CN112573343A - 一种导向装置及包含该导向装置的集装箱吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导向装置及包含该导向装置的集装箱吊具，导向装置包括驱动装置以及设置在驱动装置上的翻转板，驱动装置启动带动翻转板转动一定角度，翻转板末端连接有弧形的导向板，集装箱吊具包括吊具本体以及固定在吊具本体两端的横梁；导向装置分别安装在横梁两端，导向装置的数量为四个，导向装置增加了集装箱吊具与船舱内导槽的导向面积，导向装置中的驱动装置带动翻转板翻转打开，导向板接触船舱导槽，在吊具与船舱导槽偏移量过大的工况下，偏移量较大一侧的导向装置导向板下部先与船舱导槽接触，在导板导向作用下实现吊具顺利进入船舱导槽，不需要人工调整定位，使用该集装箱吊具缩短了装卸循环时间，提高装卸效率。

Description

一种导向装置及包含该导向装置的集装箱吊具
技术领域
本发明属于集装箱码头技术领域，具体地说，涉及一种导向装置及包含该导向装置的集装箱吊具。
背景技术
集装箱码头是实现海陆物流运输的枢纽，随着船舶大型化、人力物力成本的提升以及码头对环保节能方面要求的提升，对港口的装卸效率的要求也在不断提高。
目前，国内外无论传统集装箱码头，还是自动化集装箱码头，都无法解决船舶随海浪摇摆和吊具进船舱问题，吊具在起吊船舱内集装箱等货物的时候，由于船舱随着海浪等不断晃动，吊具很难定位准确，这时候一般都需要人工辅助吊装。
人工操作存在如下弊端：1、人工成本高。2、装卸效率低。3、安全系数低，受环境影响较大。4、对操作人员操作经验要求高。如何实现岸桥吊具安全、自动、高效进船舱，如何摆脱人工参与，如何以经济可行的方案攻克岸桥装卸集装箱全自动化、无人化，是一直困扰大多数港口效率提升的难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导向装置及包含该导向装置的集装箱吊具，以解决现有技术中存在的吊具起吊集装箱等货物的时候，定位困难、装卸效率低且起吊过程中存在安全隐患等问题
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
在一个方面，本发明提出了一种导向装置，其包括驱动装置以及连接在驱动装置上的翻转板，所述驱动装置用于提供转动的动力，所述翻转板连接在驱动装置上，驱动装置启动带动翻转板转动一定角度，翻转板末端连接有弧形的导向板，弧形导向板与船舱内的导槽尺寸相配合。
在本申请的一些实施例中，所述驱动装置为液压摆动油缸。
在另一个方面，本发明还提出了一种集装箱吊具，该集装箱吊具包括上述所述导向装置。
在本申请的一些实施例中，集装箱吊具包括吊具本体以及固定在吊具本体两端的横梁；所述导向装置分别安装在所述横梁两端，所述导向装置的数量为四个。
在本申请的一些实施例中，所述横梁两端分别带有一个导块，所述导块位于所述横梁的两端，且下方突出所述横梁下表面。
在本申请的一些实施例中，所述导块下方带有锁头，所述翻转板上带有孔槽，所述翻转板翻转到所述导块下方时，所述锁头定位到所述孔槽内。
在本申请的一些实施例中，所述横梁上还带有检测限位装置，所述检测限位装置位于所述驱动装置与所述导块之间，检测限位用于检测翻转板的状态。
在本申请的一些实施例中，为了检测吊具与船舱内集装箱的距离，还包括测距激光器，所述测距激光器位于所述横梁下方中间位置。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
该发明所涉及的导向装置增加了集装箱吊具与船舱内导槽的导向面积，导向装置中的驱动装置带动翻转板翻转打开，导向板接触船舱导槽，在吊具与船舱导槽偏移量过大的工况下，偏移量较大一侧的导向装置导向板下部先与船舱导槽接触，在导板导向作用下实现吊具顺利进入船舱导槽，不需要人工调整定位，缩短了装卸循环时间，提高装卸效率。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所提出的集装箱吊具的一种实施例的结构示意图；
图2本发明所提出的导向装置的一种实施例的工作状态示意图；
图3本发明所提出的导向装置的一种实施例的具体结构示意图；
图中，10、本体；20、横梁；21、导块；22、锁头；23、测距激光器；24、凹槽；25、检测限位装置；30、导向装置；31、翻转板；32、导向板；33、驱动装置；34、孔槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，本实施例中所涉及的一种导向装置30包括驱动装置33以及连接在驱动装置33上的翻转板31，驱动装置33用于为翻转板31的翻转提供转动的动力；翻转板31末端连接有弧形的导向板32，所述驱动装置33为液压摆动油缸，导向装置30安装在集装箱吊具上，用于辅助集装箱吊具更准确的定位到船舱的导槽中。
导向装置30安装在集装箱吊具上，集装箱吊具还包括吊具本体10以及固定在吊具本体 10两端的横梁20；所述导向装置30分别安装在所述横梁20两端，一个集装箱吊具上一共设置有四个导向装置30。
所述横梁20两端分别带有一个导块21，导块21用于与船舱中的导槽配合，方便定位集装箱吊具与待吊装集装箱；所述导块21位于所述横梁20下方，且突出所述横梁20下表面，导块21下方带有锁头22，锁头22用于定位到集装箱的锁孔上，便于起吊集装箱，所述导向板32上带有孔槽34，孔槽34的尺寸与锁头22相对应，当导向板32翻转到所述导块21下方时，所述锁头22定位到所述孔槽34内，孔槽34卡到锁头22上，可以进一步定位导向板 32，避免导向板32在导向滑动过程中发生错位。
为了在导向装置30不工作的时候，更好地收纳到横梁20上，在横梁20的下方还开有凹槽24，当不需要导向装置30工作的时候，液压摆动油缸将翻转板31以及导向板32翻转朝向内侧，部分导向板32收纳在凹槽24内，使得翻转板31收纳的时候与横梁20下地面平行。
为了更加实时的获得导向装置30的运动状态，所述横梁20下表面还带有检测限位装置 25，所述检测限位装置25位于所述驱动装置33与所述导块21之间，检测限位装置25用于检测导向板32和翻转板31的位置，当翻转板31带动导向板32翻转到导块21下方的时候，检测限位装置25检测到运动信号。
作为一种优选的实施例，为了检测集装箱吊具与船舱内集装箱的距离，优选横梁20下方设置测距激光器23。
导向装置30不工作时，导向板32部分收入到凹槽24内，此时检测限位装置25检测到导向板32处于收起状态，并反馈给桥吊控制系统，桥吊控制系统执行其他作业模式。检测限位装置25检测到导向板32翻转到导块21上方的时候，桥吊控制系统会执行集装箱吊具进船舱模式，不会发送抓箱指令。
导向装置30开始工作时，液压摆动油缸驱动翻转板31以及导向板32翻转，直至翻转板 31上的槽孔对应到导块21上的锁头22位置，锁头22与槽孔的相对配合一方面可以限制翻转板31继续翻转，另一方面可以在导向板32导向过程中起到限位和加固的作用。检测限位装置25检测到翻转板31翻转到位后，反馈给桥吊控制系统，桥吊控制系统会执行集装箱吊具进船舱模式，发送集装箱吊具进船舱指令。
导向装置30导向结束，导向板32由工作位置摆动回初始位置，此过程中检测限位装置 25检测到翻转板31以及导向板32归位，并反馈给桥吊控制系统，桥吊控制系统结束当前集装箱吊具进船舱模式，执行其他作业模式，发送其他作业指令。吊桥控制系统以及信号的传输部分为现有技术，包括下面具体工作过程中涉及到的船型扫描以及船舱导槽编号等具体的信号设置以及信号传递过程均为现有技术，只是为了说明本申请中导向装置30及包含该导向装置30的集装箱吊具具体的工作过程，并不是本申请的设计重点，在此不做赘述。
其工作过程为：
最顶层集装箱起吊：作业过程中，集装箱吊具移动到相应船舱导槽位置，吊具测距激光器23实时检测吊具与集装箱的距离，吊具与集装箱距离达到指定距离范围内时吊具开始减速。当进行船舱内最顶层的集装箱起吊的时候，此时，吊具不需要下降到船舱导槽内，进船舱作业模式不启动，控制系统直接控制集装箱吊具执行抓箱模式。
非最顶层集装箱起吊：当进行船舱内非最顶层的集装箱起吊的时候，需要控制集装箱吊具定位到船舱的导槽内，沿着导槽下降到待起吊位置。测距激光器23检测到吊具下降到起吊位置之后，导向装置30的液压摆动油缸工作，导向板32以及翻转板31在液压摆动油缸的带动下翻转一定角度，由孔槽34对应到锁头22位置，在导向板32导向作用下集装箱吊具顺利进入船舱导槽，此过程中检测限位装置25检测到导向板32和翻转板31处于工作状态下，检测限位装置25将信号反馈给桥吊控制系统。
当集装箱吊具的导块21进入导槽后，桥吊控制系统结束当前集装箱吊具进船舱模式，执行其他作业模式，发送其他作业指令，此时导向装置30的液压摆动油缸工作，导向板32在液压摆动油缸的作用下复位，此过程中检测限位装置25检测到导向板32复位，并将信号反馈给桥吊控制系统，完成集装箱吊具进船舱流程。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种导向装置，其特征在于，包括：
驱动装置，用于提供转动的动力；
翻转板，所述翻转板连接在驱动装置上，驱动装置启动带动翻转板转动一定角度，翻转板末端连接有弧形的导向板。
2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，
所述驱动装置为液压摆动油缸。
3.一种集装箱吊具，其特征在于，
包括权利要求1-2任意所述导向装置。
4.根据权利要求3所述的集装箱吊具，其特征在于，还包括
吊具本体以及固定在吊具本体两端的横梁；所述导向装置分别安装在所述横梁两端，所述导向装置的数量为四个。
5.根据权利要求4所述的集装箱吊具，其特征在于，
所述横梁两端分别带有一个导块，所述导块位于所述横梁的两端，且下方突出所述横梁下表面。
6.根据权利要求5所述的集装箱吊具，其特征在于，
所述导块下方带有锁头，所述翻转板表面带有孔槽，所述翻转板翻转到所述导块下方时，所述锁头定位到所述孔槽内。
7.根据权利要求4所述的集装箱吊具，其特征在于，
所述横梁下方开有凹槽,在导向装置收起状态下用于收纳部分导向板。
8.根据权利要求5所述的集装箱吊具，其特征在于，
所述横梁上还带有检测限位装置，所述检测限位装置位于所述驱动装置与所述导块之间。
9.根据权利要求4-8所述的集装箱吊具，其特征在于，
还包括测距激光器，所述测距激光器位于所述横梁下方中间位置。
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