CN203584993U - 一种排爆机械手操作杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种排爆机械手操作杆。它包括杆体，所述杆体内设有内置线缆，其特征在于：还包括由联接公头和联接母头相互插接构成的联接器；所述杆体包括第一杆件、第二杆件，所述第二杆件的一端设有联接公头、另一端设有联接母头，所述第一杆件与第二杆件之间通过联接器相连。本实用新型的优点是：通过联接器实现杆体的即插即用，而且通过增减第二杆件的数量可以便实现杆体工作长度的改变，无需重新接线，简化接线过程，方便可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排爆机械手，特别是公开一种排爆机械手操作杆。
背景技术
排爆机械手是武警、公安、消防和其他反恐单位经常使用的一种对爆炸物或其他危险物进行安全转移的设备。目前，国内外现有的手持排爆机械手操作杆的联接方式有：1、一体式，不可拆卸，杆径从尾部到头部逐步减小，使用时需依次抽出每节杆件并锁死，例如专利申请号为200810037413.1所述的用于排爆救援的大型冗余度机械手，通过电动推杆来实现伸长功能。2、分段式，使用时由一条长电缆依次穿过各个部件后与手爪连接，再锁死各个部件，例如专利申请号为200620158561.5所述的视频式排爆机械手，采用卡槽、卡块和螺栓紧固方式进行分段组装和固定。
第一种结构的缺点在于杆径逐渐减小使得整个设备的抓取载荷受到限制，无法抓取较重的物体，而且由于一体式的伸缩长度有限，限制了其作业半径；第二种结构的缺点在于其布线方式为一根线从操作杆内部联通，每次增减操作杆节数式都需要重新接线并进行测试。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可以实现杆体自由组装、即插即用的排爆机械手操作杆。
本实用新型是这样实现的：一种排爆机械手操作杆，包括杆体，所述杆体内设有内置线缆，其特征在于：还包括由联接公头和联接母头相互插接构成的联接器；所述杆体包括第一杆件、第二杆件，所述第二杆件的一端设有联接公头、另一端设有联接母头，所述第一杆件与第二杆件之间通过联接器相连。
所述联接器中设有与所述内置线缆相连的线缆插接器，所述线缆插接器由插拔端口公头、插拔端口母头相互插合构成，所述联接公头内设置所述插拔端口公头，所述联接母头内设置所述插拔端口母头。
所述联接公头与联接母头之间通过螺纹相连。
所述插拔端口公头作为自由端放置在所述联接公头内，所述插拔端口母头作为自由端放置在所述联接母头内。
本实用新型在使用中，可以根据实际需要选择第二杆件的数量，即插即用，可随时调节机械手的长度。
本实用新型的有益效果是：通过联接器实现杆体的即插即用，而且通过增减第二杆件的数量便可以实现杆体工作长度的改变，无需重新接线，简化接线过程，方便可靠。
附图说明
图1是本实用新型的联接器的外部结构示意图。
图2是本实用新型第一杆件与第二杆件连接时的结构示意图。
图3是本实用新型结构第一杆件的结构示意图。
图4是本实用新型第二杆件的结构示意图。
图5是本实用新型使用时的连接结构示意图。
其中：1、联接器；2、内置线缆；3、联接公头；4、联接母头；5、第一杆件；6、第二杆件；7、插拔端口公头；8、插拔端口母头；9、控制端；10、机械手。
具体实施方式
根据图1~图5，本实用新型包括杆体、联接器1、内置线缆2、线缆插接器。所述联接器由联接公头3、联接母头4相互插接构成；所述杆体包括第一杆件5、第二杆件6，所述第一杆件5、第二杆件6内分别设有内置线缆2；所述第二杆件6的一端设有联接公头3、另一端设有联接母头4，所述第一杆件5与第二杆件6之间通过联接器相连，即所述第一杆件5的一端设有与第二杆件6一端相匹配的联接公头3或联接母头4。所述联接公头3与联接母头4之间通过螺纹相连。所述联接器中设有与所述内置线缆2相连的线缆插接器，所述线缆插接器由插拔端口公头7、插拔端口母头8相互插合构成，所述插拔端口公头7作为自由端放置在所述联接公头3内，所述插拔端口母头8作为自由端放置在所述联接母头4内。第二杆件6的数量根据实际需要选择，通常为1~10根，自由组合、即插即用，可随时调节杆体的长度。当第一杆件5与第二杆件6连接时、或2个第二杆件6连接时，先将所述插拔端口公头7与插拔端口母头8相互插合，然后再将联接公头3与联接母头4通过螺纹旋合实现插接。如图5，通过联接器1和联接器1内的线缆插接器，即可将控制端9和机械手10通过第一杆件5、第二杆件6连接起来，而且每次增减第二杆件6时，均无需重新接线，即插即用、方便可靠。
Claims (4)
1.一种排爆机械手操作杆，包括杆体，所述杆体内设有内置线缆，其特征在于：还包括由联接公头和联接母头相互插接构成的联接器；所述杆体包括第一杆件、第二杆件，所述第二杆件的一端设有联接公头、另一端设有联接母头，所述第一杆件与第二杆件之间通过联接器相连。
2.根据权利要求 1 所述的排爆机械手操作杆，其特征在于：所述联接器中设有与所述内置线缆相连的线缆插接器，所述线缆插接器由插拔端口公头、插拔端口母头相互插合构成，所述联接公头内设置所述插拔端口公头，所述联接母头内设置所述插拔端口母头。
3.根据权利要求 1或2 所述的排爆机械手操作杆，其特征在于：所述联接公头与联接母头之间通过螺纹相连。
4.根据权利要求 2 所述的排爆机械手操作杆，其特征在于：所述插拔端口公头作为自由端放置在所述联接公头内，所述插拔端口母头作为自由端放置在所述联接母头内。
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Publications (1)
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| CN203584993U true CN203584993U (zh) | 2014-05-07 |
Family
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105382120A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-09 | 东莞市瑞辉机械制造有限公司 | 一种冲压机及其机械手安装杆 |
| US10254076B2 (en) | 2015-07-31 | 2019-04-09 | John Francis Penrod | Apparatus for use with a disrupter to disable explosive ordnance and improvised explosive devices |
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2013
- 2013-11-28 CN CN201320765467.6U patent/CN203584993U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10254076B2 (en) | 2015-07-31 | 2019-04-09 | John Francis Penrod | Apparatus for use with a disrupter to disable explosive ordnance and improvised explosive devices |
| CN105382120A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-09 | 东莞市瑞辉机械制造有限公司 | 一种冲压机及其机械手安装杆 |
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Legal Events
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Denomination of utility model: A manipulator operating rod for explosive disposal Effective date of registration: 20210427 Granted publication date: 20140507 Pledgee: Pacific Anxin Agricultural Insurance Co.,Ltd. Shanghai Minhang branch Pledgor: SHANGHAI HRSTEK Co.,Ltd. Registration number: Y2021310000034 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220826 Granted publication date: 20140507 Pledgee: Pacific Anxin Agricultural Insurance Co.,Ltd. Shanghai Minhang branch Pledgor: SHANGHAI HRSTEK Co.,Ltd. Registration number: Y2021310000034 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140507 |
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