FR2848807A1 - Instrument chirurgical avec fixation telescopique - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un instrument chirurgical pour la dissection des os et des tissus qui comprend une broche, un outil de dissection et un coupleur placé entre la broche et l'outil de dissection. Le coupleur comprend une douille d'outil et un mécanisme de verrouillage de fixation utilisable pour permettre l'utilisation de la douille d'outil et le déplacement télescopique d'un tube de fixation (40) par rapport à l'outil de dissection.La présente invention concerne également un procédé pour un accouplement pratique de l'outil de dissection et le réglage de la longueur du tube de fixation (40).
Description
INSTRUMENT CHIRURGICAL AVEC FIXATION T LESCOPIQUE
La présente invention concerne d'une manière générale des instruments chirurgicaux pour utilisation dans la dissection d'os et autres tissus Plus particulièrement, la présente invention concerne une fixation télescopique pour un instrument chirurgical.
Dans diverses interventions chirurgicales, il est nécessaire de disséquer de l'os ou d'autres tissus.
Beaucoup d'instruments chirurgicaux classiques utilisés pour la dissection d'os ou d'autres tissus emploient 10 des moteurs pneumatiques ou électriques pour faire tourner un élément coupant Dans leur forme la plus fondamentale, de tels instruments chirurgicaux comprennent une partie moteur ayant un arbre rotatif, un outil de dissection ayant un élément coupant ou 15 abrasif qui est actionné par l'arbre de rotation du moteur, et un dispositif de couplage pour connecter l'outil de dissection à une broche ou à une douille de l'arbre rotatif La broche ou la douille de l'arbre rotatif est généralement logée dans une base qui est 20 solidaire du moteur.
Parce qu'il est fréquemment nécessaire de remplacer l'outil de dissection, on connaît également dans l'art l'utilisation d'un couplage à déconnexion rapide pour fixer l'outil de dissection à l'instrument 25 chirurgical Un exemple d'un tel couplage à déconnexion rapide est représenté et décrit dans le brevet U S. N 5 505 737 cédé en commun intitulé "Quick Release Coupling For A Dissecting Tool" (Couplage à déconnexion rapide pour un outil de dissection) incorporé dans le présent document par référence Le dispositif de couplage montré dans le brevet U S N 5 505 737 comprend une fixation de broche qui est fixée à la 5 broche d'un instrument chirurgical La fixation de broche a une partie d'enclenchement de tige pour enclencher une tige de l'outil de dissection La partie d'enclenchement de tige de la fixation de broche est équipée d'ouvertures qui se terminent dans un alésage 10 central de la partie d'enclenchement à travers laquelle la tige de l'outil de dissection s'étend.
Des instruments de dissection chirurgicaux motorisés utilisent souvent des outils de dissection ayant des petits diamètres de tige par rapport à leur 15 longueur De telles tiges peuvent plier ou fléchir en cours d'utilisation si elles ne sont pas correctement soutenues Cette occurrence peut être intensifiée quand de telles tiges sont utilisées avec les moteurs qui sont conçus pour atteindre des vitesses de plus de 20 72 000 tr/min Les fabricants d'outils ont proposé des fixations ou des tubes qui s'enclenchent dans la partie moteur et reçoivent une partie de la tige de l'outil de dissection Généralement, une telle fixation comprendra un ou plusieurs paliers qui soutiennent la tige de 25 l'outil de dissection lorsqu'elle s'étend hors de la douille d'outil Des fixations peuvent être proposées avec de nombreuses configurations variant en longueur, diamètre et fonction Tandis que des fixations télescopiques ont été utilisées qui proposent la 30 capacité de faire varier la distance dont l'extrémité distale du tube s'étend hors du boîtier du moteur, l'installation et le réglage de tels dispositifs restent délicats.
Tandis que des outils chirurgicaux connus comprennent des composants réglables, il existe un 5 besoin dans l'art pertinent d'un outil chirurgical amélioré qui permette le télescopage de la fixation par rapport au moteur.
Dans un mode de réalisation particulier, l'instrument chirurgical comprend un coupleur pour 10 enclencher de manière télescopique un tube de fixation à un moteur chirurgical Dans un aspect préféré, mais non obligatoire, du mode de réalisation illustré, l'ensemble de couplage peut être manipulé manuellement pour permettre le verrouillage de la douille d'outil et 15 le réglage du tube de fixation sans retrait du moteur.
Des avantages et des caractéristiques supplémentaires de la présente invention deviendront évidents à partir de la description suivante et des revendications jointes, prises conjointement avec les 20 dessins annexés.
D'autres domaines d'applicabilité de la présente invention deviendront évidents à partir de la description détaillée proposée ci-après Il devrait être compris que la description détaillée et les 25 exemples spécifiques, tout en indiquant les modes de réalisation préférés de l'invention, sont destinés à des buts d'illustration uniquement et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention.
La présente invention deviendra plus claire à la 30 lecture de la description détaillée et des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une illustration d'un outil de dissection chirurgical selon la présente invention utilisé dans un patient humain.
La figure 2 A est une vue en perspective 5 partiellement éclatée d'un mode de réalisation d'un outil de dissection chirurgical selon la présente invention. La figure 2 B est une vue en perspective partiellement éclatée du mode de réalisation de la 10 figure 2 A. La figure 2 C est une vue en perspective partiellement éclatée du mode de réalisation de la figure 2 A. La figure 2 D est une vue en perspective assemblée 15 du mode de réalisation de la figure 2 A. La figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un mode de réalisation d'un ensemble de fixation télescopique selon la présente invention.
Les figures 4 A et 4 B sont des vues latérales en 20 coupe partielles du mode de réalisation de la figure 3 dans une position assemblée et verrouillée.
Les figures 5 A et 5 B sont des vues latérales en coupe partielles du mode de réalisation de la figure 3 dans une position assemblée et partiellement 25 déverrouillée.
Les figures 6 A et 6 B sont des vues latérales en coupe partielles du mode de réalisation de la figure 3 dans une position assemblée et déverrouillée.
La figure 7 est une vue en perspective éclatée 30 d'un mode de réalisation d'un ensemble de fixation télescopique selon la présente invention.
Les figures 8 A et 8 B sont des vues latérales en coupe partielles du mode de réalisation de la figure 7 dans une position assemblée et verrouillée.
Les figures 9 A et 9 B sont des vues latérales en 5 coupe partielles du mode de réalisation de la figure 7 position verrouillée assemblée et partiellement déverrouillée. Les figures 10 A et l OB sont des vues latérales en coupe partielles du mode de réalisation de la figure 7 10 dans une position assemblée et déverrouillée.
La description suivante des modes de réalisation préférés est de nature simplement à titre d'exemple et n'est nullement destinée à limiter l'invention, son application, ou ses utilisations.
En faisant maintenant référence à la figure 1, un patient humain A est représenté subissant une opération neurologique Comme cela est pratique courante, l'accès au cerveau ou d'autres structures neurologiques exige souvent la dissection délicate d'os et d'autres tissus 20 B pour accéder titre d'exemple, un ensemble d'outil de dissection 10 selon un aspect de la présente invention est représenté utilisé pour disséquer une partie d'os du patient A et autres tissus B adjacent au site d'accès chirurgical.
En faisant maintenant référence aux figures 2 A à 2 D, un ensemble d'outil de dissection 10 pour la dissection d'os ou d'autres tissus est illustré Un moteur pneumatique 20 est illustré ayant un ensemble de douille 22 disposé sur son extrémité distale. 30 L'ensemble de douille 22 ne sera pas décrit en grand détail dans la présente application car il est décrit plus entièrement dans une demande de brevet U S N de série 10/200 683 déposée précédemment le 22 juillet 2002, intitulée "Surgical Instrument with Rotary Cutting Member and Quick Release Coupling Arrangement" (Instrument chirurgical avec élément coupant rotatif et dispositif de couplage à déconnexion rapide) incorporé en référence dans le présent document dans son intégralité L'ensemble de douille 22 comprend une partie proximale mobile 24 et une partie distale fixe 10 26 Une ouverture réceptrice de tige 28 est proposée sur l'extrémité distale pour recevoir de manière coulissante une tige rotative L'ensemble d'outil de dissection 10 comprend en outre un ensemble de couplage de base de fixation 30 adapté pour être reçu autour de 15 l'ensemble de douille 22 et ayant une ouverture de fixation 34 sur sa longueur distale Un tube de fixation 40 est proposé ayant une partie proximale 42 avec des cannelures 44 s'étendant le long d'une partie de celle-ci L'extrémité distale du tube de fixation 40 20 comprend un outil recevant l'ouverture 48 L'ensemble de couplage 30 et le tube de fixation 40 peuvent être combinés pour former un ensemble de fixation télescopique 12 Une illustration à titre d'exemple d'un outil de dissection 50 est aussi représentée. 25 L'outil de dissection 50 comprend une tige allongée 52 et une tête de dissection de tissu 54.
En faisant maintenant référence à la figure 3, une vue en perspective éclatée des composants de l'ensemble de fixation télescopique 12 est représentée selon un 30 mode de réalisation de la présente invention.
L'ensemble de fixation télescopique 12 comprend un ensemble de couplage 30 et une fixation 40 L'outil de dissection 50 est illustré pour les buts d'exhaustivité ; cependant, ce n'est pas un composant obligatoire de l'ensemble de fixation télescopique 12, 5 mais il est montré pour utilisation en coopération avec l'ensemble de fixation télescopique L'ensemble de fixation 30 comprend un corps 110 ayant une surface externe et définissant un passage interne disposé axialement 31 (figure 4 A) prolongeant sensiblement la 10 longueur de corps 110 L'ensemble de couplage d'outil est disposé dans le passage interne 31 L'ensemble de couplage d'outil 120 comprend une bague à fente 112, un palier 114, une bague de retenue 116, un palier 118 disposé de la partie proximale d'un arbre de rotor 121. 15 L'arbre de rotor 121 comprend un épaulement périphérique 124 et une extrémité de serrage proximale 122 Un ressort 140 est disposé adjacent à l'épaulement 124 et un manchon d'arrêt 142 est périphériquement disposé autour de l'extrémité de serrage 122 et 20 maintenu en position par la goupille 144.
L'extrémité distale d'ensemble de couplage 30 comprend un ensemble de verrouillage de fixation 160.
L'ensemble de verrouillage de fixation comprend une partie distale 36, une bague de retenue 150 ayant des 25 ouvertures 151 disposées dans celle- ci, une bague à fente 152, un ressort 154, un col 156 ayant des ouvertures 157 et une bille de blocage 158 placée dans celles-ci Des billes 166 sont disposées dans des ouvertures 151 dans leur état assemblé et s'étendent de 30 la même façon à travers des ouvertures 164 disposées dans le corps 110 Le corps 110 définit en outre des doigts de douille 163 à son extrémité distale Une cannelure hélicodale 162 est proposée pour recevoir des billes de blocage 158 La cannelure hélicodale 162 comprend en outre des butées peu profondes de chaque 5 côté de sa longueur On comprendra que ces butées peu profondes proposent un verrouillage provisoire des billes de blocage quand elles atteignent cette position, maintenant ainsi l'ensemble dans la position sélectionnée Cela peut aussi proposer à l'utilisateur 10 un retour (feedback) tactile lorsque les billes tombent dans les butées.
Le tube de fixation 40 comprend la partie proximale 42 ayant une pluralité de cannelures 44 alignées axialement disposées sur la surface extérieure. 15 Un ensemble de palier proximal 45 est représenté ayant un certain nombre de paliers, d'anneaux et un ressort de tension illustré entre ceux-ci Le palier 51 est disposé du côté proximal de l'ensemble de palier proximal 45 Le tube de fixation 40 comprend aussi un 20 ensemble de palier distal 47 L'ensemble de palier proximal 45 et l'ensemble de palier distal 47 sont disposés de manière fixe dans le tube 46 et sont de préférence adaptés pour supporter une tige de rotation.
La partie proximale 42 est attachée de manière fixe à 25 l'extérieur de tube 46 et maintient le palier 51 en position. En faisant maintenant référence aux figures 4 A à 6 B, les détails de l'ensemble de couplage d'outil 120 et la fixation de l'ensemble de verrouillage 160 seront 30 décrits de manière plus exhaustive La vue en coupe des figures 4 A et 4 B montre l'ensemble de fixation télescopique 12 dans la position entièrement verrouillée L'outil de dissection 50 est verrouillé dans l'ensemble de couplage d'outil 120 et le tube de fixation 40 est verrouillé dans l'ensemble de 5 verrouillage de fixation 160 Comme indiqué plus pleinement sur la figure 4 B, la partie proximale 42 du tube de fixation 40 s'étend dans la chambre interne 34 de l'ensemble de couplage 30 La bille 166 est placée dans la cannelure 44 et est maintenue dans cette 10 position par la bague de retenue 150 La partie distale 36 a été tournée à la position verrouillée en déplaçant les billes 158 dans la cannelure hélicodale 162 pour déplacer axialement la partie distale 36 dans la direction proximale Lorsque la partie distale 36 se 15 déplace dans la direction proximale, une surface effilée interne 37 s'enclenche sur une surface effilée externe 35 des doigts de douille 163 L'enclenchement entre la surface effilée interne 37 et la surface effilée externe 35 et la surface correspondante sur le 20 doigt de douille 165 force l'ensemble de verrouillage de fixation 160 à resserrer le diamètre de l'ouverture de fixation 34 et ainsi à enclencher et bloquer la partie proximale 42 du tube de fixation 40 Dans cette position, le déplacement dans le sens axial du tube de 25 fixation 40 par rapport à l'ensemble de couplage 30 est inhibé. En faisant maintenant référence spécifiquement aux figures 5 A et 5 B, l'ensemble de fixation télescopique 12 est représenté avec l'ensemble de verrouillage de 30 fixation 160 dans une position déverrouillée et avec l'ensemble de couplage d'outil 120 dans une position verrouillée La partie distale 36 a été tournée par rapport au moteur 20 pour contraindre les billes 158 dans la cannelure hélicodale 162 Le déplacement des billes 158 dans la cannelure hélicodale 162 contraint 5 la partie distale 36 à être axialement déplacée dans une direction distale par rapport au moteur 20 Un tel déplacement distal le long de l'axe pousse la surface effilée interne 37 à se détacher de la surface effilée externe 35 de sorte que l'ouverture de fixation 34 10 s'étend effectivement en diamètre Dans cet état, le tube de fixation 40 peut être déplacé de manière coulissante dans l'ouverture de fixation 34 La cannelure 44 est formée sur la partie proximale 42 de sorte qu'elle ne s'étend pas à l'extrémité proximale 15 extrême et crée ainsi un épaulement proximal 44 a.
L'enclenchement de la bille 166 dans la cannelure 44 peut ainsi fournir un retour tactile à l'utilisateur quand la bille 166 est initialement enclenchée dans la cannelure 44 Avec le déplacement distal du tube de 20 fixation 40 enclenché dans l'ensemble de verrouillage 160, la résistance lors de l'enclenchement de la bille 166 contre l'épaulement 44 a fournit un retour tactile à l'utilisateur que le tube de fixation 40 est sur le point d'être désolidarisé de l'ensemble de couplage 30. 25 Un déplacement distal supplémentaire du tube de fixation 40 pousse la bille 166 à surmonter la force de compression de la bague de retenue 150 de sorte que la fixation peut être totalement retirée de l'ouverture 34.
En faisant maintenant référence aux figures 3, 5 B 30 et 6 B, des détails sont montrés de l'ensemble de couplage d'outil 120 L'ensemble de couplage d'outil comprend un manchon d'arrêt 142 qui se place sur l'extrémité de serrage 122 Le manchon d'arrêt 142 comprend un alésage interne avec une zone de dépouille 210, une projection 212, une autre zone de dépouille 5 214 et une autre projection 216 L'extrémité de serrage 122 comprend un premier doigt de serrage 130 et un deuxième doigt de serrage complémentaire 132 Les doigts de serrage comprennent une première arête 220, une dépouille 222 et une deuxième arête 224, définis 10 par leur surface externe comme indiqué sur la figure 5 B. La surface interne du doigt de serrage 130 comprend une projection 131 et une surface d'entraînement 134 D'une manière similaire, le doigt de serrage 132 comprend une projection 133 et une surface d'entraînement 136 On 15 comprendra que ces surfaces d'entraînement et projections sont sensiblement complémentaires aux caractéristiques correspondantes de creux 58 et 60 et de surfaces d'entraînement 62 et 64 d'outil de dissection 50 Comme représenté sur la figure 4 B, les 20 surfaces internes de l'ensemble de couplage d'outil 120 correspondent sensiblement à et s'accouplent avec les caractéristiques externes du motif double d'entraînement 56 pour ainsi retenir l'outil et proposent effectivement une force rotative à celui-ci. 25 Le manchon d'arrêt 142 est maintenu sur l'extrémité de serrage 122 au moyen de la goupille 144 passant à travers une partie du manchon d'arrêt et s'étendant à travers une fente 137 définie entre le doigt de serrage et le doigt de serrage 132.
L'ensemble de couplage d'outil 120 a une position normalement verrouillée comme celle représentée sur la figure 4 B et une deuxième position déverrouillée représentée sur la figure 6 B Dans la position verrouillée de la figure 4 B, la projection 212 est en alignement substantiel axialement avec l'arête 220, et 5 la projection 216 est en alignement substantiel axialement avec l'arête 224 contraignant ainsi les doigts de serrage 130 et 132 dans la position verrouillée Dans la deuxième position déverrouillée illustrée sur la figure 6 B, la projection 212 est en 10 alignement substantiel axialement avec la dépouille 222, et la projection 216 est placée proximalement à l'arête 216 D'une façon similaire, la zone de dépouille 210 est placée adjacente à l'arête 220, et la zone de dépouille 214 est placée adjacente à l'arête 224 Dans 15 cette position, les doigts de serrage 130 et 132 peuvent se déplacer à leur position de déconnexion de sorte que l'outil de dissection 50 peut être retiré de l'ensemble de couplage d'outil 120 Il sera apprécié que le ressort 140 agit sur le manchon d'arrêt 142 pour 20 contraindre le manchon d'arrêt dans la première position verrouillée Comme indiqué sur la figure 6 B, la partie proximale de fixation 42 est déplacée jusqu'à la partie proximale extrême de l'ouverture de fixation 34 amenant le palier 51 en contact avec le manchon 25 d'arrêt 142 de telle manière qu'un autre déplacement proximal du tube de fixation 40 fait le manchon d'arrêt se déplacer dans la deuxième position déverrouillée représentée sur la figure 6 B Le palier 51 est proposé comme la surface de contact entre le tube de fixation 30 40 et le manchon d'arrêt 142 au cas o la puissance serait appliquée à l'arbre de rotor 121 On comprendra que le palier 151 peut tourner avec le manchon d'arrêt 142 pour ainsi empêcher que la force rotative ne soit transmise au tube de fixation 40 Comme le tube de fixation 40 est déplacé distalement, le ressort 144 5 contraint le manchon d'arrêt 142 dans la première position verrouillée représentée sur la figure 4 B. L'outil d'ensemble de dissection 10 peut être assemblé de la façon suivante, bien que la présente invention ne soit pas limitée à une séquence spécifique 10 d'assemblage Comme indiqué sur les figures 2 A- 2 D, l'ensemble de couplage 30 peut être avancé de manière coulissante sur l'ensemble de douille 22 du moteur 20.
Comme décrit dans la demande déposée précédemment intitulé "Surgical Instrument with Rotary Cutting 15 Member and Quick Release Coupling Arrangement" (Instrument chirurgical avec élément coupant rotatif et dispositif de couplage à déconnexion rapide), Brevet U.S N de série 10/200 683 déposé le 22 juillet 2002, la rotation axiale de l'ensemble de couplage 30 du 20 moteur 20 provoque le déplacement rotatif de la partie mobile 24, mettant ainsi en marche un mécanisme de blocage de la douille interne du moteur 20 pour qu'il s'accouple rotativement au motif d'entraînement 126 de l'arbre de rotor 121 (voir figure 3) Dans un aspect 25 préféré, la rotation de l'ensemble de couplage 30 du moteur 20 verrouille aussi l'ensemble de couplage au moteur Dans le mode de réalisation illustré, la quantité de rotation nécessaire pour déplacer d'une position déverrouillée à une position verrouillée est 30 environ 90 degrés Comme on le voit le mieux sur la figure 4 A, l'ensemble de couplage 30 comprend une paire de méplats internes 33 disposés dans la chambre interne 31 Il sera apprécié que comme l'ensemble de couplage 30 est avancé de manière coulissante par rapport au moteur 20, les méplats 33 enclencheront les méplats 5 correspondants sur l'ensemble de douille 22 pour orienter correctement les deux composants De plus, lors de la rotation de l'ensemble de couplage 30 autour du moteur 20, les méplats 33 entraîneront la partie mobile 24 à faire fonctionner le mécanisme de 10 verrouillage de l'outil interne tout en étant positionnés derrière la partie fixe 26 de sorte que l'ensemble de couplage est enclenché de manière fixe avec le moteur 20.
Le tube de fixation 40 peut être axialement avancé 15 dans l'ouverture de fixation 34 Des cannelures 44 peuvent être placées dans l'ouverture de fixation 34 de sorte que les billes de retenue 166 (figure 4 B) maintiennent provisoirement le tube de fixation 40 dans l'ensemble de couplage 30 Dans l'état de rétention 20 provisoire (figure 5 B), le tube de fixation 40 peut être axialement déplacé à l'intérieur du coupleur 30.
Avec la fixation jointe au coupleur, l'outil de dissection 50 peut alors être inséré par l'ouverture d'outil 48 jusqu'à ce que le motif d'entraînement 56 25 soit placé adjacent à l'ensemble de couplage d'outil de l'ensemble de couplage 30 Le tube de fixation 40 peut ensuite être déplacé le long de son axe longitudinal distalement vers le moteur 20 pour ainsi ouvrir l'ensemble de couplage d'outil 120 et le motif 30 d'entraînement 56 peut alors être avancé dans une position de verrouillage Un déplacement distal du tube de fixation 40 dans le sens opposé au moteur 20 résulte en ce que l'outil de dissection 50 est couplé à l'ensemble de couplage 30 Le tube de fixation 40 peut alors être déplacé par rapport à l'ensemble de couplage 5 30 pour faire varier la distance entre le palier distal 47 et la tête de dissection 54 Une fois que le déplacement souhaité a été obtenu, la partie distale 36 peut être tournée d'environ 90 degrés dans le sens de la flèche 38 par rapport au moteur 20 pour ainsi 10 bloquer la position de tube de fixation 40 par rapport à l'ensemble de couplage 30.
Le désassemblage de l'ensemble d'outil de dissection 10 peut être exécuté dans sensiblement l'ordre inverse des opérations décrites ci-dessus pour 15 assembler l'outil Plus spécifiquement, la partie distale 36 peut être tournée dans une direction opposée par rapport au moteur 20, permettant ainsi le déplacement axial du tube de fixation 40 par rapport à l'ensemble de couplage 30 Le tube de fixation 40 peut 20 alors être déplacé proximalement pour enclencher l'ensemble de couplage d'outil 120 et le déplacer à une position déverrouillée L'outil de dissection 50 peut alors être retiré de l'ensemble de couplage d'outil 120 et du tube de fixation 40 Ensuite, le tube de fixation 25 40 peut être retiré de l'ensemble de couplage 30 ou un nouvel outil de dissection peut être inséré à travers la fixation en enclenchement de verrouillage avec l'ensemble de couplage 30 Il sera apprécié que l'ensemble de couplage 30 peut être rapidement et 30 facilement retiré du moteur 20 par rotation dans le sens opposé à la flèche 32 pour déplacer la partie mobile 24 à sa position déverrouillée Cela peut être accompli avec l'outil de dissection 50 et le tube de fixation 40 entièrement enclenchés dans l'extrémité distale de l'ensemble de couplage 30.
En faisant maintenant référence à la figure 7, une vue en perspective éclatée des composants d'un ensemble de fixation 300 selon un autre mode de réalisation préféré de la présente invention est représentée.
L'ensemble de fixation télescopique 300 comprend une 10 base de fixation 330 et un tube de fixation 340.
L'outil de dissection 350 est représenté à titre d'illustration La base de fixation 330 comprend un ensemble de verrouillage de fixation 378 et un ensemble de verrouillage d'outil 360 avec un arbre de rotor 15 ayant des doigts de serrage 362 Un ressort 368 est placé autour des doigts de serrage 362 ainsi qu'une partie de manchon d'arrêt 364 Le manchon d'arrêt 364 comprend en outre une extension 366 et un épaulement externe 370 Comme décrit précédemment plus haut, le 20 tube de fixation 340 comprend plusieurs ensembles de palier adaptés pour soutenir en rotation l'outil de dissection 350 La partie proximale 343 comprend une pluralité de cannelures axialement alignées 344 adaptées pour accouplement avec les projections de la 25 base de fixation 330.
En faisant maintenant référence aux figures 8 A et 8 B, l'ensemble de fixation télescopique 300 est montré avec l'ensemble de verrouillage d'outil 360 et l'ensemble de verrouillage de fixation 378 dans la 30 position verrouillée appropriée pour opération active pour utiliser l'outil de dissection 350 pour retirer de l'os ou d'autres tissus Comme montré plus en détail sur la figure 8 B, le manchon d'arrêt 364 est déplacé distalement de sorte que les projections internes du manchon sont en alignement substantiel avec la 5 projection sur l'extérieur de doigts de serrage 366 pour contraindre la douille à se refermer sur l'extrémité d'entraînement 352 de l'outil de dissection 350 La partie proximale du tube de fixation 343 est placée dans la base de fixation 330 de sorte que les 10 cannelures 344 peuvent être enclenchées en étendant les billes vers l'intérieur comme décrit précédemment concernant le mode de réalisation de la figure 3 La structure et le fonctionnement du mécanisme de verrouillage de la fixation 378 sont sensiblement 15 identiques à ceux décrits concernant le mode de réalisation de la figure 3 et ne seront pas décrits davantage ici.
Le manchon d'arrêt 364 comprend une extension s'étendant distalement 366 ayant un alésage interne 20 avec un diamètre correspondant sensiblement au diamètre externe de l'outil 350 de sorte qu'il fournit un soutien à la tige d'outil en cours d'utilisation On comprendra que le manchon d'arrêt 364 et l'extension 366 tourneront avec l'outil 350 en cours d'utilisation. 25 L'extension 366 s'étend à l'intérieur du palier 380 qui est proposé pour isoler la rotation de l'extension 366 du tube de fixation 340.
L'ensemble de fixation télescopique 300 est montré en position déverrouillée du tube de fixation et en 30 position verrouillée de l'outil de dissection sur les figures 9 A et 9 B Le manchon d'arrêt 364 reste dans la position verrouillée pour contraindre des doigts de serrage 362 à enclencher de manière verrouillée l'outil 350 Le tube de fixation 340 est libre de se déplacer axialement le long la longueur des cannelures 344 Le 5 palier 380 est espacé de l'épaulement externe 370, et l'extension 366 s'étend à travers le palier 380 et dans le manchon 384 Dans cette configuration, la distance entre l'extrémité distale de tube de fixation 340 et la base de fixation 330 peut être ajustée à l'espacement 10 souhaité.
En faisant maintenant référence aux figures 10 A et B, l'ensemble de fixation télescopique 300 est montré avec l'ensemble de verrouillage de fixation 378 et l'ensemble de verrouillage d'outil 360 tous deux dans 15 la position déverrouillée Le tube de fixation 340 a été déplacéproximalement le long de l'axe longitudinal vers la base de fixation 330 jusqu'à ce que le palier 380 soit contigu à l'épaulement externe 370 sur le manchon d'arrêt 364 Un déplacement proximal supplémentaire du tube de fixation 340 contraint le manchon d'arrêt 364 à se déplacer jusqu'à la position déverrouillée montrée sur la figure 10 B permettant ainsi aux doigts de serrage 366 de se déplacer jusqu'à une position déverrouillée L'extrémité d'entraînement 25 de l'outil 352 peut alors être retirée de la douille d'outil L'extension 366 est dimensionnée pour être reçue dans le palier 380, le manchon 384 et le ressort 368 Dans le mode de réalisation illustré 366, l'extension n'entre pas en contact avec le palier 382. 30 On comprendra que le déplacement distal du tube de fixation 340 dans le sens opposé à la base de fixation 330 permettra au manchon d'arrêt 364 dévié par le ressort de se déplacer jusqu'à la position verrouillée.
La description ci-dessus a été orientée vers un ensemble de couplage 30 qui est détachable du moteur 5 20; cependant, il est envisagé et décrit ici que le coupleur 30 peut être intégré au moteur 20 dans une unité sensiblement intégrale En outre encore, le tube de fixation 40 et l'outil de dissection 50 ont été montrés comme des composants sensiblement droits Il 10 sera apprécié et est ici décrit que le tube de fixation peut être courbé pour s'adapter à diverses applications Etant entendu que l'outil de dissection 50 peut avoir une flexibilité suffisante pour se conformer à la courbure de la fixation le long de sa 15 longueur.
Les modes de réalisation préférés décrits cidessus de la présente invention peuvent être assemblés et ajustés par manipulation manuelle des surfaces externes des composants On comprendra que dans cette 20 configuration préférée, il est avantageux pour l'utilisateur qu'une instrumentation, des outils ou des déplacements complexes supplémentaires ne sont pas nécessaires pour adapter l'accouplement et le réglage des divers composants.
La description ci-dessus de modes de réalisation selon l'invention est simplement à titre d'exemple par nature et, ainsi, les variations qui ne s'éloignent pas de l'essence de l'invention sont destinées à être dans la portée de l'invention De telles variations ne 30 doivent pas être considérées comme un éloignement de l'esprit et de la portée de l'invention.
Claims (27)
1 Instrument chirurgical pour la dissection d'os ou d'autres tissus, l'instrument chirurgical comprenant: un moteur ( 20) ayant une puissance utile; un outil ayant une tige avec une zone de dissection placée adjacente à une extrémité distale et une zone de couplage placée adjacente à une extrémité proximale opposée; un ensemble de couplage configuré pour 10 sélectivement coupler ladite puissance utile à ladite zone de couplage dudit outil dans une position d'exécution, ledit ensemble de couplage comprenant une position déverrouillée dans laquelle ledit outil peut être découplé de ladite puissance utile, ledit ensemble 15 de couplage comprenant en outre un déclencheur pour contrôler ledit ensemble de couplage de ladite position d'exécution à ladite position déverrouillée; et un tube de fixation ( 40) placé le long au moins d'une partie de ladite tige et soutenant sensiblement 20 une partie de ladite tige placée adjacente à la zone de dissection, dans lequel ledit tube de fixation ( 40) est mobile pour ajuster la position dudit déclencheur.
2 Instrument chirurgical selon la revendication 1, dans lequel ledit ensemble de couplage a un axe 25 longitudinal et ledit déclencheur est mobile le long dudit axe longitudinal.
3 Instrument chirurgical selon la revendication 2, dans lequel ledit tube de fixation ( 40) est déplacé le long dudit axe longitudinal pour ajuster la position du déclencheur. 4 Instrument chirurgical selon la revendication 3, dans lequel ledit tube de fixation ( 40) est configuré de sorte que le mouvement le long dudit axe 5 longitudinal est accompli sans mouvement rotatif substantiel.
Instrument chirurgical selon la revendication 1, dans lequel ledit tube de fixation ( 40) est couplé de manière mobile audit ensemble de couplage.
6 Instrument chirurgical selon la revendication 1, comprenant en outre un deuxième ensemble de couplage lié audit ensemble de couplage, ledit deuxième ensemble de couplage utilisable pour verrouiller sélectivement ledit tube de fixation ( 40) audit ensemble de couplage. 15 7 Instrument chirurgical selon la revendication 6, dans lequel ledit deuxième ensemble de couplage comprend une position verrouillée dans laquelle ledit tube de fixation ( 40) est verrouillé audit ensemble de couplage, une position de guidage dans laquelle ledit 20 tube de fixation ( 40) est couplé de façon mobile audit ensemble de couplage, et une position ouverte dans laquelle ledit tube de fixation ( 40) est retiré dudit ensemble de couplage.
8 Instrument chirurgical selon la revendication 7, 25 dans lequel ledit ensemble de couplage et ledit tube de fixation ( 40) comprennent une projection et un système de rétention à butées entre les deux pour retenir ledit tube de fixation ( 40) dans ladite position de guidage.
9 Instrument chirurgical selon la revendication 8, 30 dans lequel ledit tube de fixation ( 40) définit une pluralité de butées allongées le long d'une surface extérieure et ledit ensemble de couplage comprend au moins une projection pour s'accoupler avec lesdites butées allongées.
Instrument chirurgical selon la revendication 5 9, dans lequel ladite au moins une projection peut être placée de manière coulissante dans lesdites butées allongées pour permettre le déplacement axial dudit tube de fixation ( 40) par rapport audit ensemble de couplage. 11 Instrument chirurgical selon la revendication 7, dans lequel ledit ensemble de couplage comprend une ouverture pour recevoir ledit tube de fixation ( 40) et au moins une projection mobile s'étendant dans ladite ouverture, dans laquelle ladite projection mobile 15 coopère avec ledit tube de fixation ( 40) pour retenir ledit tube de fixation ( 40) dans la position de guidage.
12 Instrument chirurgical selon la revendication 11, dans lequel la projection mobile propose une sensation tactile à l'utilisateur pour indiquer le 20 mouvement entre la position ouverte et la position de guidage. 13 Instrument chirurgical selon la revendication 7, dans lequel ledit ensemble de couplage comprend un logement externe ayant au moins une partie mobile, 25 ladite partie mobile contrôlant ledit deuxième ensemble de couplage entre ladite position verrouillée et ladite position de guidage.
14 Instrument chirurgical selon la revendication 13, dans lequel ledit ensemble de couplage a un axe 30 longitudinal et ladite au moins une partie mobile est mobile autour dudit axe longitudinal.
Instrument chirurgical selon la revendication 14, dans lequel ladite partie mobile est pivotante autour dudit axe longitudinal.
16 Instrument chirurgical selon la revendication 5 15, dans lequel ladite partie mobile est requise de tourner moins d'environ 270 degrés pour déplacer ledit deuxième ensemble de couplage entre ladite position verrouillée et ladite position de guidage.
17 Instrument chirurgical selon la revendication 10 1, dans lequel ledit moteur ( 20) comprend un boîtier de moteur ( 20) et ledit ensemble de couplage est couplé de manière amovible au boîtier dudit moteur ( 20).
18 Instrument chirurgical selon la revendication 17, dans lequel ledit boîtier de moteur ( 20) comprend 15 un mandrin d'outil et ledit ensemble de couplage comprend un arbre de travail, ledit arbre de travail étant couplé de manière amovible audit mandrin d'outil.
19 Instrument chirurgical selon la revendication 18, dans lequel ledit mandrin d'outil est déplacé à une 20 position verrouillée couplant l'arbre de travail par mouvement rotatif dudit ensemble de couplage autour d'une partie dudit boîtier du moteur ( 20).
Instrument chirurgical selon la revendication 1, comprenant en outre un élément de déviation pour 25 contraindre ledit ensemble de couplage dans ladite position d'exécution.
21 Instrument chirurgical selon la revendication 1, dans lequel ledit tube de fixation ( 40) comprend une partie courbée.
22 Procédé pour assembler un instrument de dissection chirurgical, consistant à : proposer un moteur ( 20) avec un premier mandrin d'outil, un outil de dissection, et un coupleur avec un arbre de travail et un deuxième mandrin d'outil, et une fixation; attacher le coupleur au moteur ( 20) avec l'arbre de travail couplé au premier mandrin d'outil; joindre la fixation au coupleur; insérer une partie de l'outil de dissection à travers la fixation et dans le deuxième mandrin 10 d'outil; et verrouiller l'outil de dissection dans le deuxième mandrin d'outil.
23 Procédé selon la revendication 22, dans lequel ladite jonction permet le déplacement axial de la 15 fixation par rapport au coupleur et comprenant en outre, le réglage du déplacement axial de la fixation par rapport au coupleur et le verrouillage du coupleur à la fixation. 24 Procédé selon la revendication 22, comprenant 20 en outre l'étape consistant à déplacer la fixation par rapport au coupleur pour déverrouiller l'outil de dissection du deuxième mandrin d'outil et à retirer l'outil de dissection de la fixation.
Coupleur pour utilisation avec une pièce à 25 main chirurgicale motorisée, le coupleur comprenant: un logement ayant une partie proximale, une partie distale et un axe longitudinal entre les deux, ladite partie proximale définissant une ouverture longitudinale; un arbre de travail placé dans ladite ouverture longitudinale, ledit arbre de travail adapté couplé à une puissance utile de la pièce à main chirurgicale motorisée; un ensemble de couplage d'ensemble de couplage d'outil placé du côté distal dudit l'arbre de travail 5 et configuré pour le couplage d'un outil de dissection chirurgical; et un ensemble de verrouillage de fixation placé adjacent à la partie proximale et adapté pour conserver une fixation pour soutenir l'outil de dissection 10 chirurgical, ledit ensemble de verrouillage de fixation ayant une première configuration pour l'engagement coulissant avec la fixation pour permettre le placement de la fixation à une pluralité d'emplacements le long de l'axe longitudinal et une deuxième configuration 15 verrouillant la fixation audit logement à un de ladite pluralité d'emplacements axiaux.
26 Coupleur pour utilisation avec pièces à main chirurgicales motorisées et outils de dissection chirurgicaux soutenus par une fixation, le coupleur 20 comprenant: un corps de coupleur ayant une surface externe et définissant une chambre interne; un tube de fixation ( 40) reçu de manière coulissante dans ladite chambre interne; et un ensemble de verrouillage d'outil placé dans ladite chambre interne, ledit ensemble de verrouillage d'outil mobile entre une position verrouillée et une position déverrouillée, ledit ensemble de verrouillage d'outil activé par mouvement du tube de fixation ( 40) 30 dans la chambre interne entre ladite position verrouillée et ladite position déverrouillée.
27 Coupleur selon la revendication 26, dans lequel ledit ensemble de verrouillage d'outil comprend un déclencheur, ledit déclencheur placé dans ladite chambre interne.
28 Coupleur selon la revendication 26, dans lequel ledit ensemble de verrouillage d'outil comprend un élément de déviation contraignant ledit ensemble de verrouillage à adopter ladite position verrouillée.
29 Coupleur selon la revendication 26, comprenant 10 en outre un mécanisme de fixation de verrouillage placé dans ladite chambre interne, ledit mécanisme de fixation de verrouillage mobile entre une position déverrouillée permettant le déplacement de la fixation dans ladite chambre interne et une position verrouillée 15 interdisant le déplacement de la fixation dans ladite chambre interne.
Coupleur selon la revendication 29, dans lequel ledit mécanisme de fixation de verrouillage comprend un déclencheur utilisable manuellement placé à 20 l'extérieur de ladite chambre interne.
31 Coupleur selon la revendication 30, dans lequel ladite surface externe comprend au moins deux composants interconnectés, un premier composant adapté pour enclenchement utilisable avec une pièce à main 25 chirurgicale motorisée et un deuxième composant mobile par rapport audit premier composant, ledit deuxième composant étant ledit déclencheur utilisable manuellement. 32 Coupleur selon la revendication 30, dans 30 lequel ledit corps de coupleur définit un axe longitudinal et ledit ensemble de verrouillage d'outil est activé par le déplacement de la fixation le long dudit axe longitudinal.
33 Ensemble de fixation télescopique pour utilisation avec un outil de dissection chirurgical, comprenant: une fixation ayant une surface externe et définissant un alésage interne pour recevoir l'outil de dissection chirurgical, ladite fixation ayant une extrémité proximale; un coupleur ayant une ouverture distale pour enclenchement télescopique de ladite extrémité proximale, ledit coupleur comprenant un premier mécanisme de verrouillage placé adjacent à ladite ouverture pour verrouiller sélectivement ladite 15 fixation audit coupleur, et ledit coupleur comprenant un deuxième mécanisme de verrouillage pour verrouiller sélectivement l'outil de dissection chirurgical audit coupleur. 34 Appareil selon la revendication 33, dans 20 lequel ledit coupleur est adapté pour connexion à une pièce à main chirurgicale motorisée.
Appareil selon la revendication 34, dans lequel ledit coupleur est adapté pour connexion amovible à une pièce à main chirurgicale motorisée.
36 Appareil selon la revendication 33, dans lequel ledit coupleur comprend un arbre de travail ayant une partie proximale et une partie distale, ledit deuxième mécanisme de verrouillage rotativement joint à ladite partie distale et ladite partie proximale 30 configurée pour accouplement sélectif à la douille de verrouillage d'une pièce à main chirurgicale motorisée.
37 Tube de fixation ( 40) pour soutenir une tige mobile d'un outil de dissection chirurgical, la fixation comprenant: un corps cylindrique ayant une surface externe, 5 une partie proximale et définissant un passage interne pour recevoir au moins partiellement un outil de dissection chirurgical, ladite surface externe définissant au moins une cannelure s'étendant le long de ladite surface externe adjacente à ladite partie 10 proximale.
38 Fixation selon la revendication 37, dans laquelle ladite surface externe a une dite partie proximale avec un premier diamètre et une partie distale opposée avec un deuxième diamètre, ledit 15 premier diamètre plus grand que ledit deuxième diamètre.
39 Fixation selon la revendication 37, dans laquelle ladite surface externe comprend une extrémité proximale et au moins une cannelure se termine avant ladite extrémité proximale.
40 Fixation selon la revendication 37, dans laquelle ladite surface externe comprend une pluralité de cannelures.
41 Fixation selon la revendication 37, dans laquelle ladite partie proximale définissant un axe 25 longitudinal et ladite au moins une cannelure s'étend en alignement parallèle substantiel avec ledit axe longitudinal.
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