TW201010266A - Power generation control device and vehicle - Google Patents

Description

201010266 , 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於控制發電機之輸出電流的發電控制裝置及 具備該發電控制裝置之輸送機器。 【先前技術】 使用於汽車等車輛之發電系統，係具有交流發電機及穩 ®器（例如參照專利文獻1.)。交流發電機係藉由引擎所驅動 而產生交流電流。穩壓器係將交流發電機產生之交流電流 鲁 變換成直流電流而予以輸出。發電系統之輸出電流係供應 至燈等之電氣負荷及蓄電池。藉此，電力因電氣負荷而加 以消耗，且蓄電池充電。 在上述之發電系統中’並無法依照負荷電流之值或蓄電 池之充放電狀態而改變輸出電流值。 另一方面，專利文獻2所記載之車輛用之發電控制裝 置’係可藉由控制三相交流發電機之場磁繞組之場磁電流 而控制輸出電流。 [專利文獻1]日本特開平6-86476號公報 [專利文獻2]日本特開2002-125329號公報 【發明内容】 .[發明所欲解決之問題] 一般，藉由機車之引擎所驅動之發電系統，係使用磁鐵 式一相父流發電機之飛輪永磁發電機。在飛輪永磁發電機 中使用永久磁鐵。因此，無法藉由控制場磁電流而控制輸 出電流。 140184.doc 201010266 < 本發明之目的在於提供可將引擎所驅動之交流發電機之 輸出電流’控制於適切且充分之值之發電控制裝置及具備 該發電控制裝置之輸送機器。 [解決問題之技術手段] (1)依照本發明之一樣態之發電控制裝置，係控制藉由 引擎所驅動之交流發電機之輸出電流者，其包含有：整流 電路，其係將由交流發電機輸出之交流電流變換成直流電 流；及控制部，其係控制整流電路；控制部係在目標輸出 電流值為藉由相位角控制而可由整流電路輸出之最大之電 ❹ 流值以下時，以整流電路之輸出電流值等於目標輸出電流 值之方式，施行整流電路之相位角控制；在目標輸出電流 值大於藉由相位角控制而可由整流電路輸出之最大之電流 值時，不施行整流電路之相位角控制，而將整流電路控制 於輸出最大之電流值之狀態。 在該發電控制裝置中，係藉由引擎而驅動交流發電機， 以由交流發電機輸出交流電流，並藉由整流電路將交流電 流變換成直流電流。 參 在目標輸出電流值為藉由相位角控制而可由整流電路輸 出之最大之電流值以下時，以整流電路之輸出電流值等於 目標輸出電流值之方式而藉由控制部施行整流電路之相位 角控制。藉此，可由整流電路輸出與目標輸出電流值相# ' 之值的電流。因此，可將適切之值之電流供應至負荷。 在目標輸出電流值大於藉由相位角控制而可由整流電路 輸出之最大之電流值時，控制部不施行整流電路之相位角 140184.doc 201010266 控制’而將整流電路控制於輸出最大之電流值之狀態。藉 此’可輸出大於藉由相位角控制而可由整流電路輸出之最 大電流值之值的電流。因此，可將充分之值之電流供應至 負荷。 - 又’藉由任意變更目標輸出電流值，可任意變更供應至 ，負荷之輸出電流之值。 (2) 控制部也可依據交流發電機之轉速，藉由相位角控 ^ 制而決定可由整流電路輸出之最大之電流值。 藉由相位角控制而可由整流電路輸出之最大之電流值， 係依存於交流發電機之轉速而變化。此情形，由於藉由相 位角控制而可由整流電路輸出之最大之電流值，係依據交 流發電機之轉速而決定，故可適切地判定是否應施行整流 電路之相位角控制。 (3) 控制部也可依據由交流發電機輸出之交流電壓來檢 測交流發電機之轉速。 • 此情形，為檢測交流發電機之轉速，係使用由交流發電 機輸出之交",L電壓，故無必要追加新的零件。因此，可避 免零件數之增加導致製造成本上升。 ' ⑷控制部也可依據由交流發電機輸出之交流電壓之各 • f波波形的上升開始時點而算出交流電壓之週期，並由所 算出之週期算出交流發電機之轉速。 此情形，可藉由檢測由交流發電機輸出之交流電壓之各 半波波形的上升開始時點而容易且正確地算出交流發電機 之轉速。 140184.doc 201010266 (5)控制部也可將由交流發電機輸出之交流電壓達到預 定之臨限值之時點’判定為各半波波形之上升開始時點。 此情形，可防止因雜訊而發生各半波波形之上升開始時 點之判定誤差1此，可正確地算出交流發電機之轉速。 ⑹控制部也可在目標輸出電流值為藉由相位角控制而 可由整流電路輸出之最大之電流值以下時，在由交流發電 機輸出之交流電壓之各半波波形之上升開始時點，開始施 行相位角控制之相位角之算出。 此清形，可充分確保藉由相位角控制而可由整流電路輸 出之最大之電流值。 (7) 交流發電機係具有永久磁鐵之磁鐵式交流發電機。 此情形，也可將充分且適切之電流供應至負荷。 (8) 整流電路也可包含含有複數個開關元件之橋接電 路控制郤也可在目標輸出電流值為藉由相位角控制而可 由整流電路輸出之最大之電流值以下時，以整流電路之輸 出電流值等於目標輸出電流值之方式，施行複數開關元件 之相位角控制；在目標輸出電流值大於藉由相位角控制而 可由整流電路輸出之最大之電流值時，使複數個開關元件 保持通電狀態。 此凊开;？，可藉由複數開關元件之相位角控制而控制整流 電路之輸出電流值。又，由於使複數開關元件保持通電狀 態’故可由整流電路輸出最大之電流。 (9) 依照本發明之另一態樣之輸送機器係包含：本體 部；引擎，其係設於本體部；驅動部，其係藉由引擎之旋 140184.doc 201010266 轉而使本體部移動；交流發電機 驅動；及發電控制裝置，其囍士 9引擎之旋轉所 發電機的輸出電气.路货 由引擎所驅動之交流 伟將由交裝置係包含：整流電路’其 係將由交^發電機輸出之交流電流控 制部，其係、控制整流電路；控制部係在目標輪出電流= 藉由相位角控制而可由整流 時，以整流電路之輸出電汽值箄：之广大之電流值以下 ^ , ®電抓值等於目標輸出電流值之方

流電路之相位角控制，·在目標輸出電流值大於 藉由相位角控制而可由整流電路輸出之最大之電流值時， :施盯整飢電路之相位角控制，而將整流電路控制於輸出 最大之電流值之狀態。 在該輸送機器巾，料料藉由料之旋轉而使本體部 移動。此情形’在發電控制裝置中，利用引擎來驅動交流 發電機而由交流發電機輸出交流電流，以藉由整流電路將 交流電流變換成直流電流。 在目標輸出電流值為藉由相位角控制而可由整流電路輸 出之最大之電流值以下時’以整流電路之輸出電流值等於 目標輸出電流值之方4，藉由控制部而施行整流電路之相 位角控制。藉此，可由整流電路輸出與目標輸出電流值相 等之值之電流。因此，可將適切之值之電流供應至負荷。 在目標輸出電流值為大於藉由相位角控制而可由整流電 路輸出之最大之電流值時，控制部不施行整流電路之相位 角控制，而將整流電路控制於輸出最大之電流值之狀態。 藉此’可輸出大於藉由相位角控制而可由整流電路輸出為 140184.doc 201010266 最大電流值之值的電流。因此，可將充分之值之電流供應 至負荷。 另外’藉由任意變更目標輸出電流值，可任意變更供應 至負荷之輸出電流之值。 [發明之效果] 依據本發明，可將引擎所驅動之交流發電機之輸出電流 控制於適切且充分之值。 【實施方式】 以下’一面參照圖式’一面說明有關本發明之實施型 態。在以下之實施型態中’以有關本發明之發電控制裝置 作為輸送機器之一例，說明有關適用於速克達型機車之情 形。 (1)實施型態 (1-1)發電控制裝置及機車之構成 圖1係有關本發明之一實施型態之機車之侧面圖。圖2係 表示有關本發明之一實施型態之具備發電控制裝置之機車 之電氣系統之構成之區塊圖。

著前輪35。

輪永磁發電機（以下簡稱永磁發電機）1， 在引擎30安裝有飛 ’在永磁發電機1之 140184.doc 201010266 近旁叹有發電控制裝置2。蓄電池3係設於本體座墊％之下 部或側蓋内。 以向引擎30之後方延伸之方式，在本體架31連接後臂 37。後臂37係可旋轉地保持後輪“及後輪從動鏈輪39。在 - 後輪從動鏈輪39，安裝有鏈條4〇。 -又，在頭管32之前方安裝頭燈4a，在本體座墊36之後方 安裝尾燈4b。 φ 圖2之電氣系統係包含永磁發電機1、發電控制裝置2、 蓄電池3及電氣負荷4。電氣負荷4例如係包含圖丨之頭燈 4a、尾燈4b、刹車燈及方向指示燈等。 永磁發電機1係磁鐵式三相交流發電機，具有轉子及定 子。在轉子安裝有永久磁鐵’在定子設有定子線圈la、 lb、lc。永磁發電機1係與引擎3〇(圖1}之曲轴同時藉由轉 子之紅轉而利用定子線圈^〜卜施行發電，產生交流電 流。 φ 發電控制裝置2係包含微電腦5、分壓電路6及三相混合 橋接電路7。 永磁發電機1之定子線圈la、lb、lc係連接於節點Na、 Nb、Nc。三相混合橋接電路7係由3個二極體7a及3個閘流 體7b所構成。3個二極體7a分別連接於負側電源線L2與節 點Na、Nb、Nc之間，3個閘流體7b分別連接於正側電源線 L1與節點Na、Nb、Nc之間。三相混合橋接電路7係將藉由 永磁發電機1所產生之交流電流變換成直流電流。分壓電 路6係分別分壓節點Na、Nb、Nc之交流電壓，將分壓之電 140184.doc 201010266 壓輸出至微電腦5。 微電腦5係包含1/〇(輸入輸出）埠51、Cpu(中央運算處理 裝置）52、A/D(類比/數位）變換器53及記憶體54。A/D變換 器53係將分壓電路6之輸出電壓變換成數位之電壓值。記 憶體54例如係由非揮發性記憶體所構成，記憶後述之控制 程式及目標輸出電流值等。 CPU52係依據藉由a/d變換器53所得之電壓值檢測引擎 1〇之轉速及其變動。又，CPU52係依照記憶體54所記憶之 控制程式執行後述之輸出電流控制處理，藉由經由1/〇埠 51將觸發信號TR提供至閘流體7b之閘極，以施行閘流體几 之相位角控制。藉由控制觸發信號TR之時序而控制由三相 混合橋接電路7輸出之電流。 在正側電源線L1與負侧電源線L2i間連接蓄電池3及電 氣負荷4。由三相混合橋接電路7輸出之電流供應至蓄電池 3及電氣負荷4。藉此’將蓄電池3充電，並在電氣負荷顿 耗電力。 (1-2)發電控制裝置2之動作 其次，說明有關本實施型態之發電控制裝置2之動作（ 圖3係表示三相混合橋接電路7之丨個節點之電壓之波另 圖。在圖3中表示節點Na與負側電 又’三相混合橋接電路7之節點Na、 L2之間之電廢之相位互相相差ΐ20ο。 源線L2之間之電壓。 Nb、Nc與負側電源線 如圖3所示，在 半波波形之電壓。 時點to至時點t3之期間，在節點Na顯現 在半波波形之上升前之期間中，也會顯 140184.doc -10- 201010266 見雜訊之電麼。因&，將電麼超過Q之時點判定為半波波 瓜之上升開始時點時，就有錯誤判定半波波形之上升開始 時點之可能性。 口 因此，將節點Na之電壓達到預定之臨限值TH之時點ti 判定為半波波形之上升開始時點。在此，臨限值扭係設 定為雜訊之電壓值不能達到之最低之電壓值。藉此，防止 錯誤判定半波波形之上升開始時點。 微電腦5之CPU52檢測丨個半波波形之上升時至其次 之半波波形之上升時點tl之時間作為交流電壓之週期。另 外，CPU52係依據所檢測之週期算出永磁發電機丨之轉子 之轉速。永磁發電機1之轉子係與引擎3〇之曲軸同時旋 轉’故引擎30之轉速等於轉子之轉速。 圖4係施行閘流體7b之相位角控制之情形之觸發信號 TR、三相混合橋接電路7之丨相份之電壓及〗相份之電流之 波形圖。圖5係不施行閘流體7b之相位角控制之情形之觸 發4號TR、二相混合橋接電路7之1相份之電壓及1相份之 電流之波形圖。 在圖4及圖5中，表示提供至1個閘流體几之觸發信號 TR、三相混合橋接電路7之1個節點Na與負侧電源線L2之 間之電壓及流至三相混合橋接電路7之1個節點Na之電流。 又，三相混合橋接電路7之節點Na、Nb、Nc與負側電源 線L2之間之電壓之相位互相相差120。。又，流至三相混合 橋接電路7之節點Na、Nb ' Nc之電流之相位互相相差 120。。 140184.doc 201010266 如圖4所示，施行閘流體7b之相位角控制之情形，微電 腦5之CPU5 2檢測交流電壓之半波波形之上升開始時點tl。 藉此，CPU52依據後述之目標輸出電流值及引擎30之轉速 算出觸發信號TR可上升之時序。其後，CPU52在所算出之 時序使觸發信號TR之脈衝上升。藉此，使閘流體7b通電， 並使電流流向二極體7a及閘流體7b。在半波波形之下降結 束時點t3使閘流體7b斷電。 此情形，為算出觸發信號TR可上升之時序，需要一定 時間TA。因此，CPU52在實際之半波波形之上升開始時點 t0起經過一定時間TA之時點t2以前，不能使觸發信號TR上 升。CPU52可在時點t2至半波波形之下降結束時點t3之期 間，於任意之時點使觸發信號TR上升，藉以控制流向節點 Na之電流。藉此，可由三相混合橋接電路7將任意值之電 流供應至蓄電池3及電氣負荷4。 如圖4所示，觸發信號TR在時點t2上升之情形，由三相 混合橋接電路7輸出之電流變得最大。施行閘流體7b之相 位角控制之情形，由三相混合橋接電路7輸出之電流之最 大值稱為相位角控制下之最大輸出電流值。 另一方面，如圖5所示，不施行閘流體7b之相位角控制 之情形，微電腦5之CPU52將觸發信號TR維持於高位準。 此情形，閘流體7b係在半波波形之上升開始時點t0至下降 結束時點t3之期間維持通電狀態。藉此，在半波波形之期 間，使電流流向二極體7a及閘流體7b。在半波波形之下降 結束時點t3，使閘流體7b斷電。 140184.doc -12- 201010266 不施行閘流體7b之相位角控制之情形，由三相混合橋接 電路7輸出之電流值稱為發電控制裝置2之最大輸出電流 值。發電控制裝置2之最大輸出電流值大於相位角控制下 之最大輪出電流值。 -圖6係表示永磁發電機1之轉速與來自三相混合橋接電路 . 7之輸出電流之關係之圖。在圖6中，實線A係表示發電控 制裝置2之最大輸出電流值之變化，點線3係表示相位角控 ^ 制下之最大輸出電流值之變化。 如圖6所示，來自三相混合橋接電路7之輸出電流會隨著 永磁發電機1之轉速之增加而增加。又，相位角控制下之 最大輸出電流值小於發電控制裝置2之最大輸出電流值。 尤其在永磁發電機1之轉速低之情形，相位角控制下之最 大輸出電流值會顯著地降低。 本實施型態中，目標輸出電流值為相位角控制下之最大 輸出電流值以下之情形’依照目標輸出電流值施行閘流體 φ 7b之相位角控制。另一方面，目標輸出電流值為大於相位 角控制下之最大輸出電流值之情形，則不施行閘流體％之 相位角控制。該情形’可由三相混合橋接電路7獲得發電 控制裝置2之最大輸出電流值。 圖7係表示利用微電腦5之CPU52之發電控制裝置2之輸 出電流控制處理之流程圖。 在以下之說明中，將施行閘流體7b之相位角控制稱為開 啟相位角控制’將不施行閘流體7b之相位角控制稱為關閉 相位角控制。 140184.doc 13 201010266 在此’目標輸出電流值係預先被記憶於記憶體54。目標 輸出電流值例如係依據機車1〇〇之狀態變更。此情形，^ 數之目標輸出電流值係對應於機車1〇〇之狀態而設定。所 謂機車100之狀態，例如係指引擎30之空轉狀態、加速狀 態、減速狀態及定速狀態。機車100之狀態並不限定於此 等狀態。或者，目標輸出電流值也可依據蓄電池3之充電 狀態及放電狀態變更。例如，蓄電池3未被充分充電之情 形、蓄電池3劣化之情形、或蓄電池3之電力殘量為〇之情 形，將目標輸出電流值變更為較高值。此等目標輸出電流 值係至少被設定於電氣負荷4所需要之電流值。蓄電池3被 充分充電之情形，將目標輸出電流值變更為較低值。 首先，微電腦5之CPU52由記憶體54取得目標輸出電流 值（步驟S1)。 其次，微電腦5之CPU52依據分壓電路6之輸出電壓檢測 永磁發電機1之轉速（步驟S2)。此情形，cpu5 2如利用圖3 所說明’檢測1個半波波形之上升開始時點tl至其次之半 波波形之上升開始時點tl之時間作為交流電壓之週期，依 據所檢測之週期算出永磁發電機1之轉子之轉速。永磁發 電機1之轉速等於引擎30之轉速。 另外’ CPU52依據所檢測之永磁發電機1之轉速取得相 位角控制下之最大輸出電流值（步驟S3)。永磁發電機1之 轉速與相位角控制下之最大輸出電流值之關係係預先被記 憶於記憶體54。此情形，CPU52由記憶體54讀出對應於所 檢測之轉速之最大輸出電流值。或者，CPU52也可藉由將 140184.doc • 14- 201010266 所檢測之轉速代入預先設定之計算式而取得相位角控制下 之最大輸出電流值。 其次，CPU52判定取得之目標輸出電流值是否大於相位 角控制下之最大輸出電流值（步驟S4)。 ' 目標輸出電流值為相位角控制下之最大輸出電流值以下 * 之情形’ CPU52開啟相位角控制（步驟S5)。此情形， CPU52檢測半波波形之上升開始時點_，以來自三相混 φ °橋接電路7之輸出電流之值等於目標輸出電流值之方式 算出觸發信號TR上升之時序。其後，cpU52在各半波波形 之期間内，於算出之時序’使觸發信號TR上升。 例如，將永磁發電機丨之轉速與相位角控制下之最大輸 出電流值之關係預先記憶於記憶體54。此情形，cpu52依 據轉速由記憶體54讀出相位角控制下之最大輸出電流值， 並依據目標輸出電流值與最大輸出電流值之比算出使觸發 仏號TR上升之時序。或者，將永磁發電機〗之轉速及目標 • 輸出電流值代入預先設定之計算式，以算出使觸發信號TR 上升之時序。 藉此’由三相混合橋接電路7將等於目標輸出電流值之 值之電流供應至蓄電池3及電氣負荷4。 在步驟S4，目標輸出電流值為大於相位角控制下之最大 輸出電流值之情形’ CPU52關閉相位角控制（步驟S6)。此 情形’ CPU52將觸發信號tr維持於高位準。或者，CPU52 在各半波波形之上升開始時點tl使觸發信號TR上升。藉 此’由三相混合橋接電路7將等於發電控制裝置2之最大輸 140l84.doc •15· 201010266 出電流值之電流供應至蓄電池3及電氣負荷4。 (1-3)發電控制裝置2之效果 依據本實施型態之發電控制裝置2,目標輪出電流值為 相位角控制下之最大輸出電流值以下之情形’施行閘流體 7b之相位角控制。藉此，由三相混合橋接電路7輸出等於 目標輸出電流值之值之電流。因此，可將等於目標輸出電 流值之值之電流供應至蓄電池3及電氣負荷4。 尤其，在引擎30之轉速高之情形，可由三相混合橋接電 路7獲得大的輸出電流。此情形，可藉由相位角控制，由鬱 二相混合橋接電路7將適切之值之電流供應至蓄電池3及電 氣負荷4,藉以提高引擎3〇之燃費（燃料消耗率），並可減低 一乳化碳之排出量。 又，目標輸出電流值為大於相位角控制下之最大輸出電 流值之情形，不施行閘流艎7b之相位角控制。藉此，由三 相混合橋接電路7輸出等於發電控制裝置2之最大輸出電流 值之值之電流。因此，可將等於目標輸出電流值或其接近 之值之電流供應至蓄電池3及電氣負荷4。 ® 尤其，在引擎30之轉速低之情形，相位角控制下之最大 輸出電流值㈣地變小。此情形，可由三相混合橋接電路 7輸出等於發電控制裝置2之最大輸出電流值之值之電流， 故可將儘可能地接近於目標輸出電流值之充分值之電流供 應至蓄電池3及電氣負荷4。 另外’可依據機車1 00之狀態或蓄電池3之狀態等任意變 更目標輸出電流值，藉此可任意變更供應至電氣負荷及蓄 140184.doc -16- 201010266 電池3之電流之值。 又，為檢測永磁發電機1之轉速，使用永磁發電機〗之輪 出電壓，故無必要追加新的零件。因此，可避免零件數之 增加導致製造成本之上升。 • (2)另一實施型態 • 在上述實施型態中，作為交流發電機之一例，雖使用飛 輪永磁發電機1，但不限定於此，也可使用其他之永磁發 電機。例如作為交流發電機，也可使用具有場磁繞組之交 W 流發電機。 又，在上述實施型態中，作為整流電路，雖使用由二極 體7a及閘流體7b所構成之三相混合橋接電路7，但不限定 於此，也可使用其他之整流電路。例如，作為整流電路， 可使用種種之半波整流電路及種種之全波整流電路。又， 作為開關元件’也可使用電晶體取代閘流體7b。 另外，在上述實施型態中，控制部係由微電腦5及控制 • 程式所構成，但不限定於此，也可由邏輯電路構成控制 部0 又，也可設置檢測三相混合橋接電路7之輸出電流值之 電流感測器，依據電流感測器所檢測之電流值，以三相混 合橋接電路7之輸出電流值等於目標輸出電流值之方式反 饋控制使觸發信號TR上升之時序。 在上述實施型態中，將發電控制裝置2適用於速克達型 機車100作為輸送機器之一例，但不限定於此。也可發電 控制裝置2適用於速克達型以外之型式之機車（例如跨坐型 140184.doc •17- 201010266 機車）。 又’發電控制裝置2也可適用於自動三輪車、自動四輪 車、及船舶等種種之輸送機器。 1外發電控制裝置2也可適用於不具有蓄電池之輸送 機器If形，由於負荷電流之值會大幅變動故適用上 述之發電控制裝置2相當有效。 (3)切求項之各構成要素與實施型態之各構成要素之對 應之對應 以下发明有關睛求項之各構成要素與實施型態之各構鬱 成要素之對應之例，但本發明並不限定於下述之例。 在上述實施型態中，永磁發電機1係交流發電機或磁鐵 式父流發電機之例，三相混合橋接電路7係整流電路或橋 接電路之例’微電腦5係控制部之例，閘流㈣係開關元 件之例。 另外，發電控制裝置2及除了後輪39以外之機車1〇〇之部 分係本體部之例，後輪39係驅動部之例。 作為請求項之各構成要素，也可使用具有請求項所記載❿ 之構成或功能之其他種種之構成要素。 [產業上之可利用性] 本發明可廣泛適用於機車（自動二輪車）、自動三輪車、 自動四輪車、或船舶等種種之輪送機器之發電系統。 【圖式簡單說明】 圖1係有關本發明之一實施型態之機車之側面圖。 圖2係表示有關本發明之一實施型態之具備發電控制裝 140184.doc -18® 201010266 置之機車之電氣系統之構成之區塊圖。 圖3係表示三相混合橋接電路之1個節點之電壓之波形 圖。 圖4係施行閘流體之相位角控制之情形之觸發信號、三 相混合橋接電路之1相份之電壓及丨相份之電流之波形圖。 圖5係不施行閘流體之相位角控制之情形之觸發信號、 三相混合橋接電路之1相份之電壓及丨相份之電流之波形 圖0

圖6係表示永磁發電機之轉速與來自 之輸出電流之關係之圖。 二相混合橋接電路 圖7係表示利用微電腦之cpu之發電控制裝置 流控制處理之流程圖。 之輪出電

【主要元件符號說明】 1 永磁發電機 la、lb、lc 定子線圈 2 發電控制裝置 3 蓄電池 4 電氣負荷 4a 頭燈 4b 尾燈 5 微電腦 6 分壓電路 7 三相混合橋接電 7a 二極體 140184.doc -19- 201010266 7b 閘流體 30 引擎 31 本體架 32 頭管 33 手柄 34 前叉 35 前輪 36 本體座墊 37 後臂 38 後輪 39 後輪從動鏈輪 40 鏈條 51 ι/ο(輸入輸出）埠 52 CPU(中央運算處理裝置） 53 A/D(類比/數位）變換器 54 記憶體 100 機車 LI 正側電源線 L2 負側電源線 Na ' Nb ' Nc 節點 TR 觸發信號 140184.doc -20-

Claims (1)

1. 201010266 七、申請專利範圍： 1 ·種發電控制裝置，係控制藉由引擎所驅動之交流發電 機之輸出電流者，其包含有·· 整流電路，其係將由前述交流發電機輪出之交流電流 變換成直流電流；及 控制部，其係控制前述整流電路； 前述控制部係在前述目標輸出電流值為藉由前述相位 角控制而可由前述整流電路輸出之最大之電流值以下 時，以前述整流電路之輸出電流值等於前述目標輸出電 流值之方式，施行前述整流電路之相位角控制；在前述 目標輸出電流值大於藉由前述相位角控制而可由前述整 流電路輸出之最大之電流值時，不施行前述整流電路之 相位角控制，而將前述整流電路控制於輸出最大之電流 值之狀態。 2·如請求項丨之發電控制裝置，其中前述控制部係依據前 述交流發電機之轉速，藉由前述相位角控制而決定可由 前述整流電路輸出之最大之電流值。 3. 如請求項2之發電控制裝置，其中前述控制部係依據由 前述交流發電機輸出之交流電壓來檢測前述交流發電機 之轉速。 4. 如請求項3之發電控制裝置，其中前述控制部係依據由 前述交流發電機輸出之交流電壓之各半波波形的上升開 始時點而算出交流電壓之週期，並由所算出之週期算出 前述交流發電機之轉速。 140184.doc 201010266 5. t請：項4之發電控制裝置’其中前述控制部係將由前 述交流發電機輸出之交流電壓 a 、、 運到預疋之臨限值之時 ，判疋為各半波波形之上升開始時點。 6. 如：求項5之發電控制裝置，其中前述控制部係在前述 目標輸出電流值為藉由料相位肖控制而可由前述整流 :路輸出之最大之電流值以下時，在由前述交流發電機 輸出之交流電磨之各半波波形之上升開始時點，開始施 行相位角控制之相位角之算出。 7. 如請求項1之發電控制裝置，里中箭，+ 、 八〒前述交流發電機係具 有永久磁鐵之磁鐵式交流發電機。 8. 如請求項！之發電控制裝置，纟中前述整流電路係包含 3有複數個開關元件之橋接電路； 前述控制部係在前述目標輸出電流值為藉由前述相位 角控制而可由前述整流電路輸出之最大之電流值以下 時以刚述整流電路之輸出電流值等於前述目標輸出電 流值之方式，施行前述複數開關元件之相位角控制；在 則述目標輸出電流值大於藉由前述相位角控制而可由前 述整流電路輸出之最大之電流值時，使前述複數個開關 元件保持通電狀態。 一種輸送機器，其係包含： 本體部； 引擎’其係設於前述本體部； 驅動部’其係藉由前述引擎之旋轉而使前述本體部移 動； 140184.doc 201010266 ==置其:Γ前述引擎之旋轉所驅動;及 發電機的輪出電流^控制藉由前述引擎所驅動之交流 前.述發電控制裝置係包含： 整流電路’其係將由前述交流發電機輸出之交流電 流變換成直流電流；及 控制部，其係控制前述整流電路；

   别述控制部係在前述目標輸出電流值為藉由前述相 位角控制而可由前述整流電路輸出之最大之電流值以 下時，以前述整流電路之輸出電流值等於前述目標輸 出電"IL值之方式，施行前述整流電路之相位角控制； 在則述目標輸出電流值大於藉由前述相位角控制而可 由前述整流電路輸出之最大之電流值時，不施行前述 整流電路之相位角控制，而將前述整流電路控制於輸 出最大之電流值之狀態。

   140184.doc