JP6006490B2 - 線形アクチュエータおよびその動作方法 - Google Patents
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Description
101 アクチュエータ
104 ハウジング
108 ラム
112 回転式係止アセンブリ
116 回転子
120 係止キー
124 径方向溝
128 孔
132 冠部
136 係止リング
138 溝
144 表面
148 表面
152 開口部
156 誘導面
160 表面
162 係止部追従部
164 ばね
168 係止ピストン
170 ピン
172 ばね構成
176 状態指示器
180 スイッチ
184 標的
188 係止アーム
192 枢動部
193 ショルダ
195 溝
196 動的封止部
200 動的封止部
204 動的封止部
208 拡張側
212 後退側
213 表面
215 表面
216 ボールナット
220 ボールねじ
224 ウォーム歯車
228 ウォーム
232 連結器
236 遊星構成
240 太陽歯車
244 遊星歯車
248 リング歯車
252 遊星キャリヤ
256 回転子延長部
260 スロット
300 工程ステップ
310 工程ステップ
Claims (16)
- ハウジングと、
前記ハウジング内の後退位置から軸方向に動かすことができ、径方向溝を備える線形出力部材と、
前記ハウジング内に配置され、軸方向運動が抑制される回転式係止アセンブリとを備える線形アクチュエータであって、前記回転式係止アセンブリが、
前記線形出力部材が前記後退位置にあることに応答して、前記線形出力部材の前記径方向溝を取り囲んで配置され、第1の回転子位置から第2の回転子位置へと回転することができる回転子と、
前記回転子の孔内に配置された、径方向に移動することができる係止部であって、前記回転子の前記第1の回転子位置への回転に応答して、前記径方向溝に係合し、前記後退位置からの前記出力部材の軸方向運動を妨げる係止部であって冠部を有する係止部とを備え、
前記径方向溝は、軸方向に角度付けされた表面を含み、前記係止部は、係止位置にあるとき、前記径方向溝の前記軸方向に角度付けられた表面と相補的である軸方向に角度付けられた対応する表面を備え;
前記係止部が前記径方向溝に係合するとき前記冠部に連結する前記回転子の孔の内径は、前記冠部の外径とほぼ等しい、
線形アクチュエータ。 - 前記回転子の前記第2の回転子位置への回転に応答して、前記係止部が、前記径方向溝から自由に離れる、請求項1記載の線形アクチュエータ。
- 前記係止部が、前記出力部材の前記後退位置からの軸方向運動に応答して前記径方向溝から離れる、請求項1記載の線形アクチュエータ。
- 前記ハウジングが、単一部片ハウジングである、請求項1記載の線形アクチュエータ。
- 前記回転子の前記孔が、軸方向溝を備え、
前記回転子が前記第2の回転子位置へと回転させられるのに応答して、前記軸方向溝が、前記係止部に隣接して配置される、請求項1記載の線形アクチュエータ。 - 前記軸方向溝が、径方向に角度付けされた表面を備え、
前記係止部の第1の端部が、前記軸方向溝の前記径方向に角度付けされた表面と相補的な径方向に角度付けされた表面を備える、請求項5記載の線形アクチュエータ。 - 第1の位置から第2の位置へと直線運動することができる係止ピストンをさらに備え、前記係止ピストンが前記回転子に動作可能に連結される、請求項1記載の線形アクチュエータ。
- 前記係止ピストンが、圧力に応答して、前記第1の位置から前記第2の位置へと移動し、
前記回転子が、前記係止ピストンの前記第2の位置への移動に応答して、前記第2の回転子位置へと回転する、請求項7記載の線形アクチュエータ。 - 前記線形出力部材が、加圧および前記回転子の前記第2の回転子位置への回転に応答して前記ハウジング内の前記後退位置から拡張する、請求項8記載の線形アクチュエータ。
- 第1の係止ピストン動的封止部と、
前記第1の係止ピストン動的封止部より大きい第2の係止ピストン動的封止部とをさらに備える、請求項8記載の線形アクチュエータ。 - 遊星歯車列をさらに備え、前記遊星歯車列が、
太陽歯車と、
前記太陽歯車の周りでの前記遊星歯車の公転に応答して軸方向に動く前記線形出力部材と、動作可能に連絡する前記太陽歯車に係合する遊星歯車と、
前記遊星歯車に係合させられ、前記回転子に結合されるリング歯車とを備え、前記回転子が、前記ハウジング内の溝によって定められる前記第1の回転子位置と第2の回転子位置との間で回転することができる、請求項1記載の線形アクチュエータ。 - 前記線形出力部材と結合されたボールナットと、
前記遊星歯車と結合されたボールねじとをさらに備え、前記線形出力部材が、前記ボールねじの回転に応答して軸方向に動く、請求項11記載の線形アクチュエータ。 - 前記回転子が前記第1の回転子位置にあることに応答して、前記遊星歯車が前記太陽歯車の周りを公転することが妨げられる、請求項11記載の線形アクチュエータ。
- ハウジングと、
前記ハウジング内の後退位置から軸方向に動かすことができ、径方向溝を備える線形出力部材と、
前記線形出力部材を取り囲み、それと同軸の前記ハウジング内に配置される回転子と、
前記回転子の孔内に配置され、前記回転子の第1の回転子位置への回転に応答して、前記線形出力部材の前記径方向溝内に係合し拘束される係止部であって、冠部を有する係止部とを備え、
前記径方向溝は、軸方向に角度付けされた表面を含み、前記係止部は、係止位置にあるとき、前記径方向溝の前記軸方向に角度付けられた表面と相補的である軸方向に角度付けられた対応する表面を備え;
前記係止部が前記径方向溝に係合するとき前記冠部に連結する前記回転子の孔の内径は、前記冠部の外径とほぼ等しい、
線形アクチュエータ。 - 前記回転子の前記孔が、軸方向溝を備え、
前記回転子が第2の回転子位置へと回転させられるのに応答して、前記軸方向溝が前記係止部に隣接して配置される、請求項14記載の線形アクチュエータ。 - 前記径方向溝の前記軸方向に角度付けされた表面と前記係止部は、前記線形出力部材の軸方向運動に伴う軸方向力が前記係止部に径方向外向きの成分に分解され、よって、前記回転子が前記第2の回転子位置にあるとき、前記係止部が前記径方向溝から径方向外方向に運動可能な形状を有する、
請求項3記載の線形アクチュエータ。
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