CN114595790B - 农机具管理方法、装置、系统及农机 - Google Patents

农机具管理方法、装置、系统及农机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及农机技术领域，公开了一种农机具管理方法、装置、系统及农机。方法包括：通过识读机具识别码获取农机具挂载参数和农机具规格参数；根据农机具挂载参数控制实现农机与农机具之间的挂载连接；根据农机具规格参数控制农机具进行作业操作。本发明通过机具识别码存储农机具参数，实现了传统农机具参数的记录和保存，通过识读机具识别码获取农机具挂载参数和农机具规格参数，实现了农机与农机具的挂载以及农机具的作业操作，减少了驾驶员的操作流程，降低了操作复杂度，提升了工作效率。

Description

农机具管理方法、装置、系统及农机
技术领域
本发明涉及农机技术领域，尤其涉及一种农机具管理方法、装置、系统及农机。
背景技术
目前，农机具的种类呈现多样化的趋势，因此农机具的管理越来越重要。在智慧农机具未发展成熟之前，传统农机具仍会较长时间存在，因此基于当前技术做好传统农机具和未来新型农机具的双重管理也显得尤为重要。
传统农机具管理主要采用人工手动记录的管理方式，根据实际使用经验或者表格记录的方式进行管理。
但随着农机具种类、数量的增多，原来的管理方式会存在参数遗忘、管理复杂等问题。由于农机具管理不系统、不规范，农机具应用中的优化意见统计效率低，很难做到基于大数据的系统性分析，致使改进型、新型农机具的发展受到影响，进而影响到农机的发展速度和规模。并且农机或农机具设置操作的重复性和复杂性也大大增大了对驾驶员的要求，致使新型农机具的推广应用受到影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种农机具管理方法、装置、系统及农机。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种农机具管理方法，包括：通过识读机具识别码获取农机具挂载参数和农机具规格参数；根据所述农机具挂载参数控制实现农机与农机具之间的挂载连接；根据所述农机具规格参数控制所述农机具进行作业操作。
本发明的有益效果是：本发明通过机具识别码存储农机具参数，实现了传统农机具参数的记录和保存，将农机具做系统化管理，便于分析农具的优缺点，有利于加速农机具的改进、研发等技术迭代，同时便于农机具的推广；并且通过识读机具识别码获取农机具挂载参数和农机具规格参数，根据获取的参数实现了农机与农机具的快速、准确匹配以及农机具的作业操作控制，减少了农机挂载农机具时，反复设置参数、机具使用效果差的影响，减少了驾驶员的操作流程，降低了操作复杂度，提高了作业效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述农机具挂载参数包括：基本连接参数和拓展连接参数，所述基本连接参数用于指示农机与农机具的基本连接关系，所述拓展连接参数用于指示基本连接关系的组合方式。
采用上述进一步方案的有益效果是，机具识别码中不仅存储农机与农机具挂载连接的基本连接参数，还存储拓展连接参数，为农机具提供了丰富多样的挂载连接方式；且农机具挂载连接时，可根据获取的基本连接参数和拓展连接参数实现农机具高效准确的挂载连接，减少了驾驶员的操作流程，降低了操作复杂度，提升了工作效率。
进一步，所述农机具规格参数包括：机具大类+版本及扩展版本+第一子模块名称及基本作业参数+第二子模块名称及基本作业参数+…+第N子模块名称及基本作业参数，其中，N为农机具包括的子模块数量。
采用上述进一步方案的有益效果是，机具识别码中存储机具类型、版本、所包含的子模块，以及各子模块对应的基本作业参数，实现了传统农机具参数的记录和保存；且在农机具工作时，根据各子模块对应的基本作业参数分别对各子模块进行控制，减少了驾驶员的操作流程，降低了操作复杂度，提升了工作效率。
进一步，所述机具识别码中还存储有农机具作业经验参数，所述农机具工作时，基于所述农机具规格参数和所述农机具作业经验参数控制所述农机具进行作业操作。
采用上述进一步方案的有益效果是，机具识别码不仅存储农机具规格参数，还存储有农机具作业使用时的经验参数，提高了农机具使用的合理性和高效性，减少了驾驶员的操作流程，降低了操作复杂度，提升了工作效率。
进一步，所述农机具作业经验参数包括：机具大类+版本及扩展版本+第一子模块名称及经验作业参数+第二子模块名称及经验作业参数+…+第N子模块名称及经验作业参数，其中，N为农机具包括的子模块数量。
采用上述进一步方案的有益效果是，农机具作业经验参数与农机具规格参数的格式一致，内容上仅是子模块对应的参数不同，农机具作业经验参数中各子模块对应的参数为经验作业参数，农机具规格参数中各子模块对应的参数为基本作业参数；农机具作业经验参数与农机具规格参数二者格式保持一致，便于农机结合基本作业参数和经验作业参数对农机具进行综合控制。
进一步，所述机具识别码还存储有机具识别码编号、农机具身份识别信息和预留拓展部分。
采用上述进一步方案的有益效果是，根据机具识别码编号可从数据库或云平台下载与该编号匹配的机具参数信息，农机具身份识别信息可以包括厂商信息、型号和版本号，实现了传统农机具参数的记录和保存，当农机具出现问题时，可根据该部分内容溯源相关信息；机具识别码中还设置预留拓展部分，方便后续增加新的机具相关信息。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种农机具管理装置，包括：参数获取模块、挂载连接控制模块和作业操作控制模块；参数获取模块用于通过识读机具识别码获取农机具挂载参数和农机具规格参数；挂载连接控制模块，用于根据所述农机具挂载参数控制实现农机与农机具之间的挂载连接；作业操作控制模块，用于根据所述农机具规格参数控制所述农机具进行作业操作。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种农机具管理装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述技术方案所述的农机具管理方法。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种农机具管理系统，包括：扫码装置、机具识别码和云平台，还包括上述技术方案所述的农机具管理装置；所述扫码装置用于识读所述机具识别码；所述农机具管理装置用于根据所述扫码装置的识读结果从云平台获取与所述机具识别码匹配的农机具参数，并根据所述农机具参数执行相应操作。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种农机，包括上述技术方案所述的农机具管理装置。
本发明附加的方面及其优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例提供的农机具管理方法流程图；
图2为本发明实施例提供的农机具管理装置结构框图；
图3为本发明实施例提供的农机具参数记录识别示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
由于传统农机具无法支持ISOBUS协议，因此对于同一个或同类农机具的实际应用，可能需要农机反复的进行参数设置，操作麻烦，效率低下。
图1为本发明实施例提供的农机具管理方法流程图。如图1所示，该方法包括：
S110，通过识读机具识别码获取农机具挂载参数和农机具规格参数。
对于支持ISOBUS的农机具，按照协议可正常操作即可。对于无法支持ISOBUS的农机具，可通过VT屏幕或者手机APP手动输入农机具的实际参数，生成系统可识别的、规范的机具识别码。机具识别码可以通过U盘直接保存到后台，或者通过U盘保存到虚拟终端VT，再通过TBOX间接上传给后台，或者通过手机APP设置同步到后台，后台通过打印机打印标准的机具识别码(当然后台也可通过扫描标准的机具识别码生成电子信息保存)。打印出来的机具识别码可粘贴在对应的农机具上。
可以通过扫码器、具有扫码功能的摄像头或智能终端APP扫描机具识别码的方式获取农机具挂载参数和农机具规格参数。扫码器和具有扫码功能的摄像头与农机具管理装置连接。扫码器和具有扫码功能的摄像头可固定在农机上且能扫描到机具识别码的位置即可。
S120，根据农机具挂载参数控制实现农机与农机具之间的挂载连接。
其中，农机具挂载参数用于指示农机与农机具之间的挂载连接关系。根据获取的农机具挂载参数即可实现农机与农机具的挂载连接，无需驾驶员手动设置，减少了驾驶员的操作流程，降低了操作复杂度，提升了工作效率。
S130，根据农机具规格参数控制农机具进行作业操作。
其中，农机具规格参数用于指示农机具类型、农机具包括的子模块以及各子模块对应的基本作业参数。根据获取的农机具规格参数控制农机具进行作业操作，无需驾驶员手动设置，减少了驾驶员的操作流程，降低了操作复杂度，提升了工作效率。
上述实施例提供的农机具管理方法，通过机具识别码存储农机具参数，实现了传统农机具参数的记录和保存，将农机具做系统化管理，便于分析农具的优缺点，有利于加速农机具的改进、研发等技术迭代，同时便于农机具的推广；并且通过识读机具识别码获取农机具挂载参数和农机具规格参数，根据获取的参数实现了农机与农机具的快速、准确匹配以及农机具的作业操作控制，减少了农机挂载农机具时，反复设置参数、机具使用效果差的影响，减少了驾驶员的操作流程，降低了操作复杂度，提高了作业效率。
可选地，农机具挂载参数包括：基本连接参数和拓展连接参数，所述基本连接参数用于指示农机与农机具的基本连接关系，所述拓展连接参数用于指示基本连接关系的组合方式。
机具识别码中不仅存储农机与农机具挂载连接的基本连接参数，还存储拓展连接参数，为农机具提供了丰富多样的挂载连接方式；且农机具挂载连接时，可根据获取的基本连接参数和拓展连接参数实现农机具高效准确的挂载连接，减少了驾驶员的操作流程，降低了操作复杂度，提升了工作效率。
可选地，农机具规格参数包括：机具大类+版本及扩展版本+第一子模块名称及基本作业参数+第二子模块名称及基本作业参数+…+第N子模块名称及基本作业参数，其中，N为农机具包括的子模块数量。
机具识别码中存储机具类型、版本、所包含的子模块，以及各子模块对应的基本作业参数，实现了传统农机具参数的记录和保存；且在农机具工作时，根据各子模块对应的基本作业参数分别对各子模块进行控制，减少了驾驶员的操作流程，降低了操作复杂度，提升了工作效率。
可选地，机具识别码中还存储有农机具作业经验参数，农机具工作时，基于农机具规格参数和农机具作业经验参数控制农机具进行作业操作。
机具识别码不仅存储农机具规格参数，还存储有农机具作业使用时的经验参数，提高了农机具使用的合理性和高效性，减少了驾驶员的操作流程，降低了操作复杂度，提升了工作效率。
可选地，农机具作业经验参数包括：机具大类+版本及扩展版本+第一子模块名称及经验作业参数+第二子模块名称及经验作业参数+…+第N子模块名称及经验作业参数，其中，N为农机具包括的子模块数量。
农机具作业经验参数与农机具规格参数的格式一致，内容上仅是子模块对应的参数上不同，农机具作业经验参数中各子模块对应的参数为经验作业参数，农机具规格参数中各子模块对应的参数为基本作业参数；农机具作业经验参数与农机具规格参数二者格式保持一致，便于农机结合基本作业参数和经验作业参数对农机具进行综合控制。
机具识别码还存储有机具识别码编号、农机具身份识别信息和预留拓展部分。根据机具识别码编号可从数据库或云平台下载与该编号匹配的机具参数信息，农机具身份识别信息可以包括厂商信息、型号和版本号，实现了传统农机具参数的记录和保存，当农机具出现问题时，可根据该部分内容溯源相关信息；机具识别码中还设置预留拓展部分，方便后续增加新的机具相关信息。
在一个实施例中，机具识别码包括四部分的内容：(所有数据以ASII码形式传递，机具识别码采用QRCODE格式编码成的8cm×8cm的二维码，或者数据总容量不小于1024字节、尺寸不大于10cm*10cm的其他编码也可以)。
第一部分：机具识别码编号；对机具识别码进行编号，可通过数据库或云端下载此编号匹配的农机具信息)，共计7个字节；
第二部分：农机具的厂商信息、型号、版本号；共计19个字节。
第三部分：机具挂载参数；主要是农机具与农机之间连接时的设置参数，包括农机与农机具的连接形式，此部分数据共计79个字节；
第四部分：农机具规格参数；如播种机可以是机具的播种行间距及其调节范围，为简化数据量，只涉及机具的主要参数，作业中的经验数据放在第五部分，信息量控制在500字节以内，根据情况可扩容。
在一个实施例中，机具识别码包括五部分的内容：在上述实施例的基础上还包括第五部分，第五部分：农机具作业经验参数；如犁常用的耕深等参数，信息量控制在500字节以内。
在一个实施例中，机具识别码包括六部分的内容：在上述实施例的基础上还包括第六部分，第六部分：预留，约200字节左右。
对于不支持ISOBUS的传统农机具，首次使用时需要根据农机具的实际情况,通过VT大屏或手机APP手动输入参数信息，生成机具识别码，保存到数据库或上传后台，以便数据共享。本发明实施例可以实现一次设置，批量应用的简易效果。
机具识别码分为两个版本：全面信息版和简易打印版。简易打印版是考虑到识别码承载数据量有限的情况(目前设计的二维码数据容量在1024字节左右)，因此此码只记录机具的主要参数，完成类型识别、实现与拖拉机快速连接和记录机具主要规格参数的数据即可；全面信息版则在简易打印版基础上，增加细化的农机具参数，增加作业使用的经验参数，简化驾驶员的操作。考虑到未来农机具和拖拉机的发展，各部分信息编码时有适当的预留。编码规则如下：
第一编码的编码规则包括：1+机具识别码编号；其中，1代表机具识别码的第一部分，占1个字节；机具识别编号采用数字形式占6个字节，第一编码共计7个字节；
第二编码的编码规则包括：2+厂商信息+型号+版本号；其中，2代表机具识别码的第二部分，占1个字节；厂商信息采用母数字组合形式，厂商信息占8个字节(字母6个字节，数字2个字节)，型号占8个字节，版本号占2个字节，共计19个字节。使用F补位空白位，优先占用低位；
第三编码的编码规则包括：3+基本连接方式+扩展连接方式；其中，3代表机具识别码的第三部分，占用1个字节；基本连接方式采用字母形式(A、B、C…X,其中F、Z为预留字母，A为默认无连接)，占用1个字节；拓展连接方式采用数字形式，占用1个字节，考虑到多种连接并联，共计79个字节。如2A*:默认无连接，其中，*代表任意数字；2B0：三点悬挂连接；2C0：PTO连接；
第四编码的编码规则包括：4+机具大类+版本及扩展版本+子模块名称及基本作业参数1+子模块名称及基本作业参数2+…+子模块名称及基本作业参数N，其中，N为农机具包括的子模块数量；4代表机具识别码的第四部分；机具大类采用字母形式，版本及扩展版本采用数字形式，子模块名称采用字母形式，对应的子模块参数采用数字或字母形式；根据机具类型的不同，子模块名称及参数会发生变化，此部分信息量控制在500字节以内(未来可根据实际情况，改变二维码的大小，扩充数据量)；
第五编码的编码规则包括：5+机具大类+版本及扩展版本+子模块名称及经验作业参数1+子模块名称及经验作业参数2+…+子模块名称及经验作业参数N，其中，N为农机具包括的子模块数量；5代表机具识别码的第五部分，机具大类采用字母形式，版本及扩展版本采用数字形式，子模块名称采用字母形式，对应的子模块参数采用数字或字母形式；根据机具类型的不同，子模块名称及参数会发生变化，此部分信息量控制在500字节以内(未来可根据实际情况，改变二维码的大小，扩充数据量)；
第六编码预留预设字节数(如200字节)，用于存储农机具扩展信息。
如图2所示，本发明实施例还提供一种农机具管理装置200，包括：参数获取模块201、挂载连接控制模块202和作业操作控制模块203；参数获取模块201用于通过识读机具识别码获取农机具挂载参数和农机具规格参数；挂载连接控制模块202用于根据所述农机具挂载参数控制实现农机与农机具之间的挂载连接；作业操作控制模块203用于根据所述农机具规格参数控制所述农机具进行作业操作。
本发明实施例还提供一种农机具管理装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例提供的农机具管理方法。
本发明实施例还提供一种农机具管理系统，包括：扫码装置、机具识别码和云平台，还包括上述实施例提供的农机具管理装置；扫码装置用于识读所述机具识别码；农机具管理装置用于根据所述扫码装置的识读结果从云平台获取与所述机具识别码匹配的农机具参数，并根据所述农机具参数执行相应操作。
扫描装置可以包括扫码器、具有扫码功能的摄像头和智能终端APP中的至少一种。扫码器和具有扫码功能的摄像头可固定在农机上且能扫描到机具识别码的位置即可，具有扫码功能的摄像头也可兼顾监控农机具的工作状态。如图3所示，农机具管理装置可以包括虚拟终端VT、VCU控制器和TBOX。虚拟终端VT是农机(如拖拉机)的一个控制模块，用于显示和设置车辆状态、设置农机具参数、设置导航等。VCU控制器用于控制农机整车运行，传递交互数据等。TBOX用于实现与云平台的无线通讯连接。执行机构可以是如拖拉机的悬挂、PTO等装置。扫码器和具有扫码功能的摄像头与虚拟终端VT连接。
对于支持ISOBUS的农机具，按照协议可正常操作即可。对于无法支持ISOBUS的农机具，可通过VT屏幕或者手机APP手动输入农机具的实际参数，生成系统可识别的、规范的机具识别码。机具识别码可以通过U盘保存到后台，或者通过TBOX上传给后台，或者通过手机APP设置同步到后台，后台通过打印机打印标准的机具识别码(当然后台也可通过扫描标准的机具识别码生成电子信息保存)。打印出来的机具识别码可粘贴在对应的农机具上。
农机具使用时，以扫码器扫描粘贴于农机具上的机具识别码为例，其实现过程包括：扫码器扫描机具上的二维码，获取农机具参数信息，并将农机具参数信息传递给虚拟终端VT，虚拟终端VT根据农机具参数信息进行相应操作，如设置PTO转速阈值等。
对于不具有虚拟终端VT的农机，可以通过手机APP扫描农机具附带的机具识别码查询农机具的参数,根据此参数指导驾驶员进行农业生产操作。同时，对于参数信息不明的农机具，驾驶员也可以将对农机具的实际操作的经验参数值通过手机APP上传到后台，指导其他驾驶员操作。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种农机，包括上述技术方案所述的农机具管理装置。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农机具管理方法，其特征在于，包括：
通过识读机具识别码获取农机具挂载参数和农机具规格参数；
所述农机具挂载参数包括：基本连接参数和拓展连接参数，所述基本连接参数用于指示农机与农机具的基本连接关系，所述拓展连接参数用于指示基本连接关系的组合方式；
所述农机具规格参数包括：机具大类+版本及扩展版本+第一子模块名称及基本作业参数+第二子模块名称及基本作业参数+…+第N子模块名称及基本作业参数，其中，N为农机具包括的子模块数量；
根据所述农机具挂载参数控制实现农机与农机具之间的挂载连接；
根据所述农机具规格参数控制所述农机具进行作业操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机具识别码中还存储有农机具作业经验参数，所述农机具工作时，基于所述农机具规格参数和所述农机具作业经验参数控制所述农机具进行作业操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述农机具作业经验参数包括：机具大类+版本及扩展版本+第一子模块名称及经验作业参数+第二子模块名称及经验作业参数+…+第N子模块名称及经验作业参数，其中，N为农机具包括的子模块数量。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述机具识别码还存储有机具识别码编号、农机具身份识别信息和预留拓展部分。
5.一种农机具管理装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于通过识读机具识别码获取农机具挂载参数和农机具规格参数；
所述农机具挂载参数包括：基本连接参数和拓展连接参数，所述基本连接参数用于指示农机与农机具的基本连接关系，所述拓展连接参数用于指示基本连接关系的组合方式；
所述农机具规格参数包括：机具大类+版本及扩展版本+第一子模块名称及基本作业参数+第二子模块名称及基本作业参数+…+第N子模块名称及基本作业参数，其中，N为农机具包括的子模块数量；
挂载连接控制模块，用于根据所述农机具挂载参数控制实现农机与农机具之间的挂载连接；
作业操作控制模块，用于根据所述农机具规格参数控制所述农机具进行作业操作。
6.一种农机具管理装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的农机具管理方法。
7.一种农机具管理系统，其特征在于，包括：扫码装置、机具识别码和云平台，还包括权利要求6所述的农机具管理装置；
所述扫码装置用于识读所述机具识别码；
所述农机具管理装置用于根据所述扫码装置的识读结果从云平台获取与所述机具识别码匹配的农机具参数，并根据所述农机具参数执行相应操作。
8.一种农机，其特征在于，包括权利要求6所述的农机具管理装置。
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