KR20120106811A - 헤드 프레임의 결합을 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

헤드 프레임의 결합을 위한 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120106811A
KR20120106811A KR1020127018660A KR20127018660A KR20120106811A KR 20120106811 A KR20120106811 A KR 20120106811A KR 1020127018660 A KR1020127018660 A KR 1020127018660A KR 20127018660 A KR20127018660 A KR 20127018660A KR 20120106811 A KR20120106811 A KR 20120106811A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
head frame
spreader
frame
head
coupling
Prior art date
Application number
KR1020127018660A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101815622B1 (ko
Inventor
기 후아 엔지
잔민 통
Original Assignee
엔에스엘 엔지니어링 피티이 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엔에스엘 엔지니어링 피티이 리미티드 filed Critical 엔에스엘 엔지니어링 피티이 리미티드
Publication of KR20120106811A publication Critical patent/KR20120106811A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101815622B1 publication Critical patent/KR101815622B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B66C1/104—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers for two or more containers side by side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble

Abstract

헤드 프레임을 스프레더에 설치하기 위한 시스템은 상기 헤드 프레임이 하강될 수 있도록 그 헤드 프레임을 크레인에 연결하는 활차 어셈블리; 헤드 프레임과 스프레더를 결합하기 위한 상호 협력 결합 장치; 헤드 프레임과 스프레더 상에 있는 상호 결합가능한 전달 커넥터들을 연결하는 액츄에이터; 및 헤드 프레임과 스프레더의 결합을 기록하는 기록 장치를 포함하며, 상기 기록 장치는 상기 헤드 프레임과 스프레더가 서로 결합할 때까지 상기 전달 커넥터의 결합을 방지하게 된다.

Description

헤드 프레임의 결합을 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR THE COUPLING OF A HEAD FRAME}
본 발명은 선적용 컨테이너를 운반하는데 사용되는 스프레더(spreader) 및 헤드 프레임 또는 헤드 블럭에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 컨테이너와의 결합 전에 헤드 프레임과 스프레더를 결합시키기 위한 시스템과 방법에 관한 것이다.
헤드 블럭 또는 헤드 프레임은 상부측에 있는 활차(sheave) 및 하부측에 있는 결합 장치(트위스트 로크 또는 연결 핀과 같은)를 갖는 기계적인 장치이다. 결합 장치는 헤드 프레임과 스프레더를 결합시키기 위해 그 스프레더와 접촉하도록 되어 있다. 이는 일반적으로 유지 보수의 목적으로 스프레더를 교환하기 위해 사용된다. 다른 목적은, WO2006/083230, WO2008/136766 및 WO2008/136767 (이의 내용은 본원에 참고로 관련되어 있음)에 개시되어 있는 시스템을 위해 트윈 스프레더 구성으로 부터 단일 스프레더 구성으로 전환하는 것을 포함한다. 핀 또는 트위스트 로크 연결부에 의해, 스프레더는 유지 보수 또는 다른 목적을 위해 헤드 프레임에 부착되거나 그로부터 제거될 수 있다.
컨테이너와 결합하는 스프레더용으로 사용되는 트위스트 로크 구성과는 달리, 헤드 프레임의 트위스트 로크 및 핀 연결부는 보통 수동으로 결합된다. 동력화된 구성과 비교하여, 이 수동적인 결합은 스프레더가 헤드 프레임에서 제거되는 빈도를 반영한다. 스프레더는 하루에 많은 컨테이너와 결합할 것이지만, 유지 보수는 몇개월 마다 한번만 일어날 수 있다. 따라서, 헤드 프레임을 스프레더에 결합시키는 트위스트 로크 또는 다른 결합 장치와 결합하거나 또는 그 결합을 해제하기 위해 동력화된 시스템을 포함할 긴급한 필요성은 없는 것이다.
어쨋든, 결합 장치가 어떤 때에는 자동화되더라도, 수동 조작이 필요하게 될 것인데, 왜냐하면 수동으로 다시 해야 할 결합시 헤드 프레임과 스프레더 사이의 전기적 연결을 끊고 재연결되어야 하기 때문이다.
일반적으로, 본 발명은 헤드 프레임을 스프레더에 결합하고 연결하기 위한 자동화된 시스템 및 방법을 제공한다.
제 1 양태에서, 본 발명은 헤드 프레임을 스프레더에 설치하기 위한 시스템을 제공하는 바, 이 시스템은 상기 헤드 프레임이 하강될 수 있도록 그 헤드 프레임을 크레인에 연결하는 활차 어셈블리; 헤드 프레임과 스프레더를 결합하기 위한 상호 협력 결합 장치; 헤드 프레임과 스프레더 상에 있는 상호 결합가능한 전달 커넥터들을 연결하는 액츄에이터; 및 헤드 프레임과 스프레더의 결합을 기록하는 기록 장치를 포함하며, 상기 기록 장치는 상기 헤드 프레임과 스프레더가 서로 결합할 때까지 상기 전달 커넥터의 결합을 방지하게 된다.
제 2 양태에서, 본 발명은 헤드 프레임을 스프레더에 설치하기 위한 방법을 제공하는 바, 본 방법은 헤드 프레임을 하강시켜 스프레더에 접촉시키는 단계;결합 장치를 작동시켜 헤드 프레임을 스프레더에 결합시키는 단계; 및 헤드 프레임과 스프레더 사이에 전력 연결이 이루어지도록 그 헤드 프레임과 스프레더 상에 있는 상호 결합가능한 전력 공급 커넥터들을 연결하기 위해 액츄에이터를 작동시키는 단계를 포함한다.
따라서, 제 3 양태에서, 본 발명은 전력 공급 데이타 전송 또는 통신의 연결이 이루어지도록 헤드 프레임과 스프레더의 결합을 기록하는 것을 제공한다.
제 4 양태에서, 본 발명은 스프레더 어셈블리를 제공하는 바, 본 스프레더 어셈블리는 주 프레임과 부 프레임을 포함하는 헤드 프레임 및 상기 부 프레임에 설치되는 스프레더를 포함하고, 상기 주 프레임과 부 프레임은 슬라이딩 결합되는 상호 결합가능한 연결 부재를 가지며, 상기 상호 결합가능한 연결 부재는 상기 헤드 프레임과 스프레더 간의 상대 길이 방향 운동을 제공한다.
유지 보수가 빈번하지 않을 때, 단일 헤드 프레임을 위한 트윈 스프레더의 증가하는 사용은 산업의 중요한 부분이며, 그래서 단일 스프레더와 트윈 스프레더 사이의 전환에 대한 필요성이 긴급히 대두 되고 있다. 이 증가하는 더욱 일반적인 절차에 자동 또는 반자동화된 공정을 제공하면 설비의 가동 중단 시간이 감소됨으로써 경제적으로 유리하다.
커넥터는 전기적, 유압식, 데이타 또는 통신 전송을 제공할 수 있다. 작업시, 이들은 플러그를 포함할 수 있는데, 이 플러그는 실린더에 의해 작동되어 선형으로 돌출되어서 소켓과 결합하게 된다. 플러그와 벨 입구 소켓은 이들 두 부분에 있는 다중 핀 커넥터의 두 절반이 결합하기 전에 적절히 결합되어 안내될 수 있다. 소켓이 옆으로 움직여(상하 및 좌우로) 결합시 플러그와 정렬될 수 있는 충분한 여유가 있을 수 있다. 소켓 슬리브의 내경과 플러그 사이의 좁은 공차로 인해 양호한 각도 공차가 보장되고 또한 플러그와 소켓에 각각 있는 키이와 키이웨이(kewway)는 커넥터의 회전 정렬을 보장한다.
다른 설계 사항은 다음을 포함할 수 있다:
1. 빗물의 유입을 방지하기 위해 커넥터 위에 배치되는 빗물 덮개
2. 유압 액츄에이터 대신에 트위스트 로크 및 자동 커넥터가 전기적으로 작동될 수 있으며, 그래서 헤드 프레임에 유압식 파워 잭이 필요 없다. ,
본 발명의 가능한 구성을 도시하는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더 설명하는 것이 편리할 것이다. 본 발명의 다른 구성도 가능하며, 따라서 첨부 도면에 있는 상세 사항은 본 발명의 이전 설명의 일반성을 훼손하는 것으로 이해되어서는 아니된다.
도 1 ∼ 6 은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 단일 스프레더 사용의 순차도를 나타낸다.
도 7 ∼ 12 는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 트윈 스프레더 사용의 순차도를 나타낸다.
도 13 ∼ 17 은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 트윈 스프레더 사용의 순차도를 나타낸다.
도 18 ∼ 20 은 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따른 상호 결합가능한 전달 커넥터의 다양한 도를 나타낸다.
도 21a ∼ 21c 는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 헤드 프레임-스프레더 커플링의 다양한 도를 나타낸다.
도 22a 및 22b 는 도 21a 의 헤드 프레임-스프레더 커플링의 다양한 도를 나타낸다.
도 23a 및 23b 는 도 21a 의 헤드 프레임-스프레더 커플링의 다양한 도를 나타낸다.
도 1 ∼ 6 은 단일 스프레더가 단일 설계에 대응하는 전달 커넥터 또는 커넥터 어셈블리를 갖는 단일 헤드 프레임에 대응하는 경우를 나타낸다. 도 7 ∼ 12 에 나타나 있는 대안적인 설계는 두개의 스프레더와 두개의 헤드 프레임을 사용하는 경우에 해당되는데, 여기서 어떤 상황에서는 단일 구성과 트윈 스프레더 구성 사이에서 전환가능한 것이 바람직할 수 있다. 도 13 ∼ 17 에 나타나 있는 또 다른 설계는 단일 스프레더 또는 두개의 스프레더와 결합하기 위해 가동 활차를 갖는 단일 헤드 프레임을 포함한다.
도 1 ∼ 6 에 나타나 있는 단일 스프레더 장치를 생각해 보면, 헤드 프레임(5)이 케이블(35) 및 활차(40)를 통해 크레인(미도시)에 부착되어 있어, 연결 후에 헤드 프레임(5)이 상승 및 하강되고 이어서 스프레더가 상승 및 하강하게 된다.
스프레더(10)는 지상 또는 헤드 프레임(5)과의 연결 준비가 된 프레임상에 놓여 있을 수 있다. 헤드 프레임(5)의 특징은 결합 장치(이 경우, 트위스트 로크(15))에 있는데, 이 결합 장치는 스프레더(10)에 있는 구멍(20)과 결합할 수 있다. 스프레더(10)는 나중에 선적 컨테이너와 결합하기 위한 결합 장치(45)를 더 갖고 있다.
본 발명은 헤드 프레임(5)과 스프레더(10)상에 설치되어 있는 상호 결합가능한 커넥터(25, 30)을 더 제공한다. 이러한 상호 결합가능한 일 전기 커넥터는 3상 415V 전원, 단일의 연결 플러그 및 소켓을 포함할 수 있다. 대안적으로, 상기 커넥터는 유압식 파워 잭을 위한 서로 결합가능한 유압 연결부일 수도 있다. 도 18 ∼ 20 에는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 커넥터 어셈블리의 다른 실시 형태가 나타나 있다.
이 경우 도 18 에는 전달 커넥터의 수형 커넥터(220)가 나타나 있다. 플러그(230)를 구멍(245)에서 돌출시켜 대응하는 암형 커넥터와 결합할 수 있게 해주는 액츄에이터(225)가 설치되어 있다. 플러그(230)는 키이(250)를 포함하는데, 이 키이는 오리피스 플레이트(240)에서 돌출되면 암형 커넥터와 결합하게 된다. 플러그(230)는 개별적인 핀(235)을 포함하며, 이들 핀은 전력, 통신 또는 데이타 대상 중의 어느 하나 또는 모두를 전달 커넥터의 목적에 맞게 전달할 수 있다. 암형 커넥터(255)는 소켓(260)을 포함하고, 이 소켓에 있는 수용 리세스(261)에는 상기 핀들이 삽입된다. 벨 입구 스피곳(265)이 소켓(260)을 둘러싸고 있는데, 이 스피곳의 크기는 수형 플러그(230)의 수용을 위한 공차가 제공되도록 되어 있다. 수형 플러그가 스피곳(265)에 들어갈 때 원통형 부분(270)에 이르게 되는데, 이 부분은 수형 플러그(230)의 횡방향 움직임을 방지하여 정렬을 더욱 도와 주게 된다. 스피곳(265)은 플레이트(280)에 설치되며, 이 플레이트는 플러그(230, 260) 사이의 자동 정렬이 가능하게 되도록 또한 10 ∼ 15 mm 와 같은 비교적 작은 정렬 오차가 허용되도록 움직일 수 있다. 상기 벨 입구(265) 및 설치 플레이트(280)는 더 큰 공차 또는 정렬 오차를 수용하도록 될 수 있다.
수형 플러그(230)의 상기 키이(250)는 스피곳(265)내의 리세스(275)에 끼워지도록 되어 있고 또한 플러그의 회전 오정렬을 방지하여 개별 플러그(235)가 수용 리세스(261)에 대응하는 것을 보장해 준다. 이를 위해, 키이 리세스(275)는 바깥쪽으로 벌려져 있어 키이(250)를 수용하여 그 키이를 리세스(275) 안으로 점진적으로 정렬시킨다. 도 20 은 암형 커넥터(255)의 반대쪽을 보여주는데, 플러그 리세스(261)의 단부가 나타나 있다. 이 경우 플러그 리세스는 개별 플러그 안으로 이송될 수 있으며, 그리고 이 개별 플러그는 가요성 케이블 안으로 끼워져 전달 커넥터를 연결시킬 수 있다.
전달 커넥터를 헤드 프레임/스프레더에 적용하는 것을 다시 생각해 보면, 도 2 에는 헤드 프레임(5)에 설치된 커넥터(25)의 수형부(60)가 나타나 있는데, 이 수형부는 스프레더에 설치되어 있는 암형 커넥터 또는 소켓(65)과 결합하게 된다. 대신에 플러그를 스프레더에 설치하고 소켓은 헤드 프레임에 설치하는 것도 생각할 수 있는데, 이 또한 여전히 본 발명의 범위에 속하는 것이다.
헤드 프레임 커넥터(25)는 액츄에이터(50)를 포함하며, 이 액츄에이터는 하우징(55)내에 설치되어 있는 플러그(60)를 선형으로 돌출 및 후퇴시키도록 되어 있다. 액츄에이터(50)는 또한 플러그(60)의 중심선을 나타내는 축선(56)을 따라 플러그(60)를 후퇴 및 전진시키도록 되어 있다. 헤드 프레임 커넥터(25)에는 스프레더 커넥터(30)가 대응하며, 이 스프레더 커넥터는 중심선(64)을 갖는 소켓(65)을 가지며, 이 중심선은 헤드 프레임 커넥터(25)의 중심선(56)과 정렬하도록 되어 있다. 스프레더 커넥터(30)는 벨 입구 스피곳 또는 슬리브(70)를 더 포함하며, 이 스피곳 또는 슬리브는 수형 커넥터와 암형 커넥터의 오정렬이 수용되도록 소켓의 직경을 증가시켜 플러그(60)를 받는다.
도 3 에는 공정의 다음 단계가 나타나 있는데, 트위스트 로크가 작동된 상태이며 그래서 헤드 프레임(5)과 스프레더(10)가 잠금되어 있다. 도 4 에는 커넥터(25, 30)의 중심선(56, 64)이 서로 정렬되어 있는 것이 나타나 있다. 이때, 기록(registration) 장치(미도시)가 작동하여 소켓에의 플러그의 연결이 허용됨을 액츄에이터에 알려주게 된다. 이때, 플러그를 돌출시켜 소켓과 결합하도록 액츄에이터를 자동적으로 작동시킬 수 있다. 대안적으로, 상기 기록 장치를 작동시켜 커넥터를 수동으로 조작할 수 있다. 즉, 기록 장치가 헤드 프레임과 스프레더의 결합을 기록할 때까지 액츄에이터가 작동되는 것을 방지하기 위해 기록 장치는 "GO NO-GO"로서 작용할 수 있다. 이러한 기록시, 수동 작동이 허용될 수 있으며, 커넥터는 결합을 개시하라는 매뉴얼 지시를 받기 위해 대기 모드에 있게 된다. 기록 장치는 헤드 프레임과 스프레더의 결합을 기록하기 위한 한계 스위치를 포함할 수 있다. 또한 기록 장치는 결합을 검출하기 위한 제어 시스템을 포함할 수 있고 또한 액츄에이터를 자동으로 작동시킬 수 있다.
도 5 및 6 은 액츄에이터의 작동을 보여주는데, 이 작동에 의해 램(51)이 액츄에이터(50)로부터 전진된 결과 플러그(60)가 전진되어 있다.
도 6 은 중심선(56, 64)이 완전히 정렬되어 있지는 않지만 요구되는 공차 내에 있는 일 가능한 구성을 나타낸다. 여기서, 플러그는 벨 입구(70) 내에 끼워질 수 있는데, 이때 플러그는 말단 상부(75)에서 벨 입구를 위한 틈새(80)를 남긴다. 따라서, 벨 입구가 설치되는 설치 플레이트는 옆으로 움직여 중심선(56, 64)의 오정렬을 수용하게 되며, 또한 여전히 헤드 프레임과 스프레더 사이의 전기적, 통신 또는 데이타 연결을 유지한다.
도 7 ∼ 12 는 다중 스프레더 시스템의 다른 실시 형태를 나타낸다. 도 7 은 특히 후퇴 위치에서 단일 스프레더(90)와 결합하게 되는 두개의 헤드 프레임(80, 85)을 갖는 확장가능형 헤드 프레임의 구성을 보여준다. 전과 같이, 제 1 헤드 프레임(80)은 구멍(121)과 결합하는 트위스트 로크(106)를 포함하며, 제 2 헤드 프레임(85)은 제 2 세트의 구멍(120)과 결합하는 트위스트 로크(115)를 갖는다. 전과 같이, 스프레더는 커넥터부(110)를 포함하며, 이 커넥터부는 제 1 헤드 프레임(80)에 장착되는 커넥터부(105)와 결합가능하다. 이 실시 형태가 도 1 의 실시 형태와 다른 점은, 제 2 헤드 프레임(85)에서 제 2 커넥터부(100)를 갖는다 라는 것이다. 이러한 구성으로, 두 연결부(100, 105)는 두개의 스프레더와 관련된 연결부와 결합할 수 있다. 그러나 도 7 에 나타나 있는 실시 형태에서는 단일 스프레더용으로는 제 1 헤드 프레임(80)과 관련된 연결부(105)만 필요하다.
도 8 은 결합의 다음 단계를 나타내는데, 이 단계에 따르면 헤드 프레임을 스프레더에 결합하기 위해 트위스트 로크(106, 115)가 대응 구멍(120, 121)에 결합된다. 알 수 있는 바와 같이, 두 연결부(105, 110)는 이제 정렬되어 결합 준비가 되어 있다.
도 9 는 다른 단계를 나타내는데, 이에 의하면 헤드 프레임의 제 1 연결부(105)는 이제 스프레더의 연결부(110)의 소켓 안으로 플러그를 돌출시켜 헤드 프레임과 스프레더 사이에 전력 공급, 데이타 또는 통신 신호를 위한 연결을 제공한다. 대안적인 구성에서, 헤드 프레임(80, 85)은 개별적인 스프레더(90, 130)를 설치하기 위해 확장 어셈블리(125)에 의해 확장가능하다. 스프레더(90, 130) 각각은 각 헤드 프레임(80, 85)에 설치되는 연결부 또는 플러그와 결합하기 위한 연결부(110, 135)를 갖는다.
도 11 및 12 는 헤드 프레임을 스프레더에 결합한 후의 다음 단계를 나타내는데, 이에 따르면 연결부는 이제 헤드 프레임이 스프레더에 잠금됨으로 인해 정렬되어 있으며, 도 12 는 특히 제 1 스프레더(90)와 결합된 제 1 헤드 프레임(80)을 위한 소켓(105, 110)과 플러그가 결합되도록 액츄에이터가 전진되어 있는 것을 나나타낸다. 이에 대응하여, 제 2 스프레더(130)와 결합되는 제 2 헤드 프레임(85)은 제 2 플러그(100)와 제 2 소켓(135)의 연결과 관련되어 있다. 따라서, 도 9 및 12 에 나타나 있는 실시 형태는, 헤드 블럭 또는 헤드 프레임이 단일 스프레더 및 다른 두 스프레더와의 결합을 수용할 수 있는 본 발명의 사용을 나타낸다.
도 13 ∼ 17 은 본 발명의 다른 실시 형태를 나타내는데, 이에 따르면 스프레더를 위해 마스터/슬레이브 구성이 채택된다. 이 경우, 마스터 헤드 프레임(175)이 장착되는 마스터 스프레더(160)는 단일 스프레더 구성을 위해 사용된다. 이 구성에서, 두 세트의 활차(195, 200)가 마스터 헤드 프레임(175)에 설치된다. 전력이 마스터 헤드 프레임/스프레더에 공급되고 따라서 슬레이브 헤드 프레임/스프레더에 결합될 때는 본 발명에 따른 전달 커넥터가 필요하다. 도 14 는 단일 스프레더로부터 이중 스프레더 구성으로의 변환 구성을 나타낸다. 슬라이딩 기구(210)가 제 2 활차(195)를 마스터 헤드 프레임(175)으로부터 슬레이브 헤드 프레임(180)으로 이동시킨다. 도 15 는 수형 커넥터(190)를 암형 커넥터(185)에 가까이 위치시키기 위해 활차(195)를 슬레이브 헤드 프레임(180)에 전달하는 것을 완료한 것을 나타낸다. 도 16 은 마스터 헤드 프레임(175)에 중심맞춤되도록 하는 제 1 활차(200)의 이동(202)을 나타내며, 도 17 은 슬레이브 헤드 프레임(180)에 전력, 통신 또는 데이타 연결을 제공하기 위한 전달 커넥터(185, 190)의 연결을 나타낸다.
따라서, 본 발명은 헤드 프레임에 스프레더를 전달 연결하는 것에 관련되어 있지만, 도 13 ∼ 17 의 경우, 스프레더는 이 경우 슬레이브 스프레더(165)이고, 헤드 프레임에의 연결은 제 2 활차(196)와 슬레이브 헤드 프레임(180)의 결합이어서 활차/헤드 프레임/스프레더의 연결이 왼성된다. 이 경우, 기록 장치는 제 2 활차(195)와 슬레이브 헤드 프레임(180)의 결합을 기록하고 그래서 슬레이브 헤드 프레임(180)이 이미 슬레이브 스프레더(165)에 설치되어 있을 때, 슬레이브 헤드 프레임(180)이 제 2 활차(195)와 완전히 결합할 때까지 완전한 연결은 일어나지 못하게 되며, 그래서 제 2 활차(195)가 슬레이브 헤드 프레임(180)에 위치됨으로써, 스프레더에 대한 헤드 프레임의 완전한 연결이 이루어진다.
도 21a ∼ 21c 는 본 발명의 일 양태의 실시 형태를 나타낸다. 여기서, 스프레더 어셈블리(301)는 스프레더(305)에 설치되는 헤드 프레임(300)을 포함한다. 이 실시 형태에서, 헤드 프레임(300)은 주 프레임(303)과 부 프레임(313)을 포함한다. 주 프레임(303)과 부 프레임(313)은 상호 협력하는 부재(310, 315)를 통해 길이 방향 슬라이딩 결합을 한다.
헤드 프레임(300) 결합 구성은 헤드 프레임과 스프레더의 상대 위치를 정확하게 잡을 수 있으며 그러면서 필요하다면 여전히 그 헤드 프레임과 스프레더 간의 상대 운동을 제공한다.
슬라이딩 결합의 예로, 도 22a/b 및 23a/b 에는 도 21a ∼ c의 트윈 스프레더 어셈블리(301, 302)의 순차도가 나타나 있다.
서로 인접하는 스프레더(305, 335) 사이의 상대 편위를 이루기 위해 액츄에이터(340)가 배치되어 있고, 이 액츄에이터의 일 단부(350)는 마스터 스프레더 어셈블리(301)의 부 프레임(313)에 연결되어 있다. 액츄에이터(340)의 다른 단부(345)는 마스터 헤드 블럭 주 프레임(303)에 연결된다. 액츄에이터(340)는 헤드블럭 주 프레임(303)에 대해 헤드 블럭 부 프레임(313)과 그래서 부착된 스프레더(305)를 두 요소 사이의 슬라이딩 커플링(310, 315)을 사용하여 이동시키게 된다. 헤드 블럭과 스프레더의 상대 위치는 도 21b 및 21c 에서 초기 위치로 나타나 있으며, 이때 서로 인접하는 스프레더(305, 335)는 같은 높이에 있다. 도 22a 및 22b 는 액츄에이터(340)의 작동에 대한 영향을 나타내는데, 마스터 스프레더(305)는 헤드 블럭(300)에 대해 이동하여(355) 서로 인접한 스프레더(305, 335) 사이에 편위(356)를 일으킨다.
도 23a 및 23b는 반대 방향 이동을 나타내는데, 그리 하여 액츄에이터(340)가 후퇴하여 헤드 블럭과 스프레더 사이의 상대 운동(360)이 일어나서 서로 인접한 스프레더 사이에 편위(361)가 일어나게 된다.

Claims (16)

  1. 헤드 프레임을 스프레더에 설치하기 위한 시스템으로서,
    상기 헤드 프레임이 하강될 수 있도록 그 헤드 프레임을 크레인에 연결하는 활차 어셈블리;
    헤드 프레임과 스프레더를 결합하기 위한 상호 협력 결합 장치;
    헤드 프레임과 스프레더 상에 있는 상호 결합가능한 전달 커넥터들을연결하는 액츄에이터; 및
    헤드 프레임과 스프레더의 결합을 기록하는 기록 장치를 포함하며,
    상기 기록 장치는 상기 헤드 프레임과 스프레더가 서로 결합할 때까지 상기 전달 커넥터의 결합을 방지하게 되는, 헤드 프레임을 스프레더에 설치하기 위한 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기록 장치는 액츄에이터를 선택적으로 작동 불능시켜 결합을 방지하는 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    헤드 프레임과 스프레더의 결합의 기록시 기록 장치는 액츄에이터를 작동시켜 전달 커넥터와 결합하게 하는 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 헤드 프레임은 후퇴 위치에 있는 트윈 헤드 프레임일 수 있고, 따라서 결합 장치는 단일 스프레더와 결합하도록 위치되어 있는 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 헤드 프레임은 트윈 헤드 프레임 어셈블리의 제 1 헤드 프레임이고, 상기 트윈 헤드 프레임 어셈블리는 확장된 위치에 있고, 따라서 제 1 헤드 프레임은 스프레더와 결합하게 되며, 제 2 스프레더를 더 포함하고, 제 2 헤드 프레임이 그 제 2 스프레더와 결합하게 되는 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전달 커넥터는 전력 전달, 데이타 전달 및/또는 통신 신호를 위한 대응하는 플러그 및 소켓을 포함하는 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 플러그는 헤드 프레임에 설치되고, 소켓은 스프레더에 설치되는 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기록 장치는 액츄에이터와 연결되는 한계 스위치를 포함하고, 따라서 이 한계 스위치의 작동시 액츄에이터가 신호를 받아 커넥터를 전진시키도록 되어 있는 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기록 장치는, 헤드 프레임과 스프레더의 결합시 입력을 받고 이 입력을 받으면 액츄에이터를 작동시키기 위한 제어 시스템을 포함하는 시스템.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 트윈 헤드 프레임은 마스터 헤드 프레임과 슬레이브 헤드 프레임을 포함하고, 단일 스프레더는 마스터 스프레더이고, 슬레이브 헤드 프레임은 슬레이브 스프레더에 결합되며, 따라서 기록 장치는 슬레이브 헤드 프레임과 슬레이브 스프레더의 결합 및 활차와 슬레이브 헤드 프레임의 결합을 기록할 때까지는 전달 커넥터의 결합을 방지하도록 되어 있는 시스템.
  11. 헤드 프레임을 스프레더에 설치하기 위한 방법으로서,
    헤드 프레임을 하강시켜 스프레더에 접촉시키는 단계;
    결합 장치를 작동시켜 헤드 프레임을 스프레더에 결합시키는 단계; 및
    헤드 프레임과 스프레더 사이에 전력 연결이 이루어지도록 그 헤드 프레임과 스프레더 상에 있는 상호 결합가능한 전력 공급 커넥터들을 연결하기 위해 액츄에이터를 작동시키는 단계를 포함하는, 헤드 프레임을 스프레더에 결합시키기 위한 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    헤드 프레임은 후퇴 위치에 있는 트윈 헤드 프레임을 포함하고, 상기 결합 단계는 헤드 프레임 둘다를 스프레더에 결합시키는 것을 포함하는 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    헤드 프레임은 확장된 위치에 있는 트윈 헤드 프레임을 포함하고, 제 2 헤드 프레임을 제 2 스프레더에 결합시키는 제 2 결합 단계를 더 포함하는 방법.
  14. 스프레더 어셈블리로서,
    주 프레임과 부 프레임을 포함하는 헤드 프레임; 및
    상기 부 프레임에 설치되는 스프레더를 포함하고,
    상기 주 프레임과 부 프레임은 슬라이딩 결합되는 상호 결합가능한 연결 부재를 가지며,
    상기 상호 결합가능한 연결 부재는 상기 헤드 프레임과 스프레더 간의 상대 길이 방향 운동을 제공하는 스프레더 어셈블리.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 연결 부재는 슬라이딩 결합이 수평으로 이루어지도록 주 프레임과 부 프레임 상에 길이 방향으로 배치되어 있는 스프레더 어셈블리.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    주 프레임 상에 있는 상기 연결 부재는 부 프레임 상의 대응 연결 부재를 죄기 위해 개폐 작용이 가능하도록 관절식으로 연결되어 있는 스프레더 어셈블리.
KR1020127018660A 2009-12-23 2010-12-13 헤드 프레임의 결합을 위한 시스템 및 방법 KR101815622B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SG2009086190A SG172500A1 (en) 2009-12-23 2009-12-23 System and method for the coupling of a head frame
SG200908619-0 2009-12-23
PCT/SG2010/000463 WO2011078792A1 (en) 2009-12-23 2010-12-13 System and method for the coupling of a head frame

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120106811A true KR20120106811A (ko) 2012-09-26
KR101815622B1 KR101815622B1 (ko) 2018-02-21

Family

ID=44196048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127018660A KR101815622B1 (ko) 2009-12-23 2010-12-13 헤드 프레임의 결합을 위한 시스템 및 방법

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9120649B2 (ko)
EP (1) EP2516317B8 (ko)
KR (1) KR101815622B1 (ko)
CN (1) CN102725219B (ko)
MY (1) MY163863A (ko)
SG (1) SG172500A1 (ko)
TW (1) TW201134744A (ko)
WO (1) WO2011078792A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG186520A1 (en) * 2011-07-04 2013-01-30 Nsl Engineering Pte Ltd Improved spreader and use thereof
SE536857C2 (sv) * 2013-01-24 2014-10-07 Dellner Components Sp Z O O Kopplingsdon för elektrisk koppling av ett huvudblock till en lyftram i ett containerlyftaggregat
US9963328B2 (en) * 2013-05-13 2018-05-08 David R. Hall Motorized lifting device conveying power and/or data
US11603293B2 (en) * 2016-12-22 2023-03-14 Vestas Wind Systems A/S Assembly for rotating a suspended load
US11124391B2 (en) * 2017-02-17 2021-09-21 Blok Container Systems Limited Lifting shipping containers
AT519816B1 (de) * 2017-04-05 2019-03-15 Tms Turnkey Mfg Solutions Gmbh Kopplungsvorrichtung, Hebeanordnung und Justier-Verfahren für eine Kopplungsvorrichtung
IT202200006833A1 (it) 2022-04-06 2023-10-06 Saipem Spa Sistema e metodo di trasferimento di tubi di pipeline, in particolare da una nave porta-tubi a una nave posa-pipeline o a una struttura offshore
IT202200006827A1 (it) 2022-04-06 2023-10-06 Saipem Spa Sistema e metodo di trasferimento di tubi di pipeline, in particolare da una nave porta-tubi a una nave posa-pipeline o a una struttura offshore

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1209752A (en) * 1966-10-14 1970-10-21 Shayne Marsh Means for the transportation of containerised goods
US3552794A (en) * 1967-10-16 1971-01-05 Pacific Coast Eng Co Crane coupling
FR2443996A1 (fr) * 1978-12-15 1980-07-11 Potain Sa Engin de levage tel que grue ou portique pour la manutention de conteneurs
FR2669152B1 (fr) * 1990-11-12 1994-07-29 Courtaigne Bertrand Element de connecteur muni de moyens de centrage automatique pour un element de connecteur complementaire, connecteur le comprenant et cadre de prehension de containers equipe d'un tel element de connecteur.
DE9405112U1 (de) * 1994-03-25 1994-05-19 Kruse Hermann Dipl Ing Kombinationseinheit zur Inbetriebnahme und zum Einsatz eines Überhöhengeschirrs mit Hilfe eines Container-Spreader ohne zusätzliche manuelle Betätigung
JP2640427B2 (ja) * 1994-07-21 1997-08-13 大阪商船三井船舶株式会社 スプレッダ
DE19522819A1 (de) * 1995-06-23 1997-01-02 Hermann Dipl Ing Kruse Kupplungseinheit zur automatischen Ver- und Entriegelung eines Überhöhengeschirres durch einen Container-Spreader
KR100251593B1 (ko) 1997-12-29 2000-04-15 윤영석 콘테이너취급크레인의스프레더미세조정장치
US6138846A (en) * 1998-03-17 2000-10-31 Mi-Jack Products, Inc. Adjustable expansible load lifting device
CN1132777C (zh) 2001-06-13 2003-12-31 上海振华港口机械股份有限公司 无电缆吊具
CA2487261A1 (en) * 2002-05-10 2003-12-04 Natsteel Engineering Pte Ltd. A system for handling containers
EP1521716B1 (en) * 2002-06-10 2009-09-02 Stinis Beheer B.V. Hoisting frame and method for its use
KR100843898B1 (ko) 2002-10-16 2008-07-03 주식회사 포스코 크레인의 코일 리프터 연결장치
KR20060130673A (ko) * 2004-03-24 2006-12-19 엔에스엘 엔지니어링 피티이 리미티드 스프레더 조립체와, 트롤리 및 스프레더 조립체의 조합체
SG124320A1 (en) * 2005-02-02 2006-08-30 Nsl Engineering Pte Ltd An improved head frame
CA2653446A1 (en) * 2006-05-22 2007-11-29 Nsl Engineering Pte Ltd An improved spreader assembly
SG138500A1 (en) * 2006-07-05 2008-01-28 Nsl Engineering Pte Ltd Detection frame for a lifting device
CN101720304B (zh) * 2007-05-02 2013-03-13 Nsl工程私人有限公司 用于实现集装箱相对运动的方法和装置
SG147339A1 (en) * 2007-05-03 2008-11-28 Nsl Engineering Pte Ltd Apparatus and method for the engagement of intermodal units

Also Published As

Publication number Publication date
CN102725219B (zh) 2014-12-24
CN102725219A (zh) 2012-10-10
EP2516317A1 (en) 2012-10-31
SG172500A1 (en) 2011-07-28
EP2516317B8 (en) 2017-12-13
EP2516317A4 (en) 2013-12-18
MY163863A (en) 2017-10-31
US9120649B2 (en) 2015-09-01
KR101815622B1 (ko) 2018-02-21
EP2516317B1 (en) 2017-11-01
TW201134744A (en) 2011-10-16
WO2011078792A1 (en) 2011-06-30
US20120267452A1 (en) 2012-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120106811A (ko) 헤드 프레임의 결합을 위한 시스템 및 방법
US4738463A (en) Automatically coupling fluid connector for a hitch
US8505949B2 (en) Automatic pneumatic/electrical coupler system for tractor-trailer combination vehicles
AU2011218642A1 (en) Coupler head of a coupling device for mechanically connecting two units, particularly vehicle units
US20180312179A1 (en) System for automatic coupling and release of vehicles travelling on the rail network
CN104379964A (zh) 连接器
EP1900620B1 (en) A plug in coupling arrangement for a tractor and a trailer
CN102117719A (zh) 用于断路器的插头联锁装置和具有该装置的断路器
EP1326772A1 (en) Coupling system and method of use thereof
EP2180135B1 (en) Mounting a module on an underwater structure
EP2225925A2 (en) Arrangement in connection with a three-point hitch device and adapter part for a work machine for coupling it to a three-point hitch device
EP2184526B1 (en) Coupling
CN104716502B (zh) 杠杆致动的电气中心组合件
JP2008153087A (ja) 電装カプラーの着脱装置
SG191692A1 (en) System and method for the coupling of a head frame
US8960300B2 (en) Remote subsea connection equipment
CN201259996Y (zh) 外推拉膨胀式连接器
CN213184723U (zh) 一种机器人用介质管线接插装置
US20220016948A1 (en) Coupling device, agricultural vehicle and method for mechanical coupling and media supply between a carrier vehicle and a superstructure
US8550168B2 (en) Stabplate connections
KR102665452B1 (ko) 단일조작으로 결합가능한 커넥터 어셈블리
US11555569B2 (en) Utility coupler with locking handle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right