朝上述外殼(2)的外方突出的輸出桿(26)；及鎖定室(40)及減壓室(42)，是讓壓力流體被給排的鎖定室(40)及減壓室(42)，且藉由上述第1活塞(10)及上述第2活塞(20)將上述外殼(2)內在軸方向區劃形成；及倍力機構(52)，是將被供給至上述鎖定室(40)的壓力流體予以倍力轉換成將上述第1活塞(10)朝上述減壓室(42)側推壓的力並傳達至上述第2活塞(20)；及切換機構(54)，是將上述第1活塞(10)與上述外殼(2)及上述第2活塞(20)選擇性地連結的切換機構(54)，且在上述第2活塞(20)的低負荷行程時將上述第1活塞(10)與上述外殼(2)可被擋住地連結，並且在上述第2活塞(20)的高負荷行程時將上述第1活塞(10)透過上述倍力機構(52)可驅動地連結上述第2活塞(20)。
  2. 如申請專利範圍第1項的附倍力機構的壓缸裝置，其中， 前述切換機構(54)，是在將前述第1活塞(10)與前述外殼(2)可被擋住地連結的狀態下使前述第2活塞(20)朝前述減壓室(42)側只有預定的低負荷行程進出時，將上述第1活塞(10)及上述外殼(2)的上述連結解除並且將上述第1活塞(10)透過前述倍力機構(52)可驅動地連結上述第2活塞(20)。
  3. 如申請專利範圍第1項的附倍力機構的壓缸裝置，其中，將導引筒(6)從前述外殼(2)的2個端壁(2a)(2b)之中的一方的端壁(2a、2b)朝向另一方的端壁(2b、2a)突出，將形成於前述第2活塞(20)的外周的導引面(32)插入該導引筒(6)，前述倍力機構(52)，是具備：在上述導引筒(6)的筒壁(6a)朝圓周方向隔有預定間隔形成並且朝半徑方向被貫通的支撐孔(56)、及被插入各支撐孔(56)的卡合球(58)、及是使上述卡合球(58)卡合的方式形成於上述第2活塞(20)的外周的凸輪面(62)且隨著朝向前述鎖定室(40)而接近軸心形成的凸輪面(62)、及形成於前述第1活塞(10)的前述筒孔(14)並且隨著朝向上述鎖定室(40)而接近軸心形成的倍力面(64)。
  4. 如申請專利範圍第3項的附倍力機構的壓缸裝置，其中，是在前述倍力機構(52)的倍力驅動的開始時將前述卡合球(58)朝半徑方向的內方壓出用的推壓部(66)， 且是在前述第2活塞(20)的前述的低負荷行程時將上述卡合球(58)朝向前述第2活塞(20)的前述導引面(32)且朝半徑方向的內方推壓的推壓部(66)，其是被設在前述第1活塞(10)。
  5. 如申請專利範圍第4項的附倍力機構的壓缸裝置，其中，前述的切換機構(54)，是由前述推壓部(66)及前述卡合球(58)及前述導引面(32)及前述凸輪面(62)所構成，在前述的低負荷行程時，藉由上述導引面(32)朝半徑方向的外方被壓出的上述卡合球(58)是將上述推壓部(66)從前述減壓室(42)側擋住，由此，前述第2活塞(20)是留下前述第1活塞(10)地朝上述減壓室(42)側移動，在前述倍力驅動的開始時，上述推壓部(66)是將上述卡合球(58)卡合在上述凸輪面(62)，由此，上述第1活塞(10)的前述倍力面(64)是透過上述卡合球(58)及上述凸輪面(62)將上述第2活塞(20)驅動。
  6. 如申請專利範圍第1項的附倍力機構的壓缸裝置，其中，將前述第2活塞(20)的活塞本體(24)的受壓面積設定成比前述輸出桿(26)的受壓面積更大的值。
  7. 如申請專利範圍第3項的附倍力機構的壓缸裝置，其中， 將前述第2活塞(20)的活塞本體(24)的外徑尺寸設定成比前述導引筒(6)的內徑尺寸更大的值。
  8. 如申請專利範圍第1至5項中任一項的附倍力機構的壓缸裝置，其中，前述輸出桿(26)，是朝前述外殼(2)的外方且前述減壓室(42)側突出。
  9. 如申請專利範圍第1至5項中任一項的附倍力機構的壓缸裝置，其中，前述輸出桿(26)，是朝前述外殼(2)的外方且前述鎖定室(40)側突出。
  10. 如申請專利範圍第3項的附倍力機構的壓缸裝置，其中，在前述輸出桿(26)的外周部，裝設了設有前述導引面(32)及前述凸輪面(62)的凸輪構件(86)。
  11. 如申請專利範圍第10項的附倍力機構的壓缸裝置，其中，將前述凸輪構件(86)可繞軸心周圍旋轉地裝設在前述輸出桿(26)，將上述凸輪構件(86)朝軸方向可移動且不可繞軸心周圍旋轉地連結在前述導引筒(6)。
TW101123270A 2011-08-26 2012-06-28 With the times of force cylinder pressure device TWI592581B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011199971A JP5129378B1 (ja) 2011-08-26 2011-08-26 倍力機構付きシリンダ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201309925A true TW201309925A (zh) 2013-03-01
TWI592581B TWI592581B (zh) 2017-07-21

Family

ID=47692983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101123270A TWI592581B (zh) 2011-08-26 2012-06-28 With the times of force cylinder pressure device

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9458865B2 (zh)
EP (1) EP2749775B1 (zh)
JP (1) JP5129378B1 (zh)
KR (1) KR101548447B1 (zh)
CN (1) CN103688065B (zh)
BR (1) BR112014000157A2 (zh)
TW (1) TWI592581B (zh)
WO (1) WO2013031061A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2594282T3 (es) * 2013-03-08 2016-12-19 System 3R International Ab Mandril de sujeción con barra tractora integrada
JP6288768B2 (ja) 2014-04-04 2018-03-07 パスカルエンジニアリング株式会社 クランプ装置
JP6410472B2 (ja) * 2014-05-27 2018-10-24 パスカルエンジニアリング株式会社 クランプ装置
JP6410342B2 (ja) * 2014-06-04 2018-10-24 パスカルエンジニアリング株式会社 流体圧シリンダ及びクランプ装置
KR101512471B1 (ko) * 2014-09-11 2015-04-16 한국뉴매틱(주) 록-블록을 이용한 로드부재 록킹장치
WO2016167169A1 (ja) * 2015-04-13 2016-10-20 株式会社コスメック シリンダ装置
JP6552310B2 (ja) * 2015-06-26 2019-07-31 株式会社コスメック シリンダ装置
BR102015021963A2 (pt) * 2015-09-08 2016-07-05 Luciano Trindade De Sousa Monteiro sistema de trava de um cilindro atuador e cilindro atuador
ITUA20162578A1 (it) * 2016-03-25 2017-09-25 Hydroblock S R L Dispositivo per il bloccaggio di pezzi su macchine utensili
CN108953288A (zh) * 2018-09-30 2018-12-07 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 用于双作用多级液压缸的顶杆装置
KR102363898B1 (ko) * 2020-07-15 2022-02-16 주식회사 아시아 메쉬문 제조장치

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1177258B (it) * 1984-11-19 1987-08-26 Alfa Romeo Auto Spa Attuatore autobloccante, a fluido
US4881745A (en) 1988-04-25 1989-11-21 Peters Roger D Mechanical plate clamp
JPH01171903U (zh) * 1988-05-26 1989-12-06
JP2787575B2 (ja) * 1988-07-11 1998-08-20 株式会社コスメック 楔倍力型油圧クランプ
JP2662844B2 (ja) * 1993-04-12 1997-10-15 明男 松井 増圧型流体圧シリンダ
JP3072067B2 (ja) 1997-08-29 2000-07-31 ナショナル住宅産業株式会社 固定具打込み用治具
JP3804719B2 (ja) * 1997-12-01 2006-08-02 Ｓｍｃ株式会社 流体圧シリンダ
JP3830648B2 (ja) * 1997-12-15 2006-10-04 パスカルエンジニアリング株式会社 クランプ装置
JPH11245130A (ja) * 1998-02-27 1999-09-14 Kosmek Ltd クランプ装置
JP2001025932A (ja) 1999-07-12 2001-01-30 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 工具ホルダ把持機構
TW561077B (en) 2000-09-12 2003-11-11 Kosmek Kk Clamping apparatus
JP4731747B2 (ja) * 2000-09-12 2011-07-27 株式会社コスメック クランプ装置
JP4038108B2 (ja) 2001-11-13 2008-01-23 株式会社コスメック 旋回式クランプ
JP3881589B2 (ja) * 2002-02-13 2007-02-14 株式会社コスメック シリンダ装置
JP4311616B2 (ja) * 2003-01-24 2009-08-12 株式会社コスメック バネロック式クランプ装置
JP4610554B2 (ja) * 2004-03-08 2011-01-12 パスカルエンジニアリング株式会社 クランプ装置
KR20080012838A (ko) * 2005-03-18 2008-02-12 가부시키가이샤 코스멕 나사결합식 클램프장치 및 클램핑시스템 및 유체압엑츄에이터
JP4622915B2 (ja) * 2006-03-30 2011-02-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 クランプ装置およびこれを備えるマシニング装置
JP5247219B2 (ja) * 2008-04-16 2013-07-24 パスカルエンジニアリング株式会社 クランプ装置
WO2011046039A1 (ja) * 2009-10-13 2011-04-21 株式会社コスメック クランプ装置
CN201728546U (zh) * 2010-08-02 2011-02-02 孔伟 机械式增力气缸
JP4945681B1 (ja) * 2010-11-24 2012-06-06 株式会社コスメック 倍力機構付きシリンダ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5129378B1 (ja) 2013-01-30
KR101548447B1 (ko) 2015-08-28
US9458865B2 (en) 2016-10-04
EP2749775A1 (en) 2014-07-02
TWI592581B (zh) 2017-07-21
KR20140022076A (ko) 2014-02-21
JP2013043278A (ja) 2013-03-04
US20140109759A1 (en) 2014-04-24
WO2013031061A1 (ja) 2013-03-07
CN103688065A (zh) 2014-03-26
EP2749775A4 (en) 2015-10-07
BR112014000157A2 (pt) 2017-06-13
CN103688065B (zh) 2015-12-02
EP2749775B1 (en) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI592581B (zh) With the times of force cylinder pressure device
TWI544980B (zh) The cylinder device of the double force mechanism
JP6006490B2 (ja) 線形アクチュエータおよびその動作方法
KR100961304B1 (ko) 스프링 로크식 클램프 장치
US20220299150A1 (en) Activation system for pipeline plug
EP2905481B1 (en) Cylinder device with force multiplication mechanism
JP6026856B2 (ja) 倍力機構付きシリンダ装置
JP2014196828A (ja) 倍力機構付きシリンダ装置
JP4787691B2 (ja) 多連式管継手装置
WO2011037091A1 (ja) ネジ係合式クランプ装置及びクランピングシステム並びに流体圧アクチュエータ
JP2013044436A (ja) 倍力機構付きシリンダ装置
JP5750187B2 (ja) 倍力機構付きシリンダ装置
JP5632902B2 (ja) 倍力機構付きシリンダ装置
JP5734264B2 (ja) 倍力機構付きシリンダ装置
JP5820285B2 (ja) 倍力機構付きシリンダ装置
JP7323181B2 (ja) シリンダ装置
JP2012112532A (ja) 倍力機構付きシリンダ装置
JP7437741B2 (ja) 倍力機構付きシリンダ装置
JPS6032475Y2 (ja) セルフシ−リングカツプリングの残圧抜取り治具
JP5837857B2 (ja) 倍力機構付きシリンダ装置