201123097 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種影像式交通違規行為自動 與方法，特別是關於-種利用影像分析方式谓測未依規^ =;=系統’包括偵測違規一道: 【先前技術】 人之ίΪΪΪ駕驶的交通違規行為之悄測，是當前交通安 速公路路肩、機車專用道等，都是僅限定 機;:=_响 =r:=r，將嚴重影響== 扪又逋女王，而延法佔用特定道路區 將嚴重影響緊急救災，迫害大眾公 i ^防板寻’ :=駛的交通違規行為:有 採取行有:都 規定駕駛的交通違規行為之發生。唯人疋疋f有未依 式，不但耗費人力成本相#高，且因工^^的方 持續偵測，導致取缔的效果 ;^自動化及長時間 行為的目的，故仍有报大的改善空間。達到減少交通達規 、甫、五1了克服現行技術的缺點，本發明提出-種與後― 見行為自動偵^方^㈣ 201123097 駕駛的違規車輛，並儲存違規車 料，以供事後開單告發交通違規行為時所需=的影像資 【發明内容】 二=交:統與方法，藉由 =規t預先在系統上設定好的偵測區in， 馬駛之違規車輛，並輸出監控影像於H縣依規定 區域本一支或—支以上的攝影機，拍攝， 數二:; 析，取得出現於影像中的各式車㈤^聶的衫像進行分 如大型車柄、汽車、機車等。牛斤屬車麵型式， 測機===;:=，統，可， 一般車輛行駛於公車專用道、汽車^二二速公路路肩、 未依規定車道行,_交通^機車相道等的 i幾車停等區、車輛佔用特定道路區域2=車車輛佔用 罪區、消防栓旁道路區域、消防車出又岔路口、公車停 放車輛的交通違規行m 未X見定停 控現場，可大幅減少人力資源的^長〜間派駐人力於監 搭配車牌賴技術，當糊到違規行^㈣可更進-步 技術，自動辨識出監控影像中違規車車=: 201123097 辨識件到的車牌號碼，連同監控影像 2中，峨够鮮較通舰彳舉定 件標記功能，將交通違規行為= 杜挪 時間、地點及交通違規行為種類，抑乂重 件&記資料中，#事後分_ _ =2事 可利用事件標記資料，從影片中快速過使用者即 駕駛的交通違規行為。 、’“3号找未依規定 法包爾咐自動偵測方 她嚴:li? 決定判斷條件，當違規行 為_早凡接收到車輛位置f訊及車職訊後 置資訊，判定車輛是否進入制區域， 兩位 射f τ為；若車輛進人__，則再根 麵車㈣訊，觸車輛是否為以練賴車i 行為」=轉4規車輛。#違規行為觸單元狀該車輛 規行為後，將進一步通知資職單元作影像資 置資Γίΐ要實施例之二，當違規行為判斷單元接收到車輛位 伯.、I;、車型資訊後，依據交通法規及預先在系統上設定好的 佔及預先設定好的伽時間，先判斷車輛是否為可合法 是否車型，再彻賊奴㈣财斷該車輛 【實施方式】 4二參考gj—所示本發明所提供之未依規定駕駛之交通 延規行為自動偵測系統的流程架構圖實施例。此實施例主 201123097 I包含，影像輪入單元u'影像分析單幻 • 斷早7L 15及資料輸出單元口。 錢行為判 以取得道路監控影像 U係用 u ’係用以分析影像中車I:析車早型z=，單元 ，行為_單元i5則連接影像分=3:置資訊， 疋否為未依規定駕駛之交通、次不用以判斷 連接至違規行_、彳了為’以及㈣輪出單元 像資料。仃為_早心，制以輸出違規車輛^ 監控影像資料經由影 _ 像分析單元I3，利用影^早70 11取得後’傳送至影 的車型資訊及車輛位置刀斤技衡’找出晝面甲所有車輛 依預先設定的交通法‘預亍為判斷單元b， 域，根據偵測到的車車兩車 位'，，二疋好的價測區 的車輛是否發生未依規定2車輕位置資訊，判定晝面中 交通違規行為，難資；^妓料規行為，定為 像資料。 3出早7017輸出該違規車輛的影 本實施例中，影像輸入單元 攝影機的組合，或為其他 了為一口攝影機或多台 影機或數位相機或數位影κι料輸出設備，如錄放 定道路區域的監控影像資料目的在於提供監控特 廣角攝影機或-車牌攝影機=施例中’攝影機為-機之組合。 或為廣角攝影機與車牌攝影 本實施例中，資料輪出單 一顯示設備，或為-傳輸設備^Γ為—儲存設備，或為 之組合，其目的在於提供交 設備之任意數量 舉發使用。 咬現仃為的即時警示或事後 7 201123097 請參考圖二邱：-+丄 通違規行為自動所提供之未依規定駕駛之交 例。本實施例中影像分析單元】3的實施 元⑶以及型態㈣子13包含車輛位置備測子單 131係用於榻;::::3。射車輛位置偵測子單元 訊。型態辨識子單：影像中的位置資訊及移動資 訊，如機車、汽車、公車等用於取仔影像中車铜之車型資 定駕駛之交通違規行為自動 方式，-不受==單元131可有以下數種實施 同色色彩的近似程度，分為許多 離低於-臨界值動把 測到的二==，測到的車麵影像，從該偵 移動資訊。在另兩成像於影像中的位置資訊及 包含影像書丄=中’依據輸入影像序列建立-僅 和背景影像的差異量的2藉，在影像 取得車輛成像於影像中的位資二=像，進而 法，可取得車麵移崎訊^ ^由物件追縱演算 在本發明所提供的未依規定駕 ;貞測⑽，辨識子單…二=: 式’但不受限於以下方式。 敬梗灵^方 ^ -實_中，彻偵_的車輛影編 、移動速度及麵等特徵， = 可依據妙雜，料姉餅分類，㈣ 201123097 像晝面面積較小者為機車型別，長寬比例差異 中^快者為汽車型別。在另一實施例中，將畫面 :^到的車姉像和數種物件樣版（tempiate)做比較， ’樣版、汽車樣版等，若車輛影像特性和某樣版相當 將車辆影像分類為該樣版所刺類別。藉由型 二=早疋133的影像辨識方法，系統可將車輛分成機 車、=車、公車或其他車輛型別。 違規===發之未依規定駕駛之交通 —、…、、、先有關运規行為判斷單元之流程實 行為。例相於細未依規定車道行駛的交通違規 上述違規行為_單元可叫叮實财式，但不受 析以：：ί。違規行為判斷單元的目的在於利用影像分 技料規行為的 的疏對交通絲綠定2= 本單娜酬車型的基礎。' 訊’判斷車輛是科W域（步驟st) ΐ =入=域(否)，則判定為非交通 ; :型資訊’判斷車辆是否為禁上於=以: 驟S305)’若該車輛車型為禁止車型（是），_ U 違規行為（步驟S3G7);若該車輛車型不是禁止車型=)通
G 9 201123097 當違規行為判斷單 輸出像資料輸_=為後，將進—步通知資料 交通示有關本發明所提供之未依規定駕驶之 -流程實施例。本用有關違規行為判斷單元之另 佔用停放區_交通軌=於制違規佔財道或違規 違規行為判斷單元可以有 以下方式。違規行為判斷單式，但不受限於 資訊後（步驟置資訊及車型 剛，域車輛的車型 =，若是，定::::==: “：=::::;;_域(步，，若 該車輛是否在偵測區域内用右疋’則判斷 (步驟S407)，若是，貝 =或㈣超過預先設定的時間 若否，則判定為非交通違規 判斷單元判定該車輛行為是交通違規行為後，=規1丁為 知資2輸出單元作影像資料輸出的動作：、 步通 交通1==2有關本發明所提供之未依規定駕駛之 _明所提供=:定=二本:施物 系統，偵測機車行驶於禁為自動偵測 =:車一單元為-台廣 D針對特疋車道的車牌攝影機5G或是任何可取得 201123097 之f攝裝置，如數位相機，其中廣角攝影機52係負責拍攝 =則[控道路區域的影像，車牌 可 牌影=拍，置:係用來取得違規車輛的車件車 為伽影像上的相對應區域設定 車型別（步驟請内的禁正車輛之車型為機 路段之道路影像，由车；^攝办機52拍攝包含有禁行機車 後，參像八板一4/、、、先中的影像輸入單元取得影像輸入 ΐ所;==影像進行分析(步驟_，找出畫面 •資_至違規行為置測到的車 上述的設定條件，針對 見订為判斷皁元依據 辆是否發生交通違規行為。首:判斷該車 ;輛是否咖謝物====元先判斷 輛不在偵測區域内， 步驟S5〇5)，若該車 S507);若車輛出現在_==非交通違規行為（步驟 定車輛是否為機車(牛：ς:成内：則再根據車型資訊，判 為交通達規行為（步^ ^ 若該車輛為機車，則判定 該車辆發生交通違規行為 田延f仃為判斷單元判定 储存設備54及―軒，資料輪出單元包含- ^斷單元所傳送白出單元接收到違規 廣角影像及車訊時，即將包含 上，以達到即時馨 ”卩時顯示於顯示設備56 通違規行為的資訊 ^^資料輪出單元亦將該交 以做為事德與欢丄 存於館存設備54上Γ牛驟“η、 谖舉梦交通違規行為之舉證資料^ (步驟S513)， 201123097 他姆倾财，本發日綺提供之未依規定駕驶 =„為自動_系統更可用於❹i車輛行驶於高 ί:—般車輛行駛於公車專用道、汽車行驶於機 車專用道縣依規定車道行駛的交通違規行為。 言^考圖六所示有關本發明所提供之未依規定駕駛之 二，測系統的另—應用實施例。本實施例 二Π ★:斤提供之未依規定駕駛之交通違規行為自動 ^ 非機車車種違規佔㈣車停轉的交•通違 芦配數直影像輸入單元為一台廣角攝影機52 ’ 如數位相機，其中廣角攝影機靖 :得車牌影像之―來取得== ㈣ΪΓΓ機車停等區在影像上的相對應區域設定為 =:=rrr法佔用車輛之車= 等區之道路影像i攝衫機52拍攝包含有機車停 後，影像分料搞影像單元取得影像輸入 中所有車辆的車型資訊::二驟：〇:) ’找出畫面 輛資訊輸出至違規行為 置，’並將_到的車 上述的設定條件，針對戶=几。运規行為判斷單元依據 麵是否發生交通違規行為的車輛，逐-判斷該車 車輛的車型是否為型核彳了為_單元先判斷 非交通違_ 步_5)，若是，_為 驟細7)，·若否，則判定該車插是否出 201123097 區域内（步驟S_)，若否，則判定為非交通違規 為（步驟S607)，若是，則繼續判
先設定的時間(二= 疋為父通延規行為（步驟S613 );若 〗N 當!規行為判斷單元判定該車 的動作。:本;：:;：出 =:資_ 及一顯〜^ 、丁十铷出早兀包含一儲存設備54 元所;單:接收到違規行為判斷單 _及車牌二=:===廣 =不=的，同時資料輪出單元亦將該交通違規行為二 储存於儲存設備54上（步驟_ ) 為〇 發交通違規行為之舉證資料 文為事後舉 統更可接㈣Γ 貫施例於實際應用時，系 為紅燈時始進諸信號，當交通號錄的信號 之山、例中，本發明所提供之未依頰宕加畆 =柄規行為自_測系統更可用 二駛 二=、公共汽車招呼站十公二== ，據交通法規之㈣1使用者 最長時間及車型，,。去佔用或停放的 行為。 麵用本糸㈣測未符規定的交通違規 丄》月參考圖七所示，為本發明所提供 ^通違規行為自動偵_統的另1 ^規定駕駛之 貫施例主要包含有影像輸入單元U =圖貫施例。此 規行為判斷單开 、像士析单元13、違 早疋15、車牌辨識單元77及資料輪出單元17 201123097 其中影像輸入單元η係用 訊，違規行為騎單元15 # $轉輛位置資 之交通違規行為，車_^用^斷是否為未依規定駕駛 之車牌一及;:::= = =像中車輛 ，轉辨識單元-所辨識出之::::出違規車輛之 像分=:=^r'取得後，傳送至影 違規行為判斷單= 到的車輛車型及車輛:置‘定；；:，區域，根據偵測 :核規定駕駛的交通違：否發 為’則由車牌辨識單元77分 為又通廷規行 並將車牌號碼輸入至資料輪出像由辨識出車牌號碼， 輸出違規車輛的影像資軌及車牌號碼由㈣輸出單元17 見行為之舉證資料。藉由車牌辨二::資訊可倣 達f自動舉發交通違規行為的功^果’本發明 丄請參考圓八所示，為本發 =通違規行為自動_系統的另m ^依規定駕駛之 f施例主要包含有影像輪入單元u 圖實施例。此 規行為判斷單元15及事件標 ;^像为析單元13、違 11係用以取得道路監控 。其中影像輪入單元 影像中車輛之車辟訊^輛；^析單心_以分析 元15係用以判斷置資訊，違規行為判斷罝 :件心 期、—心= 201123097 訊0 像分析單元13，利用參傻八:早"° U取得後’傳送至影 的車麵叫心^所有車輛 依交通法規二由違規行為判斷單元⑴ 到的車輛車型及車輛位置資根，偵測 生未依規定駕駛的交通違規行為。^判定為交^否發 為，事件標記單元87騎 規行 將該交通違規行為在影片中砂二"；了為二，—事件，並 行為的發生地點及交料規行違規 料中。當事後分析或監陶f 事件標記資 件標記資料，從W Μ者即可利用事 通違規行為。〜錢尋找未依規定駕駛的交 通違例中，本發明所提供之未依規定駕駛之交 像分析ί ΐ偵測系統，更可包含有影像輸入單元、影 4己|_ 70、喊彳τ為判斷單元、車牌觸單元及事件桿 違ΐ見另施例中，本發明所提供之未依規定駕駛 元二二 ' ,動偵測系統，更可包含有影像輸入單 事件;^ =析單70、違規行為判斷單元、車牌辨識單元、 千釭5己早元及輸出單元。 格式歹^=下本發明關於事件標記資料的實施例，資料 j十 1 j 行皱(八“權東路架設點1><12月5日12:30:25〉<(汽車） (A車專用道)><監控影像0 i avi 權東路架設點_月6日隨㈣機車) u订機車道)><:監控影像 〇2.avi><02:07:23.!5> 15 201123097 〈事件3><民權東路架設點1><]2月6曰]2:46:i6>〈(汽車） 行驶(公車專用道)>〈監控影像0】.avi><〇l:36:56.22> 〈事件4><忠孝東路架設點2><12月6曰19:32:11><(汽車） 佔用（機車停等區)><監控影像04.avi><05 :12:11.08> 〈事件5><大直橋架設點卜<12月7日15:26:40><(汽車)行 驶(機車專用道)>〈監控影像03.avi><01:29:33.11> 〈事件6><大直橋架設點月7日16:〇9:32><(汽車)行 驶(機車專用道)><:監控影像03.avi><02:〗2:25.26> 事件7 <忠孝東路架設點2><】2月7曰20:45:38><(機車） 佔用（公車停靠區)><監控影像04.avi><〇6:25:38.27> :事件8><敦化南路架設點3><12月8日〇s:57:27><(機車） 行驶(禁行機車道)><監控影像〇2.avi><〇3:39:4U5> 上述為本發明所提供之未依規定駕駛之交通違規行為 1動偵測糸統，有關事件標記單元所記錄的事件標記資料 1施例。本實施例中，事件標記資料的内容包含事件序號、 發生地點、發生曰期、時間、事件種類、相對應的影片槽 名丄相對應的檔案時間點，唯實際使用時，事件標記資^ 不=限1以上所述内容。本實施例中，發生地點係用來說 明交通違規行為發生的地點，亦即攝影機架設地點，發生 曰期時間_來綱錢違規行為發生時的日期及時^， f件種類係用來說明交通違規行為的種類，相對應的影 相對應的職_點’制來供錢者可據以檢索 父k运規行為發生時的影片資料或影像資料。其中，」 二事件種射汽車行,駛於公車專用道，機車行ί 等區’及機車個公車停靠區。 早佔用機車停 16 201123097 惟以上所述僅為本發明之較佳可行實施例 ，非因此即 明之專她圍，故舉凡制本發明說明書及圖示 谷^為之等效結構變化，均同理包含於本發明之範圍 内’合予陳明。 【圖式簡單說明】 圖一係根據本發明之流程架構圖實施例； 圖二係本發明關於影像分析單元的實施例；
圖三係本發㈣於違規行為判斷單元的—流程實施 圖仏本么明關於違規行為判斷單元的另一流程實施 圖五係本發明的應用實施例； 圖六係本發明的另一應用實施例； 圖七係本發明之流程__另-實施例； 圖八係本發明之流程架構_另-實施例。 影像分析單元13 資料輪出單元17 型態辨識子單元133 事件標記單元87 顯示設備56 廣角攝影機52 【主要元件符號說明】 影像輸入單元u 运規4于為判斷單元15 車輛位置偵測子單元131 車牌辨識單元77 儲存設備54 車牌攝影機50 攝影機 52 〜ί判斷交通違規行為之流程之 剛…撕规違規行為之流程之 201123097 S501〜S513為交通違規行為自動偵測方法之流程之一 S601〜S615為交通違規行為自動偵測方法之流程之二
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