KR20100078193A - 슬레이브 및 그와 마스터 간의 통신 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬레이브 및 그와 마스터 간의 통신 방법을 제공하는 데 있다. I2C 통신 규약을 통해 마스터와 통신 가능한 슬래이브는, 마스터가 명령을 전송하고자 하고자 할 때, 전송하고자 하는 명령이 기입 명령인가 독출 명령인가를 검사하고 마스터가 이전에 전송한 명령의 처리를 모두 완료되었는가를 검사한 결과들에 따라, 명령의 전송을 허가하는 허가 신호(ACK)를 발생하는 중앙 처리부 및 중앙 처리부의 제어하에 기입 또는 독출되는 데이터를 저장하는 저장부를 구비하고, 마스터는 슬레이브로부터 전송된 허가 신호에 응답하여 명령을 슬레이브로 전송하는 것을 특징으로 한다. 그러므로, 이전 명령의 처리가 종료되지 않았을 경우에도, 전송하고자 하는 명령의 종류에 따라 마스터가 슬레이브에 저장된 데이터를 읽어가도록 할 수 있고, 단순히 허가 신호(ACK)를 보내는가 보내지 않는가를 이용하여 명령 처리가 중첩되지 않게 할 수도 있으므로, 이전 방식에 비해 호스트 시스템의 불필요한 코드를 많이 줄일 수 있기 때문에, I2C 통신 규약을 사용하는 디바이스들의 제어 코드를 간략하게 만들 수도 있는 효과를 갖는다.
슬레이브(slave), 마스터(master), 허가 신호(ACK), 불허가 신호(NAK)

Description

슬레이브 및 그와 마스터 간의 통신 방법{Slave and method for communicating between the slave and master}
본 발명은 신호를 포함하는 데이터 통신에 관한 것으로서, 특히 슬레이브 및 그 슬레이브와 마스터간의 통신 방법에 관한 것이다.
일반적으로, I2C라는 통신 규약을 통해, 호스트 시스템(host system)에 마련되는 마스터(master)로부터 마이크로 제어 유닛(Micor Controller Unit)을 장착한 슬레이브로의 명령 전달이 이루어진다. 이 경우, 호스트 시스템은 슬레이브가 이전 명령 처리를 완료한 상태인가를 폴링(polling) 방식으로 확인한다. 만일, 이전에 마스터로부터 I2C를 통해 슬레이브로 전해진 명령이 여전히 처리중일 경우, 슬레이브는 불허가 신호(NAK)를 마스터로 전송하여 응답한다. 반면에, 이전 명령에 대한 처리를 완료하였을 경우, 슬레이브는 I2C를 통해 허가 신호(ACK)를 마스터로 전송하여 응답한다. 따라서, 마스터는 이전 명령에 대한 처리가 슬레이브에서 종료되었는지의 여부를 허가 신호와 불허가 신호를 통해 판단할 수 있다.
호스트는 I2C 통신이 정상적인 상태가 될 때 까지 즉, 허가 신호가 슬레이브로부터 전송될 때까지 기다렸다가, I2C 통신을 통해 허가 신호가 슬레이브로부터 자신에게 비로서 전송될 때 I2C를 통하여 명령을 슬레이브로 전달 할 수 있다. 이와 같이, 이전 명령을 처리하고 있는 경우에, 슬레이브는 무조건 NAK를 마스터로 내보낸다. 그러므로, 마스터에서 전송하고자 하는 명령이 기입(write) 명령이 아니고 독출(read) 명령인 경우에도 NAK가 마스터로 전송되어, 마스터는 슬레이브로부터 데이터를 읽어올 수 없는 문제점을 갖는다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 마스터가 보다 효율적이고 정확하게 동기화되어 슬레이브에 접근할 수 있도록 하는 슬레이브 및 그 슬레이브와 마스터간의 통신 방법을 제공하는 데 있다.
상기 과제를 이루기 위해, I2C 통신 규약을 통해 마스터와 통신 가능한 본 발명에 의한 슬레이브는, 상기 마스터가 명령을 전송하고자 하고자 할 때, 상기 전송하고자 하는 명령이 기입 명령인가 독출 명령인가를 검사하고 상기 마스터가 이전에 전송한 명령의 처리를 모두 완료되었는가를 검사한 결과들에 따라, 상기 명령의 전송을 허가하는 허가 신호(ACK)를 발생하는 중앙 처리부 및 상기 중앙 처리부의 제어하에 기입 또는 독출되는 데이터를 저장하는 저장부로 구성되고, 상기 마스터는 상기 슬레이브로부터 전송된 상기 허가 신호에 응답하여 상기 명령을 상기 슬레이브로 전송하는 것이 바람직하다.
상기 다른 과제를 이루기 위해, I2C 통신 규약을 통해 서로 통신이 가능한 슬레이브와 마스터 간의 본 발명에 의한 통신 방법은, 상기 마스터가 명령을 상기 슬레이브로 전송하고자 하고자 할 때, 상기 전송하고자 하는 명령이 기입 명령인가 독출 명령인가를 판단하는 단계와, 상기 전송하고자 하는 명령이 상기 기입 명령이라고 판단되면, 상기 마스터가 이전에 전송한 명령의 처리를 모두 완료하였는가를 판단하는 단계 및 상기 이전에 전송한 명령의 처리를 모두 완료하였다고 판단되거 나 상기 전송하고자 하는 명령이 상기 독출 명령이라고 판단되면, 상기 명령의 전송을 허가하는 허가 신호(ACK)를 상기 마스터로 전송하는 단계로 이루어지고, 상기 마스터는 상기 슬레이브로부터 전송된 상기 허가 신호에 응답하여 상기 명령을 상기 슬레이브로 전송하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의한 슬레이브 및 그와 마스터간의 통신 방법은 I2C를 통해 마스터가 명령을 전송하고자 할 때, 이전 명령의 처리가 종료되지 않았을 경우에도, 전송하고자 하는 명령의 종류에 따라 마스터가 슬레이브에 저장된 데이터를 읽어가도록 할 수 있고, 단순히 허가 신호(ACK)를 보내는가 보내지 않는가를 이용하여 명령 처리가 중첩되지 않게 할 수도 있으므로, 이전 방식에 비해 호스트 시스템의 불필요한 코드를 많이 줄일 수 있기 때문에, I2C 통신 규약을 사용하는 디바이스들의 제어 코드를 간략하게 만들 수도 있는 효과를 갖는다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 슬레이브를 첨부한 도면들을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 1은 마스터(master)(10)와 슬레이브(slave)(20)간의 개략적이고 일반적인 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 마스터(10)는 슬레이브(20)와 I2C 통신 규약을 통해 통신하며, 호스트 시스템(host system)에 포함될 수 있다. 마스터(10)와 슬레이브(20)를 포함하는 디바이스는 예를 들면 이미지 신호 처리 장치(Image Signal Processor)일 수 있다.
마스터(10)는 슬레이브(20)로 명령이나 제어 신호 등과 같은 데이터를 전송하여 슬레이브(20)가 데이터를 기입(writer)하도록 하거나, 슬레이브(20)에 저장된 데이터를 읽어(read)내서 가져오기도 한다.
도 2는 도 1에 도시된 슬레이브(20)의 본 발명에 의한 실시예(20A)의 블럭도이다.
도 2에 도시된 본 발명에 의한 슬레이브(20A)는 중앙 처리부(24) 및 저장부(22)로 구성될 수 있다. 여기서, 중앙 처리부(24)는 마이크로 제어 유닛(MCU:Micro Control Unit)과 같은 디바이스를 의미한다.
중앙 처리부(24)는 마스터(10)가 명령을 전송하고자 하고자 할 때, 전송하고자 하는 명령이 기입(write) 명령인가 독출(read-out) 명령인가를 검사한다. 또한, 중앙 처리부(24)는 마스터(10)가 이전에 전송한 명령의 처리를 모두 완료되었는가를 검사한다. 이와 같이 검사된 결과들에 따라, 중앙 처리부(24)는 마스터(10)가 슬레이브(20)로 명령을 전송해도 좋다는 허가 신호(ACK)를 발생하고, 발생된 허가 신호를 마스터(10)로 전송한다.
일 실시예에 의하면, 중앙 처리부(24)는 명령 종류 검사부(26), 명령 완수 검사부(28) 및 응답부(30)로 구성된다.
도 2에 도시된 명령 종류 검사부(26)는 마스터(10)가 전송하고자 하는 명령이 기입 명령인가 독출 명령인가를 검사하고, 검사된 결과를 제1 검사 신호로서 명령 완수 검사부(28) 및 응답부(30)로 출력한다.
명령 완수 검사부(28)는 명령 종류 검사부(26)로부터 제공받은 제1 검사 신호에 응답하여, 마스터(10)가 슬레이브(20)로 이전에 전송한 명령의 처리를 모두 완료되었는가를 검사하고, 검사된 결과를 제2 검사 신호로서 응답부(30)로 출력한다.
응답부(30)는 제1 및 제2 검사 신호들중 적어도 하나에 응답하여, 허가 신호(ACK)를 발생하여 마스터(10)로 출력단자 OUT를 통해 전송한다. 이때, 마스터(10)는 슬레이브(20)로부터 전송된 허가 신호(ACK)에 응답하여, 명령을 슬레이브(20)로 전송할 수 있다. 그러나, 응답부(30)는 마스터(10)가 슬레이브(20)로 명령을 아직 전송해서는 않된다는 불허가 신호(NAK)를 제1 및 제2 검사 신호에 응답하여 발생하고, 발생된 불허가 신호(NAK)를 마스터(10)로 전송한다. 불허가 신호(NAK)를 받은 마스터(10)는 허가 신호가 슬레이브(20)로부터 전송되어 수신될 때까지, 보내고자 하는 명령의 전송을 대기한다.
한편, 중앙 처리부(24)의 응답부(30)는 플래그(flag) 형태의 허가 신호(ACK) 및 불허가 신호(NAK)를 마스터(10)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 이 플래그를 NAK 플래그라고 정의한다면, 마스터(10)로부터 I2C를 통해 명령이 들어오거나 후술되는 종료 신호(Stop)가 들어오면, 응답부(20)는 우선 NAK 플러그의 레벨을 "고"논리 레벨로 설정한다. 이후 I2C에 대한 인터럽트가 발생하면, 중앙 처리부(24)에서 수행되고 있는 펌웨어(F/W:firmware)는 인터럽스 서비트 루틴(ISR:Interrupt Service Routine)으로 들어가게 될 것이다. 현재 처리해야 할 I2C 명령에 대한 처리가 완전히 끝나게 되면 F/W에서는 NAK 플래그의 레벨을 "저" 논리 레벨로 설정한다. 즉, NAK 플리그의 레벨이 "저" 논리 레벨이라는 것은 허가 신호(ACK)의 발생을 의미한다.
한편, 저장부(22)는 중앙 처리부(24)의 제어하에 기입 또는 독출되는 데이터를 저장하는 일종의 버퍼 메모리이다.
이하, 전술한 도 2에 도시된 바와 같은 슬레이브(20A)에서 마스터(10)와 통신을 수행하는 방법을 첨부한 도면들을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 슬레이브(20)와 마스터(10)간의 통신 방법을 설명하기 위한 플로우차트로서, 슬레이브(20A)에서 수행된다.
먼저, 마스터(10)가 명령을 전송하고자 하고자 할 때, 마스터(10)가 슬레이브(20A)로 전송하고자 하는 명령이 기입 명령인가 독출 명령인가를 판단한다(제40 단계). 제40 단계는 도 2에 도시된 명령 종류 검사부(26)에서 수행될 수 있다.
도 4는 본 발명에 의한 슬레이브 식별 정보의 포맷을 나타내는 도면이다.
슬레이브(20A)의 명령 종류 검사부(26)는 제40 단계를 수행하기 위해, 마스터(10)로부터 전송된 슬레이브 식별 정보를 입력단자 IN을 통해 받아들이고, 이를 이용하여, 마스터(10)가 전송하고자 하는 명령이 기입 명령인가 독출 명령인가를 판단할 수 있다. 예를 들어, 슬레이브 식별 정보는 도 4에 도시된 바와 같이 고유 식별 데이터(50) 및 명령 종류 데이터(52)를 포함한다. 고유 식별 데이터(50)는 도 1에 도시된 슬레이브들(20) 각각을 식별하기 위해, 사전에 각 슬레이브(20)에 고유하게 부여된 데이터이다. 마스터(10)는 슬레이브 식별 정보를 도 1에 도시된 모든 슬레이브(20)로 전송한다. 이때, 슬레이브(20)들은 마스터(10)로부터 전송된 슬레 이브 식별 정보를 수신하고, 수신된 슬레이브 식별 정보에 포함된 고유 식별 데이터가 자신에게 부여된 고유 식별 데이터와 동일한가를 검사한다. 만일 동일하다면, 슬레이브(20)는 자신이 마스터(10)에 의해 선택되었음을 알 수 있다.
또한, 명령 종류 데이터(52)에는 마스터(10)가 슬레이브(20)로 전송하는자 하는 명령이 기입 명령인가 독출 명령인가를 표시하는 데이타를 포함한다. 예를 들어, 마스터(10)가 전송하고자 하는 명령이 기입 명령이면 1비트의 명령 종류 데이터는 "1"일 수 있고, 전송하고자 하는 명령이 독출 명령이면 명령 종류 데이터는 "0"일 수 있다. 이와 같이, 마스터(10)가 자신을 선택했음을 인식한, 슬레이브(20)는 마스터(10)가 지금 보내고자 하는 명령이 기입 명령인가 독출 명령인가를 명령종류 데이터(52)를 통해 인식할 수 있다.
한편, 마스터(10)가 전송하고자 하는 명령이 기입 명령이라고 판단되면, 슬레이브(20A)는 마스터(10)가 이전에 자신에게 전송한 명령의 처리를 모두 완료했는가를 판단한다(제42 단계). 제42 단계는 명령 완수 검사부(28)에 의해 수행된다.
만일, 이전에 전송한 명령의 처리를 모두 완료하였다고 판단될 경우, 또는, 마스터(10)가 전송하고자 하는 명령이 독출 명령이라고 판단되면, 마스터(10)로 하여금 명령을 전송해도 좋다고 허가하는 허가 신호(ACK)를 마스터(10)로 전송한다(제44 단계). 제44 단계는 도 2에 도시된 응답부(30)에서 수행될 수 있다. 부연하면, 응답부(30)는 명령 종류 검사부(26)로부터 받은 제1 검사 신호를 통해 마스터(10)가 현재 전송하고자 하는 명령이 기입 명령인 것으로 확인되면, 제2 검사 신호를 통해 이전의 명령의 처리가 완수되었는가를 인식하여, 제44 단계를 수행할 수 있다. 또한, 응답부(30)는 명령 종류 검사부(26)로부터 받은 제1 검사 신호를 통해 마스터(10)가 현재 전송하고자 하는 명령이 독출 명령인 것으로 확인되면, 제2 검사 신호에 관계없이 허가 신호(ACK)를 마스터(10)로 전송한다.
여기서, 일반적인 슬레이브와 달리, 본 발명에 의한 슬레이브(20A)는 이전에 전송된 명령의 처리를 아직 수행하고 있는 상황이라고 하더라도, 마스터(10)가 전송하고자 하는 명령이 독출 명령일 경우 마스터(10)로 허가 신호(ACK)를 전송함을 알 수 있다.
그러나, 마스터(10)가 전송하고자 하는 명령이 기입 명령이면서, 이전에 전송한 명령의 처리가 현재 진행중 즉, 아직 처리가 왼수되지 않았다고 판단되면, 슬레이브(20A)는 마스터(10)가 명령을 전송해서는 않된다고 불허하는 불허가 신호(NAK)를 출력단자 OUT를 통해 마스터(10)로 전송한다.
마스터(10)는 슬레이브(20A)로부터 전송된 허가 신호(ACK)에 응답하여 명령을 슬레이브(20A)로 전송한다. 또는, 마스터(10)는 슬레이브(20)로부터 불허가 신호가 응답되면, 현재 전송하고자 하는 명령을 슬레이브(20)로 전송하는 것을 대기할 수 있다. 이후 슬레이브(20)로부터 이전에 전송한 명령의 처리가 모두 완료되었을 때 허가 신호(ACK)가 마스터(10)로 전송되면, 마스터(10)는 슬레이브(20)로 기입 명령을 전송한다.
도 5a 및 도 5b는 I2C를 통해 마스터(10)와 슬레이브(20)가 데이터를 주고 받는 모습을 보이는 도면들이다.
도 5a는 마스터(10)가 슬레이브(20)로 기입 명령을 전송하고, 이에 따라 슬 레이브(20)가 데이터(DATA)를 저장하는 모습을 나타낸다. 도 5a에서 devID는 도 4에 도시된 바와 같은 슬레이브 식별 정보를 나타낸다. 도 5b는 마스터(10)가 슬레이브(20)로 독출 명령을 전송하고, 이에 따라 슬레이브(20)가 데이터(DATA)를 읽는(Read) 모습을 나타낸다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 마스터(10)로부터 시작 신호(Start)가 슬레이브(20)로 전송되면, 슬레이브(20)는 명령을 전송해도 좋다는 허가 신호(ACK)(80 또는 82)를 마스터(10)로 전송한다. 허가 신호(ACK)(80 또는 82)를 받은 마스터(10)는 devID를 슬레이브(20)로 전송한다. 이때, 자신이 마스터(10)에 의해 선택되었음을 devID를 통해 인지하고 또한, 마스터(10)가 전송할 명령이 기입 명령인가 독출 명령인가를 devID를 통해 인지한 슬레이브(20)는 허가 신호(84 또는 86)를 마스터(10)로 전송한다. 허가 신호(84 또는 86)를 받은 마스터(10)는 기입 또는 독출한 어드레스(Addr)를 슬레이브(20)로 전송한다. 이때, 슬레이브(20)는 명령을 전송해도 좋다는 허가 신호(88 또는 90)를 마스터(10)로 전송한다. 이후, 슬레이브(20)는 도 5a에 도시된 바와 같이, 마스터(10)로부터 전송된 데이터(Data)를 저장부(22)에 기입하거나 도 5b에 도시된 바와 같이, 저장부(22)에 저장된 데이터를 읽어낸다.
이와 같이, 슬레이브(20)로부터 허가 신호(ACK)들이 전송될 때마다 마스터(10)는 데이터(DATA)를 슬레이브(20)로 전송하거나 데이타를 슬레이브(20)로부터 가져온다.
이때, 마스터(10)가 종료 신호(Stop)를 전송하면, 슬레이브(20)의 기입 또는 독출 동작이 중지된다. 즉, 도 5a 및 도 5b에 도시된 부분들(62 및 72)은 슬레이 브(20)로부터 마스터(10)로 전송되는 신호를 나타내고, 부분들(60 및 70)은 마스터(10)로부터 슬레이브(20)로 전송되는 신호 및 데이터들을 나타낸다.
결국, 이전에 마스터(10)로부터 전송된 명령이 아직 처리중이면, 마스터(10)에서 현재 전송하고자 하는 명령이 기입 명령인가 독출 명령인가에 무관하게 무조건 NAK를 발생하는 일반적인 슬레이브와 달리, 전술한 본 발명에 의한 슬레이브는 마스터(10)로부터 전송하고자 하는 명령이 독출 명령이라면, 이전에 마스터(10)로부터 전송된 명령이 현재 처리중인 시점에서도 허가 신호(ACK)를 마스터(10)로 전송할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
도 1은 마스터와 슬레이브간의 개략적이고 일반적인 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 슬레이브의 본 발명에 의한 실시예의 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 슬레이브와 마스터간의 통신 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 4는 본 발명에 의한 슬레이브 식별 정보의 포맷을 나타내는 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 I2C를 통해 마스터와 슬레이브가 데이터를 주고 받는 모습을 보이는 도면들이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 마스터 20 : 슬레이브
22 : 저장부 24 : 중앙 처리부
26 : 명령 종류 검사부 28 : 명령 완수 검사부
30 : 응답부

Claims (10)

  1. I2C 통신 규약을 통해 마스터와 통신 가능한 슬레이브에 있어서,
    상기 마스터가 명령을 전송하고자 하고자 할 때, 상기 전송하고자 하는 명령이 기입 명령인가 독출 명령인가를 검사하고 상기 마스터가 이전에 전송한 명령의 처리를 모두 완료되었는가를 검사한 결과들에 따라, 상기 명령의 전송을 허가하는 허가 신호(ACK)를 발생하는 중앙 처리부; 및
    상기 중앙 처리부의 제어하에 기입 또는 독출되는 데이터를 저장하는 저장부를 구비하고,
    상기 마스터는 상기 슬레이브로부터 전송된 상기 허가 신호에 응답하여 상기 명령을 상기 슬레이브로 전송하는 것을 특징으로 하는 슬레이브.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 중앙 처리부는
    상기 전송하고자 하는 명령이 상기 기입 명령인가 상기 독출 명령인가를 검사하고, 검사된 결과를 제1 검사 신호로서 출력하는 명령 종류 검사부;
    상기 제1 검사 신호에 응답하여, 상기 마스터가 이전에 전송한 명령의 처리를 모두 완료되었는가를 검사하고, 검사된 결과를 제2 검사 신호로서 출력하는 명령 완수 검사부; 및
    상기 제1 및 상기 제2 검사 신호들중 적어도 하나에 응답하여, 상기 허가 신호(ACK)를 발생하여 상기 마스터로 전송하는 응답부를 구비하는 것을 특징으로 하 는 슬레이브.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 마스터와 상기 슬레이브는 이미지 신호 처리 장치에 포함되는 것을 특징으로 하는 슬레이브.
  4. 제2 항에 있어서, 상기 응답부는
    상기 제1 및 상기 제2 검사 신호에 응답하여, 상기 명령의 전송을 불허가하는 불허가 신호(NAK)를 발생하여 상기 마스터로 전송하는 것을 특징으로 하는 슬레이브.
  5. 제1 항 또는 제4 항에 있어서, 상기 중앙 처리부는 상기 허가 신호 및 상기 불허가 신호를 플래그 형태로 상기 마스터로 전송하는 것을 특징으로 하는 슬레이브.
  6. I2C 통신 규약을 통해 서로 통신이 가능한 슬레이브와 마스터 간의 통신 방법에 있어서,
    상기 마스터가 명령을 상기 슬레이브로 전송하고자 하고자 할 때, 상기 전송하고자 하는 명령이 기입 명령인가 독출 명령인가를 판단하는 단계;
    상기 전송하고자 하는 명령이 상기 기입 명령이라고 판단되면, 상기 마스터가 이전에 전송한 명령의 처리를 모두 완료하였는가를 판단하는 단계; 및
    상기 이전에 전송한 명령의 처리를 모두 완료하였다고 판단되거나 상기 전송하고자 하는 명령이 상기 독출 명령이라고 판단되면, 상기 명령의 전송을 허가하는 허가 신호(ACK)를 상기 마스터로 전송하는 단계를 구비하고,
    상기 마스터는 상기 슬레이브로부터 전송된 상기 허가 신호에 응답하여 상기 명령을 상기 슬레이브로 전송하는 것을 특징으로 하는 슬레이브와 마스터 간의 통신 방법.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 전송하고자 하는 명령이 상기 기입 명령인가 상기 독출 명령인가를 판단할 때, 상기 마스터로부터 전송된 슬레이브 식별 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 슬레이브와 마스터 간의 통신 방법.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 슬레이브 식별 정보는
    슬레이브들 각각의 식별을 위해 고유하게 부여된 고유 식별 데이터; 및
    상기 마스터가 전송하는자 하는 명령이 상기 기입 명령인가 상기 독출 명령인가를 표시하는 명령 종류 데이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬레이브와 마스터 간의 통신 방법.
  9. 제6 항에 있어서, 상기 이전에 전송한 명령의 처리가 현재 진행중이라고 판단되면, 상기 명령의 전송을 불허가하는 불허가 신호(NAK)를 상기 마스터로 전송하는 단계를 더 구비하고,
    상기 마스터는 상기 불허가 신호에 응답하여, 상기 슬레이브로의 상기 명령의 전송을 대기하는 것을 특징으로 하는 슬레이브와 마스터 간의 통신 방법.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 이전에 전송한 명령의 처리가 진행중인 상태에서 상기 불허가 신호를 전송한 후에, 상기 이전에 전송한 명령의 처리가 모두 완료되면 상기 허가 신호를 상기 마스터로 전송하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 슬레이브와 마스터 간의 통신 방법.
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