TW201025026A - Slave and communicating method between a master and the same - Google Patents

Description

201025026 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種資料通訊方法，特別是一種從動裝置以及 這種從動裝置球裝_之通訊絲·。_，本發明具有較 寬的應用範圍’但具_言，本發明可胁包含有訊號的資料通 訊。 【先前技術】 通常’雖然在被稱為内部整合電路（I2C)㈣匯流排通訊協 議中’可從主齡統所配設之主控裝置向具有微型控制器的從動 裝置傳送!7 7彳-疋在這種狀況巾，主機系統會透過輪詢方式檢 查從動裝置是否完成了對前一命令的處理。 若已由主控裝置透過内部整合電路向從動裝置傳送的命令仍 處於處理中’則從動裝置可透過向主控裝置發送未應答訊號 (NAK ’ non-acknowledgment signal)之方式做出響應。反之，若已 完成對前-命令的處理，職動裝置可透過經_職合電路向 主控裝置發送應，aeknGwledgment signal)之方式做出 響應。因此，主錄置可透較闕答贱絲應答峨之從動 裝置確定是否完成了對前一命令的處理。 此處，主控裝置需在内部整合電路進人正常狀態之後，即自 從動裝置魏應答峨讀，進行等待。若透勒雜合電路自 從動裝置向主控褒置發出應答訊號，則主控裝置可向從動裝置傳 201025026 送命令。換言之，若從婦置正切前—命令 裝置會無條件地向主控裝置發送未應答訊處= :=:=Γ令’而非寫入命令，也會向此主 資5未號。因此，主控裝置無法從從動裝置中讀出 【發明内容】 目此，本發明提供了-種從動裝置以及—種從動裝置與主控 β裝置間之通訊方法’藉輯實質上避免由習知技術之局限及缺點 所導致之一個或多個問題。 本發明之-目的在於提供—歡動裝W及-餘動裝置與 主控裝置間之通訊方法’藉以使主控裝置可更為有效而準確地對 從動裝置進行同步訪問。 本發明之其他優點、目的和特徵將在如下的說明書中部分地 β 加以闡述，並且本發明的這些優點、目的和特徵對於本領域的普 通技術人員來說，其可以透過本發明如下的說明得以部分地理解 或者可以從本發明的實踐中得出。本發明的目的和其他優點可以 透過本發明所記載的說明書與申請專利範圍以及附圖中所特別指 明的結構得以實現和獲得。 為了獲得本發明的這些目的和其他特徵，現依照本發明之目 的對本發明作具體化和概括性地描述，本發明所揭露之依據串聯 匯流排通訊協議與主控裝置進行通訊的從動裝置，係包含：中央 5 201025026 處理單元，若主控裝置試圖發送命令 跡藉爾對所霸之略是窝入命 進行檢細絲叹狀料心找置频:靖出命令 ::理是:全部完成進行檢査的結果，對命令進行二=: ZT^2ZTm,Tm^mmm 八^社域置可雜從_ £ 號做出㈣，麵向從崎置發騎令。 之應答訊 本發月之另-方面在於提供一種通訊方法，藉以使從動裝置 據串聯匯流顧訊協議進行通訊，這料訊方法係 03。·若主控裝置試圖向從動裝置發命令，則對將要發 送的命令狐物糊她繼；繼出將要進行 發f的命令為寫入命令則對透過主控裝置所傳送之先前命令之處 疋否全^成進行檢查；以及若確定先前命令之處理已全部完 成或確疋將要進行發送的為讀出命令則發送應答訊號，藉以向主 控裝置傳送命令’其中，此主控裝置可對透過從動裝置所發送之 應答訊號《钱，細向·裝置發送命令。 β 解的是，如上所述的本發明之概括說明和隨後所述的 本發月之詳細朗均是具有代表性和解釋性的說明 ，並且是為了 進-步揭示本發明之申請專利範圍。 【實施方式】 以下將結合圖示部分對本發明之較佳實關作詳細說明。 201025026 其中在這些圖示部分中所使用的相同的參考標號代表相同或醜 部件。 「第1圖」為主控裝置10與從動裝置2〇間之習知的連接關 係的示意圖。 如「第1圖」所示’主控裝置1()可遵循内部整合電路（I2C) 串聯匯流排通訊協議與從動裝置20進行通訊，同時，此主控裝置 10 t含於主機系統中。例如，包含有主控襄置10與從動裝置2〇 _ 的裝置可以是影像訊號處理器。 其中，主控裝置10可向從動裝置2〇傳送如：命令及控制訊 號之類的資料。因此，從動震置2G可用於寫人資料，或是主控裝 置10可用於讀出並提取儲存於從動|置2()中之資料。 「第2圖」為依據本發明實施例之從動裝置2GA的「第1圖」 所示之從動裝置20的方塊圖。 ❹如「第2圖」所示，本發明實施例之從動裝置20A可包含： 中央處理單元24及儲存單元仏在這種狀況中，中央處理單元 24可以是如微控制單元(MCU，micro controlunit)的一種裝置。 此處若主控裝置1〇試圖發送命令U中央處理單元Μ可 對此命·？屬於寫人命令或讀出命令進行檢查。同時，中央處理器 .可檢查躲ϋ過球裝置賴給定之前—命令的處理是否已經完 成。根據檢查結果，t央處理單元24可產生應答訊號，藉以指示 主控裝置10可向從動裝置2〇發送命令，而後可將所產生之應答 7 201025026 訊號送往主控裝置10。 —已經本發明實施例，中央處理單元24可包含：命令 杳 單兀26、命令完成檢查單元28及響應單元3G。 一 其中，如「第2圖」所示之命令形式檢查單元％可對主控裝 置1〇所試圖發送的命令為寫人命令還是讀出命令進行檢查^而 將檢查結果作為第—檢查峨分別雜至命令絲檢查單元^與 響應單元30。 ' 作為對從命令形式檢查單元％魏_第—檢查訊號的響 應丄命令完成檢查單元28可檢查主絲置1G向從練置所發送 之則命令是錢理完畢，並將檢查結果作為第二檢查訊號輸出 至響應單元30。 作為對第一檢查訊號與第二檢查訊號的響應，響應單元30可 產生應答峨，料舰輸_ WT將此絲峨魏至主控裝 置10。在這種狀況中’主控裝置1〇可響應從從動裝置20所傳來 的應答訊雜命令發送錄動裝置20。啊，此響鮮元30還可 響應第一檢查訊號與第二檢查訊號而產生用於指示主控裝置10不 可向從動襄置20魏命令的未應答峨，進轉此未應答訊號傳 送至主控裝置10。當已接收到未應答訊號時，主控裝置10可保持 命令的發送，直至接收到來自從動裝置20的應答訊號。 同時’此中央處理單元24之響應單元30可向主控裝置1〇傳 送旗標型應答峨絲應答峨。例如，假設此麟被定義為未 201025026 ===’_ w合電路或下文中所描述之終止訊號 —之料魏咖斜_人，_鮮元3()可將未應答 =電平蝴_平上。•⑽綱路發生中斷， 、處理單70 24巾所執行的111件將進人情服務規程(ISR， =Pt ^ _ne)。若完全執行了當前需要進行處理的内部 ❹ Ο 命令，咖件可將未餘標記之電平設定為邏輯低電 則意味著產生了應答訊號。 對’儲存單元22係為一種可在中央處理單元24之控制下 對寫入或讀出之資料進行儲存的緩衝記憶體。 2〇JTT的描述中，可透過附圖對「第2圖」所示之從動裝置 、控裝置10進行通訊之方法進行描述^ 第3圖」為本發明實施例之從動裝置2〇與主控装置㈣ 通訊方法_糊。此紐可透過鶴裝置觀執行。 如「第3圖」所示’若主控裝置1〇可傳送命令，則可以確定 動裳置向從動裝置魏的命令是空白命令還是讀出 以步雜0)。此步驟S40可透過「第2圖」所示之命令形式 查單元26執行此步驟S40。 第4圖」為本發明實施例之從動裝置識別資料的格式之示 意圖。 如「第4圖」所示，為了執行此步驟S4〇，從動裝置況a之 命令形式檢查單元26可駐控裝置1G透過輸人端m傳送之從動 9 201025026 裝置識別資贿行魏’錢騎切式檢查單元％可對主 置所傳送的命令是空白命令還是讀出命令。例如，如「第4圖 置娜峨含：㈣麵5G及命令類型 科。其中，此唯一識別資料5〇為唯一地送往「第 之每=動裝置2。藉以分珊_置2。_別的—種資二 傳送從動裝=== 第：」所示之全部從動裝置2〇 衣置酬貝。在讀狀況中，每— ❹ 主控裝置H)所傳送的從動裝置識卿訊，而 別資訊中所包含的唯一識別資料是否等接收到之識 的唯-識別資料相等進行檢查。若二者相等又：一從動裝置自身 為透過主控裝置！〇所選定的元件。 恢動裝置20可成 此外，命令類型資料52可包含有指示資料藉 試圖向從動裝置20進行傳送的命令是空白命人受裝置 例如，若主控裝置，命 ❹ 位兀的命令式資料設定為卜 °7則可將 為讀出命令，則可將一位元 :10所試圖傳送之命令 控裝置料物元件鳥透過主 &對主控裝置#前試_ 2^過命令類型資料 識別。 n白命令還切岭令進行 同時，若確定主控裝署丨 從動裝置抛命令，則 送之命令的處 201025026 理=否全部完成（步驟S42)。在這餘財，可透過命令完成檢 查早元28執行步驟S42。 在奴縣財駐控裝置1G進行傳狀命令的處理全部完 3疋主控裝置所試圖傳送之命令為讀出命令時，從動裝 置20A可將用於使主控裝置1〇對命令進行傳送的命令送往主控裝 =(步驟S44)。在這種狀況巾，可透過「第2圖」所示之響應 早tl 30執仃此步驟弘4。具體而言，在透過從命令形式檢查單元 26所接收到之第—檢查訊號確定當前主控裝置將要傳送的命令為 :白命7時’響應單元30可透過第二檢查訊麟前-命令的處理 疋否已經完成進行識別，進而可執行步驟撕。此外，在已透過從 命·^式檢查1(26所接收_第—檢查峨確定主控裝置試圖 傳送之命令為讀出命令的狀況中，此響應單心可向與第二檢查 訊號無關的主控裝置1〇發送應答訊號。 ❿ 在k種狀财，可以發現：與習知的從動裝置不同，即使在 從動裝置2GA域對先前所舰之命令進行處辦，若主巧裝置 10試圖傳送之命令為讀岭令，則本㈣實施例之縣裝置觀 也可將此主控裝置10發送應答訊號。 A同時，在主控|置1G所試圖發送之命令為寫入命令，並確定 先則所發送之命令處於處理過程卜即處理尚未結束的狀況中， 2從動裝置觀可發送未應答峨，藉贿諸裝置 輸出端OUT向從動裝置發送命令。 卿丹 11 201025026 因此，作為對從從動裝置20A所傳來之應答訊號的響應主 控裝置H)可向從動裝置20A發送命令。若從從動裝置2〇接收到 未應答減’主錄置1G可麟當_料往㈣裝置2〇之命 令。而後，當對於透過魏裝置2G所發送的前—命令之處理全部 完成時’絲答峨被發送至主控裝置1G，職主控裝㈣可向 從動裝置20發送寫入訊號。

「第5A圖」與「第5B圖」為主控裝置1〇與從動裝置… 間透過内部整合電路進行韻交換之實例的示意圖。 在「第5A圖」中，主控裝置10可向從動裝置20發送寫入令 令。進而，從動裝置20可對資料進行儲存。在「第Μ圖」中，> 械"係表示「第4圖」中所示出之從動裝置識別資㈣「第 5^圖」二主控裝置1G可向從動裝置2()發送讀出命令。進而， 20可對負料進行讀取。 如第5A圖」與「第5B圖 ^於、、 所不右主控裝置10向從動 裝置20發送啟始訊號start，則從動裝署 動裝置20可發送應答訊號80/ :之ΓΓΓ發送至主控裝置1〇。在已接收到應答訊號8。/ :在：裝Γ可向從動裝置2°發送從動裝置識別資訊 :身是=Γ從動裝* 2°可透過裝置識別資訊祕 對自身是否被主控裝置10所選擇 」π 订識別’同時透過此裝詈墦別 資訊devID對主控裝㈣所試圖 靴裝置網 腎适之命令是寫入命 命令進行識別。進而，此從動裝置 還疋為出 可向主控裝置10發送應答 12 201025026 * 訊號80/82。 在已接收到應答訊號80/82之後，主控裝置1〇可向從動装 置20發送寫入作業或讀出作業的地址Addr。在這種狀況中，從動 裝置20可向主控裝置1()發送應答訊號88/如，藉以允許主控 發送命7。進而，從動襄置2〇可將從主控裝置10傳送來 資料寫入儲存單元「第SA圖」所示，或者 ^ 讀出儲存於儲存單元22中的資料，如「第5B圖」所示。置2〇 了 因此’每當從從動裝置2〇傳送應答訊號時，主控裝置 可向從動mG傳送資料或從獅裝置2G提取資料。 裝詈20種狀况中，若主控裝置1G發送終止訊號，則可終止從動 之寫入作業或讀出作業。具體而言，「第5A圖」所示之梗 =係表不從從動裝置2()向主控裝置⑴所傳輸的訊號，而 輸的訊之槪72係表示從主控裝置1G向從動裝置20所傳 中，Π右先赠過主錄置1G所傳輸的命令仍處於處理過程 ===不顧™ 反，若主: 一還疋讀出命令而無條件地傳輸未應答訊號。與此相 ，晴明實施例 時向主控裝前—命令進行處理的同 發月實施例之從動裝置以及這種從動裝置與主控裝置間 13 201025026 之通訊方法中，當主控裝置試圖透過如··内部整合電路之串聯匯 流排發送命树，岐對赠-命令从㈣未絲本發明實 施例之主控裝置也可讀出儲存於從動裝置中的資料。同時，本發 明實施例可透過檢查鱗訊歧碰傳輸相财式使正在進行 處理中的命令不被覆蓋。 因此，本發明可合理地減少主機系統中不必要的代碼’進而 使應用如像⑽整合之_串聯匯_通娜議之裝置的控 制代碼得到簡化。 雖然本㈣贿述之實酬揭絲上，財並_以限定本 發明。在不脫離本發明之精神和範圍内，所為之更動與潤飾均 屬本發明之專繼護範圍。本發明尋定之倾範圍請參考 所附之申請專利範圍。 【圖式簡單說明】 第1圖為主控裝置與從動裝置間f知的連接_之示意圖； 第2圖為第1圖所示之本發明實施例之從動裝置的方塊圖； 第3圖為本發明實_之從難置與主控裝置.通訊方法 的流程圖； 第4圖為本發明實關之從紐置朗f賴格式之示意 圖；以及 第5A圖與第5B圖為本發明實施例之主控裝置與從動裝置之 間透過内部整合電路進行資料交換之實例的示意圖。 201025026 【主要元件符號說明】 10 ......................... ..主控裝置 20、20A................... ..從動裝置 22 ......................... ..儲存單元 24 ......................... ..中央處理單元 26 ......................... ..命令形式檢查單元 28 ......................... ..命令完成檢杳單元 © 30 ......................... ..響應單元 50 ......................... ..唯一識別資料 52 ......................... ..命令類型資料 62、72....................... ..訊號 80、82....................... ..應答訊號 88、90....................... ..應答訊號 devID......................... ·.從動裝置識別資訊 Start .......................... ..啟始訊號 Addr.......................... ..地址 OUT.......................... ..輸出端 IN .......................... ..輸入端 15

Claims (1)

1. 201025026 七、申請專利範圍： 1. -觀練置，其中概練據-串輕流鱗訊協議與 一主控裝置進行通訊，該從動裝置，係包含： 一 -中央處理單元，若該主控裝置試圖發送—命令則該中 央處理單it雜-應答峨’藉靴據騎^傳敗該命令是 -寫入命令還是-讀出命令進行檢查的結果以及對之前透過 該主控裝置傳輸之-先前命令所進行之處理是否全部完成進 行檢查的結果，對該命令進行傳輸；以及 -儲存單元，係在該中央處理單元之控制下對一寫入 資料或一儲存資料進行儲存， 其中’該主控裝置可對從該從動裝置所傳來之該應答訊號 做出響應，進而向該從動裝置發送該命令。 2.如請求項第丨撕叙從域置，财域理單元，係包含： -命令形式檢查單元於對騎魏之騎令是寫入 命令還是讀岭令進查，進⑽命令形式檢查單元輸出檢 查之結果，藉以作為一第一檢查訊號； -命令完成檢查單心係用於對該第—檢查訊號做出響 應，檢查對先驗主㈣置所發送之該先前命令的處理是 否全部完成，進而該命令完鎌查單元輪出檢查之結果，藉以 作為一第二檢查訊號；以及 響應單70 ’係用於對該第一撿查訊號與該第二檢查訊號 201025026 中之至少一個訊號做出響應，藉以傳輸該應答訊號，進而該影 響單元將該應答訊號傳送至該主控裝置。 3·如請求項第丨項所述之從動裝置，其中該主控裝置與該從動裝 置係包含於一影像訊號處理器中。 4. 如請求項第2項所述之從動裝置，該響應單元對該第一檢查訊 號與該第二檢查訊號做出響應而產生一未應答訊號，該未應答 訊號係用於阻止該命令的傳輸，進而該響應單元將該未應答訊 號發送至該主控裝置。 5. 如請求項第4項所述之從動裝置，其中該中央處理單元向該主 控裝置傳輸作為一旗標的該未應答訊號。 6. 如請求項第4項所述之從動裝置，其中該中央處理單元向該主 控裝置傳輸作為一旗標的該應答訊號。 7. -種通訊方法，藉贿從練置與主控裝置依據—串聯匯流排 通訊協議進行通訊，該通訊方法係包含下列步驟： 若該主控裝置試圖向該從動裝置發送一命令，則對將要發 送的該命令為一寫入命令還是一讀出命令進行檢查； 若檢查出將要進行發送的該命令為該寫入命令，則對透過 該主控敕置所傳送之一先前命令之處理是否全部完成進行檢 查；以及 若確定該先前命令之處理已全部完成或確定將要進行發 送的該命令為該讀出命令，則發送一應答訊號，藉以向該主控 17 201025026 裝置傳送該命令， 做出Γ控裝置树過峨練置所發送之該應答訊號 做出響應’藉以向該從動裝置發送命令。 裝置所發送 寫入命令還=：Γ—送之該命令是 9. 如請求項第8項所述之通訊方法， 係包含： 其中該從動裝置識別資訊， 地;定唯:：資料，於對每-從動裝置之身分進行唯- 令：命=::_主_-送_ 1〇.^ίΓ7項所述之通訊方法，還包含：若該先前命令之處 料—未杉職，財應= 戒係用於阻止該命令的傳輪，其中該主控裝置對該未應答 做出赛應，藉《輯向雜動傳送該命令·" ，概：t錢先前所發 應答訊號。 全‘成，則向該主控裳置發送該