CN110107985B - 故障检测方法、计算机可读存储介质、室内机和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种故障检测方法、计算机可读存储介质、室内机和空调器，其中，故障检测方法用于具有至少一个温度传感器的室内机，包括：获取至少一个所述温度传感器确定的温度值；根据至少一个所述温度值以及所述室内机的风量确定对应于所述室内机中换热器的换热效果的特征量；根据所述特征量与特征范围的关系，确定所述室内机的故障状态。通过本发明的技术方案，通过温度传感器获取的室内机内部温度值以及对应的风量，可确定对应于室内机换热器实时换热效果的特征量，可快速、准确地判断故障状态，提高检测的准确度。

Description

故障检测方法、计算机可读存储介质、室内机和空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种故障检测方法、一种计算机可读存储介质、一种室内机和一种空调器。

背景技术

目前，空调室内机常见的故障情况有：制冷或制热效果不佳、风量减小、温度传感器漂移以及换热器翅片积灰脏堵等，传统的空调内机故障检测方法，需要拆开室内机检测各内部元件，检测方法被动且用户体验较差。在现有技术中，在检测空调室内机的具体故障时，常常通过将室内机拆开，人工检测的方式予以筛查，检测效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种故障检测方法。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

本发明的再一个目的在于提供一种室内机。

本发明的再一个目的在于提供一种空调器。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种故障检测方法，用于具有至少一个温度传感器的室内机，包括：获取至少一个所述温度传感器确定的温度值；根据至少一个所述温度值以及所述室内机的风量确定对应于所述室内机中换热器的换热效果的特征量；根据所述特征量与特征范围的关系，确定所述室内机的故障状态。

根据本发明提供的故障检测方法，通过在室内机内部设置至少一个温度传感器，从而根据温度传感器确定的温度值，为后续检测步骤提供数据支持，其中，温度传感器的数量为至少一个，即可以为一个或多个，可根据需要在室内机内部的不同位置处设置温度传感器以检测该位置的温度，通过所获取的至少一个温度传感器确定的温度值与室内机的风量大小，确定对应于该室内机换热器的换热效果的特征量，作为确定是否存在故障的参数，具体地，通过一个或多个温度值和室内机的风量可根据预设公式计算得出特征量，以表示室内机换热器的换热效果，即将室内机换热效果通过特征量可以具体量化表述，更利于室内机发生故障的统计以及区分，在确定出特征量后，通过将特征量与预设的特征范围比较，可以确定室内机具体发生故障的原因，或是室内机的故障状态，可以理解，在对应于换热效果的特征量处于特征范围内时，可以地，说明换热效果较低，即室内机存在故障，还可以地，说明换热效果较高，室内机处于正常运行状态，通过根据该特征量与特征范围的关系，确定室内机的故障状态，从而得快速、准确地得出检测结果，提高故障筛查的检测效率，在维修过程中可直接根据检测结果安排维修人员上门服务，提高维修的针对性。

需要强调的是，该检测方法涉及到室内机的内部温度和风量，相较于以单个温度值作为参数的故障检测方法，可靠性强，准确性更高。

其中，在室内机中处于可以将多个温度传感器设于同一元件的不同位置，以通过多个温度传感器获取的温度平均值作为对应于该元件的温度值，以提高对元件温度获取的准确性，还可以地，通过多个温度传感器中获取的最高温度或是最低温度作为对应于该元件的温度值。

需要说明的是，室内机的特征量为根据室内机内部至少一个温度传感器确定的温度值与对应的风量大小通过推导计算得出的，该特征范围通过试验确定。

另外，本发明提供的上述故障检测方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，在所述根据所述特征量与特征范围的关系，确定所述室内机的故障状态之前，还包括：确定第一时间内所述特征量的变化幅度；在所述变化幅度大于特征幅度时，获取每个所述温度传感器在所述第一时间内的温度值；根据至少一个所述温度值以及对应于每个温度传感器的漂移范围，确定是否存在温度漂移；所述确定所述室内机的故障状态具体包括：在确定不存在所述温度漂移时，执行所述根据所述特征量与特征范围的关系，确定所述室内机的故障状态的步骤。

在该技术方案中，通过在确定室内机的故障状态之前，先确定第一时间内特征量的变化幅度，并根据该变化幅度与特征幅度的关系，判断室内机是否存在故障，以确定是否启动后续的故障检测步骤；在特征量的变化幅度大于特征幅度时，启动温度传感器漂移检测，即通过获取每个温度传感器在第一时间内的温度值，根据该温度值与漂移范围进行比较，以确定温度传感器是否存在温度漂移，实现在检测故障状态前先对温度传感器进行检测，防止因温度传感器自身故障导致检测结果出现偏差。

在确定不存在温度漂移时，执行根据特征量与特征范围的关系确定室内机的故障状态的步骤，即在排除温度传感器对检测结果存在影响后，才执行下一步确定室内机故障状态的步骤，从而避免发生误诊断现象，可有效提高故障检测结果的准确性，提高后期维修效率，降低维修成本，提高用户使用体验。

具体地，当温度传感器所得温度在漂移范围之内，则温度传感器正常，否则温度传感器存在温度漂移。

其中，温度漂移一般是指环境温度变化时引起晶体管参数的变化，造成静态工作点的不稳定，使电路动态参数不稳定，甚至造成电路无法正常工作。

需要说明的是，漂移范围可以为预设值，也可以为出厂时根据具体地理位置设置的出厂值，还可以为用户自身设定的设定值。

其中，第一时间可以为一连续时间段，如连续30分钟。可以理解的是，温度传感器属于精密元件，在高温环境下长期使用易造成自身损坏或异常，并产生温度漂移现象，本技术方案中的故障检测方法在检测室内机内部故障前先对温度传感器进行自检，有利于提高故障检测的准确度。需要说明的是，特征幅度与漂移范围根据试验得出。

其中，第一时间内的变化幅度，可以理解地，即为特征量的在第一时间内的最大值与最小值的区间，变化幅度大于特征幅度，即为上述区间是否在预设的特征值范围外，属于异常状态，此时即需要执行后续温度传感器的漂移判断，如果变化幅度小于特征幅度，则说明室内机的运行并无故障，直接将特征量对应存储即可。

在上述技术方案中，还包括：在确定存在温度漂移时，确定对应的温度传感器；将所述温度传感器的异常信息发送至目标终端。

在该技术方案中，在确定存在温度漂移时，通过确定对应的温度传感器并将异常信息发送至目标终端，可对温度传感器的异常信息进行及时反馈，目标终端通过显示端进行故障提醒或警示，如红灯闪烁，蜂鸣器报警，以通知用户及时报修，以免影响室内机正常使用；同时也为后续故障检测过程提供支持，防止异常的温度信息对故障检测结果造成影响，避免出现误诊断；另外，本技术方案可为目标终端提供异常温度传感器的准确位置，及时锁定故障源，以便于后期的维修更换，提高维修效率。

在上述技术方案中，在所述根据至少一个温度值以及对应于每个温度传感器的漂移范围，确定是否存在温度漂移之前，还包括：确定与所述室内机对应的室外机的排气压力饱和温度；根据所述排气压力饱和温度以及每个所述温度传感器的测量对象确定对应于每个所述温度传感器的漂移范围。

在该技术方案中，在确定是否存在温度漂移之前，通过根据室内机对应的室外机的排气压力饱和温度以及每个温度传感器的测量对象，确定每个温度传感器的漂移范围，可为后续温度传感器的判断步骤提供参照，以准确判断温度传感器是否存在漂移，具体地，当温度传感器所得温度与室外机排气压力饱和温度进行比较时，若温度传感器所得温度小于室外机排气压力饱和温度某一差值时，即温度传感器所得温度在漂移范围内，温度传感器正常，否则温度传感器存在漂移，通过本方案实现对温度传感器的准确自检，提高检测结果的准确性。

在上述技术方案中，所述根据所述特征量与特征范围的关系，确定所述室内机的故障状态，具体包括：若所述特征量小于所述特征范围的最小值，则确定对应于所述室内机中风道的异常信息；若所述特征量大于所述特征范围的最大值，则确定对应于所述室内机中换热器的异常信息。

在该技术方案中，具体限定了根据特征量与特征范围的关系确定室内机的故障状态的步骤，即通过特征量与特征范围的最大值及最小值进行比较，若特征量小于特征范围最小值，则确定室内机中风道的异常信息，若特征量大于特征范围的最大值，则确定室内机换热器的异常信息，该故障检测方法可对室内机故障状态进行快速、准确判断，包括故障部位和类型，使后续维修过程无需再次对故障部位进行检测，减少了维修工序，提高维修效率，降低维修成本。需要说明的是，通过特征量与特征范围的最大值及最小值进行比较的步骤是在确定特征量的变化幅度大于特征幅度时进行的，即此时的特征量仅存在大于特征幅度的最大值或小于特征幅度的最小值两种情况，不存在特征量在特征范围最大值与最小值之间的情况。

在上述技术方案中，所述温度传感器的数量为三个，三个所述温度传感器分别用于检测所述室内机的出风温度、回风温度以及换热器温度。

在该技术方案中，确定温度传感器数量为三个，分别用于检测室内机的出风温度、回风温度以及换热器温度，用于确定室内机换热器的特征量，即室内机换热器的特征量通过出风温度、回风温度以及换热器温度计算得出，通过温度传感器检测的温度值实时计算出对应于当时室内机换热器的换热效果的特征值，为后续确定室内机的故障状态环节提供实时数据支持；同时，限定温度传感器的数量为三个，可在满足故障检测需要的前提下尽可能减少温度传感器的数量，降低成本。

在上述技术方案中，所述特征量T满足如下公式：

其中，T1为回风温度，T2为换热器温度，TA为出风温度，q_v为室内机的风量，ρ为空气密度、h为换热器空气侧的换热系数、A为换热器空气侧的换热面积、C_P为空气比热。

在该技术方案中，具体限定了特征量T的公式，对于室内机的换热器来说，换热器空气侧的换热面积A为定值，空气密度ρ及空气比热C_P变化量很小，可认为是定值，换热器空气侧的换热系数h只根据风量变化而变化，即随转速变化而变化，因此，特征量T只与室内机风量有关，当室内机风挡不变时，也即转速固定时，特征量T应为恒定值，作为故障检测的参照；而在出现故障的情况下，实际的特征量可根据换热器的回风温度T1、出风温度TA和换热器温度T2通过以上公式进行计算得出，从而通过实际特征量与参照特征量进行对比，从而确定室内机是否存在故障。以上公式以及推导过程，为选取特征量T作为故障检测的参照提供了理论依据，说明了选择特征量T的合理性，同时通过特征量T与特征范围的关系进行比较确定故障室内机的故障状态，准确性更高，便于后期维修。具体地，当特征量小于特征范围的最小值，即T＜T_min时，确定对应于室内机中风道的异常信息；当特征量大于特征范围的最大值，即T＞T_max时，确定对应于室内机中的换热器的异常信息，其中，特征范围为[T_min,T_max]。

本发明的第二方面技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中的故障检测方法。

在该技术方案中提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中的故障检测方法，因而具有上述任一技术方案中的故障检测方法的全部有益效果，此处不再赘述。

本发明的第三方面技术方案提供了一种室内机，包括：壳体，所述壳体内设有分别检测回风温度的第一温度传感器以及出风温度的第二温度传感器；换热器，设于所述壳体内，所述换热器上设有检测所述换热器的温度的第三温度传感器；处理器和存储器，设于所述壳体内，其中，所述处理器执行存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序时，实现如上述任一技术方案中的故障检测方法。

通过本发明提供的室内机，包括壳体，内设有检测回风温度的第一温度传感器和检测出风温度的第二温度传感器，换热器，其上设有检测换热器温度的第三温度传感器，处理器和存储器，当处理执行存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序时，实现上述任一技术方案中的故障检测方法，因而具有上述任一技术方案中的故障检测方法的全部有益效果，此处不再赘述。

本发明的第四方面技术方案中提供了一种空调器，包括室外机；上述任一技术方案中所述的室内机，所述室内机与所述室外机通过管路连接。

在该技术方案中提供的空调器，包括室外机和上述任一技术方案中的室内机，且室内机与室外机通过管路连接，因而具有上述任一技术方案中的室内机的全部有益效果，此处不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的故障检测方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的故障检测方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的故障检测方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的故障检测方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的故障检测方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的故障检测方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的故障检测方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的室内机的结构示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的室内机故障判断流程示意图。

其中，图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10壳体，12第一温度传感器，14第二温度传感器，16第三温度传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例的故障检测方法。

如图1所示，本发明的一个实施例中的故障检测方法，包括：步骤S102，获取至少一个温度传感器确定的温度值；步骤S104，根据至少一个温度值以及室内机的风量确定对应于室内机中换热器的换热效果的特征量；步骤S106，根据特征量与特征范围的关系，确定室内机的故障状态。

在该实施例中，通过步骤S102，获取至少一个温度传感器确定的温度值，为后续检测步骤提供数据支持，其中，温度传感器的数量为至少一个，即可以为一个或多个，可根据需要在室内机内部的不同位置处设置温度传感器以检测该位置的温度；通过步骤S104，根据所获取的至少一个温度传感器确定的温度值与室内机的风量大小，确定对应于该室内机换热器的换热效果的特征量，作为确定是否存在故障的参数，具体地，通过一个或多个温度值和室内机的风量可根据预设公式计算得出特征量，以表示室内机换热器的换热效果，即将室内机换热效果通过特征量可以具体量化表述，更利于室内机发生故障的统计以及区分，在确定出特征量后，通过将特征量与预设的特征范围比较，可以确定室内机具体发生故障的原因，或是室内机的故障状态，可以理解，在对应于换热效果的特征量处于特征范围内时，可以地，说明换热效果较低，即室内机存在故障，还可以地，说明换热效果较高，室内机处于正常运行状态，例如，当特征范围为[30，50]时，特征量为40处于特征范围内，则说明换热效果较高，室内机处于正常运行状态，当特征范围为(-∞,50)时，特征量为40处于特征范围内，则数码换热效果较低，室内机存在故障。通过步骤S106，根据该特征量与特征范围的关系，确定室内机的故障状态，从而得快速、准确地得出检测结果，该检测方法涉及到室内机的内部温度和风量，相较于以单个温度值作为参数的故障检测方法，可靠性强，准确性更高。其中，在室内机中处于可以将多个温度传感器设于同一元件的不同位置，以通过多个温度传感器获取的温度平均值作为对应于该元件的温度值，以提高对元件温度获取的准确性，还可以地，通过多个温度传感器中获取的最高温度或是最低温度作为对应于该元件的温度值。需要说明的是，室内机的特征量为根据室内机内部至少一个温度传感器确定的温度值与对应的风量大小通过推导计算得出的，该特征范围通过试验确定。

在本发明的一个具体实施例中，室内机安装完成后在各转速下进行调试运行环境，在此过程中通过温度、转速检测模块中的温度传感器和转速传感器，对每一转速下运行稳定后各位置温度和转速进行检测并发送至中央控制模块(即处理器)，该中央控制模块对接收到的温度数据进行整理，根据预设的公式计算出调试运行环境下表征室内机换热器实时换热效果的标准特征温度，若特征温度在正常范围内，则说明参数正常，并将该转速对应的特征温度传输至特征温度-转速存储模块(即存储器)中存储；若特征温度不在正常范围内，则通过故障判断输出模块进行故障诊断及输出(即确定室内机的故障状态)。在室内机正常运行环境中，中央控制模块(即处理器)将检测模块传输来的转速与温度数据进行整理计算得出实际特征温度(即特征量)，通过对该实际特征温度与特征温度-转速存储模块(即存储器)中存储的标准特征温度进行比较，当两者差值在允许范围内(即特征幅度)，则室内机运行正常；若两者差值超出允许范围，则通过故障判断模块进行故障诊断及输出(即确定室内机的故障状态)。

在本发明的一个实施例中的故障检测方法，如图2所示，包括：步骤S202，获取至少一个温度传感器确定的温度值；步骤S204，根据至少一个温度值以及室内机的风量确定对应于室内机中换热器的换热效果的特征量；步骤S206，确定第一时间内特征量的变化幅度；步骤S208，在变化幅度大于特征幅度时，获取每个温度传感器在第一时间内的温度值；步骤S210，根据至少一个温度值以及对应于每个温度传感器的漂移范围，确定是否存在温度漂移；步骤S212，在确定不存在温度漂移时，根据特征量与特征范围的关系，确定室内机的故障状态。

在该技术方案中，在图1所示的实施例的基础上，通过步骤S206，确定第一时间内特征量的变化幅度，以该变化幅度与作为与特征幅度比较的参数；通过步骤S208，将特征量的变化幅度与特征幅度进行比较，以确定室内机是否存在故障，在变化幅度大于特征幅度时，获取每个温度传感器在该第一时间内的温度值，为后续温度传感器检测提供数据支持；其中，第一时间可以为一连续时间段，如连续30分钟。通过步骤S210，根据至少一个温度值以及对应于每个温度传感器的漂移范围，确定是否存在温度漂移，从而完成对温度传感器的检测步骤，具体地，当温度传感器所得温度在漂移范围之内，则温度传感器正常，否则温度传感器存在温度漂移。另外，通过对步骤S106进行了进一步限定，变为步骤S212，在确定不存在温度漂移时，根据特征量与特征范围的关系，确定室内机的故障状态，完成故障检测步骤。本故障检测方法实现在检测故障状态前先对温度传感器进行检测，确定是否温度传感器存在异常，防止因温度传感器自身问题造成检测结果出现偏差，从而避免发生误诊断现象，确保后期维修操作准确性，降低维修成本，提高用户使用体验。可以理解的是，温度传感器属于精密元件，在高温环境下长期使用易造成自身损坏或异常，并产生温度漂移现象，本技术方案中的故障检测方法在检测室内机内部故障前先对温度传感器进行自检，有利于特高故障检测的准确度。需要说明的是，漂移范围可以为预设值，也可以为出厂时根据具体地理位置设置的出厂值，还可以为用户自身设定的设定值。

在本发明的一个实施例中的故障检测方法，如图3所示，包括：步骤S302，获取至少一个温度传感器确定的温度；步骤S304，根据至少一个温度值以及室内机的风量确定对应于室内机中换热器的换热效果的特征量；步骤S306，确定第一时间内特征量的变化幅度；步骤S308，在变化幅度大于特征幅度时，获取每个温度传感器在第一时间内的温度值；步骤S310，根据至少一个温度值以及对应于每个温度传感器的漂移范围，确定是否存在温度漂移；在确定存在温度漂移时，执行步骤S312，确定对应的温度传感器；步骤S314，将温度传感器的异常信息发送至目标终端；在确定不存在温度漂移时，执行步骤S316，根据特征量与特征范围的关系，确定室内机的故障状态。

在该实施例中，在图2所示的实施例的基础上，通过步骤S312，在确定存在温度漂移时，确定对应的温度传感器；步骤S314，将温度传感器的异常信息发送至目标终端，即增加了存在温度漂移时的操作步骤，通过确定对应的温度传感器并将异常信息发送至目标终端，可对温度传感器的异常信息进行及时反馈，目标终端通过显示端进行故障提醒或警示，如红灯闪烁，蜂鸣器报警，以通知用户及时报修，以免影响室内机正常使用；同时也为后续故障检测操作提供支持，防止异常的温度信息对故障检测结果造成影响，避免出现误诊断现象；另外，本技术方案可为目标终端提供异常温度传感器的准确位置，及时锁定故障源，以便于后期的维修更换操作，提高维修效率。

在本发明的一个实施例中的故障检测方法，包括：步骤S402，获取至少一个温度传感器确定的温度值；步骤S404，根据至少一个温度值以及室内机的风量确定对应于室内机中换热器的换热效果的特征量；步骤S406，确定第一时间内特征量的变化幅度；步骤S408，在特征量变化幅度大于漂移范围时，获取每个温度传感器在第一时间内的温度值；步骤S410，确定与室内机对应的室外机的排气压力饱和温度；步骤S412，根据排气压力饱和温度以及每个温度传感器的测量对象确定对应于每个温度传感器的漂移范围；步骤S414，根据至少一个温度值以及对应于每个温度传感器的漂移范围，确定是否存在温度漂移；步骤S416，在确定不存在温度漂移时，根据特征量与特征范围的关系，确定室内机的故障状态。

在该实施例中，通过步骤S408至步骤S410，确定与室内机对应的室外机的排气压力饱和温度，并根据该排气压力饱和温度以及每个温度传感器的测量对象，确定每个温度传感器的漂移范围，可为温度传感器的判断提供对比参照，以准确判断温度传感器是否存在漂移，具体地，当温度传感器所得温度与室外机排气压力饱和温度进行比较时，若温度传感器所得温度小于室外机排气压力饱和温度某一差值时，即温度传感器所得温度在漂移范围内，温度传感器正常，否则温度传感器存在漂移。其中，通过漂移范围需根据试验确定。通过本实施例实现对温度传感器的准确自检，提高检测结果的准确性。

在本发明的一个实施例中的故障检测方法，如图5所示，包括：步骤S502,获取至少一个温度传感器确定的温度值；步骤S504，根据至少一个温度值以及室内机的风量确定对应于室内机中换热器的换热效果的特征量；步骤S506，确定第一时间内特征量的变化幅度；步骤S508，在变化幅度大于漂移范围时，获取每个温度传感器在第一时间内的温度值；步骤S510，根据至少一个温度值确定是否存在温度漂移；步骤S512，在确定不存在温度漂移时，对特征量与特征范围的最大值及最小值进行比较；若特征量小于特征范围的最小值，则执行步骤S514，确定对应于室内机中风道的异常信息；若特征量大于特征范围的最大值，则执行步骤S614，确定对应于室内机中换热器的异常信息。

在该实施例中，在图2所示的实施例的基础上，具体限定了根据特征量与特征范围的关系确定室内机的故障状态的步骤，即步骤S512、步骤S514、步骤S516，通过对特征量与特征范围的最大值及最小值进行比较，若特征量小于特征范围最小值，则确定室内机中风道的异常信息，若特征量大于特征范围的最大值，则确定室内机换热器的异常信息，该故障检测方法可对室内机故障状态进行快速、准确判断，包括故障部位和类型，使后续维修过程无需再次对故障部位进行检测，减少了维修工序，提高维修效率，降低维修成本。需要说明的是，步骤S512中对特征量与特征范围的最大值及最小值进行比较是在步骤S508中确定特征量的变化幅度大于特征幅度时进行的，即此时的特征量仅存在大于特征幅度的最大值或小于特征幅度的最小值两种情况，不存在特征量在特征范围最大值与最小值之间的情况。

在本发明的一个实施例中的故障检测方法，如图6所示，包括：步骤S602，获取至少一个温度传感器确定的温度值，其中温度传感器的数量为三个，三个温度传感器分别用于检测室内机的出风温度、回风温度以及换热器温度；步骤S604，根据至少一个温度值以及室内机的风量确定对应于室内机中换热器的换热效果的特征量；步骤S606，根据特征量领域特征范围的关系，确定室内机的故障状态。

在该实施例中，在图1所示的实施例的基础上，具体限定了温度传感器的数量为三个，三个温度传感器分别用于检测室内机的出风温度、回风温度以及换热器温度，用于确定室内机换热器的特征量，即室内机换热器的特征量通过出风温度、回风温度以及换热器温度计算得出，通过温度传感器检测的温度值实时计算出对应于当时室内机换热器的换热效果的特征值，为后续确定室内机的故障状态环节提供实时数据支持；同时，限定温度传感器的数量为三个，可在满足故障检测需要的前提下尽可能减少温度传感器的数量，降低成本。

在本方面的一个实施例中的故障检测方法，如图7所示，包括：步骤S702，获取至少一个温度传感器确定的温度值，其中温度传感器的数量为三个，三个温度传感器分别用于检测室内机的出风温度、回风温度以及换热器温度；步骤S704，根据至少一个温度值以及室内机的风量确定对应于室内机中换热器的换热效果的特征量，该特征量T满足如下公式：

步骤S706，根据特征量与特征范围的关系，确定室内机的故障状态。室内机的结构示意图如图8所示，其中，T1为回风温度，T2为换热器温度，TA为出风温度，q_v为室内机的风量，ρ为空气密度、h为换热器空气侧的换热系数、A为换热器空气侧的换热面积、C_P为空气比热。

在该实施例中，在图6所示的实施例的基础上，具体给出了对应于室内机换热器实时换热效果的特征量T的计算公式，其中，换热器空气侧的换热面积A为定值，空气密度ρ及空气比热C_P变化量很小，可认为是定值，换热器空气侧的换热系数h只根据风量变化而变化，即随转速变化而变化，因此，特征量T只与室内机风量有关，当室内机风挡不变时，也即转速固定时，特征量T应为恒定值，作为故障检测的参照；而在出现故障的情况下，实际的特征量可根据换热器的回风温度T1、出风温度TA和换热器温度T2通过以上公式进行计算得出，从而通过实际特征量与参照特征量进行对比，从而确定室内机是否存在故障。以上公式以及推导过程，为选取特征量T作为故障检测的参照提供了理论依据，说明了选择特征量T的合理性，同时通过特征量T与特征范围的关系进行比较确定故障室内机的故障状态，准确性更高，便于后期维修。具体地，当特征量小于特征范围的最小值，即T＜T_min时，确定对应于室内机中风道的异常信息；当特征量大于特征范围的最大值，即T＞T_max时，确定对应于室内机中的换热器的异常信息，其中，特征范围为[T_min,T_max]。具体地，室内机制热时，换热量分别可由以下两个公式进行计算：

Q＝q_vρC_P(TA-T1)(1)

由公式(1)和(2)可得：

在本发明的一个具体实施例中，说明了室内机具体的故障判断的流程，如图8和图9所示，室内机的壳体10内设有三个温度传感器，分别为用于检测回风温度T1的第一温度传感器12、检测出风温度TA的第二温度传感器14和检测换热器温度T2的第三温度传感器16，室内机在正常运行环境下运行，当实际特征温度T*(即特征量T)超出运行范围，即标准特征温度T*(x)(即室内机存储器中存储的换热器特征温度，即理论值)与特征幅度ΔT*的差值T*(x)-ΔT*时，故障判断输出模块首先进行温度传感器漂移判断，即将检测的各温度传感器检测所得的温度与室外排气压力饱和温度Ts进行比较，当出风温度TA、回风温度T1、换热器温度T2均小于室外机排气压力饱和温度Ts某一差值时，即T1＜Ts-ΔT1且TA＜Ts-ΔTA且T2＜Ts-ΔT2时，温度传感器正常，否则存在温度漂移，同时确定差值超出范围的温度传感器存在温度漂移，即T1＜Ts-ΔT1确定第一温度传感器12出现温度漂移，TA＜Ts-ΔTA确定第二温度传感器14出现温度漂移，T2＜Ts-ΔT2确定第三温度传感器16出现温度漂移。当三个温度传感器正常时，进行进一步的故障判断流程，当T*＜T*(x)-ΔT*时，确定室内机故障为风道脏堵，风量降低，当T*>T*(x)-ΔT*时，确定室内机故障为换热器积灰，换热器效果降低。

本发明的一个实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现任一实施例中的故障检测方法。

在该实施例中提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的故障检测方法，因而具有上述任一实施例中的故障检测方法的全部有益效果，此处不再赘述。

如图8所示，本发明的一个实施例中提供了一种室内机，包括：壳体，壳体内设有分别检测回风温度的第一温度传感器以及出风温度的第二温度传感器；换热器，设于壳体内，换热器上设有检测换热器的温度的第三温度传感器；处理器和存储器，设于壳体内，其中，处理器执行存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序时，实现上述任一实施例中的故障检测方法。

在该实施例中提供的室内机，包括壳体，内设有检测回风温度的第一温度传感器和检测出风温度的第二温度传感器，换热器，其上设有检测换热器温度的第三温度传感器，处理器和存储器，当处理执行存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序时，实现上述任一实施例中的故障检测方法，因而具有上述任一实施例中的故障检测方法的全部有益效果，此处不再赘述。

本发明的一个实施例中提供了一种空调器，包括室外机；上述任一实施例中的室内机，室内机与室外机通过管路连接。

在该实施例中提供的空调器，包括室外机和上述任一实施例中的室内机，且室内机与室外机通过管路连接，因而具有上述实施例中的室内机的全部有益效果，此处不再赘述。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过温度传感器获取的室内机内部温度值以及对应的风量，确定对应于室内机换热器实时换热效果的特征量，可快速、准确地判断故障状态，检测结果准确度高。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种故障检测方法，用于具有至少一个温度传感器的室内机，其特征在于，包括：

获取至少一个所述温度传感器确定的温度值；

根据至少一个所述温度值以及所述室内机的风量确定对应于所述室内机中换热器的换热效果的特征量；

根据所述特征量与特征范围的关系，确定所述室内机的故障状态；

所述根据所述特征量与特征范围的关系，确定所述室内机的故障状态，具体包括：

若所述特征量小于所述特征范围的最小值，则确定对应于所述室内机中风道的异常信息；

若所述特征量大于所述特征范围的最大值，则确定对应于所述室内机中换热器的异常信息；

所述温度传感器的数量为三个，三个所述温度传感器分别用于检测所述室内机的出风温度、回风温度以及换热器温度；

所述特征量T满足如下公式：

其中，T1为回风温度，T2为换热器温度，TA为出风温度，q _v 为室内机的风量，ρ为空气密度、h为换热器空气侧的换热系数、A为换热器空气侧的换热面积、C_P为空气比热。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，在所述根据所述特征量与特征范围的关系，确定所述室内机的故障状态之前，还包括：

确定第一时间内所述特征量的变化幅度；

在所述变化幅度大于特征幅度时，获取每个所述温度传感器在所述第一时间内的温度值；

根据至少一个所述温度值以及对应于每个所述温度传感器的漂移范围确定是否存在温度漂移；

所述确定所述室内机的故障状态具体包括：

在确定不存在所述温度漂移时，执行所述根据所述特征量与特征范围的关系，确定所述室内机的故障状态的步骤。

3.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，还包括：

在确定存在温度漂移时，确定对应的温度传感器；

将所述温度传感器的异常信息发送至目标终端。

4.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据至少一个温度值以及对应于每个温度传感器的漂移范围，确定是否存在温度漂移之前，还包括：

确定与所述室内机对应的室外机的排气压力饱和温度；

根据所述排气压力饱和温度以及每个所述温度传感器的测量对象确定对应于每个所述温度传感器的漂移范围。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的故障检测方法。

6.一种室内机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设有分别检测回风温度的第一温度传感器以及出风温度的第二温度传感器；

换热器，设于所述壳体内，所述换热器上设有检测所述换热器的温度的第三温度传感器；

处理器和存储器，设于所述壳体内，

其中，所述处理器执行存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序时，实现如权利要求1至4中任一项所述的故障检测方法。

7.一种空调器，其特征在于，包括：

室外机；

如权利要求6所述的室内机，所述室内机与所述室外机通过管路连接。

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