JP2012141058A - 線形アクチュエータおよびその動作方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】線形アクチュエータ100は、ハウジング104、線形出力部材108、および回転式係止アセンブリ112を備える。線形出力部材は、径方向溝124を備え、ハウジング内の後退位置から軸方向に動かすことができる。回転式係止アセンブリは、ハウジング内で軸方向運動を抑制され、回転子116および係止部を備える。回転子は、第1の位置から第2の位置へと回転することができる。線形出力部材が後退位置にあるとき、回転子は、径方向溝を取り囲む。回転子が第1の位置へと回転するとき、係止部は、径方向溝に係合し、出力部材が後退位置から軸方向に運動することを妨げる。
【選択図】図2
Description
101 アクチュエータ
104 ハウジング
108 ラム
112 回転式係止アセンブリ
116 回転子
120 係止キー
124 径方向溝
128 孔
132 冠部
136 係止リング
138 溝
144 表面
148 表面
152 開口部
156 誘導面
160 表面
162 係止部追従部
164 ばね
168 係止ピストン
170 ピン
172 ばね構成
176 状態指示器
180 スイッチ
184 標的
188 係止アーム
192 枢動部
193 ショルダ
195 溝
196 動的封止部
200 動的封止部
204 動的封止部
208 拡張側
212 後退側
213 表面
215 表面
216 ボールナット
220 ボールねじ
224 ウォーム歯車
228 ウォーム
232 連結器
236 遊星構成
240 太陽歯車
244 遊星歯車
248 リング歯車
252 遊星キャリヤ
256 回転子延長部
260 スロット
300 工程ステップ
310 工程ステップ
Claims (20)
- ハウジングと、
前記ハウジング内の後退位置から軸方向に動かすことができ、径方向溝を備える線形出力部材と、
前記ハウジング内に配置され、軸方向運動が抑制される回転式係止アセンブリとを備える線形アクチュエータであって、前記回転式係止アセンブリが、
前記線形出力部材が前記後退位置にあることに応答して、前記線形出力部材の前記径方向溝を取り囲んで配置され、第1の回転子位置から第2の回転子位置へと回転することができる回転子と、
前記回転子の孔内に配置された、径方向に移動することができる係止部であって、前記回転子の前記第1の回転子位置への回転に応答して、前記径方向溝に係合し、前記後退位置からの前記出力部材の軸方向運動を妨げる係止部とを備える、線形アクチュエータ。 - 前記回転子の前記第2の回転子位置への回転に応答して、前記係止部が、前記径方向溝から自由に離れる、請求項1記載の線形アクチュエータ。
- 前記径方向溝の後縁部が、軸方向に角度付けられた表面を備え、
前記係止部の後縁部が、前記径方向溝の前記後縁部の前記軸方向に角度付けられた表面と相補的な軸方向に角度付けられた表面を備える、請求項2記載の線形アクチュエータ。 - 前記係止部が、前記出力部材の前記後退位置からの軸方向運動に応答して前記外周溝から離れる、請求項3記載の線形アクチュエータ。
- 前記ハウジングが、一部片ハウジングである、請求項1記載の線形アクチュエータ。
- 前記回転子の前記孔が、軸方向溝を備え、
前記回転子が前記第2の回転子位置へと回転させられるのに応答して、前記軸方向溝が、前記係止部に隣接して配置される、請求項1記載の線形アクチュエータ。 - 前記軸方向溝が、径方向に角度付けされた表面を備え、
前記係止キーの第1の端部が、前記軸方向溝の前記径方向に角度付けされた表面と相補的な径方向に角度付けされた表面を備える、請求項6記載の線形アクチュエータ。 - 第1の位置から第2の位置へと直線運動することができる係止ピストンをさらに備え、前記係止ピストンが前記回転子に動作可能に連結される、請求項1記載の線形アクチュエータ。
- 前記係止ピストンが、圧力に応答して、前記第1の位置から前記第2の位置へと移動し、
前記回転子が、前記係止ピストンの前記第2の位置への移動に応答して、前記第2の回転子位置へと回転する、請求項8記載の線形アクチュエータ。 - 前記線形出力部材が、前記加圧および前記回転子の前記第2の回転子位置への回転に応答して前記ハウジング内の前記後退位置から拡張する、請求項9記載の線形アクチュエータ。
- 第1の係止ピストン動的封止部と、
前記第1の係止ピストン動的封止部より大きい第2の係止ピストン動的封止部とをさらに備える、請求項9記載の線形アクチュエータ。 - 遊星歯車列をさらに備え、前記遊星歯車列が、
太陽歯車と、
前記太陽歯車の周りでの前記遊星歯車の公転に応答して軸方向に動く前記線形出力部材と、動作可能に連絡する前記太陽歯車に係合する遊星歯車と、
前記遊星歯車に係合させられ、前記回転子に結合されるリング歯車とを備え、前記回転子が、前記ハウジング内の溝によって定められる前記第1の回転子位置と第2の回転子位置との間で回転することができる、請求項1記載の線形アクチュエータ。 - 前記線形出力部材と結合されたボールナットと、
前記遊星歯車と結合されたボールねじとをさらに備え、前記線形出力部材が、前記ボールねじの回転に応答して軸方向に動く、請求項12記載の線形アクチュエータ。 - 前記回転子が前記第1の回転子位置にあることに応答して、前記遊星歯車が前記太陽歯車の周りを公転することが妨げられる、請求項12記載の線形アクチュエータ。
- 前記線形アクチュエータのハウジング内で軸方向に運動することができる線形出力部材を、線形アクチュエータ内の後退位置に係止する方法であって、
前記アクチュエータの、軸方向運動が抑制された回転式係止アセンブリ内に配置された回転子を、第1の回転子位置へと回転させることと、
前記回転子を前記第1の位置へと回転させることに応答して、前記回転式係止アセンブリ内の係止部を、前記線形出力部材の径方向溝に係合するように移動させることとを含む方法。 - 前記回転子を前記第1の回転子位置へと回転させることに応答して、前記係止部を前記線形出力部材の前記径方向溝内に拘束することをさらに含む、請求項15記載の方法。
- 前記回転子を第2の回転子位置へと回転させることと、
前記回転子を前記第2の回転子位置へと回転させることに応答して、前記係止部が前記線形出力部材の前記径方向溝から離れることを可能にすることとをさらに含む、請求項16記載の方法。 - 前記線形出力部材を前記後退位置から動かすことと、
前記線形出力部材を前記後退位置から動かすことに応答して、前記係止部を前記線形出力部材の前記径方向溝から離すこととをさらに含む、請求項17記載の方法。 - ハウジングと、
前記ハウジング内の後退位置から軸方向に動かすことができ、径方向溝を備える線形出力部材と、
前記線形出力部材を取り囲み、それと同軸の前記ハウジング内に配置される回転子と、
前記回転子の孔内に配置され、前記回転子の第1の回転子位置への回転に応答して、前記線形出力部材の前記径方向溝内に係合し拘束される係止部とを備える、線形アクチュエータ。 - 前記回転子の前記孔が、軸方向溝を備え、
前記回転子が第2の回転子位置へと回転させられるのに応答して、前記軸方向溝が前記係止部に隣接して配置される、請求項19記載の線形アクチュエータ。
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