TW201036894A - Pneumatic action system for parts to be conveyed and parts conveyor apparatus - Google Patents

Description

201036894 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種搬送零件之空壓作用系統及零件搬送 裝置’特別係關於-種在透過空壓來進行搬送零件之移動、 排除及姿㈣更等情況時讀佳彡統構成。 【先前技術】 -般在製造生產線上’各處均有制—種為於排列狀態下 電子替料件之料送料機。該零件送料機通常係將 治搬送軌道前進的零件搬误：欠 裝置或安裝裝置等而將其供應至組裝 斜、料件的雜巾，為了對零件的良 否進行判別並僅篩選良品、或對零件的 =正常姿勢的零件’而從搬送執道上將不良丄;= 吊安的零件排除、或變更非正常姿勢二 一般廣泛採用利用空壓之方法、即以往在二 “而’ 部中設置㈣搬魏道的開口部，透==選部或姿勢變更 而排除零件或變更姿勢。如 ^，出空氣 為控制該空壓之作用， /令相予Μ作用時， 等所形成之壓縮空氣之方法。水w閥供應或停止由I缩機 近年，特別強烈要求可 送性能，因而㈣$ 4供應細微零件的高速搬 進行零件的_舆^2零=\否與姿勢，且亦須高速 零件作用的方法中，p …、向，在上述透過空壓而賦予 。_686 卩”透㈣高柄料氣壓之供應與 201036894 停止，但亦因從閥經由配管而至搬送執道的路徑長度而無法 鬲速切換搬送執道上之空壓，故不僅原本應作用空壓的零 件，就連其前後所搬送至不應作用空壓的其他零件，亦會存 - 在受空壓作用的問題。 . 因此，習知為提高上述空壓之切換速度，提案有使用可高 速動作之壓電式閥的方法、或在靠近搬送軌道的位置處設置 空氣釋放口，並利用壓電式襟翼開閉該釋放口，而使搬送軌 〇 遏上之空壓供應與停止高速化之方法（參照以下專利文獻1 與2)。 [先行技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開2006_250221號公報 [專利文獻2]日本專利特開2〇〇4_224449號公報 【發明内容】 〇 (發明所欲解決之問題） μ然而’則述方法申，係將工廠内所形成的壓縮空氣經由配 :而供應至零件搬送褒置，因而必置壓縮機或空氣配管 等之工壓&備’同時亦須連接空氣配管與裝置，因而會有較 難將零件搬送裝置輕鬆地設置於任意位置的問題。 再者’在將上述空麗設備與零件搬送裝置相連接後， 有必/頁配口工壓设備的供應壓力與從搬送軌道上設置 口部所釋放出的最佳空壓值間之關係，而調整空氣配管途: 099104686 5 201036894 所設置的調節器針閥等之煩雜操作。 个緣：’本發明係用於解決上述問題，其課題在於可實現不 需要設置空壓設備且同時可容易進行空壓值之調整的搬送 零件之空壓作㈣統、及使用此祕之零件搬送裝置。 (解決問題之手段） ，有蓉於此情況，本發明之搬送零件之空壓作用純，其特 徵在於’其具備有：搬送軌道(Ua)，將搬送零件進行搬送； 空壓路徑(AR) ’具有面臨該搬送轨道上之末端開口部 (11 c);動作空間（〇s)，該空壓路徑之基端侧開口部（⑽)於 其中開口，且在隔壁之至少—部分具備有可撓性隔板(叩 及驅動手段（18)，驅動該隔板使其變形，而使上述動作空間 之容積增減。 = 根據本發明，利用驅動手段驅動可撓性隔板，使動作空間 的容積增減’藉此可在該動作空間巾經由連接有基端的空麼 路徑從末端開口部對搬送軌道上之搬送零件作用空壓。因 此’可不需要如習知之供應壓縮空氣之空壓設備，同時亦不 必配合該空壓設備的供應壓而對搬送軌道上所作用的空壓 進行凋整，僅調整驅動手段對隔板的驅動態樣，即可容易使 最佳空壓作用於搬送零件。又，根據此構成，在使隔板朝空 壓路徑側變形而對搬送零件側空壓後，使隔板立即返回對 向侧’藉此可使空壓迅速停止，故可防止誤對前後所搬送至 之其他搬送零件作Μ壓之情況。此方式特職於較大之搬 099104686 201036894 送零件亦可有效地作用空壓。 本發明一態樣中，上述隔板面臨上述動作空間的面積，係 較大於上述空壓路徑的截面積。藉此，即使隔板的變形量微 小’亦可使動作空間的容積有較大的增減，因而可使空壓高 • 速地作用，同時可將空壓值設定於較廣範圍。 再者’本發明另一搬送零件之空壓作用系統，其特徵在 於’其具備有：搬送執道（11 a) ’將搬送零件進行搬送；空 〇 壓路徑(AR)，具有面臨該搬送軌道上之末端開口部（llc); 可撓性隔板（17 )，與該空壓路徑之基端侧開口部（丨4 b)相對向 配置，及驅動手段（18)，使該隔板朝對上述空壓路徑之上述 基端側開口部靠近或遠離方向變形而產生音波。 根據本發明，利用驅動手段使隔板變形而產生音波，藉此 該音波被從與隔板相對向的空壓路徑之基端側開口部導入 於内部，並朝末端開口部傳播後，從末端開口部到達至搬送 〇 零件’因而可對搬送軌道上的搬送零件作用隨音波產生變動 的空壓。因此，不需要如習知之供應壓縮空氣的空壓設備， 同時亦不必配合該空壓設備之供應壓而對搬送執道上所作 - 用的空壓進行調整，僅調整驅動手段對隔板的驅動態樣，即 —可容易地使最佳空壓作用於搬送零件。又，根據此構成，在 對搬送零件作用與音波相伴之空壓後該空壓將迅速減小，因 此可防止誤對刖後所搬送至的其他搬送零件作用空壓的情 況。此方式特別可對較小的搬送零件高速作用空壓。 099104686 7 201036894 本發明一態樣中，上述隔板之可變形面積係較大於上述空 壓路徑之截面積。依此，即使隔板產生的音波較微弱，亦可 將以較廣面積所產生的音波經由空壓路徑傳播至搬送零 件，故可於較廣範圍設定空壓值。 上述各發明中，其更進一步具備有從上述隔板之外周侧朝 上述空壓路徑之基端側開口部收斂之傾斜内面。依此，隔板 所產生的氣壓變動會利用傾斜内面而集中導向於空壓路徑 之基端側開口部，因而可將空壓有效率地賦予至搬送零件。 上述各發明中，上述驅動手段係由密接於上述隔板的壓電 元件所構成，且其更進一步具備有對該壓電元件施加驅動電 壓的控制驅動部。依此，利用控制驅動部將驅動電壓施加給 壓電元件’使該壓電元件因壓電效應而變形，可使所貼附的 隔板直接產生動作，因而可進行隔板的高速動作及微調整， 可精密且適當地控制空壓對搬送零件的作用時序與空壓值。 於此情 >兄下，上述壓電元件較佳係配置於與上述隔板之上 述基端側開口部相對向側之面上，其未配置於上述隔板之上 述基端側開口部側之面上。依此，藉由在與隔板之基端侧開 口部相對向侧之面上配置壓電元件，而不將其配置於基端側 開口部側之面，由此可不必從隔板與空壓路彳查之間拉出壓電 元件之配線，因此可各易地使隔板與空壓路徑之間的動作介 間密閉，又即使未密閉但亦可降低間隙，可實現有效率之空 壓作用。 099104686 8 201036894 上述各毛明中，較佳係設有使與上述隔板之上述基端側開 口部相對向之_外部開放之背面側開口部 。依此，因為與 =板之基端側開口部相對向之側未保持密閉，因此較難產^ .:壓’板之變形較為容^ ’故可使空壓有效率地作用於搬 • 、、、v件此丨月况下’最好在上述背面側開口部之至少一部分 設置有消音構件。依此，可降低茂漏於外部的π桑音。α 〇 本七明之上i4搬送零件之空壓作料、統係可使 搬送裝置。該零件搬送裝置之魏在於，其具備有：上述空 =作用系統、及使上述搬送零件沿上述搬送軌道移動的搬送 手段^匕種零件搬送裝置不受特別限制，例如其亦可適用於 使用帶式輸送機㈣频送手段的搬送裝置，制可有效適 用於可將細微零件以高速進行搬送的振動式零件 (發明效果） 〇 根據本發明，可達到實現—種不需要空壓設備且同時可容 易進行空壓值調整的搬送零件之空壓作用系統、及使用此系 統之零件搬送裝置的優異效果。 【實施方式】 其次，參照所附圖式，註έ 飞砰、、，田忒明本發明之實施形態。 [第1實施形態] 圖1係示意表林發明第丨實_態之搬送科之空壓作 用系統及零件搬送裝置的構成之概略剖視圖，圖2係表示同 樣貫施形‘t之動作㈣部構造之剖_⑷及表科觀之外 099104686 9 201036894 視圖（b)。 本實施形態的搬送零件之空壓作用系統10，係如圖1所 示，具備有設置在零件搬送裝置之搬送體11的搬送執道 11 a。該搬送軌道11 a在圖1中係以截面而表示。搬送執道 11a係朝圖示紙面的交叉方向延長，沿該交叉方向進行搬送 零件P的搬送。搬送零件P的搬送手段並不受特別限制， 圖示例中係使用藉由使搬送體11朝搬送軌道11a的延長方 向進行往復振動而使搬送零件P構成沿搬送執道11 a移動的 振動式零件搬送裝置。此種振動式零件搬送裝置已屬周知， 例如，可列舉出將具備螺旋狀搬送執道的碗型搬送體固定於 旋轉振動機上而構成的碗型零件送料機、或將具備有直線狀 搬送軌道的延長形狀搬送體固定於往復振動機上而構成的 線性型零件送料機等。然而，本發明並不受限於此種振動式 零件搬送裝置、例如只要其為利用帶式輸送機進行零件搬送 的裝置、或使零件搭乘於搬送板上並進行搬送的裝置等之具 備有既定搬送執道者，則其不受特別限制。 本實施形態中，在上述搬送體11中形成有朝上述搬送軌 道11a上開口的通氣路lib。該通氣路lib的末端側開口部 11c係朝在可對在搬送軌道11a上進行移動的搬送零件P賦 予空壓的位置處開口。末端側開口部11c的開口位置係配合 對搬送零件P所賦予之必要空壓作用而適當設定，圖示例 中，因為從搬送軌道11a上利用空壓朝圖示箭頭排除搬送零 099104686 10 201036894 件Ρ’因而其朝在搬送轨道lla上的_ 向位置處開口。然而’例如，作用心、，側面之相對 工堅而使搬造零侏p如盆 他搬送軌道移動等之空屋作用目的並不受特別限制、 在通氣路m的上述末端側開口部心之_ 部，連接有通氣管12之-蠕部12a。通氣管^的開口 係由可撓性㈣#管所構成 0不例中 ο 成，或者亦可為使上述通氣路llb直接延長的構造所構 Ο =管u之另一端部12b係連接於由動作單元〇p的空 風配g用連接器等所構成之輪出側連接部14。輪出側連接 獨'連接於朝框體15的中心呈開口之輸出口⑸。在輸 出側連接部Μ _部設編L…，姉孔…的基端側 開:部14b係朝由前框15與背框16所構成框體内部開口。 在前框15上安裝有背框（由樹脂等構成的蓋體構件）16，並 在框體内部（圖示例中，於前框15與背框16之間）配置有由 金屬等彈性板所構成之隔板Π。該隔板17的外周部17a係 於爽壓保持於前框15與背框16之間的狀態下而被固定。該 外周部17a係透過分別具有彈性的環狀襯墊19a、19b而挾 持於則框15側與背框16侧。藉此，構成隔板17容易產生 厚度方向振動狀態。上述襯墊19a、1%只要具有彈性，則 亚不受特別限制’但較佳係諸如橡膠之具有容易 變形且不會 妨礙隔板變形的彈性特性者，可使用例如矽氧橡膠、胺曱酸 酯樹脂等。 099104686 11 201036894 動作空間os中，於前框15的内部，在形成於上述隔板 17與在上述輸出口 l5a周圍而構成圓錐狀的傾斜内面 之間，設置動作空間〇s，該動作空間〇s係經由上述基端 側開口部14b而與軸孔14a相連通。上述隔板17面臨動作 工間OS的面知及可構成隔板17的面積，係均構成為較大 於基端側開口部14b之開口截面。藉此，可加大藉由隔板 17羑开y產生而經由空壓路徑賦予至搬送零件的空壓。又， 隔板17係配置為以與基端_ 口部Mb相對向之位置為中 心而朝周圍擴展。傾斜内面⑽係構成為從具備外徑較大於 基端侧開口部l4h IT- _L ，， 的隔板17外周侧而朝基端側開口部l4b 形成收敛。藉此，m , 口為由隔板17之變形所產生的空氣壓力 變動，會集中引、耸 ^ ^ 冷於基端側開口部14b，因此可將該壓力變 動有效地導人於後述空壓路徑AR。 在上述隔板〇 099104686 形成密接狀態。m之表面上，透過黏著等而使壓電元件18 之面上配置㈣不例中，在與隔板之輸出口…相對向側 成的壓電層（未:件18。該壓電元件18係在由PZT等所構 者，而背面上的^ "^表背雙面分別形成有電極層（未圖示） 於壓電元件18電極係與隔板17形成導電連接狀態。又， 板17則導電連表面上的電極導電連接有驅動配線18ρ，隔 與18Ρ之間施/有驅動配線17Ρ°藉此’當對驅動配線ΠΡ 電場，因而^電壓，則由於對上述墨電層施加厚度方向的 1電層航合電場妓產㈣形，而使隔板 12 201036894 π朝厚度方向產生屈撓。 另外，上述導電連接構造炎不受特別限制，只要結果係藉 由對壓電元件18施加電場而構成上可使隔板17相對基端侧 . 開口部14b朝靠近/遠離方向變形即可。然而，由於壓電元 • 件18係設置於與隔板17的基端側開口部14b(即動作空間 OS)相對向侧之面上，而可容易取出驅動配線17p、18p ’且 亦可容易密閉動作空間OS。又，本實施形態中’壓電元件 ❹ 18係僅配置於隔板17之一面上（即構成單層壓電樑型之壓 電驅動體），但亦可於隔板17的表背雙面均有設置壓電元件 18(即構成雙層壓電樑型之壓電驅動體）。如此，由於在隔板 17之表背雙面均設置有壓電元件，而可增加隔板17的變形 量。於此情況下，可分別對表背的壓電元件施加驅動電壓以 使隔板17朝同·一方向變形。 上述驅動配線17p、18p係通過在背框16中所設置開口通 〇路16a而被拉出於外部。又，該開口通路16a為使隔板17 背面侧（基端侧開口部14b的相對向側）所設置之背後空間 BS朝外部開放的背面開口部。藉此，由於背壓（與動作空間 .os相反之壓力，即當因隔板π朝基端側開口部14b側^ •形而錢作空間QS呈正_即為貞壓，而㈣反向變形而 使動作空間os呈負壓時則為正壓）不易作用至隔板17，因 而隔板17的變形較為容易’結果可將空壓更有效率地賦予 至搬送零件P。 099104686 13 201036894 在上述拣ι送轨道lla中設置有由發光元件與受光元件 D 2構成的檢測部D T。該檢測部D T係生成用於判定在搬送 執道11a上移動的搬送零件P是否符合既定條件用的檢測信 號。圖示例中，如圖示實線所示，當搬送零件p處於縱長姿 勢時，受光元件D2不會檢測到發光元件D1的光，而當如 圖示虛線所示，搬送零件P處於橫長姿勢時，受光元件D2 則會檢測到發光元件D1的光。受光元件D2的輸出會被傳 送至控制部SC，控制部SC配合上述檢測部DT的輸出，判 定搬送零件P是否應排除，並配合此項判定結果，將控制信 號傳送給驅動部DC。驅動部DC如後述將驅動電壓Vd施 加至壓電元件18。 上述構造中，通氣路11b、通氣管12、及輸出側連接部 14的轴孔14a係構成空壓路徑AR。該空壓路徑AR的末端 側開口部為上述末端開口部llb，基端侧開口部為上述基端 側開口部14b。空壓路徑八尺的基端側開口部Mb係朝上述 動作空間OS呈開口，而上述動作空間〇s的隔壁一部分係 由上述隔板17構成。 壓電兀件18係經由驅動配線17p、18p接受驅動部DC的 驅動信號，並利用壓電效應而使隔板17在厚度方向（圖1的 左右方向）(即相對於空壓路徑AR的基端侧開口部14b)，朝 罪近7遇離方向變形。藉此，動作空間OS内的氣體會朝同方 向伸縮，使叙从^ 罚1乍空間OS内產生縱波（即產生音波）。該音波 099104686 14 201036894 係利用上述圓錐狀傾斜内面15b朝基端侧開口部隹 並在空壓路徑AR内進行傳播’最後再從末端開口λ木曰’ 放出於搬送軌道11a上，而對搬送零件！>作·处^ f用二壓（音壓）。 - 本實施形態的情況，因為隔板17的有效面積（隔才反 - 臨動作空間OS之部分的面積、或隔板π可變形的面 較於空壓路徑AR的截面積還大，因而即便隔板17 ^ 變形，仍可使經由空壓路徑AR之末端側開口部 —) σ| 11 c的氣體 〇 進出入量充分變大。 ' 再者’本實施形態中，因為與空壓路徑AR基端側相、 的動作空間OS係呈封閉空間，故因隔板η之變形所造成 動作空間之容積變化部分，將會直接與末端開口 卜 1 ic的氣 體導出量或導入量大致一致，故可容易調整、設定對搬送零 〇 件P的空壓作用。當隔板17的振動頻率較低時’動作空間 OS内的氣體將利用隔板π而被擠出於空壓路徑ar内，夢 此經從末端開口部11c將空氣朝搬送零件P吹出，以作用办 壓。又，在接著的瞬間中隔板17會返回至對向側，因而動 作空間OS内便呈負壓，藉此對搬送零件p吹出的氣體便迅 速停止。 更進一步，本實施形態中，因為前框15内側所設置之傾 斜内面15b構成上係使隔板π所產生的氣壓變動集中於空 壓路徑AR的基端側開口部i4b，因此可提高在空壓路徑AR 内傳播的氣壓變動強度。故，最後可對搬送零件|>有效地職 099104686 15 201036894 予空壓。 另外，本實施形態中，動作空間os係形成密閉空間， 但即便動作空間OS非形成嚴格的封閉空間時，由隔板17 所產生的氣壓變動（音波）亦會在空壓路徑AR内傳播，並形 成可對搬送零件P產生作用的空壓（音壓）。特別係當隔板17 的振動頻率較高時，在空壓路徑AR内並不會產生較大的氣 體流動，藉由音波進行傳播，則會從末端開口部11c釋放出 音波，該音波會作用於搬送零件P。該音壓對搬送零件P所 產生作用的程度在搬送零件P為輕量時，即可使搬送零件P 充分移動。 [第2實施形態] 圖3係表示第2實施形態之搬送零件之空壓作用系統10' 及零件搬送裝置之概略構造圖。該實施形態中，就與上述第 1實施形態相同的部分則賦予相同元件符號，並省略該等的 說明。 該實施形態中，搬送體1Γ的搬送軌道11a’係具備有朝末 端側開口部11c’呈開口並傾斜的第1搬送面llx、及與該第 1搬送面11X相對向且朝反側呈傾斜的第2搬送面11 y。然 後，藉由從末端侧開口部11c’所釋放出的空壓，而如圖示實 線所示，將以歪斜於第1搬送面llx上的姿勢所搬送之搬送 零件P，如圖示二點鏈線所示翻轉為歪斜於第2搬送面lly 上的姿勢。此處，末端側開口部lid係朝與搬送軌道11a上 099104686 16 201036894 之搬送零件p之側面上部相對向位置處開口，以使搬送零件 P可容易翻轉。 [第3實施形態] 其次，參照圖4與圖5,說明本發明第3實施形態之搬送 零件之空壓作用系統及零件搬送裝置。

圖4係表示本實施形態動作單元〇p，之内部構造之縱剖 圖。本實施形態之動作單元OP，就以下處，係與第丨實施形 態之動作單元相同、即在由前框15，與背框16，所構成之 框體内部，配置經由襯墊19a，、19b，而支撐有外周部丨乃的 隔板Π、及設置在該面上的壓電元件18，並設有較隔板ο 更靠空壓路徑(耦接連接器14，)側的動作空間0S，且在對向 侧叹有月後空間BS。又’在前框15，亦同樣設置有傾斜内面 15b所以，以下僅就與第1實施形態不同處進行敘述。 動作單元GP’中’在前框15，内部設有連通於上述動作空 間〇S的基端通氣路…，，該基端通氣路15&，係在基端側開 口部15C’中朝動作空間〇S開口。該基端侧開π部15c，係相 當於本實施形態的空祕程从之基端側開口部。又，基端 通氣路15a，係從隔板17(動作空間〇s)中心部上之位置^， 朝隔板17(動作空間0s)外周侧沿隔板π沿伸，並從二框 15’的外周部經由_接連接器14,連接於外部。 再者，該實施形態令，從背後空間BS導出驅動配線％、 咐’但該導出部係經密封材❿’等進行密閉。又，在背框 099104686 17 201036894 16’的隔板17(背後空間bS)中心部上之位置處，形成有背面 開口部16a’ °該背面開口部16a，由於朝背後空間BS的中心 部開口，而可更有效地防止背壓發生。更進一步，背面開口 部16a1係由消音構件l6b，所覆蓋。該消音構件16b，通常係可 由諸如多孔質的樹脂、金屬、陶瓷等多孔質材料構成，或者， 亦可為一般内建如消音裝置的擋板等構造。但，就能進行有 效率供排氣與充分的消音作用、且達小巧構造而言，前者為 較佳。另外。圖示例+ ’消音構件16b，係安裝於背框16，的 上述背面開口部16a’之内側開口緣上，但亦可安裝於外側開 口緣上’或者亦可插入配置於背面開口部l6a，的内部。 於本實施形態的動作單元〇P，中，設有與背框16·呈-體 的卡合部16s，、16s，，該卡合部⑹，係構成為可卡合於圖5(a) 所丁支撐^ 8的卡合溝8s巾。支撐台8係構成為可裝設複 數動作單元〇P，。 圖表示零件搬送裝置一例之俯_。該裝置係於泡 由螺旋彈簧等防振構件而支撐在未圖示設置台上的基台 ^ ’設置碗型零件送料機4、與線性型零件送料機5與6戈 稷合型零件供應裝置。碗型零件送料機4係具有設置在未層 :旋轉振誠上㈣職舰…軸如Μ _部科 •底部42a、及形成在該底部似周園内面上的螺細 饥，構絲將錢部42a上所Μ的未圖示零件^ 上述搬送執道42a朝上方搬送。 099104686 18 201036894 方面’線性型零件送料機5與6係具有在未圖示直線 振動機上所設置的搬送體52、62，搬送體52上所設置的直 泉片·搬執道52a與搬送體62上所設置的直線狀搬送軌道 62a係構成為朝相互相反方向以直線狀進行零件搬送。 搬达轨道42b的末端42c係將零件送出於上述搬送轨道 在搬送體52中沿搬送執道52a設置複數零件篩選 部’構成為利用在各零件筛選部中所設置的檢測部DT，進 ❹行令件良否與姿勢良否的檢測。此外，其他零件篩選部中， 又置有；$將空壓送抵於搬送軌道52a上而僅自動排除不 良妥勢之零件處，在該處(例如圖示UDT所示之處）則並未 設置有上述檢測部DT。 沿上述搬送執道52a設置的複數零件篩選部中，利用在先 前各實施形態巾所說㈣空壓作用系統，對搬送零件作用空 壓，藉此將搬送零件被從搬送執道52a上排除、或變更其在 €)搬达轨道523上的姿勢。然後，被從搬送軌道52a中排除的 搬送零件，將掉落於鄰接的搬送執道62a中，並在搬送軌道 62a上朝搬送轨道52a搬送方向的反方向進行搬送，最後從 .搬送軌運62a的末端排出於上述搬送體42的零件收取部 42d。被排出於零件收取部42d的搬送零件，將再度合流於 搬送軌道42b的途中，並沿搬送轨道42b進行搬送。 本實施形態中，在基台3上係配置有與上述同樣的控制部 SC與驅動部DC、及卡合支撐於上述支撐台8的複數動作單 099104686 19 201036894 元〇卜複數動作單元〇p 置。又，控制部sc與驅 '、複數零件篩選部而設 同時對與該檢查部DT相 係連接於上述檢查部dt， 控制。此外，在未設置有卜心的動作單兀0P'以如後述進行 述藉由經常對所對應之:t部^的零件篩選部中，如後 可對被搬送至空壓所能送抵進行連續驅動，構成上 用。 _置處的所有零件進行空壓作 本貫施形態中，因為空 I °又備未必要連接於零件搬详脸 置，同時可利用支撐台 午詉送裝 8而小巧地設置複數動作單元〇p，， 因此特別適合使用於小型裝置的情況。 另外，本實施形態的各項特徵，只要不會產生特別的矛 盾，亦可任意組合第1實施形態與第2實施形態的特徵而實 施。 [動作單元之控制驅動方法] 人，參照圖6，§兒明如上述構成的各實施形態中動作單 元OP、〇ρ’之控制驅動方法一例。圖6(幻係表示施加至作為 隔板17驅動手段之壓電元件18的驅動電壓vd之時間變化 之時序圖’圖6(b)係放大表示圖6(a)之驅動電壓Vd之波形 一部分之驅動波形圖，圖6(c)係表示由驅動電壓Vd所產生 的隔板17位移D(隔板17中央部朝厚度方向的位移量）、與 隨此之動作空間OS之壓力P的時間變化之圖。另外，圖6 所不之波形中，當所施加驅動電壓Vd為正值的情況(Vd> 099104686 20 201036894 〇)，壓電兀件18係使上述隔板17朝空壓路徑八尺的基端側 開口部Mb側變形作用，當為負驅動電壓Vd(Vd<〇)的情 況’則使上述隔板17朝空壓路徑AR的基端側開口部撕 . 之相對向側變形作用。 〇 ❹ 本例中，利用控制部SC的控制信號，而使驅動部％對 壓電元件18施加驅動電壓Vd。此時’例如動作單元〇p呈 待機時(未雜送零件P賦予空壓作用的情況），即預先施加

負驅動電壓Vd=-V2(V2>〇)，在動作單元〇p動作時(對搬送 零件P作用空壓時)則施加正驅動電壓Vd=+vi⑺U 此，在上述待機時，隔板17朝基端側開口 # 14b的相對向 側變形’而在上述動作時，隔板17則朝基端側開口部14b 側變形。如此，可將搬送執道lla上的空壓作用迅速地賦予 至搬送零件P，可減少時滞，同時亦可增加空壓力。 驅動電壓+V1與·ν2的絕對㈣可適當設定，最好設定為 V1>V2、即正驅動電壓+V1的絕對值較大於負驅動電壓々2 的絕對值。猎此，在待機時可減輕對壓電元件^的負荷， 同時在動料可充分確保频送科p的空壓作用。、 —此處猎由增減正驅動電壓+V卜可增減隔板口的位移 1而可調整空壓作用的大小。又，即便增減正驅動電壓+V1 的施加期間U’亦可增減隔板17的位移量而調整空壓作用 =大！、精此’在使用習知空壓設備時不必需要設置調節 QL速器等進行空壓的微調整，而具有極為容易進行 099104686 21 201036894 現場設置時之空壓調整之優點。另外，圖示例中，隔板η 的振動週期τ與動作間隔t2並不受特別限制，該等最好配 合科搬送裝㈣搬送速度最大值(㈣零件p的搬送間隔 之最小值）而預先設定。 、在此’ Φ可在動作單元0P的待機時設定驅動電壓vd=〇， 並當動作時，初期先暫時施加驅動電壓Vd==-V2，之後再施 加驅動電壓Vd=谓。於此情況下，可更加減輕待機時的隔 板17負荷。 但，本發明並不受限於如上述驅動態樣，只要結果係隔板 17使動作空間OS的容積產生增減、或隔板17相對於空壓 路徑AR的基端側開口部14b朝靠近/遠離方向變形、或隔 板Π朝厚度方向振動即可。 任一情況均如圖6(c)所示，本實施形態中，藉由隔板17 在厚度方向的位移D，而使動作空間〇s内的壓力p朝上下 產生變動。在此，圖6(c)中以圖示虛線來標示驅動波形。而 且’隨該壓力變動而在空壓路徑AR中所產生的氣體（空氣） 流動或音波傳播’係會對搬送執道11 a上的搬送零件p作用 空壓。此時，賦予搬送零件P的空壓係透過配合隔板17的 復原變形而產生之負壓而迅速停止，或者形成音波而迅速消 失，因此不易對前後所搬送至之其他搬送零件造成影響。 又’由於使隔板17高速變形’因此亦可容易地因應於在搬 送執道11a上高速移動的搬送零件，因此亦不會有妨礙零件 099104686 22 201036894 搬送裝置高速化之虞。 再者，作用至搬送零件P的空壓力藉由控制驅動電壓別 =絕對值與施加時間u而可容綱整。另外，在圖6(b) 、與⑷所示之驅動波形、隔板位移D、及動作空間〇s之壓力 、P中，因為施加時間tl可設定為〇〇5〜05則2可設定為 0.1 1.0ms私度’因此即使在搬送速度纖〜_個

G =速料下亦可充分因應。更進—步，如上述，對經常^ •送零件运抵空壓的零件_選部，連續輯期性施加圖响 所示之驅動波形。於此情況下，該波形的·相較於如上述 -零件搬職置的零件料速度相對狀搬送零件之通過 週期可大⑽短’ _可對所有搬送零件確實地送抵空邀。 〇 —上述構成中’貫際製造空壓作用系統而進行實驗。動作單 疋A係使用將具傷有直徑你麵、厚度⑷麵似製壓 電體之愿電元件黏著於直徑攸、厚度㈣._黃銅製金 屬板之隔板而成者，動作單元B使用將具備有直徑0 3〇mm、厚度t=0.lmmPZT製麗電體之麼電元件黏著於直徑 j35mm、厚度t=0.lmm黃銅製金屬板之隔板而成者，動作 單元C則使用將具備有直徑㈣麵、厚度㈣」麵町製 壓电體之屋電7G件黏著於直徑041mm、厚度t=〇」麵黃銅 製金屬板之隔板而成者。此外，任一動作單元中隔板與壓電 兀件之積層體的共振頻率均為15kIiz。 貫驗之對象工件係使用晶片電阻器（長lmmx寬05_厚 099104686 23 201036894 0.35mm) ’在振動機讳 員率為303Hz、且進料器（上述零件搬 裝置取供應能力為侧崎之條件下進行實驗。零件= 選ΓΓ括有不良姿勢之排除部、與表背篩選部。藉此，即 使疋最小型的上述動你留__ Λ 乍早70 Α亦可毫無障礙地進行零 選，且亦確認到篩選斟鱼 φ k對象外之相關零件均不會捲入等。 工件的尺寸，可如動作IR 關於 作早兀B、C般增加隔板17的面積’ 藉此可因應長寬厚分別杳 、 手刀別達5mm左右之情況。又，即使在 續送抵空壓的零件餘；竖士 士 師選財’亦可確實地將該姿勢的零件全 部排除。 再者，本發明的搬送零件之空壓作用系統、及零件搬送裝 置’並不想於上述圖示例，舉凡在残離本發明主旨的範 圍内，當然均可進行進行各種變更。例如在上述實施形離 中’構成上係藉由使空壓產生作用而進行搬送零件的排除、 或姿勢變更’但可使搬送零件朝其他搬送軌道等移動、或使 搬送零件暫時吸附保持於末端開口部而停止搬送等，本發明 之空壓作用系統均可使用於對搬送零件之各種仙態樣實 現的情況。又，上述隔板係由金屬薄板構成，但亦可使用樹 脂或橡膠製隔板。更進-步，上述驅動手段係使用壓電元 件’但只要為可使隔板機械性變形者，财可為電磁驅動體 或曲柄軸機構等，又亦可為由壓電元件本身構成之隔板等構 成上隔板本身可變形者。 【圖式簡單說明】 099104686 24 201036894 圖1係示意表示第1實施形態搬送零件之空壓作用系統及 零件搬送裝置之概略構成之概略剖視圖。 圖2係表示用於第1實施形態搬送零件之空壓作用系統的 . 動作單元之内部構造之剖視圖（a)與外視圖（b)。 . 圖3係示意表示第2實施形態搬送零件之空壓作用系統及 零件搬送裝置之概略構成之概略構成圖。 圖4係第3實施形態之動作單元之縱剖圖。 〇 圖5(a)係表示第3實施形態搬送零件之空壓作用系統對零 件搬送裝置的設置構造之分解立體，圖5係設置該空壓作用 系統而構成的零件搬送裝置之俯視圖。 圖6 (a)係表示各實施形態之驅動手段之驅動信號及隔板 位移量之時序，圖6(b)係表示其部分放大圖。 【主要元件符號說明】 3 基台 4 碗型零件送料機 5、6 線性型零件送料機 8 支撐台 8s 卡合溝 10、10' 空壓作用系統 1卜 42、52、62 搬送體 11a 、 lib 通氣路 11c、11c， 末端側開口部 099104686 25 201036894 llx 第1搬送面 lly 第2搬送面 12 通氣管 12a 其中一端部 12b 另一端部 13、 OP、OP' 動作單元 14 輸出側連接部 14， 耦接連接器 14a 轴孔 14b 、15c， 基端側開口部 15 框體 15、 15， 前框 15a 輸出口 15a' 基端通氣路 15b 、15b' 傾斜内面 16、 16， 背框 16a 開口通路 16a' 背面開口部 16b’ 消音構件 16s， 卡合部 17 隔板 17a 外周部 099104686 26 201036894 17p 、 18p 18 19a、19a’、19b . 19c' 42a w 42b、52a、62a 42c 〇 42d

AR

BC

BS

D D1 D2

〇 DC DT OS P

SC

Vd 驅動配線 壓電元件 19b' 襯墊 密封材 底部 搬送軌道 末端 零件收取部 空壓路徑 背後空間 背後空間 位移 發光元件 受光元件 驅動部 檢測部 動作空間 搬送零件 控制部 驅動電壓 099104686

Claims (1)

1. 201036894 七、申請專利範圍： 1. 一種搬送零件之空壓作 n糾、# η 1、 ''、，其特徵在於，其具備有： I迗軌逞（11a)，將搬送突 月 v卞運行搬送； 空壓路徑(AR)’具有 (llc) ; ^搬迗軌迢上之末端開口部 動作空間（OS) ’該空壓路 開口，且其在隔壁之至少—二基端側開口部_於其中 驅動手段(18)，驅動該隔^有可撓性隔板(17);及 之容積增減。 认相’而使上述動作空間 2. 如申請專利範圍第丨項之 , 1 板适零件之空壓作用系統，苴 中，上述隔板面臨上述動作办 二的面積，係較大於上述空壓 路徑的截面積。 3. -種搬送零件之空壓作_統，其特徵在於，其具備有： 搬送執道（11a)，將搬送零件進行搬送； 空壓卿R)’具有面臨該搬送軌道上之末端開口部 (11c); 可撓性隔板(17)，與該空壓路徑之基端側開口部（14b)相對 向配置；及 驅動手段（18)，使該隔板朝對上述空壓路徑之上述基端側 開口部靠近或遠離方向變形而產生音波。 4·如申請專利範圍第3項之搬送零件之空壓作用系統，其 中，上述隔板之可變形面積係較大於上述空壓路徑之截面 099104686 28 201036894 積0 5. 如申請專利範圍第h 統’其t，其更進—步具備有從上零件之空壓作用系 攻卩兩板之外周側朝卜述和 壓路徑之基端側開口部收斂之傾斜内面 工 6. 如”專利範圍第！至4項中住―項之搬送零件之 作用糸統，其中，上述驅動手段 元件所構成， 手’又係由錢於上述隔板之厂堅電

   其更進一步具備有對該磨 動部。 電元件施加驅動電壓之控制驅 7.如申凊專利範㈣6項之搬送零件之空料用系統，其 =上述麼件係配置於與上述隔板之上述基端側開口部 呈相對向側之面上’而未配置於上述隔板之上述基端側開口 部側之面上。 8·如申請專利範㈣1至4項中任-項之搬送零件之空墨 0作用系統，其巾，設有使與上述隔板之上述基端湖口部相 對向之側朝外部開放之背面側開口部。 9·如申請專利範®第8項之搬送零件之空J1作n统，其 中，在上述背面側開口部之至少其中一部分配置有消音構 件。 10. -種轉搬送裝置，其特徵在於，其具備有巾請專利 範圍第1至4項中任一項之空壓作用系統、及使上述搬送零 件沿上述搬送執道移動之搬送手段。 099104686 29