TW200800470A - Means and method for centering and flatting of workpiece - Google Patents

Description

200800470 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 ^發明尤指其提供_槪躲組賴，可紐致正確之平整 $、_=置’以供移餘置準確的將元件吸取移送並組裝，進 及大幅提高組裝良率之元件求心裝置及方法。 且右，科技產品日新月異’為人們帶來許多的便利性，如 之？D A、數位相機等’而以手機所使用之 數:ϊ片‘ΐ:二ΐΐ1圖’該鏡頭10包含有一鏡筒11及 -生產效率，且無法確保鏡頭之組裝品質； 業者研發出自動化的組裝機，請參閱第2圖T該自動^ Ϊ片鏡斗裝置2 0之萃盤(Tray) 2 01上承ί有 2 0 Γ上之以T?載ΐ置、2 1之吸嘴2 1 1則可吸取萃盤 置2 3之萃=γτ 、、〇’f送至組裝作業站2 2，一鏡筒供料裝 較二：===槽與鏡片12間具有 位，因此當移載裝置2工吸嘴？ 内亚無法作有效的定 對位於鏡片i 1吸取鏡片1 2時，並非絕 組裝上内組褒對位上之偏差，而導致 般係為二维之衷置上進仃修正，該求心裝置-巧维之CCD視狀置25，吸嘴211將_12置於c⑶ 200800470 視覺裝置2 5上後’該(XD視覺裝置2 5將會對鏡片 描，並將影像傳輸至控㈣進行輯，於 ^進= 2 1 1於吸取鏡>1 1 2時，可修正準確位於鏡片丄 2 ;’再由吸嘴2 i i將鏡片丄2移送組裝於鏡筒；二中二 時常會有傾斜的情形，而該傾斜的情形於吸嘴2 ^吸置 1 2時，就必須加以考量到吸取位置的平整产， = 度組裝於鏡筒1 1内時，仍無法避免組裝上$的生”;2 此該自動化組裝機之求心裝置仍有下列之缺弊：、生，也因 1 .該二維之CCD視覺裝置25僅能作χ_γ 而無法作第三軸向平整度的校準，因此即使吸嘴 兩軸向的位移猶後，仍可能傾斜的 1 1内，導致無法避免組裝上高不良率的產生於鏡同 2 .由於鏡片12在傾斜放置之情形下，連帶的 軸向的中心位置，而該二維之CCD視覺震^ ^曰兩 兩袖向的位移校準，因此在鏡片1 2傾斜放2 位置並非真中· 3 · 覺裝置2 5不僅無法作第三轴向平整产的种 ===:導致自動組裝機的設備成： 試作，終究研創卜種不僅可有效獲致正 可獲致準確平整度之求心裝置及方法，ϋ同# 件吸取移送並組裝，而大幅提高組裝上之良^载3準確的將元 之缺弊，此即為本發明之設計宗旨。、、’精以改善習式 200800470 【發明内容】 裝設士供一種元件求心裝置，其係於基座上 該定位治具連2負二=而成„緣面之定位治具，且使 可由同動機構驅動之央】，且】位治具之外側裝設有兩 作^由兩夹具侧方的夹抵推移 f f整f辦;藉此，元件於獲致’ 裝置求， 定位緣面之定位、=處表置面形狀而成型出 於定位治具之定位緣面上，再管路將元件輔助置 兩^具^的夾抵推移作M兩轴向校準 平 权準，接著元件於獲致正確之平整度及中心運的 幅提高組裝良率之實裝健站，__解組裝及大 【實施方式】 實施=配=委=;明作更進-步之瞭解’兹舉-較佳 請參閱第3、4圖，本發明之元件求心梦w， 組裝於鏡筒前之求心作業為例’其係於一基3片 ，-套孔3 i ! ’以供套設-定位治具3 2，; ^ f 後段桿體3 2 1係可插置於架桿3丨之套孔3 i 2 治具3 2定位於基座3 〇上’ ^位治具3 2之前 200800470 面之疋位、、、彖面3 2 4係依據鏡>|承置面形狀而成型出對應之幵） 1具3 2中心開設有貫通之通孔3 2 5 ’利^該通孔 負壓管路3 3，而使定位治具3 2可辅助吸附置 H兩i n4上之鏡片，基座3 Q另於定位治具3 2之外側 哀5又有兩可由同動機構驅動而同步作開合動作之夾且34、 具f Γ 3 5之夾口面3 4 1、3 5 I的夾合位置 於鏡片之側緣’使得夾具3 4、3 5於夾合時，爽口面 1 3 51爽抵鏡片之側緣。 本發明定位治具3 2前段桿Μ 3 2㈣蚊 屮斜ί 3 2 4 ’係依據鏡片4◦下方承置面4 〇1形狀而成型 狀’，此#鏡片4 Q下方之承置面4 Q1形狀具有凸 ^? R，％ ’則定位治具3 2之定位緣面3 2 4即開設有容槽 3 2 4抵接以二二=f八而::定位緣面 吸附於定位治具32=;:Γ2: ’而將鏡片40輔助 ，參閱第6圖’本發明當鏡片4!下方之承置面4 i i形狀 ^弧凸部4 1 2並未凸出於平面部4 ]_ 3時，败 尸Γ卩不糾設容槽，而直接以定位緣面I 2、4抵 位治具3 2之粒緣面3 2 4上。_ 4 1輔助吸附於定 請參閱第7圖，本發明當鏡片42下方之承 ’其弧凸部4 2 2凸出於平面部4 2 3時，則定位2^定 2 4即開設有容槽3 2 6，以供承置面4 2° j 2 fe人，独定位緣面3 2 4抵接於承置面4 2 i 邻 ^ :上而將鏡片4 2輔助吸附於定位治具3 2之丄 請參閱第8圖，本發明當移載裝置5 〇 (如 0由供職置纽職移駐粒治具3 2上時，幻立^具 200800470 3 2之定位緣面3 2 4係抵接於鏡片4 0下方承置面4 Ω]夕亚 面部4 0 3。 a υ丄《十 請參閱第⑽，當移載裝置5Q將鏡片4Q置放於 3 f之定位緣面3 2 4後，為了使創4 ◦可先行定位，而 用尺位治具3 2連接的的負壓管路，將鏡片4(}先 於 定位治具3 2之歧緣面3 2 4上，亦或者以移 吸附已置放於定位治具3 2之定位緣面3 2 4上之制^保持 请參閱第10圖’當鏡片4 〇已辅助吸附於定位 定位緣面3 2 4上後，再以定位治具3 2外侧之兩_^具 34、3 5即由外側向内夾合，並使兩夾口面341’、 抵於鏡片4 0之側緣’使得鏡片4 0可藉由兩夹具3 4、3 5側 方的，抵推移作X-Y兩軸向校準的同時，達成平整度的校準。 〇月多閲第1 1圖’當鏡片4 〇χ-γ兩軸向及平整度的校 iittti r3 5 4 °5 4 之位置即為真中心位置。 明夢閱第12圖’鏡片4 〇位於真中心位置後，移载裝置 0即可準確的吸取鏡片4〇並移送至組裝作業站，將鏡' 組裝=鏡肋’進而_精準組裝及大幅提雜裝良率之^益。 、了上所述，本發料僅可_鮮組裝及 二低設備之成本，進而達到符合“之= 然未見有相同之產品及刊物公開，從而 允付毛轉辦請要件，t依法提自_請。 【圖式簡單說明】 第1圖 第2圖 第3圖 第4圖 習式鏡頭之結構示意圖。 習式組裝鏡片之示意圖。 本發明求心裝置之外觀示意圖。 本發明求心裝置之部分剖面示意圖 ρ一〜口〖刀剖囬不蒽圖。 圖 弟5圖.本發明求心裝置之❼⑽具對應鏡片A之示意 200800470 第6圖：本發明求心裝置之定位治具對應鏡片B之示意圖。 第7圖：本發明求心裝置之定位治具對應鏡片C之示意圖。 第8圖：本發明之動作示意圖（一）。 第9圖：本發明之動作示意圖（二）。 第10圖：本發明之動作示意圖（三）。 第1 1圖：本發明之動作示意圖（四）。 第12圖：本發明之動作示意圖（五）。 【主要元件符號說明】 習式部分： 10:鏡頭 11:鏡筒 12:鏡片 2 0 :鏡片供料裝置 2 01 :萃盤 2 1 ··移載裝置 2 1 1 :吸嘴 2 2 ··組裝作業站 2 3 :鏡筒供料裝置 2 31 :萃盤 2 4 ·•移載裝置 2 41 :吸嘴 2 5 : CCD視覺裝置 本發明部分： 3 0 :基座

31:架桿 311:套孔 3 2 :定位治具 3 21 :後段桿體 3 2 3 :前段桿體 3 2 4 :定位緣面 3 2 5 :通孔 3 2 6 :容槽 3 3 :負壓管路 3 4 :夾具 3 41 :夾口面 3 5 :夾具 3 51 :夾口面 4 0 :鏡片 4 01 :承置面 4 0 2 :凸環 4 0 3 :平面部 4 1 ·β鏡片 4 1 1 ··承置面 4 1 2 :弧凸部 4 1 3 :平面部 200800470 4 2 :鏡片 4 21 :承置面 4 2 2 :弧凸部 4 2 3 :平面部 5 0 :移載裝置

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Claims (1)

1. 200800470 十、申請專利範圍： 1 ΐίΐί!裝^其係於基座上套設1位治具，該定位 ί具2位緣面係依據元件承置面形狀而成“ 另較位治具之外侧裝設有可開合 l = =口並面的夾合位置係對胁元件之侧緣；藉此:夹3二 面可夾抵70件之側緣，使得元件可藉由夾具側 2

   4 6 方的$抵推移作X-Υ兩軸向校準的同時，達成平整E 依申請專概圍第丨項峨之 係於架桿上開設-套孔，以供套設定位治具/、巾《座 依申凊專她圍第1項所述之元件求心裝置， 侧設有貫通之通孔，並以該通孔連結負壓管/， 而使，位治具可輔助吸附置於定位緣面上之元件。 依申請專利範15第1項所述之元件求处置，其中，該 / 口具之疋位緣面係抵接於元件承置面之平面部。 依申請專利範圍第1項所述之耕求心裝置，其中，該 合之夾具係由同動機構驅動兩夾具，而同步作開合的動: 一種元件求心方法，其係包括·· 口 。 度的校準

   a·以移載裝置將元件由供料裝置處移送定位治具上； b·以定位治具之定位緣面抵接元件下方承置面之平面部； c·再以定位治具外侧之夾具由外倾内夾合，並使夾:面夹抵 於凡件之側緣，以使元件作X-Y兩軸向及平整度的校準· 一 d·元件於獲致正確之平整度及中心位置後，再將 件吸取移送至組裝作業站進行組裝。 鮮置將疋 7 ·依申請專利範圍第β項所述之元件求心方法，更包含於移 ，置將元件移送置於定位治具後，可開啟定位治具連接的負 壓官路，而將元件先行輔助吸附於定位治具之定位緣面上。、 8依申睛專利範圍第6項所述之元件求心方法，更包含於移载 裝置將元件移送置於定位治具後，以移載裝置保持吸附已置 12 200800470 放於定位治具之定位緣面上之元件，以輔助定位元件。

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