200829495 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種夹鉗裝置，特別是指一種不會刮 傷工件的送料夾钳裝置。 【先前技術】 一般在使用圓鋸機、帶鋸機等的鋸切機台處理大型工 件時，為了節省人力，多會以自動送料方式將工件搬移到加 工位置，通常在鋸切機台上會有相間隔設置的一主夾鉗座， 及送料夾钳座，該送料夾鉗座會受驅動而在一靠近該主夾 鉗座的加工位置與一遠離該主夾鉗座的進料位置間移動，且 該主夾鉗座、送料夾鉗座頂面各設有一可夾緊與釋放工件的 夾鉗組，當要對工件加工時，是先利用送料夾鉗座的夾鉗組 夾緊疋位工件，將工件搬移到該加工位置後，再分別以該主 鉗座的夾鉗組固定工件，並鬆開該送料夾鉗座的夾鉗組以便 於對該工件加工，該送料夹鋤座則會被驅動退回進料位置作 下一次進料的夾持準備。 參閱圖1與圖2,發明人所創作之第31218〇號「長形 送料機構之改良構造」新型專利案的一送料裝置u是可沿 則後方向（圖未示）相對一機台的主夾鉗座（圖未示）靠近與 退離滑動，*冑一可受驅動而沿該前後方向滑移的基座12 又該基座12連動並可沿一與該前後方向垂直的水平方 向X偏移地跨設在該基座12上的夾钳座13，及多數個相間 隔地汉置在該基座12與該夾鉗座13之間的浮動單元14。 該專利案之送料裝置11雖然可保持該夾钳座13相對該 5 200829495 基座12左右浮動的穩定性， _ ^ , 业進步提供工件在送料移動 過程中的穩定性，達到送料順暢 ^ ^ 寸丨貝％、鋸切準確的使用目的，但 仍存有下列諸點可再改良： 進料時，該工件靠置於马^ 士 + Μ主夹鉗座的—端會隨著該送 枓裝置11的夾鉗座13的推推 罹進而與該主失钳座發生摩擦，並 磨損到傷該工件表面，當哕1彳生+ η _ U工件夾固於該主夾钳座，·及該送
料裝置U的夾鉗座13移動退回進料位置的過程中，靠置於 該夾钳座13上的工件表面同樣會與該爽鉗座13發生摩擦， 使該工件表面受到到傷’導致加工後的工件外觀受損而影響 品質。 【發明内容】 因此，本發明的目的，是在提供一種送料順暢、穩定 性鬲的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置。 於是，本發明不會刮傷工件的送料夾鉗裝置是安裝於 一加工機台上，用以夾固與運送工件，該加工機台具有一 與該送料夾钳裝置相間隔地設置的主夾钳裝置，及一驅動 該送料夾钳裝置沿一前後方向移動的前後驅動單元，該送 料夾钳裝置包含一受該前後驅動單元驅動的送料基座、一 受該送料基座連動的夾鉗座，及一設置於該送料基座與該 夾鉗座之間的樞擺機構。 該送料基座會受驅動而沿該前後方向分別移動到一靠 近該主夾鉗裝置的加工位置與一遠離該主失鉗裝置的進料 位置。 該夾鉗座是受該送料基座連動而沿該前後方向位移， 6 200829495 以靠近與遠離該主夾钳裝置。 該樞擺機構包括一呈可樞擺地連接於該送料基座與該 夾钳座之間的柩接單元，及一驅使該夾鉗座以該樞接單元 為基準相對該送料基座擺動的驅動單元，使該夾钳座可繞 一與該前後方向平行的樞轉軸線在一對齊該主夾鈾裝置的 原始位置、一高於該原始位置的第一偏轉位置，及一低於 該原始位置的第二偏轉位置之間擺動。 藉由上述組成，只要分別在送料時將該夹钳座擺動到 該第一偏轉位置，及在該工件被固定於該主夾鉗裝置時， 將該夹钳座擺動到該第二偏轉位置，就可分別避免工件與 該主夾钳裝置、該送料夾钳裝置的夾钳座發生摩擦，而可 有效防止工件被刮傷，使本發明除了可穩定而順暢地搬運 工件外’還有可進一步維護該工件外觀品質的優點。 【實施方式】 本發明不會到傷工件的送料夾鉗裝置的前述以及其他 技術内容、特點與功效，在以下配合參考圖式的一較佳實 施例的詳細說明中，將可清楚地明白。 參閱圖3與圖4 ,本發明不會到傷工件的送料夾鉗裝置 2該較佳實施例是安裝於一加工機台1〇上，用以夾固與運 送工件100，該加工機台10可為一圓鋸機，其具有一與該 送料夾钳裝置2相間隔地設置的主夾钳裝置7 ,及二驅動該 送料夾钳裝置2沿一前後方向γ移動的前後驅動單元8，該 送料夾鉗裝置2包含一受該前後驅動單元8驅動的送料基 座3、一受該送料基座3連動的夾鉗座4，及一設置於該送 7 200829495 料基座3與該夹钳座4之間的樞擺機構5。因圓鑛機屬習知 技藝’故各圖式中只繪出與本發明相關的局部構造。 該主夹钳裝置7具有-固^；基座71、相間隔地設置於 “ 定基座71的-固定夹钳72，及_可相對該固定爽甜 72靠近與遠離移動的活動夾鉗73 〇 該前後驅動單元8具有一連接於該送料基座3,並可被 伺服馬達（圖未示)或油壓缸（圖未示）雙向驅動的軸桿Η， 藝 及二平行該前後方向γ相間隔地設置的導桿82。 •該送料基座3是呈可移動地套設於該二導桿_82，並會 “軸桿81連動而在該二導桿82上沿該前後方向·γ分別 移動到一罪近該主夾鉗裝置7的加工位置，與一遠離該主 失鉗裝置7的進料位置。 該失钳座4是受該送料奉座3連動而沿該前後方向γ ‘移以罪近與遠離該主夾鉗裝置7 ,該夾钳座4具有一座 體Ρ 41、相間隔地設置於該座體部* 1的一固定夾鉗42， ⑩ 可相對該固定夾鉗42靠近與遠離移動的活動夾钳43。 該拖擺機構5包括一呈可樞擺地連接於該送料基座3 與該夾鉗座4之間的樞接單元50,及一驅使該夹鉗座4以 &拖接翠元50為基準相對該送料基座3擺動的驅動單元6〇 藉以使該夾钳座4可繞一與該前後方向γ平行的樞轉轴 I JL. ' 在一對齊該主夾鉗裝置7的原始位置、一高於該原始位 置的笛 、一偏轉位置（見圖6)，及一低於該原始位置的第二偏 轉^立置（見圖5)之間擺動。 參閱圖3與圖8,其中，該樞接單元50具有可相對樞 8 200829495 轉的一設置於該送料基座3的第一樞接組51、一對應該第 一樞接組51設置於該夾鉗座4 一柩接侧44的第二樞接組 52，及一穿設於該第一、第二柩接組51、52的連接轴組53 ’且該連接轴組53是可被定位於該第一枢接組51或該第 二樞接組52。在本實施例中，該連接轴組53是定位於該第 一樞接組51 〇 該第一樞接組51具有一連接於該送料基座3的樞接筒 511’並於該樞接筒511内形成一貫穿的安裝孔512,該第 二樞接組52具有二相間隔地連接於該夾钳座4，且相對應 地設於該樞接筒511二相反端的樞耳521，並分別於該二樞 耳521内形成二對應該安裝孔512的銜接孔522。 參閱圖8與圖9，該樞接單元50還具有一徑向穿設鎖 接該第一樞接組51的樞接筒511與該連接轴組53的定位件 54 ’而為了使該連接轴組53造成轴向限位，該連接轴組53 具有一用以銜接該第一、第二樞接組51、52的心轴531 , 該心軸531具有一穿設容置於該安裝孔512與該二銜接孔 522中的大徑部532、一自該大徑部532軸向延伸的中徑部 533 ’及一自該中徑部533轴向延伸的小徑部534，而該第 二樞接組52還具有一套設於該中徑部533的擋環523，及 該連接軸組53還具有二對應該擋環523相間隔地套設於該 心軸531之中徑部533的平面軸承535，及一螺接固定於該 小徑部534的外蓋536，該二平面軸承535是分別位於該大 徑部532與該擋環523、該擋環523與該外蓋536之間。 值得一提的是，也可以將該第一樞接組51設置於該夾 9 200829495 鉗座4，及將該第二樞接組52設置於該送料基座3，同樣 可藉由該連接轴組53使二者51、52相樞接，達到該夾鉗 座4可相對該送料基座3擺動的功能。 參閱圖3與圖7，該驅動單元60則具有一連接於該送 料基座3的動力元件61，及一受該動力元件61驅動而可連 動該夾钳座4擺動的傳動組合體62。 該動力元件61為一沿該前後方向Y設置於該送料基座 3 —侧的伸縮壓缸，該動力元件61並會伸縮活動以分別形 成一中間狀態、一伸出狀態及一縮入狀態以相對應地連動 該夾钳座4擺動到該原始位置、該第一偏轉位置及該第二 偏轉位置。 該驅動單元60的傳動組合體62則具有一受該動力元 件61雙向驅動的主動件621，及一受該主動件621連動且 固設於該夾鉗座4 一擺動側45的從動件622，該主動件 621具有一受該動力元件61驅動而可沿該前後方向Y滑動 的滑塊623，及一樞設於該滑塊623的轴承624，該從動件 622具有一固定塊625，並於該固定塊625凹設形成一供該 軸承624套設的凸輪槽626。 參閱圖3、圖4與圖7,當要送料前，是先使該夾鉗座 4位於與該主夾鉗裝置7相對齊的原始位置，再使該待加工 的工件100沿該前後方向Y跨置於該送料夾鉗裝置2的夾 鉗座4上，並將該夾钳座4的活動夾钳43靠向該固定夾钳 42移動，使該工件100穩固地夾持在該固定夾鉗42與活動 夾钳43之間，接著，再驅動該樞擺機構5之驅動單元60 10 200829495 的動f元件6卜使該動力元件61自該中間狀態轉換為該伸 出狀態，以推動該傳動組合體62的滑塊623向前移動，及 τ動該軸承624沿該固定塊625的凸輪槽626滑動，則該 固定塊625會被該轴承624推抵而向上升舉，進而連動該 夹鉗座4以該樞接單元5〇之連接轴組53的心轴53ι為轉 動基準向上擺動到該第一偏轉位置，而形成如圖6所示， 該工件100受該夾鉗座4抬舉而高於該主夾鉗裝置7，此時 ，就可藉由該前後驅動單元8驅動該送料基座3沿該前後 方向Y(見圖3)移動，以連動該夾钳座4靠向該主夾钳裝置 7移動，使該工件1〇〇可在不與該主夾鉗裝置7相摔觸的狀 態下被搬移到該加工位置，而可避免該工件1〇〇與該主夾 鉗裝置7發生磨損❶ 當該夾钳座4與該工件1〇〇被送到該加工位置後，就 可再驅動該動力元件61自該伸出狀態轉換為該中間狀態， 並連動該滑塊623向後移動，以帶動該軸承624沿該凸輪 槽626滑動，則該固定塊625會受該軸承624推抵而向下 壓降’進而連動該夾钳座4擺動到該原始位置（見圖4)，使 該工件100靠置於該主夾鉗裝置7的固定基座71。· 接著’將該主夾鉗裝置7上的活動夾钳73靠向該固定 夾钳72以夾固該工件1〇〇，及將該送料夾鉗裝置2的活動 失钳43遠離該固定夾鉗42移動以釋放該工件1〇〇，再進一 步驅動該動力元件61自該中間狀態轉換為該縮入狀態，並 連動該滑塊623繼續靠向該動力元件61移動，以帶動該軸 承624繼續沿該凸輪槽626滑動，及推抵該固定塊625再 11 200829495 向下壓降’進而連動該夾钳座4遠離該工件1 〇〇擺動到該 第一偏轉位置，而形成如圖5所示，該工件1〇〇與該夾钳 座4不相接觸的狀態，此時，可再藉由該前後驅動單元4 反向驅動該送料基座3，使該夾钳座4呈不與該工件100接 觸地遠離該主夾鉗裝置7並退回到該進料位置，同樣可避 免該工件100受到該送料夹鉗裝置2的夾鉗座4磨損。 參閱圖3與圖9,值得說明的是，藉由在該樞接單元 50的第二柩接組52與連接轴組53之間設置該二平面轴承 535 ’使該樞接單元50的樞轉活動較順暢，及該夹鉗座4 可較平穩地繞該樞轉轴線I擺動。 歸納上述，本發明不會刮傷工件的送料夾钳裝置2可 獲致下述的功效及優點，故確實能達到本發明的目的： 本發明利用該樞擺機構5的樞接單元5〇與驅動單元6〇 就可使該夾鉗座4在該原始位置、第一、第二偏轉位置之 間擺動，而旎分別形成與該主夾钳裝置7相對齊與相錯開 的狀態，使該工件1〇〇在送料過程中不會與該主夾钳裝置7 相接觸摩擦，及當該工件1〇〇固定於該主夾钳裝置7後， 也不會與退回該進料位置的夾钳座4發生摩擦，而能有效 避免該工件100被刮傷，使本發明具有可改善該工件1〇〇 的加工品質的特性與優點。 准以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當 不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專 利範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆 仍屬本發明專利涵蓋之範圍内。 12 200829495 【圖式簡單說明】 圖1是一前視示意圖，說明第312180號專利案中的一 送料裝置； , 圖2是一類似於圖1的視圖，說明該專利案之送料裝 置自動調整的情形； 圖3是一立體示意圖，說明本發明不會刮傷工件的送 料夾钳裝置一較佳實施例配合安裝在一加工機台的情形； 圖4是一前視示意圖，說明該較佳實施例的一送料失 钳裝置的一夾钳座位於與一主夾钳裝置相對齊的一原始位 置的情形； 圖5是一類似於圖4的視圖，說明該較佳實施例的該 送料夾钳裝置的失钳座擺動到低於該原始位置的一第二偏 轉位置的情形； 圖6是一類似於圖4的視圖，說明該較佳實施例的該 送料夾鋤裝置的爽鉗座擺動到高於該原始位置的_第一偏 轉位置的情形； 圖7是圖3的一右側視示意圖，說明一樞擺機構的一 驅動單元的配置情形； 圖8疋圖3的一左侧視示意圖，說明該樞擺機構的一 樞接單元的連接情形；及 圖9疋局部剖視圖，說明該樞接單元的一連接轴組 穿设銜接於一第一 ^ ^ ^ λ 第一極接組的情形。 13 200829495
【主要元件符號說明】 2…··… •…送料夾钳裝置 535…… Μ平面轴承 3.·…… •…送料基座 536…… ••外蓋 . /ς A ........ •…灭甜厘 ου 41…… •…座體部 61········ ••動力元件 42··.… •…固定央钳 62........ ••傳動組合體 43…… 621…… ••主動件 · 44…… •…樞接侧 622…… ••從動件 45…… 擺動侧 623 ......... ••滑塊 5·…·… …·樞擺機構 624·"··· ••轴承 50…… •…樞接單元 625…… ••固定塊 51…… …·第一樞接組 626…… ••凸輪槽 511 …· •…樞接筒^ 7·……… •♦主夾钳裝置 512 …. …*安裝孔 71........ ••固定基座 52·····， …··第二樞接組 72········ ••固定夾钳 521… 才ε耳 73··.····· ••活動夾鉗 522 ·… …··銜接孔 8…·…… ••前後驅動單元 523… •…·擋環 81…….. ••轴桿 . 53 ••… …··連接軸組 82.··"··. ••導桿 531… .....心轴 1〇·…·… …加工機台 532… …··大徑部 100 …" …工件 533… ••…中徑部 …前後方向 534… ••…小徑部 I......... …樞轉軸線 14