201248343 ' 六、發明說明： , 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於用以設定構成可程式邏輯控制器之單元 之參數的參數設定裝置及參數設定系統。 【先前技術】 以往，進行可程式邏輯控制器（PLC : programmable Logic Controller)之統括式控制的CPU單元，為了滿足用 戶端的需求，相繼開發出高功能的機種並逐漸投入市場。 又，不單是機種的加裝，各機種之版本升級（Versi〇n Upgrade)亦頻繁地進行。 cpu單元具有例如用戶程式（User以〇灯細）的執行週 期、裝置s己憶體的備份時序（gack up Timing)、裝置記憶 體的使用範圍等與PLC之動作相關的參數。用戶可將參數 設定裝置連接於CPU單元，以進行cpu單元的參數設定。 CPU單元係藉由機種的加裝或機種的版本升級來變更 參數的設定項目或可設定的範圍。因此，必須配合參數的 追加/變更，而將參數設定裝置連接至網際網路等來進行 版本升級，但將實際的現場使用的參數設定裝置始終設在 新的狀態下’對用戶而言，會有負擔甚大之問題。 對此問題’可考慮例如按各CPU單元的型號、每個版 本事先δ又置用以產生設定晝面的定義資訊’而用戶則指定 欲設定之單元的型號與版本，取得相對應的定義資訊，以 產生設定晝面（參照例如專利文獻1)。 〔先前技術文獻〕 323268 4 201248343 ‘ 〔專利文獻〕 ‘ 〔專利文獻1〕日本特開2007-95107號公報 【發明内容】 〔發明欲解決之課題〕 然而，在上述習知技術的方式中，將所有的CPU單元 的定義資訊均保存於參數設定裝置的作法，就記憶體使用 量的觀點而言，會有效率低劣的問題。又，欲使定義資訊 保存於CPU單元時，會壓迫CPU單元的記憶體，對製品而 言，很可能造成致命的問題。 本發明係有鑑於上述問題而開發者，其目的在於獲致 一種可以盡量少的記憶容量來設定盡量多的機種及版本的 單元參數之參數設定裝置及參數設定系統。 〔用以解決課題之手段〕 為了解決上述課題並達成目的，本發明係為用以對構 成可程式邏輯控制器的單元設定參數的參數設定裝置，其 特徵為具備： 基準格式定義資料，係用以規定具有預定之機種及版 本的第1單元之相關參數的設定項目； 差分格式定義資料，係以相對於前述基準格式定義資 料的差分，來規定機種或版本不同於前述第1單元之第2 單元所相關之參數的設定項目； 格式定義資料選擇部，係判定參數設定對象的單元為 前述第1單元或前述第2單元，在前述參數設定對象的單 元為前述第1單元時，選擇前述基準格式定義資料，在前 5 323268 201248343 . 述參數設定對象的單元為前述第2單元時，同時選擇前述 = 基準格式定義資料及前述差分格式定義資料；以及 參數變換部，係受理參數設定資料的輸入，依據前述 格式定義資料選擇部所選擇的格式定義資料，來解釋已受 理的前述參數設定資料’並將已解釋的前述參數設定於前 述參數設定對象的單元。 〔發明的功效〕 本發明之參數設定裝置及參數設定系統由於係設成： 具備有：將每個單元的格式定義資料作為相對於基準格式 定義資料的差分，所以可達到此以盡篁少的記憶容量設定 盡量多的機種及版本之單元參數之效果。 【實施方式】 以下，依據圖式詳細說明本發明之參數設定裝置及參 數設定系統的實施形態。此外，本發明並不受限於此實施 形態。 (實施形態1) 第1圖係顯示本發明實施形態1的參數設定系統的構 成圖。如圖所示，本發明實施形態1的參數設定系統係構 成為以通訊線連接參數設定裝置1〇〇與PLc 200。 PLC 200係構成為CPU單元210與複數個（此處為2個） 輔助單元260連接至匯流排270。辅助單元260係用以實 現各種功能的單元’而使用何種輔助單元26〇，可依pLC 2〇〇 的用途來決定。輔助單元260具有例如温度調節單元、定 位單元、或類比輪入單元等。CPU單元21〇係透過匯流排 6 323268 201248343 • 270而與輔助單元260之間進行資料通訊，藉以控制輔助 ‘ 單元260。 CPU單元210具有運算裝置2.20、記憶裝置230、外部 通訊部240及匯流排通訊部250。運算裝置220、記憶敦置 23〇、外部通訊部240及匯流排通訊部250係以内部匯流排 相互連接。 5己憶裝置230係由R〇M(Read Only Memory，唯讀記憶 體）或RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體）所構 成。記憶裝置230儲存有，作為CPU單元210之系統裎式 的動體231，為了以期望之方式執行輔助單元260的控制 之由用戶所製作之用戶程式232，及參數設定值234。又， §己憶裝置230確保有裝置記憶體區域233，其中可儲存與 輔助單元260之間進行傳送的輸出輸入資料（裝置）。 運异裝置 220 由例如 CPU(Central Processing Unit， 中央處理單元）所構成。運算裝置220係在韌體231上週期 技地執行用戶程式232，且使每1週期的執行結果反映於 裝置5己憶體區域233内的裝置值。參數設定值234係為規 ^ ^31相關動作的具體數值，且針對1以上的設定項 目予W設定°參數的設定項目有例如：用戶程式232的執 灯週期、裳置記憶體區域233的使用區域、裝置記憶體區 : 的傭份時序（backup timing)等。 外部通訊部240係用以在與參數設定裝置100之間的 進行通訊夕、 <通訊介面。與參數設定裝置100之間的通訊方 ·、、、特別限制，可採用例如Ethernet(乙太網路）（登錄 7 323268 201248343 商標）、USB(Universal Serial Bus、通用串列匯流排）等。 匯流排通訊部250係用來經由匯流排270而與輔助單 元260進行通訊之通訊介面。 參數設定裝置100具備：運算裝置1〇、記憶裝置2〇、 外部通訊部30、輸入部40及顯示部5〇，且形成與一般的 電腦構成相等的建構。運算裝置1 〇、記憶裝置2〇、外部通 矾部30、輸入部40及顯示部50彼此間係以内部匯流排連 接。 記憶裝置20係由ROM或RAM等構成，於CPU單元210 錯存有屬於用以設定參數之電腦程式的參數設定程式21。 運算裝置10係由CPU等構成’用以執行儲存於記憶裝置 20的參數設定程式21。此外，亦可構成為參數設定程式 21儲存於DISK等的記錄媒體或外部記憶裝置，運算裝置 10則將儲存於此等媒體的參數設定程式21載入（Load)到 記憶裝置20。外部通訊部30係用以與CPU單元210連接 的通訊介面。輸入部‘40係由滑鼠或鍵盤所構成的輸入裝 董’由輸入部40輸入的資訊則被傳送至運算裝置1 〇。顯 示部50係液晶顯示器等的顯示裝置，可顯示運算裝置10 所產生的顯示輸出用資料。 第2圖係實施形態1之參數設定系統之功能構成的說 明匮I。 參數設定裝置100具備有：畫面資料產生部11、基準 資料存取部12、差分資料存取部13、參數變換部14、基 準參數定義資料22、基準格式定義資料23、差分參數定義 323268 8 201248343 資料24及差分格式定義資料25。此等功能構成要素可藉 由以運算裝置10執行參數設定程式21而產生。具體而言， 晝面資料產生部11、基準資料存取部12、差分資料存取部 13及參數變換部14係產生於運算裝置10内，而基準參數 定義資料22、基準格式定義資料23、差分參數定義資料 24及差分格式定義資料25則產生於記憶裝置20内。 參數定義資料係為用以產生按每個設定項目而具有參 數輸入表格（form)之設定畫面的定義資訊。所謂輸入表格 係用以促使用戶進行輸入而顯示於顯示部50的構件，其係 使用於使預先於輸入表格附帶有條件的資訊與經由該輸入 表格輸入的内容建立對應關係並安裝於内部。參數定義資 料至少包含有用以確定參數的設定項目之每個設定項目的 資訊，作為分別於各個輸入表格附帶有條件的資訊。依實 施形態1，若設成按CPU單元的型號及版本而具備參數定 義資料之方式，則所需之記憶裝置20的容量會變得很龐 大，因此採用先決定作為基準的型號與版本，再準備與該 基準的型號及版本相關的參數定義資料（基準參數定義資 料22)，以準備與其他型號、版本對應的參數定義資料作 為相對於基準參數定義資料22的差分（差分參數定義資料 24) 〇 第3圖係基準參數定義資料22之一例的說明圖。根據 該例子，基準參數定義資料22係藉XML來描述，除了作為 用以確定參數設定項目之資訊的設定項目的名稱外，亦包 含有欄位（fieId)，而該欄位係按每個設定項目分別描述資 9 323268 201248343 料的類型、參數的設定範圍、初始值、單位。在與該基準 參數定義資料22設為對象之機種、版本不同的機種、版本 中，例如只有參數B的設定範圍不同時，僅描述參數B之 設定範圍的XML檔係當作與該不同的機種、版本對應的差 分參數定義資料24予以保存。 第4圖係由第3圖的基準參數定義資料22製作之設定 晝面例的說明圖。如圖所示，依據該設定晝面例，根據第 3圖所示的XML描述而製作有各顯示攔位（display field)。用戶可藉由編輯「設定值」的欄位而按每個設定 項目來輸入參數。 格式定義資料係用以從輸入部40輸入作為參數設定 值之一堆資料來確定每個設定項目的參數設定值之定義資 訊。換言之，格式定義資料係為用以規定與CPU單元210 相關之參數設定項目的資訊。在此，格式定義資料係包含 資料構造體的定義作為用以確定參數設定值的資訊。此 外，關於格式定義資料，亦設成：參數設定裝置100具備 與作為基準的型號及版本相關的格式定義資料（基準格式 定義資料23)，且具備與其他型號、版本相關的格式定義 資料來作為相對於基準格式定義資料23的差分（差分格式 定義資料25)。 第5圖係藉基準格式定義資料23定義之構造體例的說 明圖。依據第5圖的例子，係以最初的1位元組（byte)描 述用戶程式232的執行週期，繼以下一個1位元組描述裝 置記憶體區域233之範圍的最小值，再以下一個1位元組 10 323268 201248343 描述裝置記憶體區域233之範圍的最大值。在與該基準格 式定義資料23設為對象之機種、版本不同的機種、版本 中，例如在週期的描述中必須有2位元組大小時，備有週 期的描述部分為2位元組的區域之定義資訊，即作為與該 不同的機種、版本對應的差分格式定義資料25予以保存。 又，在此，格式定義資料，除了構造體的定義外，亦 假設包含參數設定值之小數點的位置的定義。實施形態1 中，為了盡量縮小參數設定值的記憶容量，參數亦可不以 實數設定，而是以整數設定。因此，由輸入部40輸入的值 係以整數之形態傳送至運算裝置10。然而，例如在藉性能 提升而使用戶程式232的執行週期縮小一位數時，必須將 之前設定的值距（stride)為「1」者修正為「0.1」。因此， 使基準格式定義資料23(及差分格式定義資料25)具有小 數點位置的定義，俾得以將設定的值距變更成所期望的形 式。即，藉由在格式定義資料上定義小數點的位置，運算 裝置10即可對所傳送來之以整數形態的參數設定值變更 小數點的位置，以重新解釋成用戶所想要的值。 如上所述，依據本發明的實施形態1，可針對特定機 種的特定版本，保存基準參數定義資料22及基準格式定義 資料23，針對其他機種、版本則保存差分參數定義資料24 及差分格式定義資料25。另外，保存基準參數定義資料22 及基準格式定義資料23之特定機種及版本亦可為複數 個，惟以下為簡化起見，成為基準的特定機種及版本係設 為一個。 11 323268 201248343 • 基準資料存取部12及差分資料存取部13係相互配合 - 而具有格式定義資料選擇部及參數定義資料選擇部之功 能，其中，格式定義資料選擇部係用以選擇對CPU單元210 設定參數所需的格式定義資料，而參數定義資料選擇部係 用以選擇產生設定畫面所需的參數定義資料。 具體而言，基準資料存取部12係以型號及版本作為搜 尋關鍵字，以讀取對應之基準參數定義資料22及基準格式 定義資料23。差分資料存取部η係以型號及版本作為搜 尋關鍵字，以讀取相對應之差分參數定義資料24及差分格 式定義資料25。又，差分資料存取部13，在未找到相對應 之差分參數定義資料24或差分格式定義資料25時，會經 由外部通訊部30從CPU單元210讀取相符合的資料（差分 參數定義資料235或差分格式定義資料236)。 晝面資料產生部11係由所讀取的參數定義資料（基準 參數疋義資料22、差分參數定義資料24、差分參數定義資 料235)產生用以顯示於顯示部5〇的設定畫面。 參數變換部14係依據所讀取的格式定義資料(基準格 式定義貧料23、差分格式定義資料25、差分格式定義資料 236)來解釋所輸人之參數設定值的資料構造及小數點的位 置，並將所解釋之參數設定值經由外部通訊部3〇傳送至 CPU單元210。傳送至CPU單元21〇的參數設定值則儲存於 記憶裝置230。 如則所述，CPU單兀210係具備有差分參數定義資料 235及差分格式定義資料236，俾於即便參數設定裝置ι〇〇 323268 12 201248343 内=有與士身CPU單元21〇對應的差分參數定義資料24或 差分格式定義資料扛時，參數設定裝置100亦可對CPU單 兀210進行參數的設定。差分參數定義資料咖及差分格 式定義資料236係事先儲存於記憶裝置230内。 其次，說明本發明實施形態1的動作。第6圖係參數 設定晝面顯示於顯示部5〇的動作之說明圖。 心元：進準資料存取部12係對所連接的 版本(步驟：= ^ 〇的型號及版本亦可設成例如 記職置230，再由基準㈣存取部12讀取記 錄於兄憶裝置23G的型號及版本的方式來取得。 ，準資料存取部12會判定是否具備相對於所取得之 二版本的CPU單元210的基準參數定義資料22(步驟 、在/、備相對於所取得之型號及版本的單元之 土準參數疋義資料22時（步驟犯，㈣，晝面資料產生部 會使用該基準參數定義資料22製作^定畫面的晝面資 13 201248343 及基準參數定義㈣22製作設定晝面的晝面資料（步驟 S6)。在步驟S6之後’移行至步驟S4的處理。 、於參„ 1〇〇内不具備所取得之型號及版本的 差分參數定義資料24時（步驟S5，N。），差分資料存 13對咖單元210進行存取，而由咖單元21〇取得差分 參數定義貧料235(步驟S7)。接著，差分資料存取部 判定所取得衫分參蚊義資料咖是否與保存在本身參 數设定裝置100内的基準參數定義資料22對應（步驟· :謂差分參數定義資料235與基準參數定義資料22對應， 疋心差7?參數定義資料235係作為相對於基準參數定義資 料22的差分而製作者。為了得以判定此兩個資料是否相對 應，亦可•將作為基礎之基準參數定義資料的機種及版 本事先記錄於差分參數定義資料235。亦即，差分資料存 取部13亦可將記錄於差分參數定義資料2犯的機種及版 本、與設為基準參數定義資料22之對象的機種及版本相比 較。 在所取得的差分參數定義資料235與基準參數定義資 料22係相對應的情況中（步驟S8, Yes)，則移行至步驟S6, 由晝面資料產生部11使用差分參數定義資料235及基準參 數定義資料22製作設定畫面的晝面資料。在所取得的差分 參數定義資料235與基準參數定義資料22非相對應的情況 時（步驟S8，No)，晝面資料產生部11會將屬於錯誤的意 旨顯示於顯示部50(步驟S9)，並結束動作。 第7圖係說明參數設定值設定於CPU單元210的動作 14 323268 201248343 • 之流程圖。 ^ 如圖所示’首先，參數變換部14經由顯示於顯示部 50的設定晝面取得由輸入部40輸入的.參數設定值（步驟 S11)。如此一來’基準資料存取部12會判定是否具備有參 數設定對象之CPU單元210的型號及版本的基準格式定義 資料23(步驟S12)。當具備有該型號及版本之基準格式定 義資料23時（步驟S12，Yes) ’參數變換部14就使用該基 準格式定義資料23來解析前述輸入之參數設定值，而按每 個設定項目確定該輸入之參數設定值，並變換每個設定項 目之參數設定值的小數點位置（步驟S13)。然後，由參數 變換部14將變換後的參數設定值寫入CPU單元21〇(步驟 S14 )，並結束動作。 於未具備參數設定對象之CPU單元210的型號及版本 之基準格式定義資料23的情況時（步驟S12，No)，差分資 料存取部13會判定參數設定裝置1〇〇内是否具備該型號及 版本的差分格式定義資料25(步驟S15)。當具備該型號及 版本的差分格式定義資料25時（步驟S15，Yes)，參數變 換部14即使用該差分格式定義資料25及基準格式定義資 料23 ’按每個設定項目確定所輸入的參數設定值，並變換 每個設定項目之參數設定值的小數點位置（步驟S16)。然 後，移動至步驟S14。 於參數設定裝置1〇〇内不具備參數設定對象之CplJ單 元210的型號及版本的差分格式定義資料25之情況中（步 驟S15，No) ’差分資料存取部13會向CPU單元21〇進行 15 323268 201248343 存取，而由CPU單元210取得差分格式定義資料236(步驟 S17)。然後，差分資料存取部13會判定所取得的差分格式 定義資料236是否與保存於本身參數設定裝置100内的基 準格式定義資料23對應（步驟S18)。所謂差分格式定義資 料236與基準格式定義資料23對應，是指差分格式定義資 料236係作為相對於基準格式定義資料23的差分而製作 者。為了判定此兩個資料是否對應，亦可將例如作為基礎 之基準格式定義資料的機種及版本事先記錄於差分格式定 義資料236。 於所取得的差分格式定義資料236與基準袼式定義資 料23係相對應的情況中（步驟S18，Yes)，則移動至步驟 S16，由參數變換部14使用該差分格式定義資料236及基 準格式定義貧料2 3 ’按每個設定項目確定所輸入的參數設 定值，並變換每個設定項目之參數設定值的小數點位置。 於所取得的差分格式定義資料236與基準格式定義資料23 不對應的情況（步驟S18，No)中，晝面資料產生部11會將 錯誤的意旨顯示於顯示部50(步驟S19)，並結束動作。 如上所述，依本發明的實施形態1，因為參數設定裝 置100係設成具有每個單元的格式定義資料作為相對於基 準格式定義資料23的差分，所以可達成得以盡量少的記憶 裝置20的記憶容量設定盡量多的機種及版本之單元參數 之效果。 此外，在用以產生按每個設定項目而具有輸入表格之 設定晝面的參數定義資料方面，也是設成具有每個單元的 16 323268 201248343 » 參數疋義^料作為相對於基準參數定義資料Μ之差分，所 .以可達到得以盡量少的記憶襞置20的記憶容量設定盡量 多的機種及版本的單元參數之效果。 此外，因為設成CPU單元210具備屬於基準格式定義 資料23之差分的差分格式定義資料236，而參數設定裝置 100可使用CPU單元210所具傷的差分格式定義資料236， 所以即便在參數設定裝置100不具有CPU單元210用之格 式定義資料的情況下，亦可進行參數的設定。 再者，因為可設成CPU單元21〇具備作為相對於基準 參數定義資料22的差分之差分參數定義資料235 ’且參數 設定裝置100可使用CPU單元21〇所具備的差分參數定義 資料235，所以即便在參數設定裝置1〇〇不具有CPU單元 210用之參數定義資料的情况下，亦可進行參數的設定。 (實施形態2) CPU單元的韌體有時會進行版本升級。依實施形態2， .在勤體進行版本升級時’保存於CPU單元内部的差分貧料 同時也會予以更新。 第8圖係顯示本發明實施形態2之參數設定系統的構 成圖。如圖所示，實施形態2的參數設定系統係在實施形 態1的構成中加裝了韌體版本升級裝置300。韌體版本升 級裝置300可藉由具備運算裝置、記憶裝置及外部通訊部 (外部通訊部310)之伺服器型（Server Type)的電腦來實 現。 如圖所示，韌體版本升級裝置300具備：外部通訊部 17 323268 201248343 • 310、資料檢索部311、韌體版本升級用資料312、差分來 - 數定義資料313及差分格式定義資料314。 外部通訊部310係為用以在與CPU單元210之間進行 通訊之通訊介面’且與CPU單元210的外部通訊部24〇連 韌體版本升級用資料312為例如韌體231之版本間的 差分檔。 資料檢索部311係使用勃體版本升級用資料312來進 行版本升級對象之CPU單元210的韌體231之版本升級， 而且讀取差分參數定義資料313及差分格.式定義資料 314,並使用所讀取的各資料而將CPU單元210内的差分參 數定義資料235及差分格式定義資料236分別覆寫 (Overwrite) ° 第9圖係說明韋刃體231之版本升級時之勤體版本升級 裝置300之動作的流程圖。如圖所示，動作開始進行時， 資料檢索部311係使用韌體版本升級用資料312，對勒體 版本升級對象之CPU單元210的韌體231進行版本升級（步 驟S21)。接著’由資料檢索部311讀取版本升級後之韌體 231的版本之差分參數定義資料313及差分格式定義資料 314,並使用所讀取的各資料將CPU單元21〇内之差分參數 定義資料235及差分格式定義資料236(步驟S22)分別覆 寫，並結束動作。 如上所述’依本發明的實施形態2，因為係設成韌體 版本升級裝置300在對CPU單元210的細體進行版本升級 18 323268 201248343 9 • 時，會更新該CPU單元210的差分格式定義資料236，所 • 以在CPU單元210的韌體版本升級時，可防止該韌體的版 本與差分格式定義資料236的版本之間產生不一致的情 形。 又，由於韌體版本升級裝置300在進行韌體的版本升 級時，也會更新差分參數定義資料235，所以可防止該韌 體的版本與差分參數定義資料235的版本之間產生不一致 的情形。 此外，實施形態1及實施形態2的說明中，是以在CPU 單元210中設定參數的情況來說明。當辅助單元260具備 應設定的參數時，藉由將CPU單元210的說明直接地置換 成輔助單元260，而對輔助單元260進行參數的設定。此 外，由參數設定裝置100對輔助單元260進行參數的設定 時，參數設定值的傳送或輔助單元260之型號及版本的傳 送，經由CPU單元210所具備的外部通訊部240及匯流排 270來進行即可。 [產業上之可利用性] 如上所述，本發明之參數設定裝置及參數設定系統， 非常適於應用在設定構成可程式邏輯控制器之單元參數之 參數設定裝置及參數設定系統。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示實施形態1之參數設定系統的構成圖。 第2圖係實施形態1之參數設定系統的功能構成說明 圖。 19 323268 201248343 第3圖係基準參數定義資料例的說明圖。 • 第4圖係設定晝面例的說明圖。 第5圖係藉由基準格式定義資料所定義之構造體例的 說明圖。 第6圖係參數的設定晝面顯示於顯示部的動作之說明 圖。 第7圖係說明參數設定值設定於CPU單元的動作之流 程圖。 第8圖係顯示實施形態2的參數設定系統的構成圖。 第9圖係說明韌體版本升級時之韌體版本升級裝置的 動作之流程圖。 【主要元件符號說明】 10 運算裝置 11 晝面資料產生部 12 基準資料存取部 13 差分資料存取部 14 參數變換部 20 記憶裝置 21 參數設定程式 22 基準參數定義資料 23 基準格式定義資料 24 差分參數定義資料 25 差分格式定義資料 30 外部通訊部 40 輸入部 50 顯不部 100 參數設定裝置 200 PLC 210 CPU單元 220 運算裝置 230 記憶裝置 231 韌體 232 用戶程式 233 裝置記憶體區域 234 參數設定值 235 差分參數定義資料 20 323268 201248343 236 差分格式定義資料 240 外部通訊部 250 匯流排通訊部 260 辅助單元 270 匯流排 300 韌體版本升級裝置 310 外部通訊部 311 資料檢索部 312 韌體版本升級用資料 313 差分參數定義資料 314 差分格式定義資料 21 323268