201103677 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種焊接裝置，特別是指一種電阻焊 接裝置。 【先前技術】 般呈圓筒狀之飲料罐或糖果 罐機將金屬片材揉合成圓筒狀並焊接固定而成。 參閱圖1、2’為現有一種製罐機1，包含一用以將一 金屬片材（圖未示.）·揉成圓筒狀之揉鐵單元U、一焊接單 元12，及一將該金屬片材推往該焊接單元12進行焊接之運 送單元13。忒運送單元13包括一基座131、二對稱設置於 忒基座131之推爪模組132、一驅動該等推爪模組132作動 之馬達133、及-連結該等推爪丨32模組與該馬達⑴之傳 動模、.且134 ’每一推爪模组132具有一皮帶135及複數等間 隔設置於該皮帶135且用以推頂該金屬片材之推爪136。該 傳動模組134具有二分別與料推爪模組132連結之傳動 軸137,及-連結該等傳動軸137與該馬達⑴且具有複數 齒：之皮帶138 ’如此’當該馬達133運轉時，即可經由該 皮帶138帶動該等傳動軸 “ 哥助軸137運轉，使該等推爪模組132 之皮π 135轉動，進而使节望施广， 公m…亡 吏該等推爪136將揉成圓筒狀之該 金屬片材送在該焊接單元12進行焊接。 當該焊接單元12 該皮帶別之鬆緊程度^接更速換度進行調整時，可藉由調整 等推爪】％之速度，ς而=換不同節距之皮帶來改變該 而調整母單位時間内可以推送呈圓 201103677 筒狀之該金屬片材的數量，但調整過程麻煩，且當要提言 該製罐機之生產速度時，該等Μ 136為配合^度^ 下的精確位置’以便在正確的時間點能將揉錢筒狀之該 金屬片材送往該焊接單元12進行焊接，必需有較高的位置 調整解析度，但由於該皮帶138之節距最小僅可使用8酿 左右’否則過小的皮帶138節距將會使得傳動力量太小而 無法負擔所需要的荷重’因此連帶也影響該皮冑138調整 過程中的位置調整解析度’造成該等推爪模組132每= 最多只能推送450個該金屬片材至該焊接單元12進行焊接 的限制，也就是該製罐機每分鐘只能成型45〇個罐體，致 使該製罐機之產能受限。 【發明内容】 因此，本發明之目的，即在提供—種調整容易且可以 提升產能之電阻焊接裝置。 於是，本發明電阻焊接裝置是適用於將一金屬片材焊 接成一圓形罐體，並包含一機架、一進料單元、一成圓單 儿、-推爪單S、-焊接單元及一控制單元。該進料單元 設置於該機架，並包括複數用以輸送該金屬片材之滾軸， 及一驅動該等滚軸轉動之送料伺服馬達。該成圓單元設置 於該機架，並用以將來自該進料單元之該金屬片材揉成圓 筒狀。該推爪單元設置於該機架，並包括二推爪模組，每 一推爪模組具有一推送呈圓筒狀之該金屬片材移動的推爪 帶’及一帶動該推爪帶轉動之推爪伺服馬達，該等推爪帶 是同步推送呈圓筒狀之該金屬片材。該焊接單元設置於該 201103677 機架，並包括—對將呈圓筒狀之該金屬片材焊接成該罐體 之焊輪、一位於該推爪單元與該對焊輪之間且推送呈圓筒 狀之該金屬片材往該對焊輪移動之推進爪、一驅動該對焊 輪轉動之焊輪伺服馬達，及一驅動該推進爪作動之推進伺 服馬達。该控制單元控制該送料词服馬達、該等推爪词服 馬達:該焊輪伺服馬達與該推進伺服馬達相互配合作動。 藉由該控制單元控制該送料词服馬達、該等推爪飼服 馬達、該焊輪伺服馬達與該推進飼服馬達達行調整，可以 達到調整容易以及提升產能之功效。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可 清楚的呈現。 將了 3〜6，本發明電阻谭接裝置100之一較佳實施例 疋、用於將-金屬片材20焊接成一圓形罐體2 料置」。0包含一機架3、一進料單元4、一成圓單= 元=爪早疋6、—厚接早％ 7、—輸送單元及—控制單 «架3由該推爪單元6、焊接單元7，及輸送單元8 的排列設置，形成具有_長方向之形體。 該進料單元4設置於該機架3之左側，並包括 位於堆疊最下層的一金屬片材2〇往前推送之進料爪4ι、將 =動該對進料爪41作動之進料伺服馬達42、複數個依序排 用以接收由該等進料爪41推送而來的金屬片材2〇之 201103677 滾軸43及一驅動該等滾軸43轉動之送料伺服馬達44。 該成圓單元5設置於該機架3,並用以將來自該進料單 元4之該金屬片材20揉成圓筒狀。 該推爪單元6設置於該機架3,並包括一與該機架3連 接之底座61、二可滑動地且對稱設置於該底座61之推爪座 62、,分別設置於該等推爪座62上的推爪模組63、—受該 控制單7G 9控制且驅動該等推爪座62同步斜向移動以便讓 該等推^座62相互靠近或遠離之爪座词服馬達64,及—受 該控制單7C 9控制且驅動該等推也座62朝該機架3上之焊 接單元7方向同步且同向移動之懸伺服馬達65，其中， 母推爪模組63具有一推送呈圓筒狀之該金屬片材 推爪可631，及一帶動該推爪帶631轉動之推爪伺服馬 達蛛2’該等推爪帶631各具有一皮帶印，及複數設置於 -玄皮f 633上且用以頂推該金屬片材之推爪咖，而且 該等推；IW 631經由調整可以同步地將呈圓筒狀之該金屬 材上〇推送至㈣接單％ 7，如此，當該等推爪模組〇為 配。。亥金屬片# 20才柔合成某—外徑之圓筒狀時，即可藉由 該爪座缝馬達64調整料推爪座62之相對位置，料 =該等推爪座62上二個推爪帶631之間的距離，能形 成適5已揉合成圓筒狀之金屬片材20的外徑；另外，為配 :=屬片材2。揉合成某—筒高之圓筒狀時，可藉由該調 ::服：達65調整該等推爪…該焊接單元7之間的 4成適合已揉合成圓筒狀之金屬片材20的筒高， 達可調整配合該金屬片材2〇之外徑或筒高的功能。 201103677 配合參閱圖7,該焊接單元7設置於該機架3,並包括 一對將呈圓筒狀之該金屬片材2〇焊接成該罐體21之焊輪 71 ' —位於該推爪單元6與該對焊輪71之間且推送呈圓筒 狀之該金屬片材20往該對焊輪71移動之推進爪72、—驅 動該對焊輪71轉動之焊輪伺服馬達73，及一驅動該推進爪 72作動之推進伺服馬達74。
該輸送單元8設置於該機架3,並包括一輸送該罐體 21之滑執81 ' —輸送伺服馬達82，及一推動該罐體2ι在 該滑軌81滑動之滾輪模組83 β 該控制單元9控制該進料伺服馬達42'該送料伺服馬 達44、該等推爪伺服馬達632、該爪座伺服馬達料、該調 整飼服馬達65、該焊輪词服馬達73、該推進伺服馬達74 與該輸送舰馬達82相互配合作動，值得說明的是，該控 制單7G 9可以是一電子凸輪或是一可程式控制器（ P^grammable Logic Controller，PLC) ’ 在本實施例中該控 制單元9是一電子凸輪。 接考說明該電阻焊接裝 、， <〜-目艽，错 該，料單元4將位於堆疊最下層的-金屬片材20推往該 圓早TC5’藉由該成圓單元5揉合成圓筒狀，接著，再利 該等推爪帶63丨之該等推爪634同步將成圓筒狀之节金 片材20推往該焊接單元7,中間再藉由該推進爪72再a 送該金屬片材2〇產生足夠之滑移速度而移至該等焊輪二 再藉由該等焊# 71將已揉合成圓筒狀之金屬片材2 成該罐體2卜之後’該罐體21經該滾輪池83推送後 201103677 可由該滑執81移至下—製程，例如内尼斯嘴塗。 當要提升該電阻焊接裝置1〇〇 HU on . 及座里，也就疋縮短將 元t描 成形為該罐體21之時間時，藉由該控制單 …而該進料祠服馬達42與該送料飼服馬達 ’以㈣將該金屬片材2G送至該成圓單元$ 應加快該成圓單元5將該金屬片 ' 子 料Μ屬片材20揉成圓筒狀之時間， = = ::控制單元9對應調整該等推她馬達- 推爪▼ 631轉動之轉速進行微調，讓位於★亥等推 爪帶-上該等推爪634,因為該等推爪帶631轉速= 使得其位置可以配合經^的調i 屬…… ' 標合成圓筒狀的該金 在進入由該等推爪611配人开彡占、态入 的空間時，哕尊抽… 配。形成-適合圓筒狀 該#推爪634恰可由後方推送 該悍接單元7 m mm 才20往 爪634在該金屬片材2 σ以讓該等推 屬片材20揉合成圓筒狀後並進人由該等^ 6 :配:形成-適合圓筒狀的空間時’該等推,“34 = 該金屬片材20,如此，將不會產生該金屬片材2 圓：狀時仍等待該等推爪634對其進行推送之閒置情：成 ^再利用該控制單元9調整該推進爪飼服馬達Μ 焊輪伺服馬達73 _輸㈣服料82之轉速，^ 推爪單元6推送該金屬片 配s遠 接成型並輸送至下一製程。、又而將該金屬片材20烊 相反地§要降低該電阻焊接裝置100之產量時 需重複上段所述之調整步驟進行調整，差別 …調降該等饲服馬達42、44、612、64、65、73控::早 201103677 82轉速。 藉由該控制單元9與該等伺服馬達42、44、ο]、、 65 73、74、82之设置’當要改變該電阻焊接褒置_之 產量時，僅需經由該控制單元9控制該等伺服馬達&料 進行調整，較習知調整該皮帶 135的方式更容易調整，且在調整該等推爪咖之位置時， 相較於習知受限於該皮冑138之節距的情況，該等推爪飼
服馬達632可以依需求而受該控制單元9控制進行更小幅 度之調整，調整之解析度最小可丨Glmm，也就是該等推 爪634調整時之位移可小於習知該皮帶135調整時之解析 度，使得該電阻焊接裝f⑽每分鐘可以成型繼個罐體 ’因而具有提升產能之功效’故確實能㈣本發明之功效 处、惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 々、此限疋本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1是一立體圖，說明現有一種製罐機； 圖2疋一立體示意圖，說明該製罐機之二推爪模组之 組成； 圖3疋一立體圖，說明本發明電阻焊接裝置之一較佳 實施例； 圖4疋一左側視圖，說明一推爪單元之組成； 201103677 圖5是一部份俯視圖，說明二進料爪推送一金屬片材 時之情形； 圖6是一前視圖，說明一焊接單元之組成；及 圖7是一後視圖，說明一焊輪伺服馬達與一推進伺服 馬達之配置關係。 10 201103677 【主要元件符號說明】 100 · ……電阻焊接裝置 632… •…推爪伺服馬達 20··' .......金屬片材 633… •…皮帶 21··· .......罐體 634… …·推爪 3 ·· .......機架 64…· •…爪座伺服馬達 4 .... ……進料單元 65·..， …·調整伺服馬達 /11... ......ψ：| 7 ...... 斗丄…< 進料爪 独：早兀* 42... ……進料伺服馬達 71…… •…焊輪 43··· .......滾軸 72•…· …·推進爪 44-.. .......送料伺服馬達 73‘…. …·焊輪伺服馬達 5…. ……成圓單元 74••… •…推進伺服馬達 6 .... .......推爪單元 8…… ‘…輸送單元 6 1… —…底座 81 •，… •…滑軌 62··， .......推；Κ座 82…… •…輸送伺服馬達 63··· .......推爪模組 83·.·.· •滚輪板組 631 · ......推；Κ帶 9…… •…控制單元 11