CN104379964A - 连接器 - Google Patents

Abstract

一种具有第一可连接部件(1)和第二可连接部件(2)的连接器。每个部件具有例如孔(9，15)的相应的结构，所述结构被布置为使得，当所述两个部件带到一起并且彼此适当地对准时，例如销的锁定构件(10)能够与两个相应的结构接合以将所述两个部件连接到一起。所述两个部件包括相应的相互配合构造(11，12)。所述构造被布置为使得，随着所述两个部件被带到一起，所述构造之间的接合导致所述两个部件相对于彼此移动从而使所述两个部件充分对准，以使所述锁定构件(10)能够与所述相应的结构接合。所述连接器适合于作为海底系泊连接器来使用。

Description

连接器

技术领域

本发明涉及一种连接器，具体地但不唯一地涉及一种适合于作为海底系泊连接器使用的连接器。

背景技术

海底系泊连接器在多种应用中采用，但是通常被用于连接系泊缆绳(通常为链条)，系泊缆绳被用于锚泊近海设施。举例而言，海底系泊连接器可被使用，以将用以锚泊近海平台的长链条连接至海床。

这种系泊连接器需要能够经受大的负载并且能够在具挑战性的水下条件下被连接和被分离。

一种常规类型的连接器采用承载销，以将例如叉头和眼板的两个连接器部件连接到一起。这种连接器具有简单且坚固的优点。然而，由于需要将所述两个连接件部件对准并且当销被插入时需要保持所述部件对准，所以当远程作业时难以在水下建立连接。因此，这种连接器不易于在海底应用中采用。

举例而言，在WO2006/109065中示出的另一种类型的已知的连接器包括插座，心轴被接纳在所述插座中。所述连接器更适合于在水下远程操作，因为仅必须将所述心轴插入到所述插座中，以建立连接。然而，所述连接器是复杂的并且因此制造起来比较昂贵。

考虑到这些问题已经做出了本发明的实施例。

发明内容

根据本发明，提供了一种连接器，所述连接器包括第一可连接部件和第二可连接部件，每个部件包括一相应的结构，所述结构被布置为使得，当所述两个部件被带到一起并且彼此适当地对准时，锁定构件能够与所述两个相应的结构接合以将所述两个相应的部件连接到一起，其中，所述可连接部件包括相应的相互配合构造，所述构造被布置为使得，随着所述可连接部件被带到一起，所述相应的配合构造的接合导致所述两个部件相对于彼此移动从而使所述两个部件充分对准，以使所述锁定构件能够与所述相应的结构接合。

配合构造的提供用以随着所述连接部件带到一起而自动地使所述连接部件对准。这克服或至少降低了(例如在采用锁销的传统的连接器的情况下)采取措施以在接合所述锁定构件之前对准所述部件的需要，因此有利于连接器的远程使用。

所述锁定构件可以为锁销。所述部件中的至少一个部件可包括孔，锁定构件能够穿过所述孔而被接纳。两个部件可都包括孔。所述孔或每个孔的横截面可以为大致圆形。

所述第一部件可以为凹形部件并且所述第二部件可以为凸形部件，所述凸形部件能够被接纳到所述凹形部件中。

所述配合构造可被布置为使得随着所述凸形部件被引入到所述凹形部件中，所述构造之间的接触都导致所述凸形部件相对于所述凹形部件进行旋转，以便使每个所述部件的结构适当地对准。

在一个实施例中，一个部件上的配合构造包括凸起，并且另一部件上的配合构造包括例如肩部或凹槽的成形表面。

在一个实施例中，所述凹形部件限定有凹腔。孔从所述部件的外表面延伸至所述凹腔中并且构造从所述凹腔的内表面伸出。所述凸形部件包括被布置为接纳到所述凹形部件的凹腔中的部分。孔延伸至所述凸形部件的部分中并且配合构造形成在所述部分的表面上。所述连接器被布置为使得，随着所述凸形部件被引入到所述凹形部件的凹腔中，所述相应的配合构造之间的接触导致所述两个部件相对于彼此进行旋转，使得当所述凸形部件被完全接纳到所述凹形部件中时，所述凹形部件中的孔与所述凸形部件中的孔充分对准，以使锁定构件能够穿过所述凹形部件中的孔被引入到所述凸形部件中，从而使所述两个部件相对于彼此锁定。

在另一实施例中，每个所述部件上的配合构件包括成形表面。

所述第一部件可包括叉形构件，从而限定接纳另一部件的狭槽。孔可延伸穿过形成所述狭槽的一个或多个叉齿。所述第二部件可包括将被接纳到所述狭槽中的构造。孔可延伸穿过所述构造并且可被布置为与所述一个或多个叉齿中的孔对准，以使锁定构件能够延伸穿过两个孔并且将所述两个部件锁定到一起。

所述叉形构件可被配置在壳体中并且与所述壳体一起形成凹形部件。所述壳体可限定有用于接纳第二部件的开口，所述第二部件可以为凸形部件。所述开口可以是扩口的(例如通过安装截头锥形套环)，以有助于将所述第二部件引导至所述壳体中。衬套可被设置在所述壳体中，以接纳所述第二部件。

可设置锁定元件，以将锁定构件相对于所述第一构件和所述第二构件锁定。

所述连接器特别适合于海底操作。所述凸形部件可被简单地降低至所述凹形部件的孔中。当所述凸形部件被完全降低至所述凹形部件中时，水下机器人(ROV)可被使用，以穿过所述凹形部件中的孔将例如锁销的锁定构件引入到所述凸形部件的孔中，从而将所述两个部件锁定到一起。没有必要进行用以确保所述两个部件被正确地对准的干预。因此，所述连接器在更复杂的插座和心轴类型的连接器的操作的情况下提供了传统的锁销连接器的强度和简单。

附图说明

为了更清楚地理解本发明，现在将仅以示例性的方式参考附图来描述本发明的实施例，在附图中：

图1为连接器的第一实施例的凹形部件的透视图；

图2为图1的部件的主视图；

图3为图1的部件的正视图；

图4为图1的部件的侧视图；

图5为沿图3的线A-A的剖视图；

图6为沿图4的线B-B的剖视图；

图7为连接器的凸形部件的透视图；

图8为图7的部件的主视图；

图9为图7的部件的正视图；

图10为图7的部件的侧视图；

图11为图1的部件接纳到图7的部件中的正视图；

图12为图11的组件的侧视图；

图13为沿图11的线C-C的剖视图；

图14为沿图12的线D-D的剖视图；

图15为连接器的第二实施例的第一部件的分解透视图；

图16为连接器的第二部件的透视图；

图17为图15的部件的叉形连接器本体的透视图；

图18为图16的部件接纳到图15的部件中的透视图；

图19为沿图18的线E-E的剖视图；

图20为示出了锁销的细节的图18的布置的主视图；

图21为示出了非接合区域的图15的部件的主视图；以及

图22为安装到锚桩上的连接器的第二实施例的透视图。

具体实施方式

参考附图的图1-14，图1-14示出了海底系泊连接器的第一实施例，所述海底系泊连接器用于将两个较长的链条或其它的系泊缆绳连接到一起，链条或其它的系泊缆绳例如可被用于系泊例如油气开采或钻探平台的近海设施。

连接器包括凹形部件1，凹形部件1被布置为接纳凸形部件2。狭槽3穿过每个部件的一个端部形成，从而形成具有两个平行间隔的部分4的叉形端。对准孔5分别穿过用于接纳紧固销6的每个部分延伸。眼板可被接纳在两个部分4和紧固销6之间，紧固销6穿过孔4和眼板中的孔，以将眼板和连接到眼板上的系泊缆绳连接到连接器部件上。替代性地，钩链的紧固销可穿过连接器部件的间隔部分4中的孔5，以将系泊缆绳连接到部件上。事实上，任何适合的设备可被用于将系泊链条或缆绳连接到每个连接器部件上。每个连接器部件可设置有用于将每个连接器连接至系泊链条或缆绳的不同的构造。

每个部件的相反端部都设置有相应的相互配合的构造。

凹形元件1的相反端部限定了大致圆形的开口，所述开口朝短的锥形凹腔7，锥形凹腔7通向较长的柱形凹腔8，柱形凹腔8的远端被封闭。在柱形凹腔距其开端的大约三分之一长度处，两个对置的大致圆形的孔9在部件的壁中形成。所述孔的尺寸被设置为接纳锁销10。在柱形凹腔距其开端的大约一半长度处，两个对置的大致为柱形的凸起11在凹腔的内部形成，每个凸起11位于大致与延伸穿过对置孔9的中心的轴线成直角的轴线上。所述凸起由延伸穿过部件中的另一些对置孔的销形成，但是可以以另外的方式形成。

凸形部件2的相反端部大致为具有倒角或倒圆角的柱形的形状。形成了与部件的自由端间隔的径向肩部12，径向肩部12通向直径大于部件的自由端的直径的大致为柱形的区域。肩部的深度稍微超过凸起11距离凹形构件的凹腔8的内部的高度。肩部12完全绕部件的圆周延伸。肩部12在部件上的轴向位置随其绕其圆周的位置而变化，使得肩部在两个对置的位置13和两个对置的位置14之间对称地延伸，在两个对置的位置13中，肩部离部件的自由端最近，两个对置的位置14与最靠近部件的自由端的位置有间隔，在两个对置的位置14中，肩部离部件的自由端最远。肩部离部件的自由端最近和最远的位置大致绕部件的圆周相互成直角。在离部件的自由端最近的位置13处，肩部在点13处改变方向，点13形成朝部件的自由端指向的楔形形状或箭头形状。在离部件的自由端最远的每个位置处，肩部形成了具有封闭的倒圆角端部的平行侧边的狭槽14。狭槽的侧边大致平行于部件的长轴线延伸并且使得狭槽的开端面对部件的自由端。肩部以平滑且连续的曲线在离部件的自由端最近的点和位于距部件的自由端最远的边缘之间延伸。曲线可以大致为螺旋形。

大致圆形的孔15沿部件的直径径向地延伸穿过凸形部件，孔15大致平行于在肩部离部件的自由端最近的两个相对点13之间延伸。孔的直径稍大于孔9的直径，所述孔9延伸穿过凹形部件1。所述孔离部件的自由端最近的边缘12位于部件的圆周上，所述边缘在肩部的力部件的自由端最远的位置处延伸穿过由肩部12限定的狭槽14。部件的位于孔15的每个端部处的侧边稍微凹入。

凸形部件2的自由端被布置为被接纳在凹形部件1的柱形凹腔8中。凸形部件的自由端的在肩部下方的直径小于凹形部件的柱形凹腔9的内径，通过刚好超过凸起11到所述凹腔的高度，使得所述凸形部件的自由端能够在凸起之间经过。凸形部件的在肩部上方的直径刚好小于凹形部件的凹腔的柱形部分的内径，使得凸形部件以紧密配合的方式被接纳在柱形凹腔中并且肩部在凹腔中与凸起接合。肩部的形状被设置为使得：随着凸形部件移动至凹形部件中，凸起到凹腔之间的任何接触和肩部导致凸形部件相对于凹形部件旋转(如果必要的话)，使得当凸形部件完全接纳在凹腔中时，凸起被引导并接纳到由肩部12形成的狭槽14中并且凹形部件的侧边中的孔9与穿过凸形部件的孔15对准。锁销10于是能够穿过对准孔被插入，以相对于凸形部件锁定凹形部件，从而防止凸形部件从凹形部件退出。为了使两个部件分离，可取出所述锁销。

连接器意在用于形成海底连接。凹形构件被连接到从海床延伸的系泊缆绳或一些其它的设施上，使得到凹腔7、8的开口面向上。凸形部件被连接到缆绳上，以被连接到凹形部件上。凸形部件朝凹形部件下降并且进入凹形部件中。如果必要的话，水下机器人(remotely operated vehicle，RPV)可被使用，以将凸形部件引导至凹形部件中。随着凸形部件2降低至凹形部件1中，凸形部件上的肩部12和到凹形部件的凹腔中的凸起之间的相互作用导致凸形部件相对于凹形部件旋转，使得凸形部件和凹形部件中的用于接纳锁销10的孔9、15对准。除了确保凸形部件进入凹形部件以外，所述对准在不需要干预的情况下自动地发生。当凸形部件完全降低至凹形部件中时，ROV被使用，以穿过对准孔将锁销10插入。

参考附图的图15-21，图15-21示出了海底系泊连接器的第二实施例。

连接器包括图15中示出的第一凹形部件20和图16中示出的第二凸形部件21。

凹形部件20包括叉形连接器本体22、衬套23和壳体24。

叉形连接器本体22包括两个平行隔开的大致相同的对置叉齿，两个叉齿在一个端部处由横向部分连接到一起。叉齿一起限定了细长的直的侧边平行的狭槽。叉齿各自以自由端部终止。大致圆形的孔25部分地沿每个叉齿延伸穿过叉齿。两个孔大致对准。每个叉齿的自由端是锥形的并且各自包括两个表面，所述两个表面与叉齿的侧边成大约45度的角朝彼此延伸。两个表面相遇以形成到叉齿的边缘，所述边缘连接至三角形端面。每个叉齿的表面相互形成角度。具有大致矩形的横截面的平坦侧部分位于横向部分到叉齿的对侧上，大致圆形的孔26穿过平坦侧部分沿大致与孔25成直角的方向延伸，孔25延伸穿过叉齿。所述孔被设置，以例如利用钩链使叉形连接器本体能够被连接到链条或其它缆绳上。平坦侧部分沿一个方向比横向部分薄，所以在本体的两个对侧中的每一侧中存在台阶。在另一布置中，孔可沿平行于穿过叉齿的孔25的方向延伸。其它布置也是可能的。任何其它的适合的构造可被设置在叉形本体上，以使叉形本体能够被连接到链条或其它缆绳上。

壳体24包括在每个端部处开口的通常为柱形的本体。在一个端部(使用状态下为下端部)处，板27被设置在柱形本体的开端之上。板27限定了大致为矩形的孔，所述孔的尺寸和形状被设置为允许叉形连接器本体22的平坦侧部分穿过，而不被所述本体的横向部分穿过。因此，平坦侧部分可从壳体延伸出，以使链条或其它缆绳能够被连接到所述叉形连接器本体，但是叉齿将保持在壳体中。截头锥形套环28绕开口设置在壳体的相反端部处。套环28的内径从本体的柱形部件发散。大致为柱形的衬套23安装在壳体的内部(正好在截头锥形套环的内部)并且通过衬套螺栓29固定到适当的位置，衬套螺栓29穿过壳体24的柱形部件并且进入衬套23中。在使用中，紧接衬套23和衬套23通过衬套螺栓29被固定到适当的位置，叉形连接器本体22被插入到壳体24中。衬套23的内径稍小于叉形连接器本体22的叉齿的外边缘之间的距离，使得衬套22用来在壳体中将叉形本体保持在衬套23和端板27之间。

对置的大致为圆形的孔30在一位置处穿过壳体的柱形部件形成，在所述位置，所述孔30与穿过叉形连接器本体22的叉齿的孔25同轴，但是具有稍大于所述孔25的直径。与所述孔30具有大致相同的内径的柱形套环31被安装到柱形本体的外部上以覆盖所述孔。对置的孔32在柱形套环31中的一个柱形套环中形成，以接纳用于接纳开槽套环33的螺栓32a。开槽套环33大致为柱形的套环，具有发散开口的两个对置的J形狭槽形成到所述开槽套环33中。外部套环31和开槽套环33被布置为接纳锁销34。

套环31形成了细长构造31a的下部部件，细长构造31a沿壳体24的柱形本体上的对置的位置轴向地延伸。

凸形连接器部件22包括具有大致圆形的横截面的中心部分。连接器在中心部件的两侧处平坦，使得所述连接器具有两个对置的大致平坦的平行表面，所述两个平行表面由两个对置的凸面连接，所述凸面与中心部分具有相同的半径。部件的每个端部处的大致平坦表面大致与彼此成直角地延伸，并且部件在其大致平坦表面之间的厚度小于中心部分的直径，使得每个平坦端部和中心部分之间存在肩部。

在一个端部处，孔35穿过平坦部件形成，以使孔能够被连接到链条或缆绳上。凸形部件21的所述端部具有凸面。然而，任何时候的构造实际上可被设置，以使凸形部件能够被连接到链条或其它缆绳上。

凸形部件21的对侧是锥形的，凸形部件21具有四个表面36，所述四个表面36各自成大致45度的角而相互接近，以形成到所述部件的平坦端部。大致圆形的孔37在部件的平坦表面之间并且沿大致与孔35成直角的方向延伸穿过凸形部件的所述部分，所述孔35延伸穿过所述部件的另一端部。

在替代性的实施例中，凸形部件21的每个端部的大致平坦的表面大致平行，使得穿过所述部件形成的相应的孔沿平行方向延伸。

凸形部件21的锥面36被布置为与叉形连接器本体22的锥面配合，以导致两个部件相对于彼此进行旋转，使得如果叉形连接器本体22无需使所述凸形部件和所述叉形连接器本体精确地对准，所述凸形部件21的平坦端部部分能够容易地接纳在两个叉齿之间。

孔37被定位为穿过凸形部件，使得当锥形部件的尖端接触叉形连接器本体22的叉齿之间的横向部分时，所述孔37与穿过叉齿的孔25对准，使得锁销34可穿过开槽套环33并且穿过所述叉形连接器本体22和所述凸形连接器部件21的孔25和35被插入到壳体24中，以便将两个部件锁定到一起。销34包括具有大致圆形的横截面的实心杆。另一端部被倒角以便于其插入到连接器部件中。在所述另一端部处有外部肩部和较大的外径的部分，所述部分将穿过壳体24中的孔被安装，而不穿过叉形连接器本体22中的孔25。较大直径的部分是中空的，所述部分限定了柱形凹腔。插塞35滑动地安装在凹腔中并且弹簧36(或其它弹性压缩元件)被放置在所述插塞35和凹腔之间，所述弹簧被操作为弹性地将插塞35推到凹腔的外部。止挡件被设置，以防止所述插塞移动到凹腔的外部。两个对置的凸起37被设置在插塞的外部上。环形把手38被设置在插塞35的露出的轴向端部上。

在使用中，连接器的凹形部件20在装配状态下通常将被连接到从海床延伸的系泊链条或其它缆绳上，使得链条或缆绳经由孔26在叉形连接器本体的露出的平坦端部中被连接并且被布置为使得具有截头锥形套环28的壳体24的开端面向上。凸形部件21将被连接到链条或其它缆绳上或经由凸形部件21中的孔35被连接到凹形部件上。

凸形部件21于是将朝凹形部件20降低，使得所述凸形部件21的锥形端朝叉形连接器本体22进入壳体24中，从而穿过所述截头锥形套环28和衬套23，所述截头锥形套环28有助于定位所述凸形部件并且将所述凸形部件引导至所述壳体中。目的在于将凸形部件的平坦自由端部与叉形连接器本体的叉齿之间限定的狭槽对准，使得凸形元件被接纳在所述叉齿之间。所述过程通过衬套23以及凸形元件和叉齿的端部处的倾斜面促进，衬套23有助于相对于叉齿保持凸形元件。所述倾斜面被布置为，假如凸形元件的平坦端部的对侧与叉齿之间的狭槽充分地对准(因此，所述对侧位于图21中示出的非接合区域38的外部)，随着凸形部件接近凹形部件，所述倾斜面之间的接触导致凸形部件相对于凹形部件进行旋转，使得所述凸形部件21与所述叉形连接器本体22的叉齿之间的狭槽对准并且被接纳在所述叉形连接器本体22的叉齿之间的狭槽中。

然后，所述凸形部件21朝所述叉形连接器本体22降低，直到凸形部件21的尖端接触所述叉形连接器本体的横向部分，届时，凸形部件中的孔37将与所述叉形连接器本体22中的孔25对准。于是，锁销34经由套环31、34和壳体34中的孔穿过所述孔25、37被引入，以将所述凸形部件21和所述叉形连接器本体22锁定到一起。随着所述锁销34被完全插入，较小直径的部件和较大直径的部件之间的肩部将接触所述叉形连接器本体22的叉齿。如果必要的话，所述锁销34的端塞35被旋转，使得凸起37被接纳在开槽套环33上的J形狭槽的平坦开端中。所述插塞35于是对抗弹簧36的动作而被推到套环33中和销34的凹腔中，使得凸起沿狭槽行进。插塞34于是沿顺时针方向转向并且被释放，使得凸起行进到所述J形狭槽的端部并且通过弹簧36的动作被保持在适当的位置，从而将所述销34锁定到适当的位置。

图22示出了连接器的凹形部件如何被安装到锚桩38上。托架39被设置在锚桩38上。所述托架提供了两个对准的狭槽40，凹形连接器部件的柱形部件的侧上的细长构造31a被接纳在所述狭槽40中。螺钉41或其它紧固件于是可穿过所述托架和所述连接其的凹形部件，以将所述凹形部件固定到所述托架上。短绳42可被使用，以将锁销的环形把手连接到托架的安装件43上，以在锁销被移除时防止锁销遗失。

所描述的两个实施例通常由钢制造。第二实施例具体地在生产较大尺寸方面更经济，因为需要比形成第一实施例的连接器的凹形部件较少的材料来形成所述连接器的凹形部件。

本发明提供了比较简单的、可靠的且可释放的水下连接器，所述水下连接器可在不需要用以对准部件的任何重要的外部输入的情况下接合和脱离。

以上实施例仅以示例性的方式被描述。在不超出本发明的在所附权利要求中限定的范围的情况下有许多变形。

Claims (18)

1.一种连接器，所述连接器包括第一可连接部件和第二可连接部件，每个部件包括一相应的结构，所述结构被布置为使得，当所述两个部件被带到一起并且彼此适当地对准时，锁定构件能够与所述两个相应的结构接合以将所述两个部件连接到一起，其中，所述可连接部件包括相应的相互配合构造，所述构造被布置为使得，随着所述可连接部件被带到一起，所述相应的配合构造的接合导致所述两个部件相对于彼此移动从而使所述两个部件充分对准，以使所述锁定构件能够与所述相应的结构接合。

2.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述部件中的至少一个部件包括孔，锁定构件能够穿过所述孔而被接纳。

3.根据权利要求2所述的连接器，其中，两个部件都包括孔。

4.根据前述权利要求中任一项所述的连接器，其中，所述第一部件为凹形部件，所述第二部件为凸形部件，所述凸形部件能够被接纳到所述凹形部件中。

5.根据权利要求4所述的连接器，其中，所述配合构造被布置为使得，随着所述凸形部件被引入到所述凹形部件中，所述构造之间的任何接触都导致所述凸形部件相对于所述凹形部件进行旋转，以便使每个所述部件的结构适当地对准。

6.根据权利要求4或5所述的连接器，其中，一个部件上的配合构造包括凸起，并且另一部件上的配合构造包括成形表面。

7.根据权利要求6所述的连接器，其中，所述成形表面包括肩部或凹槽。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的连接器，其中，所述凹形部件限定有凹腔，孔从所述部件的外表面延伸至所述凹腔中，构造从所述凹腔的内表面伸出。

9.根据权利要求8所述的连接器，其中，所述凸形部件包括被布置为接纳到所述凹形部件的凹腔中的部分，孔延伸至所述部分中，配合构造形成在所述部分的表面上。

10.根据权利要求9所述的连接器，被布置为使得，随着所述凸形部件被引入到所述凹形部件的凹腔中，所述相应的配合构造之间的接触导致所述两个部件相对于彼此进行旋转，使得当所述凸形部件被完全接纳到所述凹形部件中时，所述凹形部件中的孔与所述凸形部件中的孔充分对准，以使锁定构件能够穿过所述凹形部件中的孔被引入到所述凸形部件中，从而使所述两个部件相对于彼此锁定。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的连接器，其中，每个所述部件上的配合构造包括成形表面。

12.根据权利要求1至5和权利要求11中任一项所述的连接器，其中，所述第一部件包括叉形构件，所述叉形构件具有限定出狭槽的叉齿，所述第二部件能够被接纳到所述狭槽中。

13.根据权利要求12所述的连接器，其中，孔延伸穿过限定所述狭槽的一个或多个叉齿。

14.根据权利要求13所述的连接器，其中，所述第二部件包括将被接纳到所述狭槽中的构造，并且孔延伸穿过所述构造并且被布置为与延伸穿过所述一个或多个叉齿的孔对准，以使锁定构件能够延伸穿过两个孔并且将所述第一部件和所述第二部件锁定到一起。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的连接器，其中，所述叉形构件被配置在壳体中，并且所述壳体和所述叉形构件一起形成凹形部件。

16.根据权利要求15所述的连接器，其中，所述壳体限定有用于接纳所述第二部件的开口。

17.根据前述权利要求中任一项所述的连接器，其中，设置有锁定元件以将锁定构件相对于所述第一部件和所述第二部件锁定。

18.一种海底系泊连接器，所述海底系泊连接器包括根据前述权利要求中任一项所述的连接器。