200902231 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明大體係關於刻模機，且更具體言之，係關於—種 具有一可旋轉頭的刻模機。 本申請案係於2006年4月10曰申請的美國申請案第 1 1/279，180唬之一部分接續申請案，該第11/279，18〇號申請 案係於2005年1〇月14曰申請的美國臨時申請案第 60/727,074號的非臨時申請案，上列申請案之全文以弓^用 、 的方式併入本文中。 【先前技術】 動力刻模機，如：氣動刻模機，旋轉一具有一研磨頭的 輸出構件以平滑、定形及/或拋光金屬表面。一般而言， 耽動刻模機設計有一圓枉形外殼以被把持在使用者手中使 得使用者的手扣操縱一樞軸地固定於該外殼之一下面部分 的扳機。如此，使用者可藉由用手指擠壓扳機輕而易舉地 操作該刻模機（亦即壓下扳機）。 扳機通常與輸出構件一樣位於刻模機之同一側。因此， 為機動刻模機使得輸出構件上的研磨頭嚙合一被加工之表 面，使用者不得不調整其手腕或手臂或整個身體以適當定 位工具。然而，在某些情況下，如當使用者正設法加工一 很難搆到及/或部分被其他組件或結構阻隔之表面時，可 月b /又有足夠的空間以調整其手腕或手臂或身體。如此，使 用者可能不得不改變其在工具上的抓握方式，如不適當地 以，、手掌代替其手指置於扳機。然而，以此方法改變抓握 128312.doc 200902231 方式會更難控制棘齒及 【發明内容】 更難擠壓扳機。
在—態樣中，—刻禮M 機體及-刻模機頭，誃：通㊉包括—具有'縱軸線之 Λ頭包含一旦有一ΰΓ·^·丄 構件的旋轉機構D s 旋轉的輸出 ^ 夏於外咸内之一馬遠可搞& , 疑轉機構以旋轉輸出 ，、乍地連接至 鎖疋互連部適於介砵 3王機身之一 轉。 、_員相對於機體繞著機體的縱轴線旋 在另一態樣中，—氣動刻 之機體及一刻模機頭，該頭 出構件的旋轉機構。配置於 連接至旋轉機構以旋轉輸出 氣源耦合在一起以推動氣動 體之一聯結件適於允許該刻 縱轴線旋轉。 模機工具包括-具有—縱轴線 包含-具有-可動力旋轉的輸 機體内之一氣動馬達可操作地 構件。一進氣口適於與壓縮空 馬達。用於連接刻模機頭至機 模機頭相對於機體繞著機體的 在再一態樣中，一動力工具通常包括一具有—縱軸線之 機體及一包含—具有一可動力旋轉的輸出構件的旋轉機 構配置於機體内之一馬達可操作地連接至旋轉機構以旋 轉輸出構件。用於連接該頭至機體之一鎖定互連部適於選 擇性地允許該頭相對於該機體大體繞著機體的縱軸線旋 轉。 其他目的與特徵將會部分顯而易知，且其部分將在下文 中指出。 【實施方式】 128312.doc 200902231 本發明之一刻模機10顯示於圖丨-丨了 模機10包含：一大體為圓& α圖1所示，刻 14.及m 機體12; -研磨頭部分 14，及一鎖疋互連部分 ，、允卉重定相對於機 磨頭部分14的角度。在顧+从参a 埤篮12之所 動，⑽因+ ‘4不的實施例中’刻模機U)係一氣 動㈣機。因此，刻模機1〇包含機體⑽ 組件但在^進行詳細說 W動馬運 術者之瞭解的範圍…，其 ，、項技 3 被"又置為連接至一壓缩 空氣源的進氣口 18 ;—扳機 機2〇及乳動氣門組件22 ;及一藉 由壓縮空氣流被促使高速旋轉 得（紅子24。然而，將瞭解用 以推動刻模機之其他方法，舉 肝瞭解用 ^ 而5，在不脫離本發明之 乾圍的情況下，可採用一電動 之瞭解。 ％馬達〖如熟習此項技術者 如圖1-5之進一步顯示’刻模機10之研磨頭部分14包含 :磨頭外殼26’其包含—大體為圓柱形的研磨頭外殼機 大體為圓柱形的研磨頭聯結管30’該管與該研磨 頭外般機體28相交成90。角。w麻_s认h仙 研磨頭外滅機體2 8與研磨頭 聯結管3〇都為空心，使得經由研磨頭外殼26之-大體呈L 狀的管道32被界定，且於研磨頭聯結管％之一外表面上形 ，外螺紋33。可由兩個部件構成的—輸出軸％在研磨頭外 殼機體2 8内被支撐以旋轉 W例如.受軸承36及38之支撐， 且以任-適當方式將研磨頭4〇配置於輸出軸％之遠端。亦 以任-適當方式在輸出轴34上—大體為中間位置處安裝一 錐齒輪42，且其圍繞輪出軸34。 此外’藏納於研磨頭聯結管3Q内之—旋轉動力傳輸系機 128312.doc 200902231 構耦合錠子24至輸出軸34使得錠子之旋轉促使輸出軸34之 旋轉。特別地’一主動軸44(圖1，2，6，及7)在研磨頭聯 結管3 0内被支撐以旋轉’例如：受軸承46及48之支擇。— 狹槽50形成於主動軸44之近端，且一大體為矩形的錠子延 伸部52被接收於狭槽50内以耦合錠子24至主動軸44。一大 體為截頭圓錐體的主動軸頭54形成於對面，主動軸44之遠 端’且一錐齒輪56形成於主動軸頭54之周圍。主動軸頭54 上的錐齒輪56嚙合圍繞輸出軸34之錐齒輪42使得繞著—第 一旋轉軸線之錠子24與主動軸44的旋轉促成繞著相對於該 第一旋轉軸線成一角度（如：90。）之一第二旋轉軸線之輸出 軸34與研磨頭40之旋轉，如熟習此項技術者之即將瞭解。 如上所示，鎖定互連部分16被設置為允許相對於機體12 之研磨頭部分14的角度被選擇性地重定。以下將參考圖 1 ’ 2，及8-1 7對促進該特徵的機構作詳細說明。 如圖1及圖2所示，一大體呈杯狀之機體關閉件58被接收 於機體12之開口遠端。如圖8及圖9之更具體顯示，機體關 閉件58包含—環形端壁6〇及一從端壁60延伸出的圓柱形管 62(廣泛而言，一捕捉構件）。端壁60具有一中間孔64，錠 子24穿過該孔，且端壁6〇之外徑大於圓柱形管以之外徑以 便形成一周邊凸出部分66。機體關閉件58至機體η之開口 1¾¾的插入艾限於緊罪氟動馬達套筒之端壁的結合 點。 、° 口 機體關閉件58藉由-端帽70被保留在適當位置。如圖ι〇 及11所不，端帽70包含一圓柱形管72及一在該圓柱形管之 128312.doc 200902231 一遠端處的圓齒凸緣7 4。内部尺寸得以裝上機體關閉件5 8 之圓柱形管62的圓柱形管72具有形成於其上的外螺紋76， 且機體12之開口遠端具有形成於其内的内螺紋（未標注）。 如此，端帽70螺入機體12之開口遠端，例如：藉由圓齒凸 緣74，且圓柱形管72之内邊緣倚靠機體關閉件58之周邊凸 出部分66以固定緊靠間隔構件68之機體關閉件58。用以固 定機體關閉件58於機體12之遠端内的其他方法，舉例而 言，在不脫離本發明之範圍的情況下，捲邊係可能的。 如圖8之進一步顯示，複數個捕捉孔78穿過機體關閉件 58之圓柱形管62進行延伸。捕捉孔78到圓柱形管62之末端 80的距離都相等，且它們間隔均勻地、有角度地位於圓柱 形管62之周圍。如各圖中顯示之刻模機丨〇，其有4個捕捉 孔78形成於圓柱形管62内（圖8中僅可見2個），但在不脫離 本發明之Γέ圍的情況下，可提供或多或少的捕捉孔78。正 如鑒於以下之進一步揭示，其將會變得更加顯而易見。相 對於機體12的研磨頭部分14之角位的數量與捕捉錢的數 量相同。 如圖丨與圖2之進一步顯示，一大體為管狀的内套筒 82(廣泛而言，一基座構件）裝入機體關閉件“之圓柱形管 62内。如圖12_14之更具體顯示，内套㈣大體為圓柱 形，且包含一環形管道83於其外表面。在間隔分開之區域 處的官道83内係複數個基座凹坑Μ。基座凹坑從管道μ之 基底向内徑向延伸並為許多鎖定球86(廣泛稱之為擎子）提 供基座表面，以下會具體說明其功能。基座凹坑84的數量 128312.doc 200902231 同捕捉孔78的數量，且如捕捉孔78，基座凹坑84有角度 地、間隔均勻地位於内套筒82周圍的管道83内。 此外’外螺紋88形成於其一遠端處的内套筒82之外表面 上’且内螺紋90形成於其遠端附近的内套筒82之内表面 上’但從内套筒82之遠端向内稍微軸向間隔。内套筒82之 逐端（尤其係其内表面）及研磨頭聯結管3〇(尤其係其外表 面）被共同設置使得研磨頭聯結管3〇螺入内套筒82之遠 鈿’研磨頭聯結管30上的外螺紋33嚙合内套筒82之遠端處 的内螺紋90。 如圖1與圖2之進一步顯示（其顯示刻模機1〇，其研磨頭 部分1 4被鎖定至機體丨2 )，一鎖定球8 6被定位於機體關閉 件58之圓柱形管62内的每一捕捉孔78中，且每一鎖定球μ 穿過其各自的捕捉孔78徑向向内凸出。如此每一鎖定球％ 坐落於内套筒82之外表面上的一各自的基座凹坑84内。捕 捉孔78之直徑可略微大於鎖定球％之直徑但不能太大， 那樣會致使鎖定球寬鬆地滾入其中。 可動外套筒92(廣泛而言，一制動件）圍繞圓柱形管 62,如圖i與圖2所示。如圖15與圖16之更具體顯示，外套 筒92係一大體為圓柱形的管，有一脊叫從其一内表面在一 大體為中間軸向位置處向内徑向延伸。脊94相稱地具有一 斜的凸輪表面96，其好處將於其後顯得更加明瞭。位於脊 94之遠端的外套筒92部分的内徑（亦即：如圖】$所示至脊 的左邊）大於圓柱形管6 2之外徑使得一第—環形空間9 8形 成於圓柱形管62與外套筒之間。類似地，位於脊94之近處 I28312.doc -10· 200902231 的外套筒92部分的内徑（亦即：圖咖示至脊％的右邊）大 於圓柱形管62之外徑使得—第二環形空間1〇〇形成於圓柱 形官62與外套筒92之間。外套㈣之最遠端略微向外張 開，使得其内徑大於外套筒92之其他部分的内徑。 ( t: 广卜提供一端環1〇2。如圖17所示，端環Μ係一大體為 巾目狀的薄構件，其具有—中間孔iG4 ,且内螺紋⑽形成于 中門孔104之周圍。端環1〇2被螺到内套筒u之遠端上，内 螺紋1〇㈣合内套筒82之遠端上㈣螺紋88。端環102被定 位於緊靠内套筒82之最遠端表面的地方。該端環限制可動 外套筒92之可被移動的量。研磨頭部分14背後之一螺絲釘 ⑽與，環1〇2可嚙合以保持端環與可動外套筒92之間的間 使知外套筒不會向研磨頭14移得太遠以致於鎖定球％可 能掉出。保持此一最大間隔之其他方法不脫離本發明之範 圍。 提供-螺旋彈fn2於第一環形空間98内，圍繞機體關 =件58之圓柱形管62。螺旋彈簧ιΐ2被配置在一端處之端 壤102與其相對端處的外套㈣内的脊％上之一支承面⑽ 之間且擠向此兩者。如此，螺旋彈簧112將可動外套筒％ 往近側（亦即：圖1與圖2所示之右邊）偏動，其中外套筒92 之近側移動受外套筒92與端帽7〇之凸緣74的結合點限制。 圖1與圖2所示之外套筒92的位置係其-鎖定位置，且各 種組件被相互設定尺寸且被設置使得當外套筒㈣鎖定位 置時’脊94圍繞並擠向鎖定球86。在該位置，脊％將鎖定 球86固疋於基座凹坑⑽。如此，鎖定球％阻止内套筒μ 1283I2.doc 200902231 在機體關閉件58之圓柱形管62内繞著刻模機10的縱轴線旋 轉，且由此阻止螺入内套筒82之遠端的研磨頭聯結管32之 旋轉。 為改變研磨頭部分14的角度方向（亦即：為將其繞著刻 模機10之縱軸線旋轉），外套筒92對抗螺旋彈簧112之偏動 力被向遠側（亦即：向左邊’如圖！與圖2所示）移至一未鎖 定位置。外套筒92之遠側移動受外套筒92的張開遠端與端 環102的接合點及對位的限制。此外套筒92之遠側移動將 覆蓋鎖定球86之脊94移開。那時，可將研磨頭部分14繞著 刻模機10之縱軸線旋轉，其旋轉促使内套筒82在圓柱形管 62内旋轉。當内套筒82在圓柱形管62内旋轉時，圍繞基座 凹坑84之内套筒82的機體結構迫使被捕捉孔78限制其周向 移動的鎖定球86徑向移動且向基座凹坑84外升起，由此略 微向外套筒92與圓柱形管62之間的第二環形空間ι〇〇凸 進。將瞭解該第二環形空間100足夠大以允許鎖定球“完 全升向基座凹坑84外並跳出它，但足夠小以阻止該鎖定球 徑向完全穿出管道83或捕捉孔78。如此，當 側移動時，内套筒82將被釋放以在鎖定球86之下二被" 一旦研磨頭部分丨4被旋轉至所要求的角位，外套筒92被 釋放，且螺旋彈簧112將該夕卜#筒向㈣動朝向鎖定位 置。脊94之凸輪表面96將擠向鎖定球86，由此將鎖定球推 f第二環形空間100且落回至基座凹坑84。如此，研磨頭 部分14將再次被鎖定於其新角位。從上述中，將瞭解將研 磨頭部分釋放及固定的機構實質上係一鎖定定位機構。 1283I2.doc 12 200902231 現提及圖1 8，顯示一刻模機21 0之一片段部分，該刻模 機210類似於圖丨之刻模機10。刻模機21〇之相應部分將如 刻模機ίο那樣被給予相同參考數字。並且，刻模機21〇之 與所顯示實施例中的刻模機丨0相同的許多部件的結構以下 將不再作說明。刻模機210與刻模機1 〇之間的一主要區別 在於鎖定互連部分（216與16)之結構。在不脫離本發明之範 圍的情況下，可瞭解刻模機2 1 0與刻模機1 〇之間可存在其 他不同。 鎖定互連部分2 1 6包含一鎖定球286，該鎖定球286位於 機體關閉件258之圓柱形管262内的每一捕捉孔278内，且 每一鎖定球穿過其各自的捕捉孔向内徑向凸出。如此，每 一鎖定球286坐落在内套筒282之外表面上的一各自的基 座凹坑284内。在該方面，該結構非常類似於刻模機丨〇的 結構。 一可動定位環292(廣泛而言，一制動件）圍繞圓柱形管 262。如圖19之更具體顯示，定位環292具有一從其—内表 面大體為中間轴向位置處向内技向延伸之脊294。脊294 具有一緊鄰於脊的斜的凸輪表面296，其好處將於其後顯 得更加明瞭。位於脊294之近處之定位環292部分的内徑 (亦即：圖19所示之脊294之右邊）大於圓柱形管262之外徑 使得一環形空間300(圖18)形成於圓柱形管與定位環之間。 將瞭解定位環292不同於可動外套筒92，因為脊94之套筒 遠端的結構沒有呈現在定位環中。並且如將作之更充分說 明，定位環292不位於使用者可抓住並移動它的一（外部）位 128312.doc -13· 200902231 置。 取代刻模機ίο之端環102，刻模機21〇具有一管狀的釋放 帽302。如圖20所示，釋放帽3〇2大體呈現為具有—中間孔 304的倒置杯狀，且内螺紋3〇6形成于中間孔之周圍。釋放 帽302被螺至内套筒282之遠端，用内螺紋3〇6嚙合内套筒 282之遠端上的外螺紋288。釋放帽3〇2具有一内洞，其直 徑大於關閉件258之圓柱形管262的直徑以限定一環形 >空間 298。 ^
於環形空間298内提供的一螺旋彈簧312被配置在—端處 的釋放帽302與定位環292上的一支承面3〇5之間，且擠向 此兩者。如此，螺旋彈簧312使定位環292向近側（亦即： 圖18所示之右邊）偏動。在這個設置中，定位環292處於一 鎖定位置，在此位置，脊294圍繞並擠向鎖定球286。在該 鎖定位置，脊294將鎖定球286固定於基座凹坑284内。如 此，鎖定球286阻止内套筒282在機體關閉件258的圓柱形 管262内繞著刻模機210的縱軸線旋轉’且由此阻止螺入内 套筒282之遠端的研磨頭聯結管232之旋轉。 為改變研磨頭部分214的角度方向（亦即：為將其繞著刻 模機210之縱軸線旋轉），釋放帽302被鬆開使得其向相對 於定位環292向遠側（如圖18中所見之左邊）移動。此移動增 加了彈簧312所在空間298之軸向長度。如此，由彈簧312 施加在定位環292上的彈力被減小。當一轉矩隨後被用來 轉動頭232時，鎖定球承受一來自定位孔278及凹坑284之 向外徑向的力。鎖定球286擠向定位環292。彈簧3 12之減 128312.doc 200902231 小的力允許定位環292向遠側移動。此移動受助於鎖定球 286與凸輪表面296的嚙合。 定位環292之此遠側移動將覆蓋鎖定球286的脊移 開。那時，研磨頭部分214可繞著刻模機21〇之縱轴線旋 轉，其旋轉促使内套筒282在圓柱形管262内旋#。當内套 筒282在圓柱形管262内旋轉時，圍繞基座凹坑之内套 筒的機體結構迫使被捕捉孔278限制其周向移動的鎖定球 ㈣徑向移動’且向基座凹坑外升起，由此略微向定位環 292與圓柱形管262之間的環形空間3〇〇凸進。將瞭解該環 形空間300足夠大以允許鎖定球286完全升出基座凹坑2料 外並跳出它，但足夠小以阻.止該鎖定球徑向完全穿出捕捉 孔278。如此，當定位環292被遠端移動時，内套筒將 被釋放以在鎖定球2 8 6之下旋轉。 一旦研磨頭部分214已被旋轉至所要求的角位，釋放帽 302被螺回（近側移動）至圖18所示的位置。這減少空間 之軸向長度且壓縮彈簧312擠壓定位環292，把環向鎖定位 置推回。脊294之凸輪表面296擠向鎖定球286，將其推出 環形空間300並落回各自的基座凹坑284。如此，研磨頭呷 分2 14將被鎖定於其新角位反對旋轉。此時，彈簧Μ?之彈 力大至允許定位環292在研磨頭部分2 14上之一外4 μ 外加轉矩之 下被遠側移動。 在介紹本發明或其較佳實施例之元件睥，^ ’ 'J 甩詞” 一" ("a"、"an")及"該T，the"、”said")意為一個或多個元件。術 語”包括 ’’（"comprising”）、” 包含，，（，，including”）及”具有"" 128312.doc -15- 200902231 (having")意為包含的且意為除了所列元件可能還有ι -t± '、他 由於在不脫離本發明之範圍的情況下，可對以上所述作 各種改變，所以希望包含在以上說明中及圖式中所示^ 有内容應被理解為說明性的並無限制的意思。 所 【圖式簡單說明】 圖1係根據本發明之一刻模機之一實施例的—縱斷面.
圖2係圖1之一放大的片段，其顯示圖1所示之刻模機的 研磨頭部分及鎖定互連部分； 圖3係用於刻模機的一研磨頭外殼之一截面圖； 圖4係其一側視圖； 圖5係其一俯視平面圖； 圖6係該刻模機之—主動軸的一側視圖； 圖7係該主動軸之一端視圖； 圖8係該刻模機之一機體關閉件之一截面圖； 圖9係該機體關閉件之一端視圖； 圖1 0係用於該刻模機的一端帽之一截面圖； 圖11係s亥端帽之一端視圖； 圖12係用於該刻模機的一内部套筒之一側視圖； 圖13係該内套筒之—端視圖； 圖14係圖12之圓形部分之一放大的詳細圖； 圖1 5係該刻模機之_外套筒之一截面圖； 園你圖15之圓形部分 圖 1 7係該刻模機之一端環之一側視圖，部分為_ 128312.doc -16- 200902231 圖1 8係一類似於圖2的一放大的片段截面圖，但其顯示 一具有一不同鎖定互連部分之刻模機； 圖19係圖18之刻模機的一定位環之一截面圖；及 圖20係圖1 8之刻模機的一釋放帽之一截面圖。 相應的參考符號標示全部圖式之相應部分。 【主要元件符號說明】 10 刻模機 12 圓柱形機體 14 研磨頭部分 16 鎖定互連部分 18 進氣口 20 扳機 22 氣動氣門組件 24 錠子 26 研磨頭外殼 28 研磨頭外殼機體 30 研磨頭聯結管 33 外螺紋 34 輸出軸 36 軸承 38 軸承 40 研磨頭 42 錐齒輪 44 主動軸 128312.doc 17· 200902231 46 轴承 48 軸承 50 狹槽 52 大體為矩形的錠子延伸部 54 大體為截頭圓錐體的主動軸頭 56 錐齒輪 58 機體關閉件 60 環形端壁 62 圓柱形管 64 中間孔 66 周邊凸出部分 68 氣動馬達套筒/間隔構件 70 端帽 72 圓柱形管 74 圓齒凸緣 76 外螺紋 78 捕捉孔 80 末端 82 内套筒 83 環形管道 84 基座凹坑 86 鎖定球 88 外螺紋 90 内螺紋 128312.doc -18- 200902231 92 外套筒 94 脊 96 斜的凸輪表面 100 第二環形空間 102 端環 104 中間孔 106 内螺紋 108 螺絲釘 112 螺旋彈簧 210 刻模機 214 研磨頭部分 216 鎖定互連部分 232 研磨頭聯結管 258 機體關閉件 262 圓柱形管 278 捕捉孔 282 内套筒 284 基座凹坑 286 鎖定球 288 外螺紋 292 可動定位環 294 脊 296 斜的凸輪表面 298 環形空間 128312.doc -19- 200902231 300 302 304 305 306 312 環形空間 釋放帽 中間子L 支承面 内螺紋 螺旋彈簧
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