TW201026430A - Clamp device for indexing device of machine tool - Google Patents

Clamp device for indexing device of machine tool Download PDF

Info

Publication number
TW201026430A
TW201026430A TW098135135A TW98135135A TW201026430A TW 201026430 A TW201026430 A TW 201026430A TW 098135135 A TW098135135 A TW 098135135A TW 98135135 A TW98135135 A TW 98135135A TW 201026430 A TW201026430 A TW 201026430A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
clamping
piston
pressing
clamp
force
Prior art date
Application number
TW098135135A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoichi Nishita
Original Assignee
Tsudakoma Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsudakoma Ind Co Ltd filed Critical Tsudakoma Ind Co Ltd
Publication of TW201026430A publication Critical patent/TW201026430A/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/021Indexing equipment in which only the positioning elements are of importance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/08Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10Rotary indexing
    • B23Q16/105Rotary indexing clamping with a disc brake
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/022Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/04Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
    • B23Q16/06Rotary indexing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/08Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10Rotary indexing
    • B23Q16/102Rotary indexing with a continuous drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2220/00Machine tool components
    • B23Q2220/004Rotary tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

201026430 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於-種在工作機械用之分度敦置之夹緊裝置。 【先前技術】 *在用於工作韻的分度裝置巾,喊例續私作絲 $:、分度工作臺)。而且,在旋轉工作臺裝置中, " 為轉 ❹ ❹ 套筒(sleeve)夾緊方式。該方式是相對主麵 而且,通過對套筒的外側供給工作流體,使套, 圍繞其外周的套筒。 而保持主軸的相位(專利文獻U。使套相缚壁部變形而推壓主軸, 盤夾緊方式。财式具# :歡軸向熟卵—體 相位(專利文獻2)。 緊而保持主軸的 耦合(coupling)方式。該方式具備:固定在 件;固定在主軸側的第二gj定齡部件;以及 二定輕合部 方向進退的移動綱件。而且,在各個:㈡= ,刀度齒。另外,還設有使移_合部件在轴線方向進=有嚙5用 藉。若利用活塞部件使移動麵合部件向各固定麵合部件前 的活塞 將會鳴合,由此保持主軸的相位(專利文獻3)。 ’則分度齒 無法式的罐置中存在以·。因此,考慮到通用性而 在套筒錄方式的場合,絲轉矩(保持主軸的力, 因此,為了得到大的夾緊力,必須增大央緊面及套筒的直徑方向的尺 201026430 -:1=力==工置:大型化。而且’旋轉工作臺裝置 .徑向和軸線方向的受限於 作:轉:由於在力矩負载(伴隨著工件的加工而 因此不麟足工料齡«工度位置, 活塞:壓係依存於夾緊盤的直徑和夾緊 而且,即便使裝置大央緊力而同樣會導致裝置的大型化。 4賢般對*拓“于到大的央緊力,由於夾緊裝置自身、尤其是 ❹置,且該場合也與也t能穩定地保持圓工作臺的分度裝 /、。夹緊方式同樣不能滿足重型加工的要求。 因此分度位置處湘分度鍵此㈣合來加以保持, 圓工作臺的:=====數,因此不能進行《任意角度之 認為仍會出現於其=1=====2置,被 其角度位置進行分度的主輪箱的情況= 動的支麵支撐主軸,並對 【專利文獻〗】日本特開鳩-酬號 Q 【專利文獻2】曰本實開平6-42047號公報 ^利文獻3】日本特開平7-256538號公報 【專利文獻4】細專利第5584621號公報 【發明内容】 【發明所欲解決之課題】 意 角度攸曝者,其目嫩供—種可進行任 角度的刀度且崎到间的剛性或夹緊轉矩的 【用以解決課題之裝置】 承我置。 本發明的前提為一種在工作機械 設置成不能與被旋轉驅動的主軸 ^ ^之夾«置’其具備: 職轉的夾緊部;以及包括設置成可向 4 201026430 =軸的軸線方向位移的絲活塞,並且將錄活塞受到的工作流體的壓力 用於夾緊部的推塵機構,以保持主軸所分度的角度位置。 特徵為爽緊部包括:夾緊盤,設置成不能與主軸相對旋轉且 上:且勺緊部、和第二夾緊部’形成於主軸、或與主轴—體旋轉的部件 笛一 4二向與主軸半徑方向交叉的方向延伸的受壓面;推壓機構包括: 推壓部,與第與緊盤相對向並介於夾緊活塞與爽緊盤之間、和第二 間,藉㈣壓面㈣向並介於絲活塞與第三夾緊部之 ❹ 活塞作用之二向部,其受到藉由夾緊 方向的減力,·第二夹緊,二 附壓面於主轴半徑 上述的^緊部作用推壓力而進行彈性位移,以容許夾緊活塞i 根據本發明’推壓機構的 二推壓部轉用於第二夹體所❹ι_力係藉由第 對第二夹緊部的受壓面i=;=s=推壓力 向(以下,稱為厂轴線方向」)_力=體所受到的主軸的轴線方 稱為「半徑方向」))的推屢力。 、° (主轴的半徑方向(以下, ❹ 再有,由於苐二夹緊部及苐二推 =推壓部對第二夹緊部作用推屋力而進==移個係,置成可伴隨著苐 移,因此容許夾緊活塞的位移。#屢力的增加而進行彈性位 之,通過該夾緊活塞的進—步的位移,芦由 二:ίΓ ’對_作_線方向的推勤與央緊盤 a本發明’由於對與主軸-起旋轉的夾” η 轴線方向的兩個推壓力,因此能夠得到牢固同時作用半徑方向及 '、。而且,與僅用夾緊 201026430
=夾緊的結構不同,其具有對力矩負載的足夠_性且可進行任 的为度,不會如同耦合方式般受限於分度角度。 〜X 另外,根據本發明’由於係為個夾緊活塞的動作啊產 方=及軸線方向的兩個推壓力義構,與僅併用兩種 ^ 相較之下,可使結構簡化。 絲裝置 【實施方式】 ❹ ❹ 圖1作為應財發狀卫作機械狀分度裝置的—例,係表示對 1戶 =走:2的,轉角度可任意進行分度的旋轉工作臺裝置1。而且,圖 =下,稱為「DD馬達」)3作為驅動源之驅動機構的例子。然 齒輪係設置於以軸馬達等旋轉的驅^軸=。)結構’而該蜗 4的;疋轉工作$裝置1具備:搭載工件的圓工作臺4、支樓圓工作臺 3=3、以及收納在支架5與旋熱2之糧緊裝置6 = 的—a馬 則圓1健4鱗雜2將會械於支架5以旋轉軸2 =線為中心-起旋轉’而進行其角度位置的分度。而且,若使夾 ^,則_軸2會被錄’而猶了由上錢轉所 乍 角度位置。以下,詳細敍述各結構要素。 卞玄4的 以j工作臺4制於在其表面載置工件U者可安裝工件的治具)並加 =。圓工作臺4相對於設在圓工作臺4的背面側之作為主轴的旋 、=、以使兩者的軸線-致的狀態進行安裝。_作臺4係在以其抽線$ 料43,細該軸 綠轉軸2在圖示的例子帽相錄部件2a、2a構成,且作成以使軸 、的狀態組合兩軸部件2a、2a並利用螺絲部件2b連接的結構。 龍f架5係作域轉工作臺裝置1之底麵部分,具有用於收受並支樓 旋轉轴2的貫通孔。該貫通孔係在收钱_ 2離訂,於支架5 $ 6 201026430 f抽2之間形成為環狀空間部9所存在的尺寸 側空間部9階段性地擴徑。由此,在支架 蛾為在圓工作臺4 - 部9内形成有階梯部5a。而且,在支架5上=作臺4的-側,於空間 部9的圓工作臺4側的開口遮蓋的前蓋7裝==成階梯部5a的空間 :側的開口遮蓋的後蓋8。該前蓋7及後蓋8均為的圓工作臺4相反 其内周部接近旋轉轴2的外周面, ^ =轉軸2的環狀部件, 5 ^ ^ ^ ^ 7 S 5 ^ 的外周部係位於圓工作臺4的外周部背面。〃心刀。另外,前蓋7 ,空間部9除了設有如馬達3、夹緊裝置 軸承U、徑向(娜)軸承12、旋轉檢測器⑴^還二有=向(狀⑷ 裝在旋_ 2 _料2a與絲5之間,承12係安 動而成為將旋轉軸2旋轉自如地支撐在支架向軸承11的協同作 2^#: 3: 3a 接近定子3h Μ& '糸固定鐵〜上捲繞線圈而構成的定子3b、和 Π 將相對向的多個磁鐵沿著_方向配置_子& ,且定子3b利 旋轉檢測器13具備:用於檢測旋轉軸2的旋轉 ❿ ^皮檢測件说,並基於來自編碼器以的檢測信號來檢測旋轉 ㈣^裝置6如圖1或圖2所示,係具備:失緊部20,設置成不能與所 旋轉驅動的旋轉軸2相對旋轉、和推壓機構4〇,利用工作流體的壓力以使 夾緊活塞42向絲部20移細侧軸線方向的推屢力。 另外’根據本發明的夾緊裝置6,係利用多個方向的推壓力來夾緊旋轉 軸2而且,在此所謂的多個方向的推壓力係指轴線方向的推壓力、和與軸 線方向正交的方向(半徑方向)的推壓力。因此,在夾緊部2〇和推壓機構 40的其中一個,具備從軸線方向的推壓力產生半徑方向的推壓力的推壓力 轉向部。另外,夾緊部2〇和推壓機構40的至少一個的一部分係設置成可 以彈性位移,以使夾緊部2〇雖接受半徑方向的推壓力仍容許推壓機構4〇 7 201026430 ^活塞42⑽__),咖㈣鄉線方向的 央緊部20係由作為受到抽線方向 焚到半徑方向_力的 1的第—絲部的央緊盤21、和 突出。而且,由於夹緊盤 :方向外側分別以凸緣狀 夾緊部31的範圍兩者重合 U P 更向外侧突出,且在苐二 係在軸線方向的兩個外側 ^ 與第二夹緊部31重合的部分 ❹ 、於此,在撐在核5及,上。 為「A面」,其相反—側的面稱為「b面 ’^―夹緊部31侧的面稱 係時係以夾緊盤21為基準’將靠 ^虽表現軸線方向的位置闕 遠離的—側稱為「^^=」近_21的―_「树方向内側」, 從軸部件2a向半徑方向延伸的凸緣狀^ 上的轴部件2a、和 部作為第二夾緊部31而產生作用 構。而且,該大直徑 外周面係為向與旋轉輛2 叉^餘部(第二夹緊部31)的 ❹ 的例付,受壓面31a俜开^延伸的受廢面31a,在圖示 夹緊盤係為向嶋触的錐狀。 外周面的形態來設置疋而轉且===狀平板,以谈入於旋_的 夾緊部31 _線方向_的面相對向。_置成其關部的A面、與第二 向形成有’於第二央緊部31上沿著圓周方 著圓周方向的多個位置處向抽線 轉並且’在該喪合部分,於沿 21連接在第二夾緊部31上°緊° ^ 2部,25 ’由此夾緊盤 能與旋轉轴2相對旋轉。 文緊盤21精由第二爽緊部31安裝成不 Π内谢的面與夾緊盤21的外周部的B面相對向,並 8 201026430 成為受到作用於絲盤21的推壓力的夾緊面处。 推壓機構40具備:針办螫船v γ i Μ α 件塞部件,軸線方向壓力的活塞部 的外周部3 為^置成與旋轉軸2同軸的環狀,並配置在夾緊盤21 it 物卩3⑽樹__。而且,活 為央夾緊塞42 ’於轴線方向往復運動、第-推壓部43,作 物綱,料,相對第一 ΐ 衫在^向=方向延伸、以及環狀連接部 ❹ ❹ ^ °卩43與第一推壓部44。連接部45係連接第 ΐ Ϊ;^ΓΓΓ^ 作為活塞部件41 推㈣及第二推壓 並且相對二二盤21的外周部的A面向軸線方向推壓’ 於爽緊活塞42與==3咖瞻置。即,[_梅 壓m部ir於將第二錄部31向與⑽方向交叉的方向推 =方=1==料可撓性,並峨第二«部31 _面犯 塞42===伸_狀。即,第二推壓部44齡於失緊活 另-的内周面係形成為向軸線方向内側擴徑的錐狀。 且,第-推壓的相面也形成為與上勒周關制錐狀。而 入取外*31的欠壓面31a稍大。卽, ^的軸線方向外側部與第二夾緊部31的受壓面也狀^在 周面=線第二夾緊部31的受壓面3u之間產㈣隙,内 面以放射狀設置有多個C(二在44圓'方向:等間隔並侧 ,其軸線方向外側的端面延伸達;連:部= 止二此,切口 44a成為向軸線方向外側開口 第 二推壓部44變得容易繞曲,而且容易進行彈性位移(變則第 9 201026430 第夹緊部2〇的第二夹緊部31、和推壓機構40之活爽邻件41祕 ^推壓部44的其中—個上,具備從軸線方向的減力產件41中的 壓力的推壓力轉向部。在圖示的例n生+赠向的推 的外周面、即錐狀的受壓面31a。詳4,=力第二夾緊料 隨著«雜42受到工作越_力二顧部44伴 ❹ ❹ ,因此二::(=:=果,如*於受壓* 另外,Γ %壓面31a相當於麵力轉向部。 44 1㈣ν 新增加的半徑方向的推壓力们,夾緊部20ί笛 =7具恤獅_構(部分),即蝴 位移的陶ey!TH2=t I1鳩轴線方向 復位彈簧63、以及將工作士师^件41书時性地向轴線方向外側推壓的 壓缸62 m將作抓體輸入廢虹62内部的流體壓力迴路64。 線方向内側呈開口二和If 5形成’並形成為轴線方向外側呈封閉且轴 外側的内周面、和前蓋762向軸線方向延伸的半徑方向内側及 夾緊活夷49蓋袖線内側的面’可形成引導活塞部件41的 ίί 4?;^ ^ 6- ^ 62a 端部。、妨向的位移,並設置成職錄活塞42_線方向外側= 前蓋菁^裝^圓伸闲彈菁,係在爽緊活塞42於軸線方向外側的端面與 復位彈簧63令並a °方向的多個位置處。螺絲部件42a的轴部係貫通 彈簧63 緊活塞42中。螺絲部件似的頭部比復位 孔外側突出’而該頭部所游移後合(脇心)的限制 向外64具備:由前蓋7、引導槽奶和夾緊活塞42的轴線方 &。而^ ^=密__室& '和形成於支架5上的供給管 供給官5c倾置成從支架5的外側與壓力室&連通。供給管 201026430 =與壓力室65減-側關口端為壓力油供給口 $ ' _勤油係從外部流經壓力油供給口 5d而供給至塵力室65作為作流 , rrZ轉:Γΐ裝置1的夾緊裝置6係按照以下順序,在對圓工作臺4 (婦軸2)的角度位置進行分度之後保持該角度位置。 乍臺4 置逸:L利? f馬達3驅動旋轉軸2旋轉’而對圓工作臺4的角度位 之,4 部件41處於可於轴線方向内側位移的狀態。換言 然後,為了保持該進行分产後之線方向的間隙。 Λ而藉由壓力油供給口 5d及供給^乍旋轉軸2)的角度位置, 力油。由此,由於屢力室65 ;的屋力力至>65^作為工作流體的Μ 活塞42 )可抵抗復位彈筹63 勤9焉,因此活塞部件41 (夾緊 伴隨著夹緊活塞42的位Γί丈 則位移。 也向第二夾緊部31的受屢面31/=緊=塞42 一體形成的第二推壓部44 周面側與受虔面3Ia接觸,透職 遺之而第係處於其内 態。其結果係如上所述 _力而與文壓面31a壓力接觸的狀 另外,在第二推壓部產生向半徑方向内側的減力。 態下,在夾緊盤21與支架5的杰替:緊部31的夂壓面接觸的初始狀 部43之間的至少前者處存以及夾緊盤21與第-推磨 〇 盤21上。 承因此,實際上推壓力並未作用到夾緊 如上所述’第二雜部44麵切 第二推屋部44對第二夹 峨予可撓性。因此,伴隨著 推屋部44向半徑方向(擴财f力接觸,由於其反作用力而使第二 接觸部擴徑。因此’即便為 而使第二推廢部44的内周面的 亦容許失緊活塞42(第一推墨部 ° 44與第二夾緊部31翻的狀態, 42的位移不會因第二雜部^ 向^線方向内側位移。即 ,夾緊活塞 透過從第二雜部44壓力於:絲部3丨的接觸而受到限制,而是 輕方向彈性位移而被容許。 丈緊部μ的狀態向擴大内周面的直 甸且 ’弟二推壓部44的 述,由於錐角不同而最初處於線°第二夹緊部31的受麼面3la,如上所 要頌的狀態,但通過第二鐘部44撓曲而 201026430 成為面接觸的狀態。 二推ii 卩m絲42所受到碰力油_力而在第 位移,並且將夾緊盤壓力接觸狀態之後,也向轴線方向内側 推壓。由此,夹緊盤2 = r部(被爽緊部)對支架5的夹緊面% 、士+软* 1從第—推壓部43受到軸線方向的推壓λ,m 被夾=第-推壓部43與支架5的夾緊面%之間的狀^推壓力而成為 自身相對旋轉的自身的第二夾緊部3卜和_成不能與 爽緊。換言;,iiH兩 =立置用f不相同的方向的推壓力而被 ❹ 半徑方^ 上的f力,而成為牢团地將旋轉轴m置生加^線方向 ^ («S3la) ^ ^ 彔初即在整個面上接觸。而一 了使兩者的錐角相同,並從 接部45撓曲而使第二推壓部44彈性位移 有可撓性’亦可藉由連 ❹ 私整體的ti上其成為··利用第二推_ ,線方向内侧的端部來接觸的構造,線接第二顧部44中 的=外因此,在需要更大的央緊力的之面接觸 另外,在上述例子中,如圖3 ( 明較佳。 狀。換言之’亦可為下述形狀: :=形成為沒有角度的形 ,伸的面,並域外周面與轴線方向外面作成向轴線方向 12 201026430 =將苐二推_ 44作用於該受驗他,以產 方向推Μ的力。 夸第一夹緊部31向半徑 开,雖赌絲活塞421—_卩43及第Μ 軸為一體’即單—的活塞部件41且有各 及第—推麼部44 形成各部份之後再組裝的結構。、 I’但备然也可以作成分別 θΖΐΐ)上^觸中=為伴隨著第二缝部44與第二夾緊部31 以如圖4所示,作==推壓部44進行彈性位移的結構,但也可 ❹ 線‘ =4。相物活塞42不能位移的方式設有活塞部件二使㊁ 塞4===:==為藉=述連接部45支撐於夹緊活 就活塞部件41而+,第-^#44' 2彳分的方式—體地形成。因此, 第ί係姆綠42不㈣性位移。 ❹ 的環狀夾緊部件。而且,在旋_的大直徑部i :周方向的適當位置形成有向軸線方向延伸之-個以二 該凸部2d對—廣的凹槽在r夹而1 部31 (夹緊部件)的内周面上,形成有與 31的凹槽3lc嵌人,夾^件31 字旋轉輛2的凸部2d與夹緊部件 減方合成不能與旋熱2械旋轉而可向 者之和爽緊盤21係在轴線方向配置成相對向,且在兩 t之=圓周方向的多個位置處,介設有作為推壓部件33的壓縮彈菁。因 ’在第-夾緊部31的軸線方向内侧的面上,形成有嵌人壓縮彈菩3 的容納孔31d。而且,通過介設壓縮彈簧33,第二爽緊部31常時性 =車=線方向外側推壓,而在未從第二推壓部44受到推壓力的場合,在其 與夾緊盤21之間形成有位移用的間隙。 、 13 .201026430 另外,在Μ7的軸線方向内側的面上 卡定部7C (止動件(卿per))。而且 j緊部件3i接觸的 受到缝力的麟下,與卡”7e31係縣鄉二減部44 定後退位置。 接觸祕勤歸方向外_位移並決 在圖4所示的結構中,伴隨著夾 轴線方向内側位移,第二推麼部4枝 1 =力油產生的塵力而向 的推::r,二===作用半徑方向 伴隨著夾緊活塞42 力接觸的狀態, 彈簧33的減力而向軸線方向内側位移。因可抵抗_ 因第二推_ 44與夾緊部件3!的接觸而受限制,會 第二推壓部44與夾緊部件31壓力接C制2通過夾緊部件3!從 進行彈性位移而容許。 、〜、向夾緊活塞42的位移方向 而且,伴隨著夾緊活塞42進一步向 推磨夾緊盤2卜並成為夾緊^、;;=線方向内側位移,第一誠部43 面%之間的狀態t 第—卿峨架5的夾緊 « ^,i«-W43 ❹ 緊活及第摘44與爽 第-推壓部43及t - 圖5、圖6所示,也可以將 S 5所1 Γ M4作絲與絲活塞42分體的部件。 圖5所不的例子具有第二推壓部4 部43分體的部件的結構。而且 朗興央緊活塞42及第一推壓 包括第二減部44 _桿34可^^例子絲初闕子不同點在於: 34伴隨著夾緊活塞42的往復 牙於支架5的支撑部51上、槓桿 34的往前軸轉_:=^擺動、以及㈣壓部44伴隨著槓桿 般另夕11ΪΓ:示的例子中,在失緊活塞42的旋轉工作臺側設有夾緊 側還設有壓力室65=立圖彈中=等但在夹緊活塞42的旋轉工作臺相反一 軸線方向往復運動。而且,===此,夾緊活塞42係設置成可以沿 ;夾緊活塞42的内周面且比第一推壓部43 14 201026430 相反,的部分’形成為從夹緊盤21向抽線方向外側直徑 她34係沿著作為旋轉軸2的大直徑部&的第二爽緊部η的 隔開間隔配置有多個(考慮到平衡,較佳為三個以上)。此處,大直㈣ 的外=面成為受磨面31a,並成為向轴線方向延伸的面。 工部c 槓桿34係為折彎成略呈L字形的部件,以折彎部分支
St:與形成於娜塞42的内周面的錐形部分接觸,另:端與相 田;一夾緊口p 31的方疋轉轴2的大直徑部处的外周面(間接地艏
G :且槓,上述一端為力點,上述另-端為作用點: =34的折彎部分係以凹凸礙合,相對於支架5的支 疋位。此處,折彎部分係膨脹成球狀,且在支架5 進仃 狀的凹處以對應於球狀的形狀。 ’、 。卩上设有球面 槓桿34形成為:從折f部分(支點)到上述另 :於比從折彎部分到上述-端(力點)的距離。因此,作用於力=離 大而作用於作用點(第二夾緊部31) 用於力點的力增 如的横成為產生增力作用的結構,推壓機^= 壓謂機構 根據該結構,伴隨著夾緊活塞42向 〃 β部 端與夹緊活塞42 _咖周面_上;移力轉34的- ❹ ^細自身以折彎部分為中心向圖示的二St 二夹緊部3"二;==受:線 壓部44及推壓力轉向部。 干34自身相當於第二推 而且槓#34係形成為其自身即具可撓性 二推Μ部44)與第二夹緊部31的外周面接 更於從作用點(第 k形’並容許夾緊活塞42向軸線方向内側位移。因;^桿34亦進行彈性 C (第-推壓蝴㈣嫩21 。因此’ 繼塞 另外,在圖示的例子中,在槓桿34 繞f二夾緊部31的薄壁的圓筒部46a的推壓^件4'/31之間介設有具圍 囫筒部46a的轴線方向外側連續的固定部.部件46具有與 &部46b則用螺絲部件 15 201026430 46c固定在支架5的支撐部51上。而且,推壓部件46的圓筒部4如通過其 薄壁至少可以向直徑縮小方向變形,由第二推壓部44產生的推壓力係藉由 推壓部件46的圓筒部46a作用於第二夾緊部31。 根據該結構,由槓桿34產生的半徑方向的推壓力係局部作用於圓筒部 46a的王周由此,由於圓向部46a向直徑縮小方向變形,因此推壓力係沿 著全周作用於第二夾緊部31的外周面。 ❹ ❹ 另外,在圖示的例子中,在槓桿34與支架5的支撐部51之間介設有 壓縮彈簧52。_彈簧μ係用以維持槓桿34的第二推壓部44與推壓部件 4=圓筒部46a常時性地接觸的狀態,並在圖中常時性地向順時針方向對 積才干34推麼但疋,壓&彈簧52的彈力係設定為不使圓筒部伽變开》的 程度。而且,彻該壓縮㈣S2 ’轉%即使在絲活塞42未與作用點 接觸的狀,¾、下也能維持其姿勢而不會脫落。 圖6所示的例子具有形成為第一推壓部43與夾緊活塞幻呈分體之部 件的、”„構。而且’除此之外,圖6所示關子與圖4所示的例子的不同點 在於:包括第一推壓部43的支架側夾緊部件47係設置成可往復運動於軸 tUj、推壓部43以利用推壓部件48從夾緊盤21隔離的方式向軸線 。二產在形成於第一推壓部43、支架5與夾緊活塞42之間的空間 所=的球部件49與由第—推壓部43、支架5和夾緊活塞42 往復運動;分別以—點接觸、以及在將夾緊活塞42向軸線方向的 第-推壓部43。、球部件49於減方向傾斜交叉方向的運動之後,傳遞給 π 21的外周側端部(被夾緊部)的Α面方向’对與夾緊盤 ^在支架5 H 47 (支架側^部件)。該絲嫩緊部件47係插入並 且:設置成:1加彳周面上的環狀的部件,並設置成可滑動於轴線方向。而 於内周咖綱㈣ 用介盤21的外邊緣更靠半徑方向外側,利 盤21隔離的方式_線^壓部件48的壓縮彈簧,以常時性地從夾緊 "向卜側推壓。而且,在未從夾緊活塞42受到推 16 201026430 壓力的場合’支架側夾緊部件4 外,該壓縮彈簧48與設在第7形成位移用的間隙。另 周方向的吝個朽罢二 人笨Ρ 31上的壓縮彈簧33同樣,配置在圓 的一端部_孔•且’在__件47上形成核人壓縮彈簧48 位置47所滑動之支架5的内周面上,在圓周方向的適當 失=Ϊ;=方向延伸的—個以上的凸部53,另—方面,在支架側 這些凸部53鱼凹^ %對應的凹槽47b。而且,通過將 相對旋轉何向緊部㈣組^能與支架5 ο 有多個緊#件47與夾緊活塞42之間,在圓周方向的適當位置設 部,形成上’在支架做緊部件47的内周面雜線方向外側 42 42b。而日*,二成有其物向軸線方向内側縮小的錐面 =而且,在比支架側夾緊部件47更靠轴線方向外側,比幻 ==:?的階梯部54係形成於支架5上。在該階梯;上, 另;線f向内側部’亦形成有向軸線方向内側擴徑的錐面54a。 价 ' 必、地所_環狀的_,於圓周方 沿著圓周方向的全_,也可 φ π) 構’躲活塞42作驗球部件49上的推壓力(圖的 ΐΙΪ/Λ 絲盤2卜即,與圖4的例子同樣,夾緊活塞42用第 並伴縣在與偶第二絲部31峨_側«部件接觸 ㈣ϊ疋轉夾緊部件31彈性位移的同時進—步向軸線方向位移,而對 tHr作用轴線方向的推壓力F1。而且,通過爽緊活塞42的錐面42b (楔效果),軸線方向的賴力F1被增大為朝 =咖於球部件49上。還有,在球部件49與細=貝 47 4" ^ ,力F2則作為朝向軸線方向内側的力F3作用。由此,支架側夾 ==:r而向袖線方向_ 17 201026430 笼的賴IΡ帛—夾緊4 31、第—推麗部43及第二推壓却 等的4,也可以是將該等設在旋_ 2的半财_的結構。壤。Ρ 44 【圖式簡單說明】 圖1是表錢私作錄置雜 "的,例中力傳遞情::以傳遞情況的向量圖;圖3 α)是表
Ξ 5ΪΪ:=::=【::側的放大剖面圖; __其_子之_^:===及 2 2b 2d 3a 3c 4 5 5b 5d 7 7b 8 9 12 13a 20 旋轉轴 螺絲部件 凸部 轉子 螺絲部件 圓工作臺 支架 夾緊面 壓力油供給CJ 前蓋 限制孔 後蓋 空間部 徑向軸承 編碼器 夾緊部· 【主要元件符號說明】 1 旋轉工作臺裝置 2a 軸部件 2C 大直徑部 3 DD馬達 3b 定子 3d 螺絲部件 4a 螺絲部件 5a 階梯部 5c 供給管 6 夾緊裝置 7a 螺絲部件 7c 卡定部 8a 螺絲部件 11 轴向軸承 13 旋轉檢測器 13b 被檢測件 201026430 21 夾緊盤 22 凸部 25 螺絲部件 31 第二夾緊部 31a 受壓面 31b 平面 31c 凹槽 31d 容納孔 32 凹部 33 推壓部件(壓縮彈簧) 34 槓桿 40 推壓機構 41 活塞部件 42 爽緊活塞 42a 螺絲部件 42b 錐面 43 第一推壓部 44 第二推壓部 44a 切口 45 連接部 G 46 推壓部件 46a 圓筒部 46b 固定部 46c 螺絲部件 47 支架側夾緊部件 47a 容納孔 47b 凹槽 47c 錐面 48 推壓部件 49 球部件 51 支撐部 52 壓縮彈簧 53 凸部 54 階梯部 54a 錐面 61 往復裝置 62 壓缸 62a 引導槽 63 復位彈簧 64 流體壓力迴路 65 壓力室。 19

Claims (1)

  1. ,201026430 、 ' 七、申請專利範園: 1.一種在工作機械用之分度裝置之夾緊裝置,為一種且 旋轉凝動的絲相對_的"部、从包含設置成; = 位移的央緊活塞’並且將央緊活塞所受到之工作流軸力== ;=搆:=赠蝴⑽—之分度裝置: * - ^ 徑方向交又的方向之受壓面的第二夹緊部;午上且包括延伸於與主袖半 ❹ 第一 構ί含:與所述夹緊盤相對向並介於央緊活塞與夾緊盤之心 夹緊活塞而作用之軸線方向 的又壓面於主袖半徑方向的推壓力; 產生對第—夾緊部 ❹ 對第二央以::壓係設置成可伴隨著第二推壓部 向的位移。 進订彈性位移’以容許夹緊活塞於所述柏線方 20
TW098135135A 2008-10-24 2009-10-16 Clamp device for indexing device of machine tool TW201026430A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008274580A JP5216528B2 (ja) 2008-10-24 2008-10-24 工作機械用の割出し装置におけるクランプ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201026430A true TW201026430A (en) 2010-07-16

Family

ID=41572578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW098135135A TW201026430A (en) 2008-10-24 2009-10-16 Clamp device for indexing device of machine tool

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20100019427A1 (zh)
EP (1) EP2179817A1 (zh)
JP (1) JP5216528B2 (zh)
KR (1) KR20100045906A (zh)
CN (1) CN101722442B (zh)
TW (1) TW201026430A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI608893B (zh) * 2016-01-21 2017-12-21 Force increasing mechanism of locking device

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5093805B2 (ja) * 2008-02-01 2012-12-12 津田駒工業株式会社 インデックステーブルのクランプ装置の増力装置
JP5208552B2 (ja) * 2008-03-27 2013-06-12 Necエンベデッドプロダクツ株式会社 位置決め冶具
JP5286047B2 (ja) * 2008-11-19 2013-09-11 津田駒工業株式会社 工作機械用の主軸駆動装置におけるクランプ装置
JP5277057B2 (ja) * 2009-04-14 2013-08-28 津田駒工業株式会社 工作機械用の主軸駆動装置における回転抵抗付与装置
ITBS20110131A1 (it) * 2011-09-28 2013-03-29 Gnutti Transfer S P A Macchina utensile con dispositivo di supporto ed afferraggio di pezzi meccanici
KR101321647B1 (ko) * 2012-06-12 2013-10-23 현대위아 주식회사 머시닝 센터의 테이블용 클램프 장치
KR101522456B1 (ko) * 2013-06-03 2015-05-21 박동수 고속 인덱스 테이블의 고강력 쇄기형 클램프 장치
KR101546616B1 (ko) 2014-03-27 2015-08-21 현대위아 주식회사 머시닝 센터용 테이블 클램프 장치
FR3023738B1 (fr) 2014-07-17 2016-07-29 Christophe Boiteux Systeme de maintien angulaire avec utilisation de coin a renvoi
TWI562855B (en) * 2014-11-19 2016-12-21 Ind Tech Res Inst Clamping-positioning device and operating method thereof
DE102014117166B4 (de) * 2014-11-24 2016-07-07 Netzsch Pumpen & Systeme Gmbh Drehkolbenpumpe, verfahren zur fixierung von drehkolben einer drehkolbenpumpe und verfahren zur demontage von drehkolben einer drehkolbenpumpe
JP6505472B2 (ja) 2015-03-03 2019-04-24 津田駒工業株式会社 回転テーブル装置
KR20170111577A (ko) * 2016-03-29 2017-10-12 두산공작기계 주식회사 로터리 테이블
US20170326702A1 (en) * 2016-05-12 2017-11-16 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Rotary table device for machine tool
KR20180028095A (ko) * 2016-09-07 2018-03-16 한국산업기술대학교산학협력단 홀 가공 장치
CN109048446A (zh) * 2018-10-09 2018-12-21 珠海格力电器股份有限公司 主轴刹车系统
KR20220090521A (ko) 2019-11-08 2022-06-29 가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼 회전 위치 결정 장치
JP7353342B2 (ja) * 2021-11-01 2023-09-29 株式会社日研工作所 円テーブル装置
JP2023159952A (ja) * 2022-04-21 2023-11-02 津田駒工業株式会社 割出し装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2975657A (en) * 1957-02-22 1961-03-21 Centec Machine Tools Ltd Indexing mechanism for machine tools
DE2137698C3 (de) * 1971-07-28 1983-11-03 Fibro Gmbh, 7102 Weinsberg Rundschalttisch mit einem feststehenden Grundkörper und einer darauf dreh- und winkeleinstellbar angeordneten Aufspannplatte
JPH0625933B2 (ja) * 1986-10-02 1994-04-06 科学技術庁航空宇宙技術研究所長 複合偏心型回転子による電動直接駆動位置決め装置
FR2629745B1 (fr) * 1988-04-06 1994-03-04 Peugeot Automobiles Dispositif d'entrainement d'un plateau d'usinage
JPH085398Y2 (ja) * 1991-04-26 1996-02-14 株式会社日研工作所 回動軸部のクランプ装置
CN2105362U (zh) * 1991-11-13 1992-05-27 广东省机械研究所 一种自动夹紧分度装置
JP2570665Y2 (ja) 1992-11-16 1998-05-06 ブラザー工業株式会社 回転割り出し式ワークテーブル装置
JPH07256538A (ja) 1994-03-22 1995-10-09 Hitachi Seiki Co Ltd 工作機械の割出しテーブル
US5584621A (en) 1995-06-13 1996-12-17 Bertsche Engineering Corp. Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine
US5676360A (en) * 1995-07-11 1997-10-14 Boucher; John N. Machine tool rotary table locking apparatus
JP3817599B2 (ja) * 1997-07-04 2006-09-06 大阪機工株式会社 パレットクランプ装置
DE19946424A1 (de) * 1999-09-28 2001-04-05 Deckel Maho Gmbh Dreh- oder Schwenkeinrichtung einer Werkzeugmaschine
JP3713190B2 (ja) * 2000-07-11 2005-11-02 株式会社日研工作所 円テーブル装置
JP4328060B2 (ja) * 2002-04-22 2009-09-09 株式会社北川鉄工所 割出しテーブルのクランプ構造
ITTO20020835A1 (it) * 2002-09-24 2004-03-25 O M V Ohg Venete S Rl Tavola porta-pezzo per macchine utensili a controllo numerico
JP2006035391A (ja) 2004-07-28 2006-02-09 Nippei Toyama Corp テーブル装置およびテーブル装置に用いられるクランプスリーブ
CN2843734Y (zh) * 2005-12-14 2006-12-06 济南一机床集团有限公司 一种液压回转夹具体

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI608893B (zh) * 2016-01-21 2017-12-21 Force increasing mechanism of locking device

Also Published As

Publication number Publication date
EP2179817A1 (en) 2010-04-28
CN101722442A (zh) 2010-06-09
JP2010099789A (ja) 2010-05-06
CN101722442B (zh) 2013-06-12
JP5216528B2 (ja) 2013-06-19
KR20100045906A (ko) 2010-05-04
US20100019427A1 (en) 2010-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201026430A (en) Clamp device for indexing device of machine tool
JP5349615B2 (ja) 工作機械
TWI275434B (en) Uncoupling device for tool operating clamp
US7922475B2 (en) Expansion tool device for pliers or machine for producing sockets at the ends of pipes made out of plastic or composite material
TW448419B (en) Disk clamping mechanism
TW201021965A (en) Clamp device for main shaft driving means of machine tool
TWI510324B (zh) 自定中心固定扶架
TW201201952A (en) Indexing apparatus for machine tool
TW526115B (en) Rotary clamping cylinder actuator
TW200942366A (en) Torque sleeve
TW200906535A (en) Clamp device for rotation indexing apparatus for machine tool
TW200934612A (en) Power-boosting device for clamping apparatus of index table
TW200916257A (en) Rotary index device in machine tool
JP2019171439A (ja) 管端加工装置
RU2011107721A (ru) Регулировочное приспособление для дискового тормоза
JP2017064841A (ja) 研削装置
TW201249092A (en) Motor with braking deceleration mechanism for actuating apparatus
TWI526270B (zh) Direct drive type dial structure
TW200815147A (en) Tool-carrier chuck for fitting to a rotating machine, particularly of the "impact wrench" type
CN108436534A (zh) 一种气缸套加工用夹紧工装
KR101131456B1 (ko) 툴 클램핑 장치
JP6302043B2 (ja) 固定要素を有するクランピングネスト
JP2013220515A (ja) 作業工具
CN202219413U (zh) 弹性夹头夹具
JP2017221990A (ja) フェースクランプチャック装置