TW201033108A - An improved container engagement system - Google Patents

Description

201033108 六、發明說明： t發明戶斤屬之技術領域3 發明領域 本發明係有關於用吊具（spreader)嚆合運輸容器的方 法。特別是，本發明係有關於用來協助引導吊具與容器嚅 合的總成。 【先前技術3 發明背景 為了移動運輸容器，附著於起重機的吊具會在容器上 半部的4個周邊點囉合該容器。吊具與容器的嚆合是藉由被 稱作扭鎖嚅合(twist lock engagement)來達成，其係經配置 成可提供快速嚅合及脫離配置。不過，該等扭鎖在吊具、 容器之間噶合的必要準確度在環境條件下不容易得到。 為了協助起重機操作員’使用升降舵總成（flipper assembly)來接觸容器以及引導吊具以便對齊在吊具、容器 之間的扭鎖嚙合。 在容器四周有足夠的間隙時，通常吊具會以下降所有 升降舵的方式來由上方接近。升降蛇的底部向外張開會包 絡容器的角落以及允許吊具用當作引導物之升降舵的長度 下滑到容器上。替換地，如果容器沒有足夠的間隙，吊具 可用兩個升降舵向上與兩個升降舵向下的方式來由旁邊接 近。在處於“向上”位置時，升降舵與吊具及容器沒有關係 而且不參與引導動作。在兩個向下升降蛇作為引導物之 前’該吊具係經水平移動成與容器的角落緊鄰然後下降。 201033108 在升降艘與容器接觸時，施加對應的衝擊力。為了避 免衝擊力_升_，尤其是在會導致衝擊力特別高的情 況下，允許升料“向後驅動，，，料，在以升降艇鉸鏈為 中心的預設轉矩大於與異常高衝擊力對應的轉矩時。習知 液壓升降舵實現向後驅動性能係藉由提供液壓迴路内的釋 壓，使得在壓力超過時，操作釋放讓升降蛇可自由旋轉。 對於用電動馬達驅動的升降蛇，這會比較困難。類比 於釋壓，㈣馬達在某外加力超科允許餘箱反向驅 動。與齒輪箱向後驅動有關的—種措施是藉由脫離及操作 馬達而不刹車以及允許升降㈣由向後移動。在此情形 下，升降航不抵抗因而可自由地向後驅動但不能有效地作 為引導物4升_向下位置處沒有保持轉矩加腕g —時與液壓升降蛇不同的地方在於至少可用釋壓來唯 持制動壓力。 來、准 因此，最好讓升降舱在向下位置時不能自由 此，此類系統保有-用在馬達末端的刹車器用來二 處於向下位置時可制動馬達以便提供保持轉矩。降蛇 不過，這種配置可能實質損壞齒輪箱，除非加入安入 措施。尤其是’外加於向後驅動的後續轉矩如果很二 續一段延長時間的話。 问或持 先前技術升降蛇設計的另—個問題是 :作期間容易受損。在通過升…吊輪二 (hmged mountmg)以便用裝在吊具角落的裝置 驅動升叫這會使馬達及齒輪箱緊鄰於通二= 201033108 者疋與其他物件外部接觸而有高衝擊負載(impact l〇ad)的 位置。 此外，為了通過鉸鍵裝置來直接驅動，必須安置馬達 及齒輪箱於吊具的角落以便裝上升降航。這可進一步減少 馬達及齒輪箱的大小以及限制產生馬達及齒輪箱之客製化 設計的等級以便折衷在大小及等級方面對立的設計參數。 先前技術顯示馬達是用蜗桿齒輪來驅動升降舱以便保 持控制以及與通過鉸鏈裝置之升降舵的直接驅動一致。不 過，儘管可應用於這種馬達/齒輪箱/升降舵配置，蝸桿驅動 器仍然無法提供向後驅動性能。 C發明内容1 發明概要 本發明在第一方面提供一種用以引導一吊具至可售合 一容器的升降舵總成’該升降舵總成包含鉸鏈裝置於該吊 具的一升降航’該升降蛇可以該鉸鏈裝置為中心在打開及 關閉位置之間移動；在該升降舵之遠端安裝於該吊具的一 馬達；位在該馬達與該升降舵的該鉸鏈裝置之間的—間隔 總成(spacing assembly);其中該間隔總成能夠由該馬達傳 輸轉矩至該鉸鏈裝置以便使得該升降舵可在該關閉及打開 位置之間移動。 本發明在第二方面提供一種用以引導一吊具供與—容 器嚆合的升降航總成，該升降航總成包含鉸鏈裝置於該吊 具·的一升降般；安裝於該吊具的一馬達；在該馬達與該升 降舵的該鉸鏈裝置之間的一間隔總成，其中該間隔總成包 201033108 含-轉矩限制器，其係設定於—預定最大轉矩以便阻止藉 由作用；4降&之衝擊而施加於該齒輪箱的一外加向後 驅動轉矩。為了應付衝擊的問題，本發明考慮到要以遠離 吊具角落的方式安置馬達但是仍可通過由馬達傳輸轉矩至 鉸鍵裝置的間隔總成來驅動升降朗鉸鍵裝置。 因此用遠離两衝擊危險區的馬達及齒輪箱，可明顯 降低馬達或齒輪箱通過此—作用而受_可能性。 Μ用此配置實現的另__優點包含解除對於馬達及齒輪 箱寸的限制。因此，與先前技術相比，可提供較高等 、的=達及/或齒輪箱，因為可考量更小的空間。這也可避 製又十的而要，因此，藉由能夠依賴現成設備而可降 低製造成本。 此卜由於馬達及齒輪箱的安置比較不那麼重要，所 以彼等可置於更便於進—步賴的位置，例如在吊具本身 的結構内。1 1 ’在一配置中’在馬達及齒輪箱四周可安 防護用具於吊具的位置上用來進一步保護馬達及齒輪 箱不受損。 /向後驅動性能’可在該總成内加人安全裝置以考 =向後驅動性能以及對於會導致超過預設極限的初始高 衝擊負載有更好的保護。 此時，該齒輪箱能夠使用行星齒輪配置或螺 或斜齒輪西？罢 ^ 置，而不疋依賴堝桿驅動器。相較於與升降舵 ^動’合的蜗桿驅動齒輪箱，在該等配置中，經由齒 咏^由升降舵傳輸向後驅動轉矩至馬達而使齒輪箱受 201033108 損的風險明顯低很多。 此外，可裝設與齒輪箱串聯的轉矩限制器。此一裝置 在轉矩超過時可提供打滑因而可保護外加的高衝擊負載與 任何後續的高向後驅動轉矩。 在本發明之-具體實施例中，該馬達及齒輪箱係通過 該鉸鏈裝置的一部份提供轉矩給升降舵的鉸鏈裝置。此一 配置可能需要由馬達及齒輪箱至鉸鏈裝置以45度角穿過的 驅動彈簧。因此’應注意，位於吊具角落的升降蛇與吊具 的四方形機架呈45度角。因此，由馬達或齒輪箱(與吊具的 框形構件共線）來驅動升降舵的鉸鏈會需要以45度角穿過 的驅動強度以便施加轉矩。 傳達轉矩至升降般的手段是通過可與升降航直接續合 的轉矩傳輸器。该轉矩傳輸器可在升降般的较鍵處屬合升 降舵。它進一步囑合升降舵的兩個鉸鏈。以此方式，該間 隔〜成可用作驅動鍵(drive train)或轉矩鍵(torque train)以 便驅動打開或關閉的升降舵。該轉矩傳輸器可為直接連桿 組’例如通過該等鉸鏈中之一個嚅合升降舵的萬向接頭。 替換地’升降舵的嚆合可通過螺旋齒輪。在此情形下， 齒輪可跨越升降舵的兩個鉸鏈以及將轉矩傳達至螺旋齒輪 以便驅動升降舵。螺旋齒輪優於連桿組的好處是能夠改變 齒輪比(gear ratio)。對連桿組而言，轉矩是通過直接傳輸， 因此比率為1 : i。然而，對螺旋齒輪而言，可藉由改變螺 疑齒輪的大小來使用減速比(reduction ratio)，例如3 : 1或4 : 201033108 再比較連桿組與螺旋齒輪，如果馬達的齒輪比為例如 150· i輪㈣可物2_牛頓綠升㈣的等级， 則可狀轉矩限制器在27叫頓米打滑。 不過，如果諸如交錯螺旋齒輪(c腿ed helical㈣之 類的螺旋齒輪有3:1的齒輪比，__動㈣輪箱比率 可降到5G:1錢降低對應絲錄㈣矩等級麵7牛頓 米。因此’隨後可设定轉矩限制器大約等於900牛頓米。這 會有減少齒輪箱及轉矩限制器之尺寸的結果而可節省空間 及成本。 在另一具體實施例中，該齒輪箱可為直角齒輪箱或者 線列齒輪箱（in-line gear box)。與連桿組相比，線列齒輪箱 對於螺旋齒輪配置特別有用。藉由調整螺旋齒輪的齒輪 比，可減少線列齒輪箱的等級與大小以便町更緊湊地裝 上。在需要連桿組的一些具體實施例中，直角齒輪箱可能 很適合。不過’減速比經設定成可減少必要逾輪相專級的 螺旋齒輪使得線列齒輪箱有可能減少尺寸，在此更緊凑的 總成是合乎需要的。 在又一具體實施例中，升降舵的嚅合<通過使用斜齒 輪配置，而不是連桿組或螺旋齒輪組。與嫘旋齒輪一樣的 效益適用於產生前述效益的斜齒輪，包括齒輸比的調整。 在又一具體實施例中，交錯螺旋齒輪或斜齒輪的齒輪 比調整允許齒輪箱及轉矩限制器充分小以便安裝於可用的 空間内。在此情形下，可縮小間隔總成的整個驅動鏈以便 可更緊湊地裝上。 201033108 圖式簡單說明 在此便於用圖示本發明之可能配置的附圖進一步說明 本發明。本發明仍可能有其他的配置，因而附圖的特殊性 不應被視為是要取代上述發明内容的一般性。 第1圖的等角視圖圖示含有本發明升降舵總成的吊具； 第2 A圖的等角視圖係根據本發明之一具體實施例圖示 升降舵處於打開位置的升降舵總成； 第2B圖的等角視圖係圖示升降舵處於關閉位置的第 2A圖升降舵總成； 第2C圖的升降舵總成之等角視圖係根據本發明之一具 體實施例圖示間隔總成； 第3圖為第2C圖升降舵總成的平面圖； 第4圖係根據本發明另一具體實施例圖示間隔總成的 平面圖； 第5 A圖及第5 B圖係根據本發明另一具體實施例圖示 間隔總成的不同視圖； 第6A圖至第6C圖係根據本發明另一具體實施例圖示 間隔總成的不同視圖； 第7A圖及第7B圖係根據本發明另一具體實施例圖示 間隔總成的不同視圖；以及 第8A圖、第8B圖及第8C圖係根據本發明另一具體實施 例圖示間隔總成的不同視圖。 I：實施方式3 較佳實施例之詳細說明 201033108 、本發明的關鍵特徵是在馬達、升降般之間設有間隔總 成其係屬合升降般的鉸鏈裝置以驅動升降蛇於打開及關 閉位置之間。該間隔總成可稱為驅動彈簧、驅動鏈或轉矩 ·、且湮配置成可由馬達傳輸轉矩至升降舵。間隔總成内 的組件可包含絲箱’可保護錄箱及馬達免受加載於升 降舵之衝擊的轉矩限制器。還可進一步包含可裝上該轉矩 限制器的-軸桿’其係將轉矩由齒輪箱輸送至轉矩傳輸器 (其係將轉矩由轴桿轉移至升降舵的鉸鏈裝置）。 本發明包含對於不同應用有不同優點的各種替代組 件以下附圖係圖示落在本發明範嘴内的各種替代例。 第1圖根據本發明之一具體實施例圖示吊具總成5。在 此，吊具機架(spreader frameHO在4個角落有升降舵總成 15 A至D。升降舵總成丨5 A至D係經定向成對於機架丨〇有向 外傾斜角，例如45度。在此具體實施例中，升降舵25A至D 呈關閉備妥引導吊具與容器嚅合。 實現吊具的嚅合係通過要求可實現嚅合準確度的扭鎖 總成20A至D。為了實現這個目標，要使吊具鄰近於容器的 頂部以及落在由升降舵25A至D之底部向外張開提供的餘 裕内。一旦在外張部份所界定的擴大區内，可用升降舱作 為引導物來放低吊具讓吊具滑入而與容器接觸以便隨後用 扭鎖嗡合。 應瞭解，在使吊具鄰近容器時可能產生會施加於升降 艘之外張部份的高衝擊負載。為了提供吊具至容器上的引 導功能，升降舵必須在要提供引導功能時抵抗與容器衝擊 201033108 的負載。應瞭解，在吊具接近而與容器接觸時，在 四周“晃動”的吊具在接近容糾會發出大量的“錢聲，，。匕 最後，吊騎觸及容m通較降麵 準確度的b綠以㈣合㈣。 以有间

在放低期間，‘如聲”或“晃動，，可能產生 繼的衝擊負載。不過’在首次放低吊具時，：: 令器的贿接觸可能遠高於通常在滑動部份時經驗到的。 如果此極尚衝擊負載太高而沒有安全防範，則可能升降 航因受損而我提供引導功能。引導功__合容器的 速度直接有關，因此，受損的升降齡影響處理的效率。 因此’修理升降蚊—項重要的工作，即使在修理期間可 能使吊具無法使用。因此，最好升降舵能夠抵抗正常的衝 擊負載，然而在高衝擊下能夠在受損前鬆開。 第2A圖及第2B圖圖示本發明的升降舵總成，其中第之八 圖有處於打開位置的升降舵25而第2B圖有處於關閉位置的 升降舵25。升降舵總成15包含升降舵25可繞著它旋轉的鉸 鏈装置35A、B。位在吊具的機架1〇内的是用防護板33保護 的馬達及齒輪箱30。應注意，其係經定位成可通過間隔總 成(未圖示）來遠離升降舵25。 如上述，在容器嚅合過程期間可能會有高衝擊負載。 對於配置成與升降舵緊鄰的齒輪箱及馬達’發生高衝擊負 載的位置會很接近馬達，以致於也有可能損壞馬達。此外， 藉由提供直接驅動給升降舱的鉸鏈裝置，馬達可能難以抵 抗“向後驅動”(如上述，這對於升降舵的安全操作是必要 11 201033108 的）。如下文所述，馬達及齒輪箱位於升降舵25遠端的本發 — 明考慮到一些效益，包括在整體總成内有安全設備的具體 - 實施例。 第2C圖的升降舵總成15係包含馬達3〇、含有齒輪箱的 間％總成40、以及裝在吊具之機架1〇中的升降航25。安裝 係通過鉸鏈裝置35A、B以及裝在鉸鏈裝置35A、B中之一個 的間隔總成。為了圖示清楚，大部份的機架1〇已被移除， 包含用於保護馬達及齒輪箱免於外部破壞的防護板33。 第3圖為總成15的平面圖，其係具有安裝於齒輪箱32的 0 馬達31，接著齒輪箱32是安裝於間隔總成4〇。間隔總成4〇 包含驅動彈簧，或驅動鏈，其係具有轴桿45以及與軸桿衫 排成一線的轉矩限制器55。間隔總成4〇與鉸鏈裝置35A、B 的連接是通過該等鉸鏈裝置35A中穿過連桿組5〇的那— 、 個’該連桿組50為萬向接頭’它能夠把馬達31所施加的轉 矩傳輸至鉸鏈裝置35而足以驅動升降舵25由打開位置至關 ^•1位置。此外’在間隔總成4〇内的連桿組Η能夠傳輪向後 驅動轉矩，而在有特別高的衝擊負載時，該升降蛇必須鬆 ⑩ 開。 公 在此情形下，馬達31為伺服馬達，在向後驅動期間其 係協助保持對轉矩的抵抗。此外，即使在靜止時，由於有 回饋性能，該词服馬達會保持對轉矩的抵抗，相較之下 習知電動馬達無法提供連續力來抵抗源於升降艇總成的外 加力。因此’在有持續的外加轉矩時，或甚至在使用期間 周期性地增加，該贿馬達可自動補償外加轉矩。 1 12 201033108 此一具體實施例可提供優於先前技術的實質效益在 於·連桿組55不會遭受與下述情形一樣的損壞：與鉸鏈 裝置直接連接的蜗桿驅動器可能受損於外加的向後驅動 轉矩。此外，裝設轉矩限制器50是考慮到在有外加高衝 擊負載時打滑從而在轉矩到達特定位準時防止損壞齒輪 箱。 可用多種不同的配置來裝設該轉矩限制器。熟諳此藝 者應瞭解，此類轉矩限制器可以專用物品的方式取得以及 可提供適當的裝置。此類裝置之一為ROBA™型132號。此 一裝置為具有用以連接至軸桿之可調整轉矩的正鎖定撓性 安全離合器（positive locking flexible safety clutch)。該撓性 耦合組件係經設計成為正鎖定爪形聯結器（claw coupling)。可斷開輸入與輸出而不用拆開該離合器。轉矩 的傳輸是經由可互換的撓性中間環。據此可使用其他此類 合宜的裝置。 在齒輪箱比較不受制於大小時，與先前技術相比，可 使用一些抗轉矩齒輪配置。鑑於先前技術的齒輪箱需要蝸 桿驅動器，在此情形下，也許要加入行星齒輪箱或有螺旋 或斜齒輪的齒輪箱。在大小的考量較小時’可使用等級較 高的齒輪箱以便克服預期的向後驅動轉矩。 應注意，在此配置中，必須以與驅動強度(drive strength) 呈45度角的方向施加鉸鏈裝置35A的驅動。應用連桿組55 可實現此結果。第4圖圖示一替代配置，藉此也可用斜齒輪 65、70來提供由驅動強度至鉸鏈裝置的驅動。此外’也可 13 201033108 應用潤滑喷嘴(lubrication nipple)36作為在自動處理時持續 潤滑接頭的構件。 第5A圖及第5B圖圖示間隔總成70的替代配置，因此直 角齒輪箱105係連接至軸桿95，接著軸桿％是連接至轉矩限 制器100及轉矩傳輸器總成85，。纟此，交錯螺旋齒祕、 90是裝在兩個鉸咖A、B之間使得_合於裝在軸桿上齒輪 90與裝在鉸鍵上絲85之_交錯_錢可驅動升降艇 25的鉸鏈8GA、B兩者。應注意’编合齒輪85、_交錯配 置允許通過45度角來調整傳輸器轉矩的方向。這使得間隔 總成70可安裝於吊具的機架而且仍可㈣與吊具機架傾斜 45度的升降舵25。 第5A圖及第5B圖之具體實施例的另一特徵是能夠操 縱轉合螺旋齒輪85、90_輪比。裝在軸桿上齒輪9〇可具 有與軸桿相當的直徑’而裝在鉸鏈上齒輪85有明顯較大的 直徑。在此具體實施例中，齒輪比大約為4 :卜此一齒輪 比對於直接連接是不可能的，例如通過如第3圖配置所示之 連桿組。 第6A圖至第6C圖圖示間隔總成115的替代配置。第6八 圖圖不吊具機架12G的兩個角落有可控制對應升降舱以之 移動的兩組間隔總成115。 在此配置中，耦合的交錯螺旋齒輪85、14〇有與第5a 圖及第5B圖-樣的齒輪比。第6A圖至第_的具體實施例 寿J用此一有利的齒輪比係藉由降低齒輪箱125的必要等 級。降健輪箱的粒允許㈣裝在馬達1加及連接至轉 14 201033108 矩傳輸器（為穿經軸桿135及轉矩限制器130的耦合交錯螺 - 旋齒輪85、140)的線列齒輪箱125。 第6A圖至第6C圖的具體實施例係圖解說明轉矩傳輸 器總成之齒輪比的優點，該轉矩傳輸器總成具有實質上更 加緊湊之配置的間隔總成115。使用線列齒輪箱與等級降低 的轉矩限制器也可節省必要設備的成本。 第7A圖及第7B圖圖示間隔總成145的替代例。在此， 父錯螺·%t齒輪配置160也圖不與上述一樣的齒輪比。再者， 馬達150及線列齒輪箱155也耦合至轉矩限制器165。與前面 的具體實施例相比，該馬達及線列齒輪箱的另一優點係允 許大幅縮短軸桿。結果是更加緊湊的配置，這符合驅動升 降舵的目的同時仍在相對遠端。可是，配置的緊湊性係使 得它可便利地裝在吊具的機架上而可提供顯著的節省空間 優點。 第8A圖、第8B圖及第8C圖圖示另一替代配置。在第8A • 圖及第8B圖中，馬達173及齒輪箱170也耦合至轉矩限制器 175。不過，在此情形下，該轉矩傳輸器為取代交錯螺旋齒 輪的斜齒輪配置180、155。同樣，第8C圖是更詳細地圖示 斜齒輪180、155配置，因此馬達/齒輪箱170係耦合至轉矩 限制器175。 可以看出，本發明涵蓋一些因特定組件而不同的變 體’這些都符合以下目標：安置有適當等級及保護的總成 以驅動在吊具上的升降舵。每個替代方案有順應特殊情況 的一些特徵因而各有特定的情境優勢。 15 201033108 【圖式簡單說明3 第1圖的等角視圖圖示含有本發明升降舵總成的吊具； 第2 A圖的等角視圖係根據本發明之一具體實施例圖示 升降舵處於打開位置的升降舵總成； 第2B圖的等角視圖係圖示升降舵處於關閉位置的第 2A圖升降舵總成； 第2C圖的升降舵總成之等角視圖係根據本發明之一具 體實施例圖示間隔總成； 第3圖為第2C圖升降舵總成的平面圖； 第4圖係根據本發明另一具體實施例圖示間隔總成的 平面圖； 第5A圖及第5B圖係根據本發明另一具體實施例圖示 間隔總成的不同視圖； 第6A圖至第6C圖係根據本發明另一具體實施例圖示 間隔總成的不同視圖； 第7A圖及第7B圖係根據本發明另一具體實施例圖示 間隔總成的不同視圖；以及 第8A圖‘、第8B圖及第8C圖係根據本發明另一具體實施 例圖示間隔總成的不同視圖。 【主要元件符號說明】 5.. .吊具總成 20A-20D...扭鎖總成 10.. .吊具機架 25.··升降舵 15…升降舵總成 25A-25D...升降舵 15A-15D...升降舵總成 30.··馬達 201033108 31...馬達 105...直角齒輪箱 ' 32...齒輪箱 115...間隔總成 33...防護板 120...吊具機架 35A-35B...鉸鏈裝置 125...線列齒輪箱 36...潤滑喷嘴 130…轉矩限制器 40...間隔總成 133...馬達 45·.·軸桿 135...軸桿 50...轉矩連桿組 w 55...轉矩限制器 150.. .馬達 155.. .線列齒輪箱 65,70...斜齒輪 160...交錯螺旋齒輪配置 - 85,90…轉矩傳輸器總成 165…轉矩限制器 85,90...交錯螺旋齒輪 170...齒輪箱 85,140...交錯螺旋齒輪 173...馬達 80A-80B...鉸鏈 175...轉矩限制器 95...軸桿 180,155...斜齒輪配置 100…轉矩限制器 • 17

Claims (1)

1. 201033108 七、申請專利範圍： 1. 一種用於引導一吊具以嚅合一容器的升降舵總成，該升 降航總成包含： 鉸鏈裝置於該吊具的一升降舵，該升降舵可以該鉸 鏈裝置為中心在打開及關閉位置之間移動； 在該升降舵之遠端安裝於該吊具的一馬達； 位在該馬達與該升降舵的該鉸鏈裝置之間的一間 隔總成； 其中該間隔總成能夠從該馬達傳輸轉矩至該鉸鏈 裝置以便在該關閉及打開位置之間移動該升降舵。 2. 如申請專利範圍第1項之升降舵總成，其中該間隔總成 包含一軸桿與用於通過一指定角度來傳輸轉矩的一轉 矩傳輸器。 3. 如申請專利範圍第2項之升降舵總成，其中該轉矩傳輸 器包含下列各物中之任一：斜齒輪配置、爪形離合器 (dog clutch)、連桿組、以及螺旋齒輪配置。 4. 如申請專利範圍第3項之升降舵總成，其中該連桿組包 含一萬向接頭。 5. 如以上所有申請專利範圍中之任一項的升降舵總成，其 中該間隔總成包含一轉矩限制器以用來限定轉矩的傳 輸於一預定最大值。 6. 如申請專利範圍第3項至第5項中之任一項的升降舵總 成，其中該轉矩傳輸器包含傳輸轉矩至該鉸鏈裝置之一 部份。 18 201033108 7. 如申請專利範圍第6項之升降舵總成，其中該鉸鏈裝置 包含兩個鉸鏈，該鉸鏈裝置之該部份係包含該等鉸鏈中 之一個。 8. 如以上所有申請專利範圍中之任一項的升降蛇總成，其 中該馬達為能夠提供與向後驅動轉矩相反之保持轉矩 的一伺服馬達。 9. 如申請專利範圍第1項至第7項中之任一項的升降舵總 成，其中該馬達包含為能夠提供與向後驅動轉矩相反之 制動轉矩的一剎車器。 10. 如申請專利範圍第9項之升降舵總成，其中係由操作員 以該馬達之等級的百分比預設該剎車器。 11. 如以上所有申請專利範圍中之任一項的升降舵總成，其 中該馬達係安裝於在該吊具上的一安裝部份，該安裝部 份包含可保護該馬達不受外部衝擊的一防護用具。 12. 如申請專利範圍第3項之升降舵總成，其中該轉矩傳輸 器為至少有3 : 1之齒輪比的一交錯螺旋齒輪配置。 13. 如申請專利範圍第3項之升降舵總成，其中該轉矩傳輸 器為至少有3 : 1之齒輪比的一斜齒輪配置。 14. 如申請專利範圍第12項或第13項的升降舵總成，其中該 間隔總成包含一齒輪箱，該齒輪箱係與該軸桿排成一 線。 15. —種用於引導一吊具以和一容器嚅合的升降舵總成，該 升降舱總成包含： 鉸鏈裝置於該吊具的一升降舵； 19 201033108 安裝於該吊具的一馬達； 在該馬達與該升降舵的該鉸鏈裝置之間的一間隔 總成，其中該間隔總成包含一轉矩限制器，其係設定於 一預定最大轉矩以便阻止藉由作用於該升降舵之衝擊 而施加於該齒輪箱的一外加向後驅動轉矩。

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