TW200918120A - Rocking type exercising apparatus - Google Patents

Description

200918120 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種搖擺式運動裝置，用於通過使一使用 者乘坐的座椅搖擺而向使用者提供與騎馬類似的運動效果 以及用於通過使該使用者跨騎的踏板搖擺而迫使該使用者 保持平衡。 【先前技術】 ζ X.' 用於向使用者提供與騎馬類似的運動效果的搖擺式運 動裝置是在從兒童到成年人的多代使用者中廣泛採用並被 普及到一般家庭以及恢復用醫療設備中的易於使用的運動 裝置。在例如日本專利Νο·3394890和日本專利待審公開申 請Νο.2001-286578中公開了常規搖擺式運動裝置的實例。 曰本專利Νο.3394890中公開了 一種用於腰背痛的預 防性訓練裝置，其採用在六個不同方向上具有移動餘地的 平行機構或類似機構來實現有節奏的搖擺運動。日本專利 》 待審公開申請Νο.2001-286578中公開了一種平衡訓練裝 ’ 置’錢肖電城和連杆來實㈣前/向後的搖擺運動以及 向左/向右的搖擺運動。 上述常規裝置被設計成模擬使用者身體在乘坐在馬背 士時所産生的搖擺運動，但未考慮因馬的行進而導致的向 ^移動。如果上述裝置可以使—使用者感覺好像他或她向 月移動’則可以向該使用者提供更真實的運動效果。 【發明内容】 基於以上描述，本發明提供一種除了搖擺運動之外還 200918120 能夠給予使用者向前移動感覺的搖擺式運動裝置。 根據本發明，提供一種搖擺式運動裝置，包括：供使 用者騎乘的可移鱗元；以及用於促使可移動單元進行搖 擺運動的鶴單元，其巾驅動單元被設計成轉可移動單 兀使騎乘在可移動單元上的使用者在向前/向後方向上搖 擺並使可移動單元以比可移動單元向後移動更大的加速产 向前移動。 又 /利用本發明的搖擺式運動裝置，儘管此裝置在向前/ 向後=向上往復移動，但以比向後運動更大的加速度進行 的向前運動使一使用者感受到實際的向前移動。 、々在本發明的搖擺式運動裝置中，驅動單元被設計成通 過採=偏心旋轉的輸出動力使可移動單元搖擺並通過採用 偏心旋轉來設定向前移動與向後移動之間的加速度差。可 以通過改變驅動單元的電動機的轉速而獲得加速度差。 /盡管本發_搖擺式勒裝置被設計成僅可實現向前 /向後往復運動’但騎乘在可移動單元上並與可移動單元一 ) 起^擺的使用者可以具有實際向前移動的感覺，這是因^ 向前運^的加速度大於向後運動的加速度。因此，如果所 述裝置提供與騎馬類似的效果，則使用者可以具有與 騎馬類似的身體感覺。 一 “為讓本發明社述和其他目的、特徵和優點能更明 易懂’下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式 明如下。 叶、，、田呪 200918120 【實施方式】 述二=====部分的圖1至圖11來詳細描 圖2和圖3中所示的搖擺式運動裝置被設計成使供使 用者乘坐的座椅向前/向後以及向左/向右搖擺運動，使得 乘坐在座椅2上的使用者可以在運動過程中實現平衡訓練 的目的。搖擺式運動裝置包括在形狀上模仿馬背或鞍並且 椅^面的座椅2、用於促使座椅2進行搖擺運動的 驅動早70 3以及用於將驅動單元3容納在其上部内的主體 轉料柄6时柄6在向前/向後方向上 :轉式而在其相反端部連接在座椅2的前端侧 上^在座椅2的前端侧上設置一操作面板8。多個_ 凡和^從座椅2的在其前端附近的相反側面上懸出。 在圖5中可以看到，主體】包括：在其四個且 15的底座框U ;從底座框11大體上的中心部分 向上和向後延伸的支柱12 ;以可以 上的支承架13;以== 括用於3滑動的電滑動單元14。主體1還包 ====巧16、用於封蓋支㈣ 18。 及用於封盍支承架13的外周的主蓋 的上，:的6座=:=椅=〇在:二f座椅架2° 上的盖22、連接在座椅架2〇的左側和右側:的一二 200918120 蹬形元件7每個都包 二迎L找的面板盖2 4。 面上的燈形連接部分上的疋固座f架轉個側 懸出的連接件72 n固疋件7卜從固定件71上 ^ λ-. 及攸連接件72上懸出的腳踏板70。 鎖&的外端’由此防止可能發生的 用者的膝蓋部分與接合卿分形成朗。° 、使 3包括現單元3。參_至㈣，驅動單元 ^3〇 3〇 ' 位於可遞電動機31的轉矩的齒輪組34、 、移動框架30上方的可移動板4〇、以用於連接可 ^40和可移動框架3〇的兩種連接板^和. 減速裝置。可移驗架30在 L· 部分3GG。可移動框㈣_ ^刀3G0通過相應的軸13()(在圖$中示出）而可 ^ 130 1的支承架13上，使得可移動框架3〇繞該 軸30而在向左和向右方向上擺動。 ，與可移動板4〇的後端側相連的連接板Μ通過 ^而與可移動框架30的後侧表面連接。旋轉板39佈 =可移動框架30内並通過軸搬而在一端由可移動框架 3 Λ支承。連接板42在旋轉板39的另一端通過軸3〇3來 支承。此外，連接板42通過可伸長/收縮的致動器必而與 可移動板40的前端相連。 200918120 兩個輸出# 32和33樞轉地受_動， 具有位於可移動框架3G的外表面上的偏心部八。ς 分通過連杆35而與支承架13相連。 乃1人〜。 偏心多動框架30的外表面上的兩個 Γ 33b是與連杆36的一端相連有^大的^率的偏心部分 板4!相連。 彳運科杆36的另-端與連接 八轴32的通過連杆35而與支承架13相連的偏心部 ς的疑轉促使可移動_ 3G繞_ 13G(沿縱_綫a延 伸’該軸綫在圖9中的向前/向後方向上傾斜）而往復旋轉。 40 轴33的偏心部分说的偏心旋轉促使可移動板 “端通過連接板42和可伸長/收縮致動器45的干涉 而在向前/向後以及向上/向下方向上擺動。偏心部分现 的偏心旋敎使可義板4G的後料過連杆36和連接板 41的干涉而主要在向前/向後方向上獅。假定如圖9所 不’用於將連接板41和可移動板40連接在一起的接合軸 4〇a向前/向後擺動的軌跡是T1並且用於將可伸長/收縮致 動器45和可移動板40連接在一起的接合軸4%向前/向後 擺動的執跡疋T2，則兩個擺動行程(str〇kes)被設定爲彼此 相同，但向上/向下移動分量在執跡T1和T2上被設定爲不 同。 另外’儘管執跡Τ1主要是在向前/向後方向上移動， 但執跡Τ2除了向前/向後的移動分量之外還具有增大的向 200918120 下的移動分量。這是因爲連接板42的抽303位於軸 X 此外’執跡Τ2經由在向上/向後方向上偏離的 /㈣前進和後退，因爲構成祕驅動可移動板40 的^的搖擺運動的組成部件之-的旋轉板39改變了作 :丄接板42纟向上/向後方向上的旋轉軸綫的車由期的位 k點上，座椅2的座椅框架20固定在可移動板

Ό 可移每板40隨著輸出軸32和33的旋轉而在向前/ 〇後以及向左/向右方向上作搖擺運動，由此使座椅2與可 板4G起在向前/向後以及向左/向右方向上搖擺。輸 32和33的轉數被設定爲確保在一個週期的向左/向右 f擺運動過程巾進行兩個·的向前/向後搖擺運動。座椅 2的座椅表面元件21財點2U定位在向左/向右方向上的

中心以及向前/向後方向上的最低處。在一個週期的向左Z β搖f運動的過私中進行兩個週期的向前/向後搖擺運 動’使知中點2la在座椅2如圖1A所示的向前/向後以及 1左/向右搖擺運動過程巾作出8字形圖案（當從頂部觀察 %)的運動。 因轨=T1和T2的差異，座椅2的中點21巳如圖汨 所示在向前移動的同時可下降，但在後退的同時可上升。 此外，如上所述，座椅2的後端的執跡T1表示向前/ 向後的運動具有減小的向上/向下運動分量，另—方面，座 =2的H的執跡T2代表向前/向後的運動具有增大的向 向下運動分量。因而，以前端相對于後端向上和向下移 200918120 動的方式來實現座椅2的向上/向下運動。在基本上與座椅 2的中點21a相一致的位置乘坐在座椅2上的使用者可以 準確感受到座椅2的運動，也就是，前端相對於位於使用 者後面的後端的向上/向下移動。 圖1A和圖1B是通過以規則的時間間隔來繪製座椅2 的中點21a的移動而獲得的曲綫圖。在該曲綫圖中，在點 之間具有更大間隔的部分表示高速移動並且在短時間的週

期内更乍間隔變爲更寬間隔的部分代表具有增大的加速度 的移動。1A和圖1B表示向前運動的加速大於向後運動 的^速。乘坐在座椅2上並感受座椅2運動的使用者獲得 向前移動的感覺。因此，使用者的感覺好像他或她享受到 貫際的騎馬。 向左/向魏擺運動不會繞讀±平行於可移動板 準軸殘而産生，而是繞前端低於後端的縱向軸錢A而 盡管可移動板40在前端和後端在相等角度範 擺運動，但可移動板40在㈣ 在後端的行程。這是因爲可移動板 ==1的;直距離大於可移動板-的後端與縱 向左/向右搖擺運 字带1SI宏搖）相組合。在從頂部觀察到的8 更^，在i 1Α Φ ’前侧的向左/向右運動寬度變得比後侧

又八’在圖1A中明海可目e lL M ，的前端向前偏斜扭轉並成十字=== 11 200918120 因此’乘坐在座椅2上並感受所有座椅2運動的使用 者不能保持平衡，除非他或她克服偏搖運動以及俯仰 (pitching)和左右橫搖(rolling)運動。這一點從平衡訓練的角 度來說相當有效。 爲了改變座椅2的向前/向後傾斜角度而設置了驅動 單元3的可伸長/收縮致動器45。響應於操作面板8的操 控，可伸長/收縮致動器45伸長和收縮，以轉換向前傾斜 的姿態和向後傾斜的姿態。另外，可伸長/收縮致動器'45 可以與向前/向後以及向左/向右搖擺運動相一致地進行伸 長和收縮運動，由此增大或減小向上/向下運動分量。 如果座椅2向前/向後的傾斜角度改變，則在座椅2搖 f運動過程中作用在使用者各個肌肉（腹肌、背肌、大腿 前肌以及大腿後肌）上的貞荷也改變。搖擺速度的改變還 會導致作用在各個肌肉上的負荷強度和各負荷之比的改 變使用者爲了 /月楚地意識到這種改變，作用在相應肌肉 上的負荷狀態在操作面板8上顯示，這—點將在下文提 iJ ά °根據預先獲得的數據來決定S荷的狀態以使相應肌肉 的肌原潛罐著贿2向前/向後的傾斜角度和搖擺= 的不同而改變。 田使用者乘坐在座椅2上並感受所有座椅2的運動 時’使用者可以通過將腳壓靠在燈形元件7上並用手握緊 6來以更*全的方式享受該搖擺運動。剌彡元件7被 f計成使得連接件72與腳踏板7G之間的接合點可以在垂 方向上得到調節。這樣可以紐形元件7的高度設定成 12 200918120 滿足使用者的體形和愛好(preference)。 連接件72由彈性材料製成並且可以向左和右自由彎 曲從圖4所示的右燈开)元件7可以清楚地看到，接合在 連接件72的上表面上的腳踏板7〇具有以傾斜角度“而向 上且向外延伸的底部。通過使腳踏板7〇向外偏移，使用者 很容易將腳壓靠在腳踏板7G上。-旦腳壓靠在每個燈形元 件7的腳踏板70上，彈性連接件72則彎曲以使腳踏板7〇 向内移動，由此使腳踏板70的底部處于水準狀態，這一點 可以從圖4所示的左燈形元件7上清楚地看爿。因此，告 腳放置在卿元件7上時，使用者可以在不會有超大力; 用在腳踝或膝蓋上的情況下保持合適的姿態。 圖11表示佈置在座椅2的前端部的操作面板8。在該 圖中，附圖標記80表示電源開關、附圖標記81是用於操 作電滑動料14以調節座椅2的高度之高度調節開關、，附 圖標記82表示用於操作可伸長/收縮致動器45以調節座椅 2的傾斜角度的角度調節關，附圖標記83表示用於改變 該驅動單元3的轉速以控制搖擺速度的速度調節開關。 附圖樣記84表示用於輸入使用者重量值的一種上/下 (up/down)開關，附圖標記85表示用於選擇適于初學者的 搖擺運動的操作模式選擇開關’附圖標記86表示用於變換 由搖擺運動提供的運動強度的操作模式變換開關，附圖標 記87表示用於變換運動目標的運動目標變換開關，附圖標 記88表示由液晶板構成的顯示器。在操作運動目標變換 開關87時，通過可伸長/收縮致動器45而適當地變換座椅 13 200918120 2向前/向後的傾斜角度。 顯示器88起到的作用是指出該座椅2的傾斜狀態、速 度調節狀態、操作時間、運動強度、計算後的運動量（消 耗的卡路里）以及通過由可伸長/收縮致動器45的伸長和 收縮所引起的座椅2的速度變化和向前/向後傾斜姿態的 全化而作用在腹肌、背肌、大腿前肌肉和大腿後肌肉上的 負何。優選根據針對座椅2的各別的向前/向後傾斜姿態和 操作速度、輸入的重量值以及操作時間來預先計算的搖擺 量（與每單位時間的運動量相對應的數據）以計算運動量。 然而，還可以在驅動單元3或座椅2上安裝加速度傳感器 並採用由加速度傳感器獲取的加速度數據來計算運動量。 儘管上文所述的實施方式涉及一種使使用者享受騎馬 一樣的運動的搖擺式運動裝置，但本發明並不局限於此。 備選地(alternatively)，通過使一使用者站立的腳踏板搖 擺，本發明可以應用在使該使用者可以感受例如衝浪一樣 的運動的裝置上。通過使-使用者乘坐的座椅搖擺同時使 放置該使用者每只腳的腳踏板各自單獨向上和向下移動， 本發明還可以應用在使該使用者能夠感受行走— 的裝置上。 莉 儘管已經參照實施方式示出和描述了本發明，但本領 域技術人貝將會認_在賴_下巾請專圍中限定 的本發明的範圍的前提下可以做出多種變化和修改。 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 限定本發明，任何熟習此者，在不脫縣發明之精神 200918120 和範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 圖1A和圖1B是用於對根據本發明一種實施方式的搖 擺式運動裝置的操作進行說明的視圖； 圖2是搖擺式運動裝置的透視圖； 圖3A和圖3B是搖擺式運動裝置的頂視圖和右側視 圖； 圖4是搖擺式運動裝置的正視圖； 圖5是表示搖擺式運動裝置的主體單元的分解透視 圖， 圖6是表示搖擺式運動裝置的座椅的分解透視圖； 圖7是表示搖擺式運動裝置的驅動單元的分解透視 圖； 圖8是搖擺式運動裝置的驅動單元的透視圖； 圖9是搖擺式運動裝置的驅動單元的側視圖； 圖10是搖擺式運動裝置的驅動單元的分解透視圖；以 及 圖11是表示搖擺式運動裝置的操作面板的正視圖。 【主要元件符號說明】 1 主體 2 座椅 3 驅動單元 6 手柄 15 200918120 7 燈形元件 8 操作面板 11 底座框 12 支柱 13 支承架 14 電滑動單元 15 接地支腳 16 底蓋 17 蓋 18 主蓋 20 座椅架 21 表面元件 21a 表面元件21的中點 ΊΊ 蓋 23 防護蓋 24 面板蓋 30 可移動框架 31 電動機 32，33 輸出軸 33a, 33b偏心部分 34 齒輪組 35, 36 連杆 39 旋轉板 40 可移動板 16 200918120 41，42 連接板 45 致動器 70 腳踏板 71 固定件 72 連接件 130 軸 200 蹬形連接部分 300 軸承部分 301〜303軸 T1,T2 軌跡

Claims (1)

1. 200918120 十、申請專利範園： 1.一種搖擺式運動裝置，包括： 供使用者騎乘的可移動單元；以及 =促使可移動單元進行搖擺運動的驅動單元， 你徵在於該軸單元被設計成麟該可移動。。 動單元切使用者在向⑽後

   Γ衫移動早疋以比該可移動單元向後移動時更大的 加速度向前移動。 中所專利朗第1項所述之搖擺式運動裝置，其 可務叙-動早70被設計成通過採用偏心旋轉的輸出動力使 後移動:===採用偏心旋轉來設定向前移動與向 18