TW201134744A - System and method for the coupling of a head frame - Google Patents

Description

201134744 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關用於輸送運輸貨櫃之吊具及頂部機 . 架’或者頂部滑車。尤其是，本發明係關於在接合容哭 4 前耦接頂部機架及吊具之系統及方法。 °° 【先前技術】 頂部滑車或頂部機架係機械裝置，纟具有在上部側 面之槽輪及在下部側面之接合裝置，諸如扭轉鎖定器或 ，接接腳。料接合裝置餘賤巾具以减該頂部機 架及吊具。此一般而言係用於針對維護用途而調換吊 具。其他用途包括在成對吊具設置和單一吊具設置之間 切換’諸如揭示於 W02006/083230、WO2008/136766 及 WO2008/136767中之系統，其該等内容係以參照方式併 入本文。該等接腳或扭轉鎖定器連接允許吊具附著於該 頂部機架’或者針對維護或其他用途而自其移除。 不像用於吊具以接合貨櫃之該等扭轉鎖定器設 置’頂部機架之該扭轉鎖定器及接腳連接通常係手動接 合。相較於動力設置，此手動接合係吊具從頂部機架移 除之頻率的反射。雖然吊具在一天中可接合許多貨櫃， 但維s蒦可能每幾個月才發生一次。因此，沒有為了接合 及解開耦接頂部機架於吊具之該等扭轉鎖定器或其它 接合裝置而包含一電力系統的迫切需要。 在任何情況下，即使該接合裝置在某些時候自動 化，但手動操作仍係必要，例如該頂部機架和該吊具之 間的電性連接會須透過手動方式來進行其解連以及於 其再度接合時的重新連接動作。 201134744 【發明内容】 概括而言’本發明提供祕及連接頂部機架於吊具 之自動化系統及方法。 在第-態樣中’本發明提供—_定—頂部機架於 一吊具(spreader)之系、、统’其包含：一槽輪組合件，其連 接忒頂部機架於一起重機以容許調低前述頂部機架；互 相配合的接合裝置，其用於耦接該頂部機架及該吊具； 一致動器，其設置來連接在該頂部機架及吊具上互相可 接合的傳輸連接器；以及一定位裝 device)，其用於定位(registering)該頂部機架及該吊具之 搞接；其中該定位I置係設置來在前述頂部機架及吊具 耦接前，避免接合該傳輸連接器。 在第二悲樣中，本發明提供用於固定一頂部機架於 -吊具之方法’其包含該等步驟：調低該頂部機架^ 該吊具接觸；操作接合裝置’並從而耦接該頂部機架^ 該吊具；啟動-致動器以連接在該頂部機架及吊呈石 相可接合的電源供錢接H，以在前咖 ^ 之間提供電力傳輸。 丁々巾昇 „ ^ g , 一〜Μ ，本龟明提供定位該頂部機 在第四態樣中，本發明提供—吊具組合件H -=部！架’係包含_主機架及一次機架； 固定於前述次機架；前述主機 ’： 之互相可接合的連接構件;滑叫 構件在前述頂部機牟^妾合的連一 雖然維護二供相對縱向移動。 於單-頂部機; 旦越來越常使用咖 輩一 ft且4 ^係5亥產業之重要部分，因此迫切需Ια 17 成對吊 具之間 切換 。提 供自動 化或半 自動^ 201134744 程序給此日益普遍的程序透過在該資本設備上減少停 工時間而具有經濟優勢。 τ 。該等連接器可提供電氣、液壓、資料或電信傳輪。 在操作中，它們可包括一插頭，其由一汽缸啟動而線性 伸出以接合一插座。該插頭及鐘形孔插座可在該等兩個 部分中多接腳連接器的兩個部分開始接合之前，恰當地 接合亚引導。可能有足夠的間隙讓該插座橫向移動（上下 及左右）’並在接合時對準該插頭。在該插座套筒之内徑 和插頭之間的緊密容差可確保良好的角容差，且在該插 頭及插座上之該鍵及鍵槽分別確保該等連接器之 對準。 其他設計特徵可包括： 1.，遠等連接器上方之防雨蓋以避免雨水滲入。 亥扭轉鎖定器及自動連接器可為電啟動而非液壓 致動。。因此在5亥頂部機架上不需要一液壓電源組。 【實施方式】 •第圖至第六圖顯示應用於單一吊具對應具有該 ΐ輸^接β或連接器組合件之單—頂部機架，其對應於 單一设計。另一設計，如第七圖至第十二圖所示，對應 於使用兩個吊具及兩個頂部齡H其巾在某些情 况下^可能較佳係在單一和成對吊具設置之間切換。又 另一設=，如第十三圖至第十七圖所示，涉及具有可動 槽輪之單一頂，機架以接合單一吊具或兩個吊具。 考慮在第一圖至第六圖中所顯示的該單一吊具設 置，可見一頂部機架5經由電纜35及槽輪40附著於一 起重機（圖未示）以升起及降下該頂部機架5,且隨後在耦 接之後升起及降下該吊具。 201134744 該吊具10可倚靠於地面或準備用於盘該 J接之-機架上。該頂部機架5之特徵為 5 ^情況下係扭轉鎖定器15 ’其可接合在該吊具二’ 々mo。该吊具10更具有用於隨後接合 之接合裝置45。 運輪λ櫃 本發明更提供給©定於朗部機架 =相可接合的連接器25、3G。—個此類^可接= 、接器可包括二相415V(伏特）電源供應、訊號盘二 插頭及插座。或者，該等連接器可能係用於液“广 2相可接合的液壓連接。第十八圖至 以： 實施例。 …安态、，且口件的又一具體 在此情況下第十八圖顯示該傳輸連接器之 妾器220。-致動器225係設置來從一孔洞2 ^連 個插頭230以接合該對應的母連接器。該插頭23〇申^ 「鍵250以從-孔才反24〇伸出時接合該母頭連接器^ 、，頭，包括個別接腳235，其可設置來傳輸受該傳ΐί ，接器的該用途支配之任何或所有電力、電信或: 該母連接器255包括該插座26〇，其該等接 接妆 ?凹㈣。圍繞該插座260係一鐘形孔插口插 按大小製作以提供用於接收該公插頭23〇之容差。♦兮 ^插頭進入該插口 2 6 5時，其到達避免該公插頭2 3 ^ 向移動之—圓柱部分謂以進一步協助對準。該插口泌 係固定於—板，其亦可移動以容許該等插頭230、 260之間的自我對準，並從而允許相對小的失準，諸如 10至15mm(毫米）。可察知該鐘形孔265及固定板28〇 亦可设置來接納較大的容差或失準。 該公插頭230之該鍵250係設置來符合該插口 265 6 201134744 該等個^_ 75 ’亚從而避免該插頭之旋轉失準以確保 ‘槽275係二35對應於該等接收的凹槽261。為此該 入J·凹;^7°外ί開以接收該鍵25G並逐漸對準該鍵進 干；j。第二十圖顯示該母連接器255之對側， 等^ : 槽261之末端部分。在此情況下，該 連接ί入個別插頭’其隨後可以插入連接該傳輸 埂筏杰之—軟性電纜。 -圖：到，輸連接器於該頂部機架/吊具之該應用，第 =員：固疋於該頂部機架5之―連接器25的一公部 之—插庙、”合該母連接器，或者固定於該吊具 座固定mil 該插頭反而可固定於該吊具而該插 疋於_部機架，但仍Μ於本發明内。 線性架連包含一致動器50，其設置來 動考50爭:目回固疋於該外殼55内之一插頭60。該致 =ί Γ/二置來沿著代表該插頭6 〇的中心線之一軸5 6 係具有插頭⑼。對應於該頂部機架連接器25者 機架連接器’其有欲與該頂部 更包括-:形 接收該插頭6〇,使能接納該等公連接器及母連 定器示在?程序中的下-步驟，其中該扭轉鎖 中第四Η題、二仗而鎖定該頂部機架5及吊具10 ’其 不該等連接器25、3。之中心線56、64之對 ^^L： ；e^°；Τι：6"^^ 該插座H 自動操作以伸出該插頭來接合 次考邊疋位裝置可操作以允許該連接哭之手 201134744 動操作。亦即，該定位裝置可充當「通過（G0)不通過 (NO-GO)」’使得該致動器可在該定位裝置定位該頂部機 架及吊具之接合前，避免被操作。在此類定位上，隨後 可允許手動操作，其中該連接器在待機模式以接受該手 動指令而開始接合。該定位裝置可包括一限制開關以定 位該頂部機架及吊具之耦接。該定位裝置亦可包括用於 偵測耦接的一控制系統並可自動地操作該致動器。、 第五圖及第六圖顯示該致動器之啟動，其中該插頭 60已因為從s亥致動器50延伸之該衝柱51而延伸。 第六圖示範一個可能的設置，其中該等中心線56、 64並非完美對準，但係在所需的容差内。在此該插頭可 符合匹配於該鐘形孔70内，其中在該插頭的一極端上 上部部分75之該插頭為該鐘形孔7〇留下一間隙8〇。因 此固定該鐘形孔所固定之之該固定板可橫向移動以接 納該中心線56、64之失準，但仍然在該頂部機架和吊 具之間維持電氣、電信或資料連接。 —第七圖至第十二圖顯示一多重吊具系統之又一具 體貫鈀例。第七圖尤其顯示一可延伸的頂部機架設置， 其在一縮回位置具有兩個頂部機架8〇、85以與單一吊 ^ 90接合。如前述，該第一頂部機架8〇包括扭轉鎖定 态106以與孔洞121接合，其中該第二頂部機架85具 $扭轉鎖定器U5以與第二組孔洞120接合。如前述， ，吊^包括—連接器部分110，其可與固定於該第一頂 部機架80之—連接器部分105接合。其中此具體實施 $不同於第-圖該具體實施例之處，在於該第二頂部機 架85上具有—第二連接器部分100。在此設置中，前述 兩個連，H部分⑽、1G5能夠接合與兩個吊具相關之 連接的部分。然而在第七圖中顯示之該具體實施例中， 8 201134744 對於該單一吊具的應用僅需要與該第一頂部機架80相 關之該連接器部分105。 第八圖顯示在該接合中的下一步驟，其中該等扭轉 鎖定器106、115已耦接於對應的孔洞120、121藉此耦 接該頂部機架於該吊具。如此可見，該兩個連接器部分 105、110現在係對準好準備接合。 第九圖顯示又一步驟，其中該頂部機架之該第一連 接器部分105現在已伸出該插頭進入該吊具的該連接器 部分110之插座，以提供連接給該頂部機架和該吊具之 間的該電源供應、貧料或電信訊號。在另一設置中’該 等頂部機架80、85可由一延伸組合件125延伸，藉此 固定不同的吊具90、130。可注意到該等吊具90、130 之每一者皆具有連接的部分110、135，其用於接合固定 於該等各別頂部機架80、85之該等連接的部分或插頭。 第十一圖及第十二圖顯示該等頂部機架耦接於該 等吊具之後的後續步驟，其中由於該頂部機架鎖定於吊 具，故該等連接的部分現在係對準好，第十二圖尤其顯 示該致動器之延伸，以為了與該第一吊具90接合之該 第一頂部機架80，而將該插頭與插座105、110接合。 對應地，與該第二吊具130接合之該第二頂部機架85 涉及連接該第二插頭100及該第二插座135。因此，在 第九圖及第十二圖中所顯示該等具體實施例係顯示本 發明之該等用途，其中該頂部滑車或頂部機架可以接納 與單一吊具及進一步與兩個吊具的耦接。 第十三圖至第十七圖顯示本發明又一具體實施 例，其中針對該等吊具採用主要/次要設置。在此情況 下，一主要頂部機架175所固定之一主要吊具160係用 於單一吊具設置。在此設置中，兩個槽輪組195、200 201134744 係固定於該主要頂部機架175。電源係提供給該主要頂 部機架/吊具，並從而當耦接於一次要頂部機架/吊具 時，會根據本發明需要該傳輸連接器。第十四圖顯示從 該單一吊具至該雙重吊具設置之該轉移設置。一滑動機 制210從該主要頂部機架175移動該第二槽輪195至該 次要頂部機架180。第十五圖顯示該槽輪195完成轉移 至該次要頂部機架180以定位緊鄰該母連接器185之一 公連接器190。第十六圖顯示該第一槽輪200之移動 202，使其能集中在該主要頂部機架175上的中央，第 十七圖顯示該傳輸連接器185、190之連接以提供電力、 電信或資料連接給該次要頂部機架180。 因此，雖然本發明涉及傳輸連接一吊具於一頂部機 架，但在第十三圖至第十七圖之情況下，在此情況下的 該吊具係一次要吊具165，其中對該頂部機架之連接係 接合該第二槽輪195與該次要頂部機架180以完成槽輪 /頂部機架/吊具之連接。在此情況下，該定位裝置係設 置來定位該第二槽輪195至該次要頂部機架180之耦 接，並因而雖然該次要頂部機架180已固定於該次要吊 具165，但在該次要頂部機架180已完全耦接該第二槽 輪195前，該完整連接無法發生，並從而由於定位該第 二槽輪195於該次要頂部機架180，因此達成完全連接 該頂部機架於該吊具。 第二十一 A圖至第二十一 C圖顯示本發明一個態樣 之具體實施例。在此一吊具組合件301包含一頂部機架 300，其固定於一吊具305。在此具體實施例中，該頂部 機架300包含一主機架303及一次機架313。該主機架 303及次機架313係透過配合構件310、315而縱向滑動 接合。 10 201134744 该頂部機架300耦接設置具有精確定位該頂部機架 及吊具該等相對位置之優勢1而有需要時仍然在該頂 部機架和吊具之間提供相對移動。 一舉該滑動接合之範例來說，第二十二A/b圖及第二 十三A/B圖顯示第二十一 A圖至C圖之該成對吊具組 合件301、302之順序視圖。 為了達成相鄰的吊具305、335之間的相對偏移， 一致動器340的位置具有一個末端350，其連接於該主 要吊具組合件301之一-人機架313。該致動器340之另 一個末端345係連接於該主要頂部滑車主機& 3〇3。該 致動裔340係設置來使用在5亥專兩個元件之間之滑動耦 接310、315，移動該頂部滑車次機架313並從而移動相 對於該頂部滑車主機架303之附加的該吊具3〇5。該頂 部滑車與吊具的相對位置之初始位置係顯示於第二十 一 B圖及第二十一 C，圖中，其中相鄰的該等吊具305、 335係等高。第二十二A圖及第二十二B圖顯示啟動該 致動器340之作用，其中該主要吊具305相對於該頂部 滑車300移動355 ’其在相鄰的該等吊具305、335之間 形成一偏移356。 第二十三A圖及第二十三B圖顯示該相對移動，其 中該致動器340係縮回’並從而在該頂部滑車和吊具之 間造成一相對移動360’並從而在該等相鄰的吊具之間 形成一偏移361。 201134744 【圖式簡單說明】 於進之可能設置的該等附屬圖式可便 該等附屬圖式之特性不庳被ϋ又置係可能’因此 明的普遍性。 〜破了解絲代本發明前述說 單- ΐ :二至本發明-個^ 例之：：ifί第十七圖係根據本發明又-具體實施 例之，對吊具應用之順序立面圖； Α第十八圖至第一十圖係根據本發明又另一且體實 化例f互相可接合的傳輸連接ϋ之各種視圖；/、 —第十Α圖至第一十一 C圖係根據本發明一個具 -貫％例之頂部機架耦接於吊具4各種視圖； 第二十二A圖至第二十二B圖係第二十一 A圖該 #機架搞接於吊具之各種視圖；以及 第二十三A圖至第二十三B圖係第二十一 A圖該 了部機架耦接於吊具之各種視圖。 5 10 15 20 25 30 35 【主要元件符號說明】 頂部機架 吊具 扭轉鎖定器 孔洞 連接器 連接器 電纜 12 201134744 40 槽輪 45 接合裝置 50 致動器 51 衝柱 55 外殼 56 軸 60 插頭 64 中心線 65 插座 70 鐘形孔 75 極端上部部分 80 間隙 85 頂部機架 90 吊具 100 第二連接器部分 105 連接器部分 106 扭轉鎖定器 110 連接器部分 115 扭轉鎖定器 120 孔洞 121 孔洞 125 延伸組合件 130 吊具 135 連接的部分 160 主要吊具 165 次要吊具 175 主要頂部機架 180 次要頂部機架 13 201134744 185 母連接器 190 公連接器 195 槽輪 200 槽輪 202 移動 210 滑動機制 220 公連接器 225 致動器 230 插頭 235 接腳 240 孔板 245 孔洞 250 鍵 255 母連接器 260 插座 261 凹槽 265 鐘形孔 270 圓柱部分 275 凹槽 280 固定板 300 頂部機架 301 吊具組合件 302 吊具組合件 303 主機架 305 吊具 310 、 315 配合構件 313 次機架 335 吊具 14 201134744 340 致動器 345 末端 350 末端 ^ 355 移動 • 356 > 361 偏移 360 相對移動 15

Claims (1)

1. 201134744 七 2. 3. 4. 5. 申請專利範圍： -種用於固定一頂部機架於一吊具之系統，: -槽輪組合件，其連接該了貞部齡於 允許調低前述頂部機架； 风以 架及相配合的接合裝置’其用於搞接該頂部機 θ ^ ’其設置來連接在朗部機架及吊呈上 互相可接合的傳輸連接器；以及 /、上 減:置，其用於定位該頂部機架及該吊具之 :接裝置係設置來在前述頂部機架及吊 八耦接則，避免接合該傳輸連接哭。 第1項之用於固。定-頂部機架於-器二=合其中該定位裝置經由選擇性去能該致動 如申請專利範圍第1項戋第2 架於一吊具之李U2項之用於固定-頂部機 :接時’该定位裝置操作該致動器以接合該傳:連； 如前述申請專利範圍中任—架於-吊具之系統，其中該頂機 頂部機架’使得定位該等接合裝置以：-項之用於固定對頂部機架組合件:―以機架係-成 機架組合件在1 # 述f對頂部 機架設置來耗接該第二吊1。第一书具’該第二頂部 201134744 請專利範圍中任-項之用於固定-頂部機 二 吊具之线’其_該傳輸連接器包括對應的插 5 其用於電力、資料傳送及/或電信訊號之 7.如申請專利範圍第6項之用於固定一頂部機架於一 8. 該其，具該插頭係固定於該頂部機架且該插 9· 力”利範圍中任一項之用於固定一頂部機 二於一吊具之系統，其中該定位裝置包括一限制開 =其與該致動器通訊使得啟動該限制開關時，該致 動态係設置來接收一訊號並延伸該連接哭。 如申請專利範圍第！項至第7項中任一項之用於 2部機架於-吊具之系統，其中該定位襄置包括一 二制糸統，其用於在耦接該頂部機架及吊具時接收一 剧入，並在接收前述輸入時啟動該致動器。 10.如申請專利範圍第4項之用於固定一頂部機架於一 =具之系統’其中該成對頂部機架包括一主要頂部機 呆及:次要頂部機架，其中該單一吊具係一主要吊 ΐ恶前述次要頂部機架_—次要吊具，使得該定位 =置係設置來在前述定位裝置定位該次要頂部機架 11. 二接於該次要吊具及一槽輪輕接於該次要頂部機架 前，避免接合該傳輸連接器。 〃 -種用於固定-頂部機架於一吊具之方法， 列步驟： 、匕3卜 調低該頂部機架以與該吊具接觸； 操作多個接合裝置，並從而耗接該頂部機架於該 吊具； 啟動-致動器以連接在該頂部機架及吊具上互 17 201134744 相可接合的電源供應連接器，以在前述頂部機架和吊 具之間提供一電力傳輸。 12. 如申請專利範圍第11項之用於固定一頂部機架於一 吊具之方法，其中該頂部機架包括在一縮回位置的一 成對頂部機架，前述耦接步驟包括耦接兩個頂部機架 於該吊具。 13. 如申請專利範圍第11項之用於固定一頂部機架於一 吊具之方法，其中該頂部機架包括在一延伸位置的一 成對頂部機架，更包括耦接該第二頂部機架於該第二 吊具之一第二耦接步驟。 14. 一種吊具組合件，其包含： 一頂部機架，其包含一主機架及一次機架； 一吊具，其固定於前述次機架； 前述主機架及次機架具有滑動接合之互相可接 合的連接構件； 其中前述互相可接合的連接構件在前述頂部機 架和吊具之間提供相對縱向移動。 15. 如申請專利範圍第14項之吊具組合件，其中前述連 接構件係縱向設置於前述主機架及次機架上，使得該 滑動接合係水平設置。 16. 如申請專利範圍第14項或第15項之吊具組合件，其 中在該主機架上的該等連接構件係鉸接以允許一開 啟及閉合動作，以將該對應的連接構件夾緊於前述次 機架上。 18