TW201028355A - Object conveying device and method therefore - Google Patents

Description

201028355 ' 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係種輪送裝置與輸送方法，特別是關於一種 用於運輸易碎薄板之輸送裝置與輸送方法。 【先前技術】 生產線常使用輸送機來運送成品、半成品或物料。有些時 候，成品、半成品或物料會先被置放在卡匿或盒子内 # 送機運送之。 冉由輸 輸送機常見的有二種，其一為皮帶式輸送機，其二為滾輪 式輸送機。顧在輸送錄時，通f使用雜輸送機。此種^ 輪輸送機具有魏個並排排列的滾輪。滾輪被鶴旋轉後，即、 可移動置於滚輪上的物品。 此類的技術可見於台灣公告第122⑽3號專利。該專利提 _⑽賴形紐沿—傳__蚊魏_。此傳送機 構具有複數個第-滾輪與複數個第二滾輪。第一滾輪的滾輪面 ”基板之絲細。第—滾輪與基板之侧壁接觸。傳送機構藉 第-雜絲二雜之朗運作，即可絲祕持沿著傳送路 在液晶面板部分餘中，_基板被放置於-個卡E内， 再被輸送機魏。此卡_她衫収u公猶。因此， 各置有玻璃基板的卡心通常使用滾輪輪送機運送。卡£在並 排的滚輪上她崎Mi接-歸餘力式運送， 201028355 故常會發生卡£逐漸偏離财的輸送方向的情形。是以，在輪 送機出口端’配置有—條置校正機構來將卡_移至預定位 置’俾利下—個流程的設備移出該卡匠。

—上述的位置校正機齡往在卡£的左右兩侧均設置有推 *件此推頂元件被致動時，從卡匿的兩側將卡匿向内推 頁、、直到調移卡E至預定位置。由於校正機構的推頂方向恰與 輪送方向垂4,使得校正機構需提供較大_力方能將卡匿在 ^輪的軸向方向上推動。此外，輪送機之滾輪為能提供足夠的 喊力量財引她上叙卡£，因此，滾輪的表面摩擦力即 相對較高。這—點使得軸向上推頂切的力量需再增加。 冉者’在推頂卡匠_程中’亦會使得滾輪表面被磨損。 ^磨損情形，容組污_娜塵，不樹無塵室的製 乂線上使用。也献說，滾輪表面會被磨狀輸送裝置，將 Z此輸妓置職被__料。❹卜，滾輪表面被 長時間磨損後，必須更換新的滾輪，依先前的經驗，往往短短 年時間即需進行更換，除了徒增材料成本、增加維修工時 外’亦影響製程的穩定性。 【發明内容】 鑒於以上的問題，本發明提供一種輪 給矣；雜送裝置，藉以減少滾 輪表面的賴、降低校正機構所需推力，並能達顺正卡£位 本發明另提供-種物件的輪送方法，係可搭配上述 3送裝置’而輸送並校正物件之位置。 201028355 本發明所揭露之輸送裝置包含輸送機構、昇降機構 麟。輸送機構包含第一框架、第二轉對應於該第一框^配 置、複數個第-輸送滾輪配置於該第一框架之中、與複數個 二輸送滚輪配置於該第二軸之中。轉機構配置 架無第二_之間，料降機含—第—昇降滾輪與一= :什降滾輪對應於該第一昇降滾輪配置。校正機構包含一第一 校正滾輪與-第二校正滾輪，分別配置於該第一框架與二 框架上。 、 本發明所揭露之物件的輸送方法包含：提供物件與前述輸 送裝置；轉料降機構，使該第—轉滾輪_第二昇降滾 輪朝接近該物件的方向移動;使該第一昇降滾輪與該第二昇降 滚輪接觸該物件；藉由該第一昇降滾輪與該第二昇降滾輪之作 用嘴該物件義該鮮—輸賴輪與_第二輸送滾輪；以 及停止驅動該昇降機構。 、本發明所揭露之另一物件的輸送方法係適於輸送一物件 並於一校正方向校正被輸送物件的位置，該輸送方法包含··輪 =f至預疋位置，頂昇該被輪送物件；推移該被頂昇物 牛至-校正位置；以及置簡獅移物件。 因此’本翻·叙輸送裝置無件的輸送方法 ，即可 又物件時’不至過於磨損輸送滚輪，且得以用適當的力量 將物件校正_定的健，以供下 有關本發明的特徵與實作，兹配合圖示作最佳實施例詳細 201028355 說明如下。 【實施方式】 睛參照「第1A圖」與「第1B圖」，其係分別為本發明 第一實施例之頂視與右側示意®。從圖中可以見悉本發明之輸 运裝置包含輸送機構10、昇降機構2〇、與校正機構3〇。輸送 機構10、昇降機構20、與校正機構3〇係設置於基座4〇上。、

輸迭機構10包含第一框架Π、第二框架12、複數個第一 輸送滾輪14、與複數個帛二輸送滾輪16。其中第二框架12對 應於該第-框架^配置。第—輸送雜14配置於該第一框架 11之中。第二輸送滾輪丨6配置於該第二框架12之中。第二 框架11與第二框架u係呈長形並平行配置麵巾可以看出 第一、第二輸送滾輪14, 16係沿著輸送方向5〇(或稱輸送路 徑），分別排列配置在第一框架u與第二_ 12 ±，輸送方 向50係為從圖面的左侧到右側。第一、第二輪送滾輪κ π 配置於第-框架η與第二框架12上的間距可以為等間距，或 者可視需求而調整其間距。在本發明之第一實施例中，係採用 非等間距的方式配置。 在本實施射，每—傳—、第二輸财輪Μ，Μ均各別 具有動力(财未示），可以分別來自不同動力源的動力，或是 來自同-動力源的動力，本發明並不以此為限。使得當物件 90置於其上時，得簡物_沿雜送赖5〇輪送。 前述昇賴構20配置於該第一框架u與該第二框架12 201028355 之間。昇降機構20包含第二昇降滾輪與21，22第一昇降滾輪 26, 28。在本實施例中，第一昇降滾輪％，28係對應於該第二 昇降滾輪21,22配置，本發明並不以此為限。 當物件90輸送至第一、第二輸送滾輪14, 16的末段時， 第一昇降滾輪21，22與第一昇降滾輪26, 28所設置的位置恰於 物件90的下方。物件9〇的重心投影恰可落於此些昇降滾輪 21，22, 26, 28所構成的平面上。俾當昇降滾輪21，22, ％, 28被 • 驅動而向上移動時，得以將物件9〇頂離該些輸送滾輪14, 16 之表面。昇降滾輪从22, ％，28之數量在本實施例中雖以四個 為例，但亦可增加或減少，本發明並不以此為限。例如：可以 僅設置三個昇降滾輪或五個昇降滾輪。只要符合上述物件如 的重心投影恰可落於此些昇降滾輪从技％ Μ所構成的平 面上之條件即可。 關於昇降滾輪21，22, 26, 28所配置之位置，請參考「第 Α圖」昇降滚輪以，攻％，28係分散地配置於第一框架I! 與该第一框架12之間。該些第一輸送滾輪“之間具有第一昇 降空間17,該第一昇降滾輪28係配置於第-昇降空間17中。 該些第二輪送滾輪16之間具有第二昇降空間15,該第二昇降 滾輪22係配置於第二昇_ 15 t。另♦昇降滾輪％ 與另-第二昇降滾輪21係各耻置於第—輸送滾糾與第二 輪送滾輪16的出口端(即「第1A圖」的右侧)。輸送滾輪14,16 沿者輸送方向50的配置間距，在靠近昇降滾輪A 22, ％ Μ 201028355 的區域處較小，意即輸送滾輪14,16 其他區域為高。在本實施例中，所謂的近=的讀較 , 月的罪近昇降滾輪21，22 二8』’係指沿著輸送方向5〇靠近昇降滾㈣，說^8，， 送方向5〇遠離昇降滾輪心時，輪_ —般__，本她《此為限。此 -置方式之目的在於考量⑴輸送雜14, Μ在第— 降^ Π，15並無配置，為使物件％能更穩定被輸送，故 二 =(2)昇降滾輪2U2,26,28實質上係為被㈣^ :接S T90之動力與功能，為了使輸一 ^ 降㈣17, 15之觀動力不至於增加太多 負何’故增讀麵輪K .在私實 :，26,28亦可為如第-、第二輪送_，16:=， 件，本發明並不以此為限。 夕:述僅配置三個昇降滾輪之實施方式，可以是保留圖面右 I降滚輪21，26，去除前述第一昇降滾輪28，並將前述第 :昇降滾輪22移至輸送路徑5〇的谢面51位置，本發明 ::此為，前述中線平面51指的是輸送機構】〇沿著輪送 #白、機台中線平面5ί。如此一来，物件90的重心投影 ρ可=在此三個昇降滾輪21，22, ％上頂點所構成的平面^ 二。别射線平面51即為第—框架11與第二框架之中間 、面’並用以劃分第—框柴11與第二框架12。 當昇降機構20被驅動時，昇降滾輪21，22,26,28係移動 201028355 於初始位置53a與折返位置现之間，也就是昇降滾輪21 22 沿著昇降方向52上昇或下降。其中，初始位置仏即 為「第1B圖」中實線所繪製之昇降滚輪％所在位置，也就 疋幵降滾輪26尚未向上移動時的初始位置，昇降循環中開始 與結束的位置。在本實施例中，昇降滚輪认叹冰Μ位於初 始位置53a時，其滾輪最高點恰低於輸送滾輪I4,16之上方頂 點表面約3公釐(_，此距離係可依實際設計之需求而變化， φ 本發明並不以此為限。考量因素可為但不限於昇降滾輪21，22 26’ 28移動之速度、昇降滾輪S1，η，％ μ是否會阻礙後續製 程等等。而折返位置別即為「第m圖」中虛線所繪製之昇 降滾輪26所移動到最高點之位置，也就是昇降循環中即將返 還回初始位置53a的位置。在本實施例中，當昇降滾輪21，22, 26,28位於折返位置53b時，昇降滾輪21，22, ％，28的頂點， 恰可尚於輸送滾輪14，16之上方頂點表面約3公釐(_)，本 籲 發明並不以此為限。如此-來，物件9〇即被昇降滾輪Μ 22 26 28頂離輸送滾輪14, 16的表面。當昇降滾輪21，22,26,以被 驅動從折返位置53b回到初始位置53a時，即將物件9〇放回 該些輪送滾輪14, 16之表面上。 校正機構30包含第一校正滾輪3丨，32舆第二校正滾輪％ % ’與昇降滾輪21，22, 26, 28類似’實質上亦可為被動元件或 主動元件。第一校正滾輪31，32與第二校正滾輪36, 38分別配 置於第一框架11與第二框架12上，且位於物件9〇之兩侧。 201028355 此處之兩側乃指沿輪送路徑％之兩側的位置如「第认圖

所示。也就是該些校正滾輪31，32, 36,38彳_輸送路徑5〇J 而配置於該觀機構iG的_。校正機構3〇雜當該物件 9〇被頂離該些輸送滾輪14,16之表面時，沿校正方向地娜 推移該物件9〇。此校正方向地，⑽可以是從校正滾輪η 32 冰38所在位置朝前述中線平面S1的方向。也就是說，該些 ^袞輪31，32, 36, 38係沿該校正方向地，娜，朝該輸送路 徑50的中線平面51移動。 士 f 了使校正滾輪31，32, 36, 38能更有效地推動物件9〇， 乂_枝正滾輪31，32, 36, 38係對稱地配置於該物件9〇之兩 側’校正滾輪31，32, 36, 38朝該中線平面Η移動並停止 於校正位置说，说。當該些校正滾輪31，32, 36, 38位於該校 正位置55a，55b時，該物件9〇兩側相對應的該些校正滾輪礼 上，6, 38間的距離實質上等於該物件9㈣寬度。也就是說， 权正滾輪31，32，36 38以A r3n + 〇>、/丄人 « Μ向内夾或向中線平面51夾的方式校 正物件90所在位置。 由於扠正滾輪31，32, 38在被驅動且朝校正位置说， 55b移動之刚’昇降滚輪％故％別係可先將物件％頂昇 W返位置別’使得物件％在被校正時能夠不與輸送滾輪 4’ I6的表面產生過大的磨擦。在本實施例中昇降滾輪礼22， ，的滚輪軸向與;be正方向54a，54b呈相互垂直，使得物件 ”昇降滚輪21，22, 26, 28表面的磨擦將降到最低，本發明 201028355 並不以此為限。有效地克服了習知技術的問題，並達到校正物 件90至預定位置之目的。

為了能進一步說明本發明之輸送裝置的作動，請依序參閱 「第2A圖」、「第2B圖」、「第3A圖」、「第3B圖」、「第M 圖」、「第4B圓」、「第5A圖」、「第5B圖」、「第6A圖」、「第 6B圖」、「第7A圖」、與「第7B圖」。 第2A圖」與「第

q」，',，，，广软·^示一貫苑^列之作 動示意圖之一，顯示物件9〇被輸送之狀態。其中，「第2b圖 為「第2A圖」之右視圖。其餘圓式相同，故不再費述。「第 2A圖」與「第2B圖」巾可以見悉物件9〇係被置放於輪送機 構H)之入口端(即圖式之左侧）。輸送機構1〇被驅動後，即將 物件90沿輪送路徑5〇輸送。其次，於财可以見悉在轉 明之輸送裝置中，另具H聰62。感測!！ 62係配置於輸 送路控50的出口端，並位於輸送機構⑽的外侧。此感測器 62係於物件到達輸送路徑5〇的出口端時，能產生一訊號仏控 制器6〇。前述感測器62可以是但不限於位置感測元件、光感 ㈣件 '近接開關、或磁簧開關等等感測元件。 續請參閱「第3A圖」與「第3B圖」，其為本發明第 施例之作動不思圖之二，顯示物件如被輸送到輸送機構 2狀態。㈣物㈣_輸麻。控制器60在接 ==所發出之訊號後，依序完成下述控制動作:驅 降觸2G，簡竭90動肖麵絲輪14, 16之 12 201028355 表面、控制該杈正機構30沿該校正方向推移該物件9〇、驅動 該昇降機構2〇職物件9〇放回該錄送雜W之表面 上、以及控綱校正機構30沿該校正方向之反方向縮回等動 作。此外，如「第3人圖」所示，物件9〇在被輸送的過程， 容易有偏離原預定輸送路徑的中線平面S1之現象產生。從「第 从圖」之示意中可以得知物件9〇被輪送到出口端時有些向 圖面之上方絲之現象。也就是物件偏離成麟第—校正滚輪 礼32較近的位置’但在實際的狀況中，也有可 圖的下方偏移。 請參照「第4A圖」與「第犯圖」，其為本發明第一實施 二意圖之三’示物件9〇被昇降機構20獅輸送滾 :㈣、面之狀態。從圖中可以看出，昇降滾輪21，22,26,28 降滾輪21 22^ 卩朝折返位置別移動。當昇

22 2= ,， ，2Μ8即開始頂離物件9〇。直到昇降滾輪A 心= 到達折返位置53b時’昇降滾輪❿心方才 點：公:高依前述說明’物件 53b 01 ? _，、沿校意= 此時，由於耽線千面51移動。 又輪31，32距離物件9〇較近，故將先抵 13 201028355 頂到物件90’並將物件90的重心94朝中線平面 其-欠’第二校正潑私Κ 太备把 人—杈正滾輪36, 38亦會抵頂到物件9〇，直到校正滚 輪31，32, 36,38到達校正位置55a，55b為正，如「第5八圖

由於昇降滾輪21，22, 26, 直’使得昇降滾輪21，22, )相同，而降低校正滚輪 4 32’36, 38所需之驅動力。即使輸送她—頓之玻璃基板的 • 计(即為本發明物件90之應關之一），亦無需耗費過多之 驅動力即可奴正物件9〇之偏離情形。物件％在昇降滚輪 ，’28上的移動方向與校正方向54&，5仙相同或相反， 且物件9〇在昇降滾輪力，攻％ Μ上的移動係為一種滾動移 動故物件9〇與昇降滾輪21，22, 26, 28間的磨擦力較小，而 不至於產生過多的磨損之顆粒或過快產生磨損之顆粒。因此， 树狄輸钱置雜絲室之，紅仰顧於高無塵 ''衣兄同時可以有效地降低維修的頻率與材料成本。 構2〇將物件9G放回該些輪送滚輪14,

—接下來請參閱「第6A圖」與「第6B圖」，其為本發明第 實施例之作動不意圖之五’顯示物件轉昇降機構2〇放回 輸送滾輪1G表面之㈣。從上_容可知，當該校正機構3〇 沿該校正麵推移該物件9G完畢後，控制器 60將驅動昇降機 201028355 物件9〇將順者校正滾輪礼32, 36, 38之輪面而下滑。當昇降 雜21，22, 26, 28的頂點低於輸送滾輪14, 16時，物件90即 洛在輸送滾輪14, 16表面。即為「第6B圖」所示位置。物件 所在位置即為本發_述之狀位置。其後，昇降滾輪21，22 2止6, 28仍持續朝初始位置奴移動，直到到達初始位置仏為 月ϋ述校正滾輪31，32, 36, 38之軸向係與輪送方向5〇平 • 4也就疋5兒，权正滾輪3ι，祝外％之軸向與昇降方向52 垂直。如此-來，當物件％將順著校正滾輪Η，％，外兇之 輪面而下滑時，物件90與校正滾輪31, 32,冰38間的磨擦力 將降到最小’亦不至於產生過多的磨擦顆粒或過快產生磨擦顆 粒。 接下來請參閲「第7Α圖」與「第7Β圖」，其係為根據本 發明輸送褒置第-實施例之作動示意圖之六，顯示物件位於預 • 疋位置，且校正滾輪已退回初始位置之狀態。 關於輸送滚輪14,16、昇降滾輪21，22,26,28與校正滾輪 31，32, 36, 38之輪面的材質，可以是但不限於耐磨塑膠材料。 此耐磨塑膠材料包含高分子聚乙烯(UPE，ultra High M〇lecular Weight Polyethylene)、聚氨酯(PU，或單體鑄型尼 龍(MC; monomer casting nylon) 〇 關於輸送滾輪14, 16、昇降滚輪21，22, 26,28與校正滾輪 31，32, 36, 38之輪徑*請再參閱「第1Α圖」與「第1Β圖」。 15 201028355 ： 輪送滾輪14, 16之輪徑L2大約為物件90長度L1(即「第u 圖」中輪送方向的長度)的到您。昇降滾輪认攻冰Μ 的輪L L3略大於輸送滾輪14, 16之輪徑u，亦約為物件％ 長度L1的1/25到筋。校正滚輪31，32,祗％之輪徑以 小於輸送滾輪14, 16之輪徑L2，其大約為物件9〇長度u的 1/30到2/30。上述各輪徑L2, u，L4與物件長度之關係， 係視物件9〇之尺寸、重量而定。若物件90為-卡£ ’則亦需 •考量询黃肋、底條與支撑條之間距，以能夠有效地輸送、昇 降與校正物件90之位置。輸送滾輪14, 16之正f間距約為物 件90長度L1之1/10到2.5/10。輸送滾輪14,16之短縮間距(即 接近昇降滾輪21，22, 26, 28區域)約為物件叫度u之〇 _ 到0.8/10。此外，而前述各滾輪之長度亦需考量切橫肋、底 條與支樓條之間距。輸送滾輪14,16之長度的設計，除了考量 上述獅、底條與支撐條之間距外，亦需考慮物件9q在被輸 # 送時的最大經驗偏移量，俾使物件不至落於第一、第二輸送滾 輪14,16之間。輸送滾輪14,16、昇降滾輪21，22,冰烈與校 正滚輪M，32, 36, 38之硬度往往設計成較物件9〇為低以免 在輸送過程中損傷物件90。 前述輸送滾輪14, 16在被驅動時，除了可以如前述方式所 有輸送滚輪均同步被驅動外’亦可將相鄰的輸送滾輪14, 16設 定成-個被驅動，另-個不被驅動，端視被輸送物件9〇的重 量而變化。 201028355 曹 ' 再者，關於本發明輸送裝置之第二實施例，請續參閱「第 8A圖」與「第8B圖」。「第8B圖」係為「第8A圖」之前視 圖。均為本發明第二實施例之作動示意圖之一，顯示存取機構 7〇提起物件之狀態。圖中可以知悉，本發明第二實施例之輸 送裝置除了包含前述第—實施例之輸賴構1()、昇降機構2〇 與权正機構30外，另包含—存取機構7〇。存取機構7〇係於 該物件90被放回該些輸送滾輪14, 16之表面上時，將該物件 • 9〇移出。

存取機構70包含-又臂72 ’該叉臂72包含複數個導引 塊73a，73卜而物件9〇包含—卡£。卡匿之底部具有複數個 導引條93a，93b。當該物件9〇被放回該些輸送滾輪14,狀 表面上時，該些導引塊仏，现係對應於該些導引條93a，該 些導引塊73c，73d則對應於該些導引條挪。該存取機構％ 係以該叉臂72而將該物件9〇抬起並移出。 從「第8A圖」與「第8B圖」可以得知，叉臂72係叉入 該些第一、第：輸送雜M，16之間，叉臂72並位於該物件 9〇下方。其後，驅動叉臂72，使之朝接近該物件9〇的方向移 動(意即使叉臂72向上移動)。接著，使該謂72接觸該物件 9〇。最後，再將該物件9G提起。在本實施财，此提起之高 度係足夠使物件9〇之底端高雜正% % %之頂 點，俾益後續移離物件9G之作業’本發日林以此為限。 接著，請參照「第9A圖」與「第9B圖」，本發明第二實 17 201028355 加例之作動示意圖之二，顯示存取機構7〇移出物件9〇之狀 心、田物件90被提起後’存取機構7〇即以相對於「第9A圖」 的逆時針方向_，麟物件移出，供後賴減用，本發明 不以此為限。 &關於本發明輸送方法之第一實施例，請參考「第1〇丨 1Α

覽之。本發明之輸送方法之第一實施例係適於前述「第 罔」之輪送裝置。此輪送方法包含： 步驟’提供該物件9〇與一如「第u圖」之輸送裝置； &步驟耻驅動該昇降機構2〇,使該第二昇降滾輪21,22 …4 —昇降滾輪26, 28朝接近該物件9()的方向移動； :細：使該第二昇降滾輪心與該第一昇降滾輪冰 Μ接觸該物件9〇 ; % 28步ΓΓ6:編第：昇嶋21，22_第—昇降滾輪 第作用，將該物件90移離該些第—輸送滾輪】 第〜輪送滾輪16;以及 — 步驟S18:停止驅_昇降機構2〇。 置。藉由上述方法，可有效地將物件90料至前述折返位 睛翏閱「第11圖

前述輸送方法之第一實施例另包含·· 领構1G 與讀些第二輸送滾輪16滾動； 一第輸。袞輪Μ

步驟S22:藉由該輪送機構10輪送讀物件90於該H 18 201028355 以及 使該些第一輸送滾輪 輸送滾輪14與該些第二輸送滚輪16上； 步驟S24:停止驅動該輸送機構1〇， 14與該些第二輸送滾輪16停止滾動。 藉由第11圖」之方法’即可將物件9〇從「第1A圖」 之左侧輸送至右侧。步驟S20、S22與总-」 科5^4係可在前述步驟 S10-S18步驟之前。

請參閱「第U圖」，前述輸送方法之第一實施例另包含· 步驟S30:鶴該校正機構3〇，使該第一校正滚輪31，％ 與該第二校正滾輪36,38朝接近該物件％的方向移動； 步驟S32:使該第—校正滾輪3丨，％或該第二校正滾輪％ 38接觸該物件90;以及 ’ 步驟S34:藉由該第一校正滾輪31，32或該第二校正滾輪 36, 38之作用，使該物件9〇於該第一昇降滾輪％，μ與該第 二昇降滾輪21，22上移動。 藉「第12圖」所揭露之方法，即可將物件90朝預定位置 校正，並且得以使物件與輸送滚輪Η 1ό之不至有過大的磨擦 產生。此外，物件90與昇降滾輪以，22,26, 28之間亦不至有 過大的磨擦產生’僅會有滾動之互動，故將可降低磨損顆粒產 生之機率。 °月、、、貝參閱「第13圖」，前述輸送方法之第-實施例另包含: 步驟S4〇.使該物件90的重心94移動至-中線平面51 位置； 19 201028355 步驟S42:停止驅動該校正機構3〇 ;以及 步驟S44: ‘驅動該校正機構％，使該第一校正滾輪礼幻 與5亥第一权正滾* %，％朝遠離該物件％的方向移動。 結合「第12圖」與「第13圖」之方法，即可將物件90 正至預定位置，以供後續製程使用。此「第12圖」與「第U 圖」之方法係可應用於「第1〇圖」之方法之後。 請參閱「第14圖」，前述輸送方法之第一實施例另包含： 細驅動該昇降機構20，使該第一昇降滾輪26,28 與該第二昇降滾輪21 22朝接 L、 似些第—輸送滾輪14與該些 第一輸送滾輪16的方向移動； 步驟S52:使該物件％接觸並置放於該些第一輸送滾輪 W與該些第二輸送滾輪16上；以及 两 ^離該物件9。、㈣-輪第二輸送滚輪 藉由「第14圖」之方法，gp-r 輪14 16 可噸利將物件90置回輸送滾 輪之表面，並維持物件％在預定 請參閱「第15圖」，前述輪读+ 4輸財法之第-實施例另包含·· 步驟·停止驅動該昇降機構2〇; 步驟S62:提供一存取機構7〇， 比含一叉臂72 ; 步驟s64:驅動該存取機構7〇 ―蚣详、'奋认w ^ 1史破又臂72插入該些第 輸送滚輪14、該些帛二輪魏 16之間，且該叉臂72係 20 201028355 位於該物件9〇下方； 步驟S66:使該又臂72朝接近該物件9〇的方向移動； 步驟S68··使該又臂72接觸該物件9〇 ;以及 將該物件90移出該輸 步驟S69:藉由該叉臂72之作用 送機構10。 第15圖」之步驟乃在於將位置校正好的物件移出，主 要係利用前述存取機構7G @&合「第15圓」來完成。 最後’請配合「第16圖」閱覽之。其係為本發明輸送方 ，之第二實施例之流程示意圖。此第二實施例係適於輸送物件 9〇並沿校正方向54a, 54b校正該物件9〇的位置，此第二實施 例之方法包含： 步驟S70:輸送該物件9〇至一預定位置； 步驟S72:頂昇該被輸送物件;

步 驟S74:推移該被頂昇物件 以及 至一校正位置55a，55b ; 步驟S76:置回該被推移物件9〇。 、前述步驟S70之「輸送該物件9〇至一預定位置」係可由 前述輸送機構10來完成。步驟S72「頂昇該被輪送物件％」 則可由昇降機構20來進行。步驟S74「推移該被了頁昇物㈣ 至-校正位置祝，现」則可由校正機構如來執行。步驟挪 「置回該被推移物件90」則亦可由昇降機構Μ來完成。 其中，步驟S74之「推移該被頂昇物件9〇至一校正位置 201028355 55a’ 55b」包含：在該被頂昇物件90沿該輸送方向50之兩侧， 朝中線平面51夾置該被頂昇物件9〇至該校正位置55a，55b。 剧述步騍S76之「置回該被推移物件9〇」後另包含「釋 3才夾置的物件9〇」。此「釋放該被夾置的物件9〇」步驟則 疋由別it校正機構％來完成。而在「釋放該被爽置的物件9〇」 步驟後另包含「移出該被釋放的物件9〇」。此「移出該被釋放 的物件」之動作可由前述存取機構7G來執行。而此「移出該 ❹被釋放的物件9〇」之後，可另包含「提起該被釋放的物件％」、 與移動該被提起物件90」。 關於存取機構70、輸送機構10、昇降機構2〇、校正機構 如間之協調動作’可以有幾種控制方式。其-為上述之動作 流程：物件90依次被輸送、被頂昇、被校正、被置回、被提 起、及被移出。其中，在物件％被置回與被提起之前 機構30係先縮回。 籲 其二為當物件90被頂昇並被校正後，存取機構7〇即可先 提起該物件90、接著控制該校正機構30沿該校正方向之反方 向縮回後，控制該昇降機構2〇退回該昇降滾輪幻，。％烈 並同時控制該存取機構70將物件9〇移出，如此—來，由於昇 降雜21，22,26,28退回動作與存取機構％移出物件如之動 作同時進行，使得輪送流程時間縮短，提高輪送裝置的吞吐量 (throughput) ° 前述本發明輸送方法的第二實施例，除了可以藉由本發明 22 201028355 之輪送裝置來完餅，亦可由其他得以完成上述各步驟之裝置 來執行。如此一來，即可儘量避免或降低物件9〇與輸送滾輪 14’ 16間的磨擦產生，並達成校正物件至預定位置之目的。 雖然本發明赠述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以 限疋本發明，任何熟f相像技藝者，在不脫離本發明之精神和 範圍内田可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範 圍須視本書所附之φ請專利_所界定者為準。 •【圖式簡單說明】 第1A圖與第1B圖係分別為本發明輸送裝置第—實施例之頂 視與右侧示意圖。 第2A^與第2B圖係為本發明輪送震置第一實施例之作動示 意圖之一，顯示物件被輪送之狀態。 第3A $與第3B圖係為本發明輸送農置第一實施例之作動示 _之二’顯示物件被輪送到輪送機構出口端之狀態。 第4A ^與第一4B圖係為本發明輪送裝置第一實施例之作動示 意圖之三，顯示物件被昇降機構頂離輸送滾輪表 態。 第5A圖與第5B圖係為本發明輸送裝置第一實施例之作動示 意圖之四’顯示物倾校正機構校正之狀態。 第6A圖與第6B圖係為本發明輪送裝置第一實施例之作動示 意圖之五’顯示物件被昇降機構放回輪送滚輪表面之狀 23 201028355 第7A圖與第π圖係為本發明輪送襄置第一實施例之作動示 意圖之六’齡物件位於敢位置且校正雜退回初始 位置之狀態 第8A圖與第犯圖係為本發明輪送袭置第二實施例之作動矛 意圖之-，顯示存取機構提起物件之狀態。 第9A圖與第9B圖係為本發明輪送襄置第二實施例之作動示 意圖之二’顯示存取機構移出物件之狀態。 第1〇圖至第15 ®係為本發明輸送方法之第-實酬流程示意 第16圖係為本發明輸 【主要元件符號說明】 送方法之第二實施例之流程示意圖。

10 11 12 14 15 16 17 20 21,22 26,28 30 輸送機構 第一框架 第二框架 第一輪送滾輪 第二昇降空間 第一輸送滾輪 第一昇降空間 昇降機構 第二昇降滾輪 第一昇降滾輪 校正機構 24 201028355 31,32 第一校正滚輪 36, 38 第二校正滚輪 40 基座 50 輸送方向(輸送路徑) 51 中線平面 52 昇降方向 53a 初始位置 秦 53b 折返位置 54a, 54b 校正方向 55a, 55b 校正位置 60 控制器 62 感測器 70 存取機構 72 叉臂 φ 73a, 73b, 73c, 73d 導引塊 90 物件 93a, 93b 導引條 94 重心 25

Claims (1)

1. 201028355 七、申請專利範圍： 1. 一種輸送裝置，適於輸送一物件並沿一校正方向校正該物件 的位置，包含： 一輸送機構，包含複數個輸送滾輪，該些輸送滾輪係依 一輸送路徑排列，該些輸送滾輪被驅動時，係沿該輪送路徑 輸送該物件； 一昇降機構，當該昇降機構被驅動時，係將該物件頂離 ® 該些輸送滾輪之表面、或將該物件放回該些輸送滾輪之表面 上；以及 一杈正機構’係於當該物件被頂離該些輸送滾輪之表面 時，沿該校正方向推移該物件。 2.如請求項1所述之輸送裝置，另包含： 感測元件，對應該輸送路徑配置，並於感測 •時，送出一訊號：以及 件 -控制n，係於接收到該訊號時，驅動該昇降機構以將 該物件頂賴些輸魏輪之表面、㈣該肢機構沿該校正 、°移該物件、以及驅動該昇降機構將該物件放回該也 送滾輪之表面上。 1 項1所述之輸送裝置’其中該昇降機構包含複數個昇 =衰輪，該峨構係藉該些刪輪而頂起或放回該物 如”月求項3所述之輪送裝置，其中該些昇降滾輪係對應校正 26 201028355 機構_置，當該麵降滾_域放職物件時，該物件 之重心授影落於該些昇降滚輪所構成之平面内。 5. 如請求項3所述之輸送裝置，其中該校正方向·直於該些 什降滚輪的袖向。 6. 如請求項！所述之輸送裝置，其中該校正機構包含複數個校 正滾輪，該校正機構係以該些校正滾輪沿該校正方向而推移 該物件。 • 7·如請求項6所述之輸送裝置，其中該物件被頂起之方向係垂 直於該些校正滾輪之軸向。 8·如請求項6所述之輸送裝置，其中該些校正滾輪係沿該輸送 路輕而配置於該輸送機構的兩側。 如π求項8所述之輸送裝置，其中該些校正滾輪係對稱地配 置於該物件之兩側。 1G.如請求項8所述之輸钱置，其巾該些校正雜係沿該校正 方向朝該輸送路徑的-中線平面移動。 U.如明求項10所述之輪送裝置，其中該錄正雜朝該中線 平面移動胁止於—校錄置，當婦校正雑位在該校正 位置時’鋪件兩術目對應的該些校正滾輪間的距離等於該 物件的寬度。 月求項1所述之輪送裝置，另包含一存取機構，該存取機 構係於雜件被放賴錄送雑之表面上時，將該物件移 出。 27 201028355 士月求貝12所述之輸送裝置該物件包含—_^，該卡g -L、有複數個導引條，該存取機構包含一又臂，該叉臂 〇 3複數個導引塊，當該物件被放回該些輸送滾輪之表面上 夺該轉引塊係對應於該些導引條，該存取機構係以該叉 臂而將該物件抬起並移出。 14.

   一種物件讀it方法，適雜送-物縣沿—校正方向校正 該物件的位置，該方法包含： 輸送該物件JL —預定位置; 頂昇該被輪送物件； 推移該被頂昇物件至—校正位置；以及 置回該被推移物件。 如明求項Η所叙輸送方法’其巾雜移該被頂昇物件至 該校正位置之步驟包含：

   在該被頂昇物件沿該輸送方向之關，練輸送方向之 —中線平破置嫌料物件至概正位置。 16‘如請求項15所述之輪送妓，核置回雜推移物件之步 驟後另包含： 釋放該被夾置的物件。 之 17·如請求項16所述之輪送方法，在該釋放該敝置的物件 步驟後另包含·· 移出該被釋放的物件。 18.如請求項17所述之輸送方法， ^ 5亥移出該被釋放的物件步] 28 201028355 •後另包含： 提起該被釋放的物件；以及 移動該被提起物件。 19. 一種輸送裝置，包含： 一輸送機構*包含一第一框架、一第二框架對應於該第 一框架配置、複數個第一輸送滾輪配置於該第一框架之中、 與複數個第二輸送滾輪配置於該第二框架之中； • 一昇降機構，配置於該第一框架與該第二框架之間，該 昇降機構包含一第一昇降滾輪與一第二昇降滾輪對應於該 第一昇降滾輪配置；以及 一校正機構，包含一第一校正滾輪與一第二校正滾輪， 分別配置於該第一框架與一第二框架上。 20. 如請求項19所述之輸送裝置，其中該些第一輸送滾輪之間 具有一第一昇降空間，該第一昇降滾輪係配置於該第一昇降 • 空間中，且該些第二輸送滾輪之間具有一第二昇降空間，該 第二昇降滾輪係配置於該第二昇降空間中。 21. 如請求項19所述之輸送裝置，其中該第一昇降滾輪與該第 二昇降滾輪的材料包含一耐磨塑膠材料。 22. 如請求項21所述之輸送裝置，其中該耐磨塑膠材料包含高 分子聚乙烯、聚氨酯或單體鑄型尼龍。 23. 如請求項19所述之輸送裝置，其中該第一校正滾輪與該第 二校正滾輪的材料包含一财磨塑膠材料。 29 201028355 24. 如請求項23所述之輸送裝置，其 分子聚乙烯、聚氨酯或單體鑄型尼龍Y耐磨塑膠材料包含高 25. —種物件之輸送方法，包含： 提供該物件與一如請求項Μ 之輸送裝置； 中住一項所述 驅動靖麟姻帛—__ 朝接近該物件的方向移動； 、以第一昇降滾輪 使該第-昇降滾輪與該第二昇 藉由該第—昇降滾輪與該第二:該物件； 件移離該些第-輸送滾輪與該些作用，將該物 停止驅動該昇降機構。 氓輪，以及 26. 如請求項25所叙輪送方法，另包含： 驅動該輸送機構，使兮此贷^ 滾輪滾動；些第二輸送 藉由該輸it機構輪魏物件至触第 些第二輪送滾輪上；以及 成滾輪與該 停止驅動該輸送機構，使該些第一輸送滚輪 輸送滾輪停止滾動。 二第一 27, 如請求項25所述之輪送方法，另包含： 驅動雜正機構，使該第—校正滾 朝接近該物件的方向移動. 米一枝正滾輪 使該第-校正滾輪或 μ第一权正滾輪接觸該物件；以及 30 201028355 藉由該第-校正滚輪或該第二校正滾輪之作用，使該物 件於该第-昇降滾輪與該第二昇降滾輪上移動。 28·如請求項27所述之輸送方法，另包含： 使該物件滾動至—巾線平面位置； 停止驅動該校正機構；以及 土驅動該校正機構，使該第—校正滾輪與該第：校正 朝遠離該物件的方向移動。 、刊 29.如請求項25職之輪送方法，另包含： 朝接=_使該第一昇降滾輪與該第二昇降滚輪 朝接““-輸送滾輪與該些第二輸送滾輪的方向 輸送滾輪上；以及 使該物件接觸並置放於該些第一輸送滾輪與該些第二 、該些 使該第#降;袞輪與該第二昇降滾輪遠離該物件 第-輸送滾輪與該些第二輸送滾輪。

   30.如請求項29所述之輪送方法，另包含： 停止驅動該昇降機構； 提供一存取機構，包含一又臂 、該 此第構’使該叉臂插入該些第-輸送滾輪 二第-輪〜袞輪之間，該又臂並位於該物件下方； 使該又臂朝接近該物件的方向移動; ’ 使該又臂接觸該物件；以及 藉由該又臂之作用’將該物件移出該輸送機構。 31