TWI786725B - 用於偵測及處理交通違規行為的方法及系統 - Google Patents

Abstract

一種用於偵測及處理交通違規行為的系統中，處理單元在經由分析行駛在高速公路上的車輛的行車紀錄資料和車道線偵測資料確認出該車輛正行駛在該高速公路的最外側車道時，根據路肩開放資訊、該車輛的GPS資料和盲區偵測資料來確定該哥速公路上是否出現有另一車輛的違規行駛路肩行為；當確認結果為肯定時，從該盲區偵測資料擷取出含有違規車輛及其車牌的影像幀，並從該GPS資料獲取違規時間點以及該車輛在該違規時間點的位置座標；及將有關於該違規行駛路肩行為且包含該影像幀、該違規時間點和該位置座標的檢舉資訊儲存或發送到使用終端。

Description

用於偵測及處理交通違規行為的方法及系統

本發明是有關交通違規行為的偵測，特別是指一種用於偵測及處理交通違規行為的方法及系統。

如TW 201123097A1所揭露的現有的交通違規行為偵測系統是透過一個或多個攝影機拍攝如車道的特定區域，以數位影像處理技術分析監控影像以取的相關車輛的位置資訊和移動資訊，並配合交通法規設定的偵測區域和條件，偵測出如違規行駛專用車道、違規佔用、違規停車等的交通違規行為的車輛。

然而，上述偵測交通違規車輛的方式雖可取代以人工拍照舉發交通違規的方式，但只能以靜態方式偵測侷限於特定區域內的交通違規車輛。因此，如何能以動態方式偵測且不限於特定區域的交通違規行為以提升交通安全和公共安全的方式已成為相關技術領域所欲解決的議題之一。

因此，本發明的目的，即在提供一種用於偵測及處理交通違規行為的方法及系統，其能克服現有技術至少一個缺點。

於是，本發明所提供的一種用於偵測及處理交通違規行為的方法利用一設置於一車輛的處理單元來執行，該車輛可行駛於一高速公路或一般道路。該方法包含以下步驟：(A)獲得有關一高速公路的路肩開放資訊；(B)在該車輛的行駛期間，接收來自於該車輛的一車載系統的行車紀錄資料、GPS資料、車道線偵測資料和盲區偵測資料；(C)當該車輛行駛於該高速公路時，利用影像辨識技術分析該行車紀錄資料和該車道線偵測資料，以確定該車輛是否正行駛在該高速公路的一最外側車道；(D)當確定出該車輛正行駛在該高速公路的該最外側車道時，至少根據該路肩開放資訊、該GPS資料和該盲區偵測資料，確定在該高速公路上是否出現有另一車輛的違規行駛路肩行為；(E)當確定出現有另一車輛的違規行駛路肩行為時，從該盲區偵測資料擷取出含有違規的該另一車輛及其車牌的至少一影像幀，並從該GPS資料獲取在確定出現有該另一車輛的違規行駛路肩行為的違規時間點以及該另一車輛在該違規時間點的一第一位置座標；及(F)將有關於該違規行駛路肩行為且包含該至少一影像幀、該違規時間點和該第一位置座標的第一檢舉資訊儲存或發送到一使用終端。

本發明的用於偵測及處理交通違規行為的方法，在步驟 (C)之後，還包含以下步驟：(G)當確定出該車輛正行駛在該高速公路的該最外側車道時，分析該行車紀錄資料以確定該車輛是否跨越該高速公路的該最外側車道的一右側車道線且進入路肩；(H)當確定出該車輛跨越該高速公路的該最外側車道的該右側車道線且進入路肩後，根據該路肩開放資訊和該GPS資料，確定該車輛本身是否出現有違規行駛路肩行為；及(I)當確定出該車輛本身出現有違規行駛路肩行為時，產生一指示出該車輛違規行駛路肩的警示輸出。

本發明的用於偵測及處理交通違規行為的方法，在步驟(B)之後，還包含以下步驟：(J)根據該盲區偵測資料確定在相鄰於該車輛所行駛的一車道的一右側車道是否有來車；(K)當確定出在該右側車道上有另一車輛駛近該車輛時，根據該行車紀錄資料確定駛近的該另一車輛是否在距離該車輛的一預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方；及(L)當確定出駛近的該另一車輛在該預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方時，從該盲區偵測資料擷取出一含有在該右側車道行駛的該另一車輛的第一影像幀，從該行車紀錄資料擷取出一含有在該預定範圍內並位於該車輛的右前方的該另一車輛的第二影像幀、及一含有在該預定範圍內並位於該車輛的前方的該另一車輛及其車牌的第三影像幀，並從該GPS資料擷取出對應於在確定出駛近的該另一 車輛在該預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方的超車時間點的該車輛的第二位置座標；及(M)將有關違規超車行為的該另一車輛且包含該第一影像幀、該第二影像幀、該第三影像幀、該超車時間點和該第二位置座標的第二檢舉資訊儲存或發送到該使用終端。

本發明的用於偵測及處理交通違規行為的方法中，在步驟(D)及步驟(H)中，該違規行駛路肩行為包含非開放路肩之行駛、不符於可行駛開放路肩的車種、超速行駛於開放路肩以及在禁止變換車道之開放路肩行駛時變換車道其中至少一者。

本發明的用於偵測及處理交通違規行為的方法中，在步驟(B)中，該GPS資料還包含該車輛的車速資料；在步驟(D)中，該處理單元還根據該行車紀錄資料來確定在該高速公路上是否出現有另一車輛的違規行駛路肩行為；及在步驟(H)中，該處理單元還根據該行車紀錄資料來確定該車輛本身是否出現有違規行駛路肩行為。

於是，本發明所提供的一種用於偵測及處理交通違規行為的系統適於設置於一行駛於一高速公路或一般道路的車輛，並包含一行車紀錄模組、一GPS模組、一車道線偵測模組、一盲區偵測模組、一儲存模組、及一處理單元。

該行車紀錄模組操作來在該車輛的行駛期間拍攝該車輛 的外部環境，以獲得行車紀錄資料。

該GPS模組操作來在該行駛期間定位該車輛，以獲得GPS資料。

該車道線偵測模組連接該行車紀錄模組，並操作來根據來自該行車紀錄模組的該行車紀錄資料偵測出該車輛所行駛的一車道的車道線，以獲得車道線偵測資料。

該盲區偵測模組操作來在該行駛期間至少拍攝相對於該車輛的駕駛人的一右側盲區，以獲得對應於該右側盲區的盲區偵測資料。

該儲存模組儲存了有關該高速公路的路肩開放資訊。

該處理單元連接該行車紀錄模組、該GPS模組、該車道線偵測模組、該盲區偵測模組和該儲存模組以接收來該行車紀錄模組的該行車紀錄資料、來自該GPS模組的該GPS資料、來自該車道線偵測模組的該車道線偵測資料和來自該盲區偵測模組的該盲區偵測資料。在該車輛的該行駛期間，該處理單元執行以下操作：當該車輛行駛於該高速公路時，利用影像辨識技術分析該行車紀錄資料和該車道線偵測資料，以確定該車輛是否正行駛在該高速公路的一最外側車道；當確定出該車輛正行駛在該高速公路的該最外側車道時，至少根據該儲存模組儲存的該路肩開放資訊、該GPS資料和該盲區偵測資料，確定在該高速公路上是否出現有另一車輛的違規 行駛路肩行為；當確定出現有另一車輛的違規行駛路肩行為時，從該盲區偵測資料擷取出含有違規的該另一車輛及其車牌的至少一影像幀，並從該GPS資料獲取在確定出現有該另一車輛的違規行駛路肩行為的違規時間點以及該另一車輛在該違規時間點的一第一位置座標；及將有關於該違規行駛路肩行為且包含該至少一影像幀、該違規時間點和該第一位置座標的第一檢舉資訊儲存於該儲存模組或發送到一使用終端。

本發明的用於偵測及處理交通違規行為的系統中，該處理單元還執行以下操作：當確定出該車輛正行駛在該高速公路的該最外側車道時，分析該行車紀錄資料以確定該車輛是否跨越該高速公路的該最外側車道的一右側車道線且進入路肩；當確定出該車輛跨越該高速公路的該最外側車道的該右側車道線且進入路肩後，根據該路肩開放資訊和該GPS資料，確定該車輛本身是否出現有違規行駛路肩行為；及當確定出該車輛本身出現有違規行駛路肩行為時，產生一指示出該車輛違規行駛路肩的警示輸出。

本發明的用於偵測及處理交通違規行為的系統中，該處理單元還執行以下操作：根據該盲區偵測資料確定在相對於該車輛所行駛的一車道的一右側車道是否有來車；當確定出在該右側車道上有另一車輛駛近該車輛時，根據該行車紀錄資料確定駛近的該另一車輛是否在距離該車輛的一預定範圍內從該右側車道切換到該 車道行駛在該車輛的前方；當確定出駛近的該另一車輛在該預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方時，從該盲區偵測資料擷取出一含有在該右側車道行駛的該另一車輛的第一影像幀，從該行車紀錄資料擷取出一含有在該預定範圍內並位於該車輛的右前方的該另一車輛的第二影像幀、及一含有在該預定範圍內並位於該車輛的前方的該另一車輛及其車牌的第三影像幀，並從該GPS資料擷取出對應於在確定出駛近的該另一車輛在該預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方的超車時間點的該車輛的第二位置座標；及將有關違規超車行為的該另一車輛且包含該第一影像幀、該第二影像幀、該第三影像幀、該超車時間點和該第二位置座標的第二檢舉資訊儲存於該儲存模組或發送到該使用終端。

本發明用於偵測及處理交通違規行為的系統中，該違規行駛路肩行為包含非開放路肩之行駛、不符於可行駛開放路肩的車種、超速行駛於開放路肩以及在禁止變換車道之開放路肩行駛時變換車道其中至少一者。

本發明用於偵測及處理交通違規行為的系統中，該GPS資料還包含該車輛的車速資料；當該車輛行駛於該高速公路時，該處理單元不僅根據該路肩開放資訊、該GPS資料和該盲區偵測資料，還根據該行車紀錄資料來確定在該高速公路上是否出現有另一 車輛的違規行駛路肩行為，並且該處理單元不僅根據該路肩開放資訊和該GPS資料，還根據該行車紀錄資料來確定該車輛本身是否出現有違規行駛路肩行為。

本發明的功效在於：該處理單元能夠根據在車輛行駛期間的行車紀錄資料、GPS資料、車道線偵測資料和盲區偵測資料以動態的方式偵測如行駛於高速公路時是否出現有其他車輛的違規行駛路肩行為，如行駛於高速公路時車輛本身是否出現有或將要發生有違規行駛路肩行為(並在偵測出現有或將要發生有違規行駛路肩行為時及時地發出警示以提醒車輛的駕駛人避免違規)，以及如行駛於高速公路或一般道路時是否出現有其他車輛的違規超車行為。此外，有關違規行駛路肩行為或違規超車行為的檢舉資訊能完整地被儲存或發送至一使用終端。如此，確實能在無區域的限制下以動態且有效的方式蒐集到相關交通違規行為的完整檢舉資訊，以利後續對相關單位提出檢舉，進而有助於提升整體的交通安全和公共安全。

100:系統

1:行車紀錄模組

2:GPS模組

3:車道線偵測模組

4:盲區偵測模組

5:儲存模組

6:處理單元

200:使用終端

S21~S24:步驟

S30~S39:子步驟

S41~S44:步驟

S51~S58:子步驟

S61~S64:步驟

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一方塊圖，示例性地說明本發明實施例的一種用於偵測 及處理交通違規行為的系統；圖2是一流程圖，示例性地說明當行駛於一高速公路時該實施例的一處理單元如何執行有關於另一車輛的違規行駛路肩行為的偵測及處理程序；圖3是一流程圖，示例性地說明該處理單元如何確定該高速公路出現有另一車輛的違規行駛路肩行為；圖4是一流程圖，示例地說明當行駛於該高速公路時該處理單元如何執行有關於該車輛本身的違規行駛路肩行為的偵測及處理程序；圖5是一流程圖，示例性地說明該處理單元如何確定該車輛出現有違規行駛路肩行為；及圖6是一流程圖，示例性地說明當行駛於該高速公路或一般道路時該處理單元如何執行有關於另一車輛的違規超車行為的偵測及處理程序。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1，示例性地繪示出本發明實施例的一種用於偵測及處理交通違規行為的系統100，其適於設置或安裝於一行駛於一 高速公路或一般道路的車輛(圖未示)。該系統100可以實現於該車輛所配置的一車載系統內，並包含一行車紀錄模組1、一GPS模組2、一車道線偵測模組3、一盲區偵測模組4、一儲存模組5、及一處理單元6。

該行車紀錄模組1操作來在該車輛的行駛期間拍攝該車輛的外部環境，以獲得行車紀錄資料。具體而言，該行車紀錄模組1至少需拍攝到該車輛的前方影像，但不限於此。

該GPS模組2操作來在該行駛期間定位該車輛，以獲得GPS資料。在本實施例中，該GPS資料可以包含該車輛的定位資料和車速資料。

該車道線偵測模組3連接該行車紀錄模組1，並操作來接收來自該行車紀錄模組1的該行車紀錄資料，並且分析和處理該行車紀錄資料以偵測出該車輛所行駛的一車道的車道線，以獲得車道線偵測資料。

該盲區偵測模組4操作來在該行駛期間至少拍攝相對於該車輛的駕駛人的一右側盲區，以獲得對應於該右側盲區的盲區偵測資料，但不限於此。

該儲存模組5預先儲存了有關該高速公路的路肩開放資訊。具體而言，該路肩開放資訊可以包含或指示出該高速公路中開放路肩的所有路段、可行駛於每一路段之開放路肩的車種，以及每 一路段之開放路肩的開放時間、速限和相關規定(例如，禁止變換車道)。

該處理單元6連接該行車紀錄模組1、該GPS模組2、該車道線偵測模組3、該盲區偵測模組4和該儲存模組5，以接收來該行車紀錄模組1的該行車紀錄資料、來自該GPS模組2的該GPS資料、來自該車道線偵測模組3的該車道線偵測資料和來自該盲區偵測模組4的該盲區偵測資料。

在本實施例中，當該車輛行駛於該高速公路時，該系統100可以用來偵測及處理有關於另一車輛的違規行駛路肩行為，並同時偵測及處理有關於該車輛本身的違規行駛路肩行為；而當該車輛行駛於該高速公路或一般道路時，該系統100可以用來偵測及處理有關於另一車輛的違規超車行為。

以下，將參閱圖1及圖2來示例地詳細說明，在該車輛行駛於該高速公路的行駛期間，該處理單元6如何執行有關於另一車輛的違規行駛路肩行為的偵測及處理程序。該偵測及處理程序例如包含以下步驟S21~S24。

首先，在步驟S21中，該處理單元6利用影像辨識技術分析該行車紀錄資料和該車道線偵測資料，以確定該車輛是否正行駛在該高速公路的一最外側車道。當確定結果為肯定時，流程將將進行步驟S22，否則流程將重複執行步驟S21。

當確定出該車輛正行駛在該高速公路的該最外側車道的情況下，在步驟S22中，該處理單元6根據該儲存模組5儲存的該路肩開放資訊、該行車紀錄資料、該GPS資料和該盲區偵測資料，確定在該高速公路上是否出現有另一車輛的違規行駛路肩行為。當確定結果為肯定時，流程將將進行步驟S23，否則流程將重複執行步驟S22。在本實施例中，該違規行駛路肩行為例如包含非開放路肩之行駛、不符於可行駛開放路肩的車種、超速行駛於開放路肩以及在禁止變換車道之開放路肩行駛時變換車道其中至少一者。

更具體地，參考圖3，將進一步詳細說明該處理單元6在步驟S22中如何確定在該高速公路上出現有另一車輛的違規行駛路肩行為的程序。換言之，步驟S22可以包含以下子步驟S30~S39。

首先，在子步驟S30中，該處理單元6利用影像辨識技術分析該盲區偵測資料以確認在路肩是否出現有另一車輛。當確認出在路肩出現有另一車輛時，流程進行到子步驟S31；否則重複執行子步驟S30。

在子步驟S31中，該處理單元6根據該GPS資料獲得該車輛的定位位置和該路肩開放資訊確認該車輛所在的當前路段的路肩是否為開放路肩。若確認出該當前路段的路肩為開放路肩時，流程將進行到子步驟S32。相反地，若確認出該當前路段的路肩為非開放路肩時，則該處理單元6確定出該另一車輛出現有因行駛於非 開放路肩的違規行駛路肩行為(子步驟S36)。

在子步驟S32中，該處理單元6進一步辨識該盲區偵測資料中該另一車輛的影像部分以獲取該另一車輛的車種。

然後，在子步驟S33中，該處理單元6根據該路肩開放資訊確認該另一車輛的車種是否符合於可行駛於該當前路段的開放開放路肩的車種(例如，小型車)。若確認結果為肯定時，流程將進行子步驟S34。相反地，若確認出該另一車輛的車種不符於可行駛於該當前路段的開放路肩的車種時，則該處理單元6確定出該另一車輛出現有因其不符於可行駛開放路肩的車種的違規行駛路肩行為(子步驟S37)。

在子步驟S34中，該處理單元6根據該GPS資料獲取該車輛的車速以便根據該盲區偵測資料與該車速估算出該另一車輛的車速，並根據該路肩開放資訊確認該另一車輛的車速是否超過該當前路段之路肩的速限，亦即該另一車輛是否超速行駛於開放路肩。若確認結果為否定時，流程將進行子步驟S35。相反地，若確認出該另一車輛超速行駛於開放路肩時，則該處理單元6確定出該另一車輛出現有因超速行駛於開放路肩的違規行駛路肩行為(子步驟S38)。

具體而言，該處理單元6，在子步驟S34中，可以先從該GPS資料獲取分別對應於兩個時點該車輛的車速並從該盲區偵測 資料(當該車輛超前於該另一車輛)或該行車紀錄資料(當該另一車輛超前於該車輛)擷取分別對應於該兩個時點且含有該另一車輛的兩個影像幀，然後分析該兩個影像幀中與距離有關的特徵(例如，車道虛線的線段)以推估出該另一車輛相對於該車輛的距離變化，並根據在該兩個時點之間的時間差與該距離變化獲得該另一車輛相對於該車輛的相對速度，最後根據該車輛在(較晚)時點的速度及該相對速度推估出該另一車輛的速度。舉例來說，若該車輛在較晚時點的速度為100KM/H，而該另一車輛在2秒的時間差中相對於該車輛的距離變化是更超前了10M，在此情況下，該處理單元6可以獲得該另一車輛相對於該車輛的相對速度為18KM/H，因而推估出該另一車輛的車速為118KM/H。於是，若該當前路段的路肩的速限為60KM/H時，則該處理單元6將確認出該另一車輛是超速行駛於開放路肩。

然而，為了減少該處理單元6持續在影像辨識上的處理和運算，在其他實施例中，該處理單元6在步驟34中也可搭配一用於偵測在該車輛附近的其他物體的雷達(圖未示)一起使用。於是，在此雷達亦偵測到該另一車輛的情況下，該處理單元6可以根據雷達信號在回傳時間上的變化，相對於影像辨識處理方式更快速地獲得該車輛與該另一車輛之間的距離變化，並藉此推估出該另一車輛相對於該車輛的相對速度，然後根據該車輛本身的速度和該相對速度 來確認該另一車輛是否超速。如此，便可以相對於影像辨識處理方式更快速地確認出該另一車輛的超速行駛路肩的情況，並搭配上述兩個影像幀的擷取，以保全該另一車輛超速行駛路肩的影像證據。

在子步驟S35中，例如在該處理單元6事先已根據該路肩開放資訊確認出該當前路段之路肩為禁止變換車道的開放路肩時，在此情況下，該處理單元6可以透過分析及處理該行車紀錄資料及/或該盲區偵測資料來確認該另一車輛是否從該當前路段的開放路肩(違規)變換到其他車道。若確認結果為否定時，此代表該另一車輛並無任何違規行駛路肩行為，則流程將返回子步驟S30。相反地，若確認出該另一車輛變換車道時，則該處理單元6確定出該另一車輛出現有因行駛於開放路肩違規變換車道的違規行駛路肩行為(子步驟S39)。

值得一提的是，若在該當前路段之路肩為可允許變換車道的開放路肩的情況下，該處理單元6在子步驟S34中確認出該另一車輛並未超速行駛於開放路肩時，流程將返回子步驟S30並省略上述子步驟S35及S39。

在子步驟S36~S39之後，流程將進行步驟S23。

當確定出現有另一車輛的違規行駛路肩行為時，在步驟S23中，該處理單元6從該盲區偵測資料擷取出含有違規的該另一車輛及其車牌的一個或多個影像幀，並從該GPS資料獲取在確定出 現有該另一車輛的違規行駛路肩行為的違規時間點以及該另一車輛在該違規時間點的一第一位置座標。舉例來說，若該違規行駛路肩行為是行駛於非開放路肩或不符於可行駛開放路肩的車種的情況時，該處理單元6可以從該盲區偵測資料僅擷取出一含有該另一車輛及其車牌的影像幀，而若該違規行駛路肩行為是超速行駛於開放路肩或行駛於開放路肩違規變換車道的情況時，該處理單元6可以從該盲區偵測資料和該行車紀錄資料其中至少一者擷取出兩個或更多個足以佐證超速或變換車道的影像幀。

最後，在步驟S24中，該處理單元6將有關於該違規行駛路肩行為且包含該(等)影像幀、該違規時間點和該第一位置座標的第一檢舉資訊儲存於該儲存模組5，或者經由一通訊模組(圖未示)將該第一檢舉資訊發送到一使用終端200。值得注意的是，該使用終端200可以是該車輛的駕駛人所持有的手機，或者是交通監理單位所提供的檢舉平台。

以下，將參閱圖1及圖4來示例地詳細說明，在該車輛行駛於該高速公路的行駛期間，該處理單元6如何執行有關於該車輛本身的違規行駛路肩行為的偵測及處理程序。該偵測及處理程序例如包含以下步驟S41~S44。

首先，在步驟S41中，相似於圖2的步驟S21，該處理單元6利用影像辨識技術分析該行車紀錄資料和該車道線偵測資料， 以確定該車輛是否正行駛在該高速公路的該最外側車道。當確定結果為肯定時，流程將將進行步驟S42，否則流程將重複執行步驟S41。

當確定出該車輛正行駛在該高速公路的該最外側車道的情況下，在步驟S42中，該處理單元6分析該行車紀錄資料以確定該車輛是否跨越該高速公路的該最外側車道的一右側車道線且進入路肩。當確定出該車輛跨越該高速公路的該最外側車道的該右側車道線且進入路肩後，流程將進行步驟S43；否則，流程將重複執行步驟S42。

在步驟S43中，該處理單元6根據該路肩開放資訊和該GPS資料，確定該車輛本身是否出現有違規行駛路肩行為。若確定結果為肯定時，流程將進行到步驟S44；否則，流程將重複執行步驟S43。

更具體地，參考圖1及圖5，將進一步詳細說明該處理單元6在步驟S43中如何確定該車輛本身出現有違規行駛路肩行為的程序。換言之，步驟S43可以包含以下子步驟S51~S56。

首先，在子步驟S51中，相似於圖3中的子步驟S31，該處理單元6根據該GPS資料獲得該車輛的定位位置和該路肩開放資訊確認該車輛所在的當前路段的路肩是否為開放路肩。若確認出該當前路段的路肩為開放路肩時，流程將進行到子步驟S52。相反地， 若確認出該當前路段的路肩為非開放路肩時，則該處理單元6確定出該車輛出現有因行駛於非開放路肩的違規行駛路肩行為(子步驟S55)。

在子步驟S52中，該處理單元6根據該路肩開放資訊確認(已預先獲得)該車輛的車種是否符合於可行駛於該當前路段的開放路肩的車種(例如，小型車)。若確認結果為肯定時，流程將進行子步驟S53。相反地，若確認出該車輛的車種不符於可行駛於該當前路段的路肩的車種時，則該處理單元6確定出該車輛出現有因其不符於可行駛開放路肩的車種的違規行駛路肩行為(子步驟S56)。

在子步驟S53中，該處理單元6根據該路肩開放資訊確認獲取自該GPS資料該車輛的車速是否超過該當前路段之開放路肩的速限，亦即該車輛是否超速行駛於開放路肩。若確認結果為否定時，流程將進行子步驟S54。相反地，若確認出該車輛超速行駛於開放路肩時，則該處理單元6確定出該車輛出現有因超速行駛於開放路肩的違規行駛路肩行為(子步驟S57)。

在子步驟S54中，例如在該處理單元6事先已根據該路肩開放資訊確認出該當前路段之路肩為禁止變換車道的開放路肩時，在此情況下，該處理單元6可以透過分析及處理該行車紀錄資料或從行車電腦所提供的相關訊息來確認該車輛是否從該當前路段的開放路肩(違規)變換到其他車道。若確認結果為否定時，此代表該 車輛並無任何違規行駛路肩行為，則流程將返回子步驟S51。相反地，若確認出該車輛變換車道時，則該處理單元6確定出該車輛出現有因行駛於開放路肩違規變換車道的違規行駛路肩行為(子步驟S58)。

同樣地，若在該當前路段之路肩為可允許變換車道的開放路肩的情況下，該處理單元6在子步驟S53中確認出該車輛並未超速行駛於開放路肩時，流程將返回子步驟S51並省略上述子步驟S54及S58。

在子步驟S55~S58之後，流程將進行步驟S44。

當確定出該車輛本身出現有違規行駛路肩行為時，在步驟S44中，該處理單元6產生一指示出該車輛違規行駛路肩的警示輸出。更具體地，該處理單元6可以使該車載系統的一顯示模組或一喇叭模組(圖未示)來顯示或再生該警示輸出，藉此提醒該車輛的駕駛人做出適當的操控以避免違規。此外，該警示輸出可以進一步指示出違規行駛路肩的確切違規行為，例如，非開放路肩之行駛、不符於可行駛開放路肩的車種、超速行駛於開放路肩以及在禁止變換車道之開放路肩行駛時變換車道。或者更進一步，可由該車載系統中駕駛輔助系統(圖未示)回應於該警示輸出而自動地輔助操控該車輛以避免違規，例如自動控制車速以避免超速，或者保持行駛在開放路肩以避免違規變換車道。

以下，將參閱圖1及圖6來示例地詳細說明，在該車輛行駛於一道路(高速公路或一般道路)的行駛期間，該處理單元6如何執行有關於另一車輛的違規超車行為的偵測及處理程序。該偵測及處理程序例如包含以下步驟S61~S64。

首先，在步驟S61中，該處理單元6根據該盲區偵測資料確定在相對於該車輛所行駛的一車道的一右側車道是否有來車。當確定出在該右側車道上有另一車輛駛近該車輛時，流程進行到步驟S62；否則，流程將重複執行步驟S61。

在步驟S62中，該處理單元6根據該行車紀錄資料確定駛近的該另一車輛是否在距離該車輛的一預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方，亦即，駛近的該另一車輛是否在該預定範圍內從該車輛的右側對該車輛超車(此右側超車行為被視為違規超車行為)。在本實施例中，該預定範圍與該車輛當前的車速有關。當確定出駛近的該另一車輛在該預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方時，流程將進行到步驟S63；否則，流程將返回重複執行步驟S61。

在步驟S63中，該處理單元6從該盲區偵測資料擷取出一含有在該右側車道行駛的該另一車輛的第一影像幀，從該行車紀錄資料擷取出一含有在該預定範圍內並位於該車輛的右前方的該另一車輛的第二影像幀、及一含有在該預定範圍內並位於該車輛的前 方的該另一車輛及其車牌的第三影像幀，並從該GPS資料擷取出對應於在確定出駛近的該另一車輛在該預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方的超車時間點的該車輛的第二位置座標。

最後，在步驟S64中，該處理單元6將有關違規超車行為的該另一車輛且包含該第一影像幀、該第二影像幀、該第三影像幀、該超車時間點和該第二位置座標的第二檢舉資訊儲存於該儲存模組5，或者經由該通訊模組將該第二檢舉資訊發送到該使用終端200。

綜上所述，由於該處理單元6能夠根據在車輛行駛期間的行車紀錄資料、GPS資料、車道線偵測資料和盲區偵測資料以動態的方式偵測：如行駛於高速公路時是否出現有其他車輛的違規行駛路肩行為；如行駛於高速公路時車輛本身是否出現有或將要發生有違規行駛路肩行為(並在偵測出現有或將要發生有違規行駛路肩行為時及時地發出警示以提醒車輛的駕駛人避免違規)；以及如行駛於高速公路或一般道路時是否出現有其他車輛的違規超車行為。此外，有關違規行駛路肩行為或違規超車行為的檢舉資訊能完整地被儲存或向外發送至一使用終端。如此，確實能在無區域的限制下以動態且有效的方式蒐集到相關交通違規行為的完整檢舉資訊，以利後續對相關單位提出檢舉，進而有助於提升整體的交通安全和公共 安全。因此，本發明用於偵測及處理交通違規行為的系統100確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

100:系統

1:行車紀錄模組

2:GPS模組

3:車道線偵測模組

4:盲區偵測模組

5:儲存模組

6:處理單元

200:使用終端

Claims (10)

1. 一種用於偵測及處理交通違規行為的方法，利用一設置於一車輛的處理單元來執行，該車輛可行駛於一高速公路或一般道路，該方法包含以下步驟：(A)獲得有關該高速公路的路肩開放資訊；(B)在該車輛的行駛期間時，接收來自於該車輛的一車載系統的行車紀錄資料、GPS資料、車道線偵測資料和盲區偵測資料；(C)當該車輛行駛於該高速公路時，利用影像辨識技術分析該行車紀錄資料和該車道線偵測資料，以確定該車輛是否正行駛在該高速公路的一最外側車道；(D)當確定出該車輛正行駛在該高速公路的該最外側車道時，至少根據該路肩開放資訊、該GPS資料和該盲區偵測資料，確定在該高速公路上是否出現有另一車輛的違規行駛路肩行為；(E)當確定出現有另一車輛的違規行駛路肩行為時，從該盲區偵測資料擷取出含有違規的該另一車輛及其車牌的至少一影像幀，並從該GPS資料獲取在確定出現有該另一車輛的違規行駛路肩行為的違規時間點以及該另一車輛在該違規時間點的一第一位置座標；及(F)將有關於該違規行駛路肩行為且包含該至少一影像幀、該違規時間點和該第一位置座標的第一檢舉資訊儲存或發送到一使用終端。
2. 如請求項1所述的用於偵測及處理交通違規行為的方法， 在步驟(C)之後還包含以下步驟：(G)當確定出該車輛正行駛在該高速公路的該最外側車道時，分析該行車紀錄資料以確定該車輛是否跨越該高速公路的該最外側車道的一右側車道線且進入路肩；(H)當確定出該車輛跨越該高速公路的該最外側車道的該右側車道線且進入路肩後，至少根據該路肩開放資訊和該GPS資料，確定該車輛本身是否出現有違規行駛路肩行為；及(I)當確定出該車輛本身出現有違規行駛路肩行為時，產生一指示出該車輛違規行駛路肩的警示輸出。
3. 如請求項1或2所述的用於偵測及處理交通違規行為的方法，在步驟(B)之後還包含以下步驟：(J)根據該盲區偵測資料確定在相鄰於該車輛所行駛的一車道的一右側車道是否有來車；(K)當確定出在該右側車道上有另一車輛駛近該車輛時，根據該行車紀錄資料確定駛近的該另一車輛是否在距離該車輛的一預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方；及(L)當確定出駛近的該另一車輛在該預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方時，從該盲區偵測資料擷取出一含有在該右側車道行駛的該另一車輛的第一影像幀，從該行車紀錄資料擷取出一含有在該預定範圍內並位於該車輛的右前方的該另一車輛的第 二影像幀、及一含有在該預定範圍內並位於該車輛的前方的該另一車輛及其車牌的第三影像幀，並從該GPS資料擷取出對應於在確定出駛近的該另一車輛在該預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方的超車時間點的該車輛的第二位置座標；及(M)將有關違規超車行為的該另一車輛且包含該第一影像幀、該第二影像幀、該第三影像幀、該超車時間點和該第二位置座標的第二檢舉資訊儲存或發送到該使用終端。
4. 如請求項1或2所述的用於偵測及處理交通違規行為的方法，其中，在步驟(D)及步驟(H)中，該違規行駛路肩行為包含非開放路肩之行駛、不符於可行駛開放路肩的車種、超速行駛於開放路肩以及在禁止變換車道之開放路肩行駛時變換車道其中至少一者。
5. 如請求項4所述的用於偵測及處理交通違規行為的方法，其中：在步驟(B)中，該GPS資料還包含該車輛的車速資料；在步驟(D)，該處理單元還根據該行車紀錄資料來確定在該高速公路上是否出現有另一車輛的違規行駛路肩行為；及在步驟(H)中，該處理單元還根據該行車紀錄資料來確定該車輛本身是否出現有違規行駛路肩行為。
6. 一種用於偵測及處理交通違規行為的系統，適於設置於 一行駛於一高速公路或一般道路的車輛，並包含：一行車紀錄模組，操作來在該車輛的行駛期間拍攝該車輛的外部環境，以獲得行車紀錄資料；一GPS模組，操作來在該行駛期間定位該車輛，以獲得GPS資料；一車道線偵測模組，連接該行車紀錄模組，並操作來根據來自該行車紀錄模組的該行車紀錄資料偵測出該車輛所行駛的一車道的車道線，以獲得車道線偵測資料；一盲區偵測模組，操作來在該行駛期間至少拍攝相對於該車輛的駕駛人的一右側盲區，以獲得對應於該右側盲區的盲區偵測資料；一儲存模組，儲存了有關該高速公路的路肩開放資訊；及一處理單元，連接該行車紀錄模組、該GPS模組、該車道線偵測模組、該盲區偵測模組和該儲存模組以接收來該行車紀錄模組的該行車紀錄資料、來自該GPS模組的該GPS資料、來自該車道線偵測模組的該車道線偵測資料和來自該盲區偵測模組的該盲區偵測資料；其中，在該車輛的該行駛期間，該處理單元執行以下操作：當該車輛行駛於該高速公路時，利用影像辨識技術分析該行車紀錄資料和該車道線偵測資料，以確定該車輛是否正行駛在該高速公路的一最外側車道；當確定出該車輛正行駛在該高速公路的該最外 側車道時，至少根據該儲存模組儲存的該路肩開放資訊、該GPS資料和該盲區偵測資料，確定在該高速公路上是否出現有另一車輛的違規行駛路肩行為；當確定出現有另一車輛的違規行駛路肩行為時，從該盲區偵測資料擷取出含有違規的該另一車輛及其車牌的至少一影像幀，並從該GPS資料獲取在確定出現有該另一車輛的違規行駛路肩行為的違規時間點以及該另一車輛在該違規時間點的一第一位置座標；及將有關於該違規行駛路肩行為且包含該至少一影像幀、該違規時間點和該第一位置座標的第一檢舉資訊儲存於該儲存模組或發送到一使用終端。
7. 如請求項6所述的用於偵測及處理交通違規行為的系統，其中，該處理單元還執行以下操作：當確定出該車輛正行駛在該高速公路的該最外側車道時，分析該行車紀錄資料以確定該車輛是否跨越該高速公路的該最外側車道的一右側車道線且進入路肩；當確定出該車輛跨越該高速公路的該最外側車道的該右側車道線且進入路肩後，根據該路肩開放資訊和該GPS資料，確定該車輛本身是否出現有違規行駛路肩行為；及當確定出該車輛本身出現有違規行駛路肩行為時，產生一指示出該車輛違規行駛路肩的警示輸出。
8. 如請求項6或7所述的用於偵測及處理交通違規行為的系統，其中，該處理單元還執行以下操作： 根據該盲區偵測資料確定在相對於該車輛所行駛的一車道的一右側車道是否有來車；當確定出在該右側車道上有另一車輛駛近該車輛時，根據該行車紀錄資料確定駛近的該另一車輛是否在距離該車輛的一預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方；當確定出駛近的該另一車輛在該預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方時，從該盲區偵測資料擷取出一含有在該右側車道行駛的該另一車輛的第一影像幀，從該行車紀錄資料擷取出一含有在該預定範圍內並位於該車輛的右前方的該另一車輛的第二影像幀、及一含有在該預定範圍內並位於該車輛的前方的該另一車輛及其車牌的第三影像幀，並從該GPS資料擷取出對應於在確定出駛近的該另一車輛在該預定範圍內從該右側車道切換到該車道行駛在該車輛的前方的超車時間點的該車輛的第二位置座標；及將有關違規超車行為的該另一車輛且包含該第一影像幀、該第二影像幀、該第三影像幀、該超車時間點和該第二位置座標的第二檢舉資訊儲存於該儲存模組或發送到該使用終端。
9. 如請求項6或7所述的用於偵測及處理交通違規行為的系統，其中，該違規行駛路肩行為包含非開放路肩之行駛、不符於可行駛開放路肩的車種、超速行駛於開放路肩以及在禁止變換車道之開放路肩行駛時變換車道其中至少 一者。
10. 如請求項9所述的用於偵測及處理交通違規行為的系統，其中：該GPS資料還包含該車輛的車速資料；及當該車輛行駛於該高速公路時，該處理單元不僅根據該路肩開放資訊、該GPS資料和該盲區偵測資料，還根據該行車紀錄資料來確定在該高速公路上是否出現有另一車輛的違規行駛路肩行為，並且該處理單元不僅根據該路肩開放資訊和該GPS資料，還根據該行車紀錄資料來確定該車輛本身是否出現有違規行駛路肩行為。

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