TW200846275A - Method for fault localization and diagnosis in fluidic installation - Google Patents

Description

200846275 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種在流體設備中進行故障定位及診斷的方 法’此方法中可測定整個設備之流體體積流或整個設備之 至少一部份區域或測得一操作周期中與體積流有關的數値 以作爲測量値’且與已儲存著的參考値相比較。在有偏差 的時間點或與該參考値的偏差發生變化時須確定該設備之 哪一組件已進行了一種對流體之消耗有影響的過程，以將 該過程辨認爲有故障。 【先前技術】 在一種由WO 2005/1 1 1 43 3 A1中已爲人所知的方法中， 須對空氣消耗曲線進行評估以對故障作出定位。在與一參 考値有偏差時，由該偏差的時間點即可推論出有故障的次 (sub)系統（例如，閥致動單元）或有故障的組件。這些可發生 在流體設備中的故障有其發生的原因，例如，組件的損耗、 不適當的安裝、鬆動的螺栓、多孔的軟管、過程的干擾等 等，這些原因表現在流體驅動器之移動中，其它原因還包 括各種形式的滲透性。爲了防止由於某些邊界條件（例如， 溫度和壓力）之變化所造成的診斷錯誤，該文件中描述了以 壓力和溫度來達成的空氣消耗量之可能的修正。特別是在 大的流體設備時，多個次系統的一部份同時受到驅動，則 以習知的方法不能確定哪一個組件已故障。 【發明內容】 本發明之目的是改良上述類型的方法，以便在同時受到 驅動的組件和次系統中一種故障（特別是滲漏性）能以明確 200846275 的方式對應至一特定的組件或一特定的次系統。 本發明中上述目的藉由一種具有申請專利範圍第1項特 徵之方法來達成。 藉由本發明的方法，則可有利地以步進方式來限定該滲 漏位置，以便在多個同時起動的組件或次系統中能以簡單 的方式來測得故障位置。這較流體設備中較稀少地存在著 一種嚴格依序來執行的流程時更能顯示一種特殊的優點。 其它優點在於，測定該滲漏位置時只需要多個驅動器設定 信號和一個體積流感測器，即，驅動器上的微動開關（limit switch)未必需要。軸移動量越不相同且在同時移動的次系 統或組件或其組合中發生越不相同的周期時，則可越有利 地使用本發明的方法。因此，不只須尋找各個造成滲漏的 次系統或組件，而且已被確定爲不相關的次系統，組件或 致動器空間都須被排除而不再檢核。 藉由申請專利範圍各附屬項中所述的措施，則可達成申 請專利範圍第1項中所設定的方法之有利的其它形式和改 良。 作爲所儲存的參考値，由已整合的體積流之値所形成的 流體消耗-參考曲線或由已整合的電導値大小（Q / p )所形成 的電導値-參考曲線已顯示是特別適當者，這些曲線須與相 對應的測量曲線相比較。 在尋找各個滲漏位置時可藉由體積流之値或電導値大小 之與參數有關的補償來達成更高的診斷準確性和目標可靠 性’此時該補償特別是與流體的溫度及/或流體及/或濕氣及 200846275 /或微粒含量有關地來進行，及/或與時間-或事件有關地在 各種不同的操作狀態下進行。 適當的方式是在一種選擇矩陣中儲存著多個與參數有關 -或與參數有關地受到補償的流體消耗-參考曲線或電導値_ 參考曲線，且可對個別的周期來進行選擇或預設，此時例 如可依順序以針對各參考曲線之與個別的工作周期的相關 性來對各參考曲線進行檢核。 適當的方式是以一種學習模式來測得各參考曲線，特別 是亦可在該流體設備之稍後的操作中測得各參考曲線。 爲了使”測量曲線和參考曲線上所測得的偏差値涉及一 種時間誤差”被排除，則較佳是在診斷一種滲漏之前在各曲 線中針對可能的時間偏移來進行一種比較，在一種時間偏 移已超過一容許（tolerance)値時，切換至另一已儲存的參考 曲線，或觸發一種故障信息及/或促使下一滲漏診斷停止。 在本發明的滲漏診斷中，須在測量曲線和參考曲線之間 形成差値或差値曲線以特別有利地進行評估。可適當地依 據頻率藉由一種積分器來對該參考曲線進行過濾，該積分 器特別是具有一種-90度之相位偏移，以便濾出干擾信號和 干擾尖端。然後，藉由算出上述差値-或差値曲線之積分之 斜率來形成一種已過濾的平衡曲線，其可達成一種特別簡 易-且針對目標的評估。 本發明的實施例顯示在圖式中且將描述於下。 【實施方式】 第1圖顯示一種氣動設備，其在原理上亦可以是另一種 200846275 流體設備，例如，一種液壓設備。 此氣動設備由五個次（sub)系統1〇至14或組件所構成， 其分別是作用器（例如，閥）、氣缸、線性驅動器、其它的類 似物件以及上述各物件的組合。次系統1 〇至丨4由一種壓力 源1 5來供應熱體’須在一種共用的供應管線1 6中配置一^種 流量測量器1 7以測量流量或測量體積流。一方面是次系統 11、1 2且另一方面是次系統1 3、1 4另又分別形成一種具有 一共用之供應管線的系統。 一電子式控制裝置1 8用來預設該設備之運行過程且在電 性上經由相對應的控制線而與次系統丨〇至丨4相連接。次系 統1 0至1 4由該電子式控制裝置1 8獲得多個控制信號且另 將感測器信號送回到該電子式控制裝置1 8。感測器信號例 如可以是位置信號、微動開關（limit switch)信號、壓力信 號、溫度信號及其它類似的信號，這些感測器信號未必是 需要的。 該流量測量器1 7是與一電子式診斷裝置1 9相連接。溫 度感測器20和壓力感測器2 1之信號另外傳送至該電子式診 斷裝置1 9，以測量該供應管線1 6中的溫度T和壓力P，即， 測量該流體之溫度和壓力。此外，流體感測器23是與該電 子式診斷裝置1 9相連接，以測量所使用的流體之形式，且 一種濕氣-及/或微粒感測器24亦與該電子式診斷裝置19相 連接，以測量該流體的濕氣含量和微粒含量。該電子式診 斷裝置1 9另外可存取該電子式控制裝置1 8之運行程式。言多 斷結果傳送至一種顯示器22，此時當然亦需儲存、印出、 -9- 200846275 以光學方式及/或以聲音來顯示此一診斷結果，或將此一診 斷結果經由導線或以無線方式傳送至一中央單元。 在最簡單的實施形式中，亦可省略各感測器2〇、21以及 23和24 ’此時當然亦可適當地設置至少一温度感測器2〇 和壓力感測器2 1。 該診斷裝置19虽然亦可整合在電子式控制裝置18中， 該控制裝置1 8例如包括一種微控制器以進行該運行程式且 亦可作爲診斷用。 在次系統或組件數目很大時，其可劃分成多個組，此時 每一組都具有一特定的流量測量器1 7，以便可互相獨立地 診斷該設備之屬於該組的部份區域，就像本文開頭所述的 先前技術一樣。 現在，故障定位及診斷的方法以下將依據上述的氣動設 備和第2、3圖中所示的電導圖來詳述。 該診斷在最簡單的情況下可藉由所儲存之已選取的流體 消耗-參考曲線來與相對應的測量曲線相比較而進行，其中 該流體消耗-參考曲線是由已積分-或已相加的體積流之値 所形成。較佳的結果是藉由使用各診斷電導値來達成，其 中診斷電導値是該流體設備或該流體系統之特徵値。電導 値表示整個設備在一固定周期之特性。電導値-參考曲線在 最簡單的情況下是由已積分之電導値大小Q/ρ所形成，其 中Q是個別的體積流之値且P是所測得的工作壓力。電導 値-參考曲線須與相對應的測量曲線相比較，即，與由已積 分的電導値大小所形成的測量曲線相比較。電導値大小或 -10- 200846275 電導値曲線以及電導値-參考曲線可藉由其它的測量參數來 補償及精緻化，這些參數例如可以是已測得的操作參數丁、 流體的濕氣含量及/或微粒含量、流體的種類和與個別的時 間-或事件有關的操作狀態。這些操作狀態例如包括熱運 轉、較長時間的靜止狀態之後的操作、更換設備時的再接 通或在可預設的時段之後的操作，即，例如在1小時或1 〇 小時或更多小時之後的操作。故障定位和診斷之以下的描 述涉及電導値，此時亦相對應地使用流體消耗値。 須選取整個運行期間的重複周期以產生上述的參考曲 線。非周期的過程可劃分成部份周期，診斷方法使用在各 個部份周期上。在一過程中不同的操作狀態可藉由接收及 儲存一組參考曲線於一種選擇矩陣中來予以考慮，這亦適 用於不同參數所造成的影響。 現在，個別的測量曲線須與所選取的參考曲線同步以進 行評估，即，無滲漏時該二種曲線是全等的，有滲漏時該 二種曲線在時間上同步但振幅有差異。此二種即將比較的 曲線因此首先須對相關性（correlation)進行檢核，即，須檢 核各種時間偏移是否已發生。例如，須檢核一周期中是否 由於運行時間已變化而造成時間偏移。在一確定的容許度 (tolerance)時若已偵測出時間偏移，則滲漏的繼續評估應停 止且產生一種信息以指出次系統之時間已改變。當空氣消 耗量之値在一周期結束而位於一容許度範圍內時，可辨認 出一種時間誤差，但此時的周期時間並不相同，如第2圖 所示。第2圖中顯示該二種曲線直至時間點ta時都處於同 -11- 200846275 步狀態且由此一時間點開始會在測量曲線Km和參考曲線 Kref之間發生一種時間差値W，其直至周期結束時的時間 點tb爲止都保持定値。在一周期中若時間誤差總是變大， 則可藉由選取其它的參考曲線來造成一種相關性。只有當 已儲存的全部的參考曲線已被檢核且不能達成一種相關性 時，則存在一^種有錯誤的時間偏移’且此時間偏移顯示在 隨後對滲漏的一種診斷上。然後，顯示、儲存或繼續告知 一種相對應的信息。 若未辨認出時間誤差’則在下一步驟中形成公稱値或測 量値和參考値之間的差値，即，形成該測量曲線Km和該參 考曲線Kref之間的差値，如第3圖的上方所示。所形成的 差値曲線如第3圖下方所示，其在每一時間點定義了該測 量曲線和該參考曲線之間已相加的差値。有滲漏的時間點 顯示出該差値之階梯式的升高。在隨後的評估中，該差値 的升高値分配至造成滲漏的次系統或組件或致動器室。 爲了去除不期望的波動、干擾尖端和類似現象，則可對 上述已算出的差値或差値曲線進行過濾。在傳統式過濾過 程中，相位和振幅的變化是與頻率有關。因此，可達成一 種與頻率有關的過濾。可使用一種積分器，其具有-90度之 固定的相位偏移。因此，在稍後對信號作評估時，不須考 慮不同的相位偏移。可藉由掃描時間的改變來調整振幅對 頻率的反應，以便能在所期望的頻率區域中使振幅存在著 一種定値的衰減，其它頻率則被濾出。 然後，對已算出的差値之積分値形成一種補償函數以進 -12- 200846275 行評估。相對應的補償函數之選取可依據最小平方之高斯 原理來進行。於此，須確定哪一曲線最能符合該差値之已 算出的測量點。然後，選取一種補償直線以作爲補償函數 的一種最簡單的可能方式。當然，其它的補償函數亦是可 能的。所產生的每一滲漏會造成該補償直線之斜率的改變 以及該補償直線至橫軸之軸距離的改變。在由該差値之積 分來決定該斜率時，將形成一種與第3圖所示的差値曲線 相對應的曲線，但有-90度的相位偏移。在由該差値之積分 # 來計算該軸距離時，同樣可形成一種與第3圖所示的差値 曲線相對應的曲線，但有-90度的相位偏移且在橫軸上形成 鏡面對稱。計算該補償直線時所顯示的優點在於，該滲漏（斜 率隨著時間的變化）之作用總是相同的。一周期之稍後的時 間點時的滲漏對該軸距離的作用較該周期開始時的滲漏對 該軸距離的作用大很多。在各參考値之後來的時間區域 中，將對實際的値產生較大的已相加的誤差。實際的滲漏 因此會在該周期的稍後的時間點使軸距離改變，其改變量 ® 較例如由於設備的老化所造成之相對於該參考値的偏差値 明顯很多。以下所述的評估因此考慮了斜率的改變，而且 亦考慮了軸距離的改變。 在本發明的排除原理中，在誤差分析過程中可在考慮誤 差時排除某些區域，使考慮滲漏時的次系統和組件或致動 器室之數目總是減少得更多。此處，在機器運行時同組的 次系統總是不會在相同的時間移動或相同的致動器室不會 同時受到壓力。因此，所考慮的致動器室總是會受到更多 -13- 200846275 限制’且與滲漏有關的描述總是更明確。例如，當致動器 室在一時間點時通風且同時未發生滲漏時，這些致動器室 通常在繼續考慮滲漏時即被排除而不再被檢核。以下將依 據第3圖來描述一種診斷周期。 在時間點t0時發生一種滲漏。此時間點時，次系統i 〇 之室A、次系統1 1之室b和次系統12之室A通風。此三 個室因此可考慮成造成滲漏的原因。同時，次系統丨〇之室 B，次系統1 1之室A和次系統12之室B未受驅動，即，未 通風’使各致動器室由下一考慮過程中排除。 在時間點11時產生另一滲漏。此時間點時，次系統10 之室A、次系統13之室B以及次系統12之室A通風。這 表示，次系統1 1之室B由下一考慮過程中排除且只有次系 統1 0和1 2之室A在滲漏時被考慮在內。 時間點t2時，次系統1 〇之室A、次系統14之室B以及 次系統1 1之室A通風。次系統1 1之室A由下一考慮過程 中排除。次系統1 2之室A現在同樣不被考慮成滲漏的原 因’因此最後可確定該次系統1 〇之室A是滲漏的原因。 吾人亦可在ΔΚ之唯一的一次上升時（即，發生一次滲漏 時）確定該造成滲漏的系統。例如，在與先前的例子不同的 另一例中，若只在時間點to時產生滲漏，即，此時次系統 10之室A、次系統11之室B以及次系統12之室A已通風， 則在隨後的時間點時次系統1 1之室B以及次系統1 2之室A 又通風，但次系統10之室A未加入，且隨後未發生滲漏， 則次系統1 1之室B以及次系統1 2之室A可被排除爲造成 -14- 200846275 滲漏的組件，且最後可辨認該次系統1 0之室A爲造成滲漏 的組件。 特別是在次系統或組件之數目很大時，一種特別適當的 評估方式在於，一致動器的每一室都可分別配置二個計數 器。此外，每一室配置一時間元件。此時間元件在考慮滲 漏時另外用來排除致動器室或組件。若一室或.一組件受到 壓力且在該時間元件之一預選取的時間値內未發生滲漏， 則該室同樣與滲漏無關且在下一滲漏的尋找過程中被排 ^ 除。電機模組（即，計數器和時間元件）例如位於該診斷裝置 19中。現在，在一操作周期起動時，該時間元件起動，且 在發生滲漏時該時間元件重設成値0且保持在該處直至滲 漏結束時爲止。現在，在該時間元件重設後的狀態之期間 或至少在該時間元件重設後的狀態之一部份期間相關的室 受到壓力，則該室被考慮成造成滲漏的組件，且須檢測該 補償直線之斜率和軸距離或其它的補償函數是否已增加一 可預設的値或一可預設的百分比（例如，相對於先前的周期 — 之個別的最大値而言）。在此種情況下，主管斜率的計數器 及/或對應於軸距離之計數器之値增加1。在多個同時移動 的次系統或組件中各軸的移動量越不相同且產生越多的不 同周期，則本方法越準確。在每一滲漏時相對應的組件或 一組件之室受到壓力，此時所屬的計數器在斜率及/或軸距 離增加之後分別提高成計數器之下一個値。一室或一組件 之二個計數器之狀態在一周期結束時一起計數。一操作周 期結束時計數器之總計數狀態已確定爲最高的室可視爲滲 •15- 200846275 漏發生機率最高的室。總計數狀態已確定爲第二高的室或 組件可視爲滲漏發生機率第二高的室或組件。這在當系統 中發生多個滲漏時是重要的。在一室中若已偵測出多於一 定的百分比（例如，多於50%)的滲漏原因，則這定義成系統 滲漏。本方法包括一種階段式的評估過程，其目標是在滲 漏位置未明顯地確認時，對管理人員至少發出一種指示。 爲了使上述的分析更準確，則可考慮多個周期。由多次 分析之和（sum)，則可更準確地指出造成滲漏之室或組件。 在一種較簡單的版本中，全部的室或組件可設有唯一的 時間元件，其在發生滲漏時可重設成値〇且在發生該滲漏 的期間可保持在値0。然後，在此時段中檢測哪一室或哪一 組件已被驅動，即，被施加壓力。 在本方法之一較簡單的形式中，例如亦可只對軸距離或 只對斜率或其變化量來估算。每一室或每一組件或每一次 系統分別只需一個計數器。本方法之另一種簡化形式是以 下述方式來達成，即，完全不需對該軸距離或該斜率進行 測定，且當該室或該組件在一滲漏時段之至少一部份時段 中已進行通風時，只須使一室或一組件之計數器所增加的 値爲1。 【圖式簡單說明】 第1圖一種氣動設備，一種流量測量器連接至其供應路 徑中。 第2圖一種電導値的圖解，用來說明一測量曲線和參考 曲線之間一種時間偏移的產生。 -16- 200846275 第3圖一種電導値的圖解，用來說明滲漏的診斷。 【主要元件之符號說明：】 10 〜14 次系統 15 壓力源 16 供應管線 17 流量測量器 18 電子式控制裝置 19 電子式診斷裝置 # 20 、 21 感測器 22 顯示器 23、2 4 感測器 • -17-

Claims (1)

1. 200846275 十、申請專利範圍： 1. 一種流體設備中進行故障定位及診斷的方法，此方法中可 '測定整個設備之流體體積流或整個設備之至少一部份區域 $'測得一操作周期中與體積流有關的數値以作爲測量値且 與已儲存著的參考値相比較，在有偏差的時間點或與該參 考値的偏差發生變化時須確定該設備之哪一組件已進行了 一種對流體之消耗有影響的過程，以將該過程辨認爲有故 障’本方法的特徵爲：在此種偏差或偏差發生變化且多個 β 組件（10至14)同時發生多個對流體之消耗有影響的動作時 ’須進行一種排除方法，此時在隨後的動作中加入該多個 組件（10至14)之至少一個組件，在下一個檢核步驟中分別 檢核：是否又發生一種偏差或該偏差有發生變化，在隨後 的檢核步驟的每一步驟中在未發生偏差或該偏差未改變時 ，已加入的組件被視爲未發生故障而在下一檢核步驟中不 需再檢核。 2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中在隨後的檢核步驟中 ® 在又發生偏差或該偏差有改變時，則此時未驅動並已加入 之組件被視爲未故障而由下一檢核步驟中排除。 3. 如申請專利範圍第1或2項之方法，其中所儲存的參考値 是由已積分之體積流之値（Q)所形成的流體消耗·參考曲線 或由已積分之電導値大小（Q/P)所形成的電導値-參考曲線 ，其中ρ是所測得的工作壓力，其與相對應的測量曲線相 比較。 4. 如申請專利範圍第3項之方法，其中體積流之値（Q)或電導 -18- 200846275 値大小（Q/ρ)依據參數而被補償，特別是依據溫度及/或流體 及/或濕氣及/或流體之微粒含量及/或不同的操作狀態之時 間-或事件而被補償。 5 ·如申sra專利範圍第4項之方法，其中多個與參數有關的流體 消耗-參考曲線或電導値-參考曲線儲存在一種選擇矩陣中。 6 ·如申請專利範圍第5項之方法，其中各參考曲線是在一種學 習模式中測得，特別是在該流體設備之稍後的操作中測得。 7·如申請專利範圍第1至6項中任一項之方法，其中在對滲 ® 漏進行診斷之前就可能的時間偏移來對各曲線進行比較， 此時在一種時間偏移已超過一容許値時，切換至另一已儲 存的參考曲線，或觸發一種故障信息及/或促使下一滲漏診 斷停止。 8.如申請專利範圍第1至7項中任一項之方法，其中爲了對 滲漏進行診斷，須在測量曲線（Km)和參考曲線（Kiref)之間形 成差値或差値曲線（ΔΚ)。 9·如申請專利範圍第8項之方法，其中該差値曲線（ΔΚ)依據 ® 頻率以藉由一種積分器來濾出，該積分器特別是具有一種 -90度之相位偏移。 10·如申請專利範圍第8或9項之方法，其中形成該已算出的 差値或差値曲線之積分的補償函數，其最佳是與該差値的 已算出的測量點相一致。 11. 如申請專利範圍第1〇項之方法，其中該補償函數依據最 小平方之高斯原理來計算。 12. 如申請專利範圍第1至11項中任一項之方法，其中在有 -1 9 - 200846275 偏差的時段中或該偏差改變時一種時間元件設定成一可預 設的値且進行一種比較：哪一組件在該時段之至少一部份 時段中受到驅動。 13. 如申請專利範圍第12項之方法，其中每一組件（1〇至14) 或一組件之每一室設有至少一計數器，當該組件（1 0至14) 或一組件之室在該時間元件之已設定的値存在至少一部份 時段的期間受到壓力時，計數器的狀態分別增加一數値。 14. 如申請專利範圍第13項之方法，其中每一組件或一組件 之每一室都設有一斜率計數器，只有當該補償函數之斜率 在該時間元件之已設定的値存在時的期間增加至少一可預 設的値或百分比或在該已設定的値存在時的期間該組件或 室之受驅動狀態之補償函數之斜率增加至少一可預設的値 時，該斜率計數器之計數狀態才會增加。 15. 如申請專利範圍第13或14項之方法，其中每一組件或一 組件之每一室都設有一軸距離計數器，只有當該補償函數 之軸距離在該時間元件之已設定的値存在時的期間增加至 少一可預設的値或百分比或在該已設定的値存在時的期間 該組件或室之受驅動狀態之補償函數之斜率增加至少一可 預設的値時，該軸距離計數器之計數狀態才會增加。 1 6.如申請專利範圍第1 4或1 5項之方法’其中在一操作周期 結束時在每一組件或一組件之每一室中該斜率計數器和該 軸距離計數器之狀態將增加，此時整個計數器之最高狀態 將被計數成個別的組件或一組件之室發生滲漏時的最高機 率。 -20-