TW201124127A - Walking assistance device with detection members - Google Patents

Description

201124127 六、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係與具有驅動裝置之 Ϊ使用者之轉， 【先前技術】 按’用以幫助行動不便者行走 進者有日本學者大日麵設狀崎付，其較為先 輪而可以穩定地置於地面，其上設“助仃器藉由數個滾 之轉動，另*一偵測器設於該助^ 馬達以控制滾輪 判斷使用者動態。 丁益之適虽位置，用以偵測並 測之用H部間之距離L，當所谓 在前進，進而藉由該馬達帶動节幹糖ς制系統將判斷使用者正 偵測器與使用者腹部間之距離之’當系統測得其 在後退或重心不穩而可能仆倒、時’則判斷使用者正 馬達逆轉’並迫使該助行器後退，號令該 一安全距離間。 难符使用者與該偵測器於 【發明内容】 際上制方式，實 態表示使用者正準 倒；然而，由二用動/而使用者很可能會向前仆 測器間之距離乃未發生顯著=續因^戶^^部)與備 已有仆倒的危險鱗時啟動馬達無法者 助行器速度，因此，使用移動速度仍然無法跟上 用者將逐漸向前仆倒，然而，系統仍無 201124127 ΐ由侦測器判斷出此時制者以在危險狀L續向前移 前述助行器其靠近使用者兩側之滾輪g， 為二;罷=自’=2動不便的使用者於行進途中略 側向的^，、自姐輪g㈣法提供 器，要目=系在於提供一種具動態支撐性之助行 驅動裝置動作模^^能^斷其使用者之距離’而變更其上之 器，目的在於提供一種具動態支撐性之助行 離:，有==力=:行器間之距 哭，Aim再一目的則在於提供一種具動態支撐性之助行 兩腿部恤咖度最大之 述之目的，本發明所揭具動態支撐性之助行哭， ί者ί二口，’並可：=體 用者維持在-設定範圍内。刀傳輸#置迫使承载架與使 部位間之相對距離;並將此一距離;訊給; 201124127 所得=相對麟’並在姆該滅雜，發㈣ 至該動力傳輸裝置，以令其轉設定之輯細。I ° ^ 說明 以下兹舉一本發明之較佳實施例，並配合圖式做進一步之 【實施方式】 m ΐίΤ至4圖，本發明所揭具動態支撐性之助行考 ^主要係由-可機之承餘2G，以龜化 該承載架20適當位置之—動力傳輪裝置4()^^ _6G ’狀轉_力傳輸裝置 該承載架2G，料適當之結構與微，柯 雙手扶持於其上，其上設有—移絲制 輪斤、、且成，/、已3有.一對定向輪22樞設於其下端，並 向該承載架20之_方向滾動；該二定向輪22分別位於= 載架20相隔適當距離之兩侧，並於其間形成—活動區域χ 以=使用者於該區域_立或走動；―對轉向輪26樞設於立 =滾對定向輪22之前方’且可朝向該承載架行進 該動力傳輸裝置40，設於該承載架2〇之前端，其包含 二馬H可Λ一蓄電裝置(圖中未示)所驅動，一減速齒輪組 之輸出端’―導向輪46連接於該減速齒 輪、、’之輸出端，並具有一對輪框460，該二輪框46〇 一左 一右地共同樞設於一軸桿462上，該軸桿462係大體上沿平行 於地面之一第一軸向延伸，該對輪框46〇相向之端面上，等間 距地各自凸設有八個軸座464，且兩兩相鄰之二軸座464之 間，分別樞設有一小型輪466，使其可沿垂直於該第一軸向之 L第二自由轉動’各該小型輪466之周緣略突出於該輪框 460之周邊外而與地面接觸。 201124127 、_二5 土偵測器60 ’包含有：一對訊號定位指標62，可以 二下疋心，用者身體之—第一部位與-第二部位’或隨時予以 用以反射或主動發射出適當之訊號，該訊號可為超 束或可見光束或不可見光束等。當使用者前進或 it抑样，ί第一、第二部位將隨使用者身體之前進，而會反 》 菱/、泫承載架20前端之相對距離，於本實施例中，各 οχ Λ、第一部位分別為使用者兩腳之腳踩處。 好3 巨離偵測器60，又包含冑：二個债測器64分別固定於 =承載术20前端，且均位於該活動區域24之前方，本實施例 係?其置於用以承載該動力傳輸裝置4。之—盒體内，用以 ^來自該定位指標62之訊號，再輸出另—訊號至該控制裝 置80 〇 ，控制裝置8〇,設於動力傳輸裝置4〇之上方，用以接收 來自該距離制H 6G之訊號並運算該二定位指標62，亦即使 用者之兩腳腳踝，分別與該承載器2〇前端間之距離，以及該 =距離之平均值’並與建置於該運算器内部之—預設值做^ ^ ’再依其比對結果’以有線或無線方式發出-適#訊號至該 動力傳輸裝置40中之馬達42。 ^請配合參閱第5、6圖，其中第5圖係顯示定位指標62與 該偵測器64間之互動狀態，而第6圖由左而右顯示使用者^ ，時，依序邁出右腳S1、左腳S2，以及到達定位後靜止不動 等的連續動作。 ^ §使用者兩聊踩與承載架20前端間之平均距離，與該預 :又值相較，其間之差額小於一預設差值，該控制裝置8〇將判 ，使用者係靜立該活動區域24内，因此並不會發出特定之訊 號至該動力傳輸裝置40。例如，該預設值為34公分，該預設 f值為正負2公分；使用者左右腳踝與承載架2〇前端=距$ 分別為32公分與35公分時，其平均距離為33 5公分，該平 均距離與預設值之差為〇 5公分，小於該預設差值2公分；此 時使用者顯然係以兩腳一前一後之方式站立。 201124127 距超過該預汉差值時，該控制裝置80將判斷使用 ^兩腳係處於向前移動之狀態，隨即發出—訊號令馬 ，以經由該導向輪46帶動該承載架2〇前進。 相反的，當㈣較8〇計紐用者 離，趟謂紐，且雜娜以辦， 24 ^^能過度向前傾斜’而使雙腳逐漸脫離該活動^ 立即發出^號’令馬達42峡住該導向輪46成 使該承载呆20無法繼續向前滑動，藉

=然’、，制裝置8°也可以設計為會^^ 白轉動’以f動該承載架20緩丨3德很，丨v本妇· 回復至穩定站立狀態後退以進一步幫助使用者 你田ίΓ猶述實施例中之該二訊蚊位指標62，其主要之 用者巧地提供適#之訊號以供該控繼置8G判斷使 62ΪΪί^ /地，請參閱第7圖，當該二訊號定位指^ 方^彳反射訊號時，财·先⑽承_ 20之前 中係顯示其被模組化於該控制裝置 別;i 〜並以使用者兩腳躁處之該二訊號定位指標62分 別反射该一汛號發射裝置60所分別發出 離，器6。接收，再經由該 /、J運异、判頃與產生控制訊號等程序， 本發明前述各實施例中，將、^丁之方式 20針接么要猎由該—疋向輪22僅可朝向該承載架 者不’而無法左域向軸之雖，崎低使用 Ϊί^ ί危險’實際上，該活動區域％設為稍 俊於該一疋向輪22處，仍屬可行。 畔模組化之動力雜裝置4G，固然在 不^處’於實際之操作上，該馬達42並 向輪26連接，柄影繼觀叙向輪22或轉 201124127 【圖式簡單說明】 第1圖係習用具有動力 第2圖係本發明—較佳S3仃器之使用狀態示意圖。 筐mi# Γ貫例之立體圖。 g 4 nuI + 二一較佳實施例中其動力傳輸裝置之放大圖 ^4圖係本n較佳實施例中其導向輪之放大圖。 第5圖係本發明一較佳實施例之使用狀態示意圖。 第6圖係本發明一較佳實施例使用狀態之俯視示意圖。 第7圖係本發明另一較佳實施例之使用狀態示意圖。 【主要元件符號說明】 助行器 10 承載架 20 定向輪 22 活動區域 24 轉向輪 26 動力傳輸裝置 40 馬 達 42 減速齒輪 44 導向輪 46 輪 框 460 軸 桿 462 軸 座 464 小型輪 466 距離偵測器 60 定位指標 62 偵測器 64 控制裝置 80

Claims (1)

1. 201124127 七、申請專利範圍·· 1. 一種具動態支撐性之助行器，包含有： 一可移動承載架’其下方設有與地面接觸之一移動裝 置； ~ 一動力傳輸裝置，設於該承載架之預定部位； 至少二訊號定位指標，設於該助行器操作者身體之預 定部位，並可由使用者身體上之一第一部位與一第二部 蠢f分別發射—個職，各該第-部位與第二部位分:與 3亥承載架預定部位間之距離’將隨使用者之移動而改 變；以及 至；一控制裝置，設於該承載架之預定部位，具有： 至少-距離偵測器用以接收該二訊號，以及用以運算該 二定位指標與承載架預定部位間之距離，並可發出一驅 動訊號至轴力傳㈣置，令軸力傳輸裝置迫使承載 架與使用者維持於在設定的距離範圍内。 • 2. 一種具動態支撐性之助行器，包含有： 一承載架，其下方設有與地面接觸之__移動裝置； 一動力傳輸裝置，設於該承載架之預定部位； 至少二訊號定位指標，分別設於該助行器操作者身體 之-第-部位與-第二部位，且相隔預定距離；以及 至/控制裳置’設於該承载架之預定部位，具有： 至，-訊號發射器用以朝向該二定位指標發射分別發射 -訊號’至少一接收器用以接收為該二反射裝置所反射 9 201124127 5虎。亥控制裳置係用以運算該二訊號與承載架預定 π位間之距離’並可發出—驅動訊號至該動力傳輸裝置， 7亥動力傳輸裝置迫使承載架與使用者轉於在設定的距 離範圍内。 3. ，射請專利翻第〗或2項所述具動態支撑性之助行 器，其該移動裝置包含有若干滾輪；至少一導向 # 於該承_下方；至少有二滾輪相隔—預定距離，俾供 使用者於該二者之間站立或移動。 4. 依據申請專鄕㈣3韻述具動態支撐性之助行器， 其中各該滾輪包含有-對定向輪與—對轉向輪，且該對 轉向輪係位於該二定向輪之前方。 5. :據申請專利範圍第1或2項所述具動態支撐性之助行 裔’其中該導向輪包含有：至少一輪框可沿第-轴向樞 轉’右干小型輪樞設於該輪框周邊，並可沿一第二軸向樞 .依據申請專利範圍第5項所述具動態支舰之助行器， 其中各該第一軸向與第二軸向相互垂直。 依據申請專利範圍第1或2項所述具動態支魏之助行 裔，其中該動力傳輸裝置包含有與對應之至少一滾 導向輪連接之一馬達。 、阳5 據申請專利範圍第1 4 2項所述具動態支樓性之助行 斋，其中各該第一、第二部位係分別為使用者之左、^ 腳之預定部位。 201124127 /據申μ專利範圍第8項所述具動態支雜之助行器， 八中各該第-、第二部位分別為使用者之左、右腳踩。 —„據申明專利範圍第1或2項所述具動態支撐性之助 心其令該訊號可為超音波、雷射光或不可見光束或 可見光束等。 11哭依據申請專利範圍第4項所述具動態支撐性之助行 其中該定向輪之轉動狀態包含相對於—軸心沿順時 鲁·’方向轉動或相對於姉心、沿逆時針方向轉動。 12:申請專利範圍第1或2項所述具動態支撐性之助 仃為、中各該導向輪、動力傳輸裝置與控 可任意拆裝方式設於該承載架上；各該訊以位指= 係叹為可任意裝設於對應之第一、第二部位或予 Κ —種運用第丨或2項所述具動態支撐性之 ° 物器使用者動態之方法，包含有下述步驟：…貞 提供一具有動力傳輸裝置之助行器； 提供-控㈣置於該助行器之適當位置處； 發射若干訊號，並使該訊號經過該控制 使用者之左右腿之間； ，、5亥助行器 荒集該訊號並據以計算使用者左右腿分別料 定部位間之相對距離；以及 行器預 以該控制裝置判斷該計算所得之相對距離，發 控制訊號至該動力傳輸裝置。 適當一 201124127 Μ依據申請專利範圍第13項所述偵測助行器使用者動 態之方法，其進一步提供有分別設於使用者左右腿之一 個用以發射訊號之訊號定位指標，以及設於該助行器上 之至少一距離偵測器。 w 15.依據申請專利範圍第13項所述偵測助行器使用者動 態之方法，其進一步提供有分別設於使用者左右腿之_ 個用以反射訊號之訊號定位指標，以及設於該助行哭上 之至少一訊號發射器與至少一距離偵測器。

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