TW200529186A - Method and device for canceling a land-groove offset component of a focusing error signal in an optical storage system - Google Patents

Description

200529186 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 5 10 15 本於一種校正光學健存系統聚焦誤差訊號 ”法及農置，特別是指一種消除光學儲存系統聚焦誤差 5孔號中溝軌偏移（land gr〇()ve offset)成分之方法及其裳置 以有效消除聚焦誤差訊號中因跨執時產生的溝執偏移成分 〇 【先前技術】 請參照圖1，係描述一種習知光學儲存系統中與聚焦控 制功能相關光學儲存糸&夕加4致 ,t 疋予㈣糸統之&構。此光學儲存系統i大致 包含-用來讀取碟片（Disc)12上的資料或將資料寫入碟片 12之光學擊多一負責轉動碟片12之主軸馬達 (Spindle Motor)13、用以永恭忠風, t / 用以承載先學頭U的一載具馬達（sled

Motor)14、一光學頭u上的一聚焦音圈馬達（Focus㈤ ) 刖置放大器10、一功率驅動器（Power

Driver)16、—類比至數位轉換器Π及-數位訊號處理晶片 18數位處理Ba片18具有聚焦光路伺服控制功能以 利用相關伺服控制資訊來進行聚焦音圈馬達㈣控制。 如圖2所不’在可錄式碟片12的製造過程中’會先由 碟片中心起以螺旋形向外刻出—條淺淺的溝槽，使碟片表 面形成-溝槽（g_e)12l及_軌道（land)m 1料内容以 凹坑（pit)123的形式形成於溝槽i2i上。 般光子頭11具有—光源、一物鏡及一光學檢測器。 如此一來，光學儲存系統1欲讀取資料時，可令光源輸出 20 5 10 15 20 200529186 光束（如主光束，Main beam)經物鏡聚焦投射於碟片12上 ，而後碟片12會反射光束再經物鏡入射於光學檢測器。隨 光束於碟片I2上的投射位置差異，例如於溝槽121上、執 道122上或者溝槽121上的資料狀態（即〇或〗）的不同，反 射光篁亦會有所差異。藉此，光學檢測器可檢測出這些光 里k化並對應轉換成不同電壓值（或不同電流量）的電訊號 、、工則置放大為1 〇、類比至數位轉換器〗7輸出至數位訊號 处里曰曰片18而數位汛號處理晶片18藉由識別電訊號即可 付知碟片12上的資料。因而，光學頭u所輸出光束需被 要求聚焦成一光點(指圓點)124投射於碟片12上，以使資 料可正料被解讀。舉例來說，財光束非正確地聚= 、：碟# 12 i %為橢圓形光點，可能造成無法正確讀取 資料，甚者誤判資料。 因此，當進行資料讀取時，碟片上的儲存資料與相關 伺服控制資訊會藉由光學 尤子頭11轉換成電訊號輸出至前置放 大器10。前置放大器1 、 的輸出訊唬包含一資料訊號RF及 代表焦距之誤差量的聚隹 焦抉差（Focus Error)訊號FE，資 料訊號RF會經光擧健六么 、 邊存糸、、先1解碼後得知讀取資料的内容 0另外，數位訊號處理日H 、 ^ 日片18依據聚焦誤差訊號FE來形 成一 1焦控制信號F〇q，廿 並、、、二功率驅動器16來驅使聚焦音 圈馬達15作動以適時 ,1〇 、凋正物鏡位置，來讓光點能聚焦於碟 片12上。詳細來說， ’、 ” ，一般將主光束（Main beam)分 ^ ^ ^ &或’即將光學頭中光學檢測器分 隔四個區域A、Β ' r、η 而後蝻置放大器10利用四區域 5 200529186 A、B、C、D相加減來形成聚焦誤差訊號fe，FE=(A+C)-(B+D)。如此，若光點124聚焦落於溝槽121内的話，則聚 焦誤差訊號應為0。因而，數位訊號處理器18可利用聚焦 誤差訊號FE的數值來判斷焦距是否適當（指是否聚焦），且 當聚焦誤差訊號FE非零時，可適時輸出一焦距控制訊號 FOO至功率驅動器16，使功率驅動器16依據焦距控制訊號 FOO來控制^^焦音圈馬達15作動，以適時調整物鏡位置。 一般將前述光學儲存系統1利用聚焦誤差訊號FE來進行迴 授控制工作泛稱聚焦伺服控制。另外，光學儲存系統丨還 有其他的伺服控制，例如鎖執伺服控制、尋執伺服控制等 等，因而前置放大器10會依據光學檢測器的電訊號來形成 一鎖軌誤差（Track Error)訊號TE、一射頻漣波（RF Ripple)訊 號RfrP等等，來供數位訊號處理器18作其他的伺服控制用 〇 然而，目前在可紀錄型碟片（如CD—R、CD —RW、dvd 一 ram 、DVD土R、DVD±RW等等）上，因為碟片上必須設計有記載時 間的擺動（wobble)訊號（指軌道呈弦波狀擺動），因此來自 溝槽12丨、軌道122上之反射量會有差異。因而，當光學儲 存系統1在執行跨軌時，反射至光學檢測器之各區域A、b 、C、D的反射量亦會隨跨越溝槽121、執道122時而產生 不同。在理想Ί兄下’光學檢測器中各區域間的分割線與 溝槽121及執道122間的分界線完全平行（如圖3)，跨軌時 反射量的差異並不會對聚焦誤差訊號FE的生成產生影響。 然而，實際應用上，因存在諸如組裝上的誤差與軌道 200529186 122的擺動等因素，如圖4所示，光學感測器中各區域之分 割線難以作到與溝執121及軌道122間的分界完全平行， 造成在跨軌時，聚焦誤差訊號FE中包含一定比例的溝軌偏 移成分，尤其尋執（seek)過程時，因不斷地橫越溝槽121 與執道122，使得溝執偏移成分存在更明顯。如此，於尋執 過程時，聚焦誤差訊號FE隨之增加，讓數位訊號處理器18 誤判為光學頭11聚焦有問題。為了使聚焦誤差訊號FE歸 夺，數位訊號處理器丨8會增加聚焦控制訊號F〇〇，但實際 上光學頭11的聚焦並無問題，反而讓聚焦音圈馬達丨5持 績無謂地作動而發熱與數位訊號處理器18進行無意義的聚 焦控制。 詳細來說，配合圖5，當光學儲存系統丨執行跨軌時， 因鎖軌誤差訊號TE之振幅隨之增加（如圖5A中標號1〇〇處 )，且聚焦誤差訊號FE之振幅因溝軌偏移成分的影響亦隨 之增加（如圖5C中標號1〇1處），因此數位訊號處理晶片Μ 會對應輸出聚焦控制訊號_(如圖5D中標號1〇2處）隨之 加大。隨著聚焦控制增加，可能會導致伺服迴路 一可犯這成失鎖，而影響聚焦控制於尋轨時之穩定性 ’並且限制了聚焦控制在實際應用上所能設計的頻寬。另 一方面’長時間進行尋軌動作時，因連續跨轨造成較大溝 軌偏移成分持續存在聚焦誤差訊號FE中，使得功率驅動器 16長時間輸出控制電流至聚焦音圈馬達15,會導致聚焦音 圈馬達15發熱，而影響聚焦音圈馬達15的壽命及可靠度 200529186 因此，有諸多技術被提出以即時降低 在跨執時聚焦控制時的輸出，來解決前述問題 第彻_號專利案、美國第川削號專 = 56训3號相案料。目妹常見时法有=國弟 弟種方法是切換數位訊號處理器的 時降低控制頻寬與增益。第—種方法雖較簡單，但=二 制頻寬與增益的下降，伺服控制誤差會增大，無法—入： 服碟片10的不理想特性，例如上下偏擺的問題。、70王 第二種方法是美國第51痛1號專利案。此方法以碟片 位置為基礎’如利用鎖軌誤差訊號TE做參考，觀察在不5 位置時的溝執偏移成分的數值並記錄’ t跨軌時依鎖軌: 差訊號TE及紀錄值作補償。此種方法需使用相當程度的記 憶體，如何觀測不同位置的溝軌偏移成分的數值也不易作 到，因此這種方法並不常見。 ίο 15 第二種方法是美國專利第4747〇89號專利案。此方法 疋先分別取樣資料訊號RF與鎖執誤差訊號TE的上下包終 線（envelope)，而後利用兩包絡線經程式運算求出溝執^ = 成分，以消除聚焦誤差訊號FE中的溝執偏移成分。然而， 此方法需上下包絡線額外取樣與較複雜的運算，致使架構 較為複雜且成本較高。 【發明内容】 因此，本發明之一目的，是在提供一種消除光學儲存 系統聚焦誤差訊號中溝軌偏移成分之方法及其裝置，以達 到有效消除於跨執時聚焦誤差訊號中的溝執偏移成分之功 20 5 10 15 200529186 效0 聚焦誤差訊號中溝軌偏移成分之方法及其學：存系統 謂地聚焦控制訊號之輸出，進：降低無 產品壽命之功效。 曰加曰圈的穩定性與 本發明之又-目的，是在提供—種消除光學儲 ^焦誤差訊號中溝軌偏移成分之方法及其裝置，以達到辦 加聚焦控制穩定性與降低㈣、控㈣能設計的頻寬㈣ 之功效。 於疋，本發明中消除光學儲存系統聚焦誤差訊號中溝 執偏移成分之方法’該光學儲存系統具有一用以產生一聚 焦誤差訊號、一射頻漣波訊號及一鎖軌誤差訊號之光學頭 及一依據該聚焦誤差訊號用以使該光學頭聚焦一光點於一 碟片上的適當位置之聚焦裝置，該方法包括以下步驟 A) 擷取該射頻漣波訊號並經適當處理後與一第一增益 值G〗相乘後形成一第一訊號； B) 擷取該鎖執誤差訊號並經適當處理後與一第二增益 值G2相乘後形成一第二訊號； C)將该第一訊號與第二訊號相加以求出一溝執偏移成 分；及 D)將5亥溝執偏移成分饋入該聚焦裝置中，以抵消該聚 焦誤差訊號中的溝執誤差成分。 因而’本發明係利用射頻漣波訊號Rfrp與鎖軌誤差訊 就TE來求出溝執偏移成分，並以此溝執偏移成分來降低尋 20 200529186 執時溝執反射訊號的差異，以達到有效消除溝軌偏移成分 對光學儲存系統造成之不良影響。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清 楚的明白。 / 由於射頻漣波訊號Rfrp與鎖執誤差訊號TE為相差9〇 度的訊號，因而本案發明人思及利用射頻漣波訊號Rf印與 鎖執誤差訊號TE來推算溝執偏移成分。首先設定鎖軌誤差 訊號TE為餘弦訊號（如下列公式1}，則射頻漣波訊號 則為正弦訊號（如下列公式2)。另外，由於跨執時聚焦誤差 訊號FE與鎖軌誤差訊號TE為同頻率但不同相位的關係， 因此假設溝執偏移成分FELGoffset如下列公式3 · TE = COS(ot)"·(公式 I) ·

Rfrp : SIN {cot、…（公 ^2) ^LGoffset = X SIN{ωί + φ) =A xiSIN0)t X COS φ + COS cot X SIN φ) =Ax {Rfrp x ΟΟΞφ + 7Έ x ΞΙΝφ) =+ xTE…（公或J) 而後，如經上列公式3推導可知，分別將射頻漣波訊 號Rfrp與鎖執誤差訊號TE乘以一對應增益值、g2(指第 一增益值與第二增益值）將可合成溝執偏移成分FELGQffset。 因而，配合圖6，本發明具有消除聚焦誤差訊號中溝執 偏移成分功能之光學儲存系統2之實施例大致包括一光學 頭3、一聚焦裝置4與一溝執偏移成分消除裝置5。 光學頭3具有一光源、一物鏡及一光學檢測器。如此 光學儲存系統2欲讀取資料時，可令光源輸出光束經物鏡 10 200529186 聚焦投射於碟片上，而後碟片會反射光束再經物鏡入射於 光學檢測單元。光學檢測單元因應反射光束強度所形成之 電訊號將於稍後被形成一聚焦誤差訊號FE、一射頻漣波訊 號Rfrp及一鎖執誤差訊號TE。 ίο 15 聚焦裝置4係指光學儲存系統2中與聚焦祠服迴路相 關的構件’用以使光學頭3之物鏡聚焦一光點於一碟片上 的適當位置。一般聚焦裝置4大致具有一連接光學頭3以 輸出聚焦誤差訊號FE之前置放大器41、—接收聚焦誤差訊 號FE並將其數位化之類比至數位轉換器42、一用以依據數 位化聚焦誤差訊號FE輸出一聚焦控制訊號F〇〇之控制器 43、一依據控制訊號F00輸出一驅動訊號之功率驅動^器二 及-接收驅動訊號之聚焦音圈馬達45。聚焦音圈馬達Μ會 依據驅動訊號來適時移動光學頭3中物鏡，使聚焦的光點 能落於碟片的適當位置。應注意的是，雖然本實施例係以 數位訊號來進行訊號處理’然而熟習該項技藝者當知，亦 可省略數位至類比韓換哭4 ?丨V牛S IX —上 、/ 得換的42以類比訊號直接進行訊號處理 並不應受限於本實施例所揭露者。 在此本案的改良重點在於消除聚焦誤差訊號中的溝 Μ移成分’因而僅針對光學機2中與聚焦伺服功能相關 的聚焦裝£ 4來作說明，然而熟習該項技藝者當知，本實 =例之光學儲存亦包含光學儲存系統之基本功能所 :之構件：例如鎖執伺服功能、資料讀寫功能等等，因而 ^置放大g 41亦輸出射頻漣波訊號吻及鎖軌誤差訊號 以供光學儲存系統2的其他功能使用。 20 200529186 溝軌偏移成分消除裝置5依據射頻漣波訊號Rfrp與鎖 執誤差訊號TE來求出聚焦誤差訊號中的溝執偏移成分 FELGoffset-Cancei，以饋入聚焦裝置4中來抵消聚焦誤差訊號 FE令的溝執偏移成分吸〜心。本例中溝執偏移成分消除 裝置5輸出溝執偏移成分FELG〇ffsetc_ei係經一補償器 與聚焦誤差訊號FE相減後，始饋入控制器43。配合圖7， 本例之溝執偏移成分消除裝置5具有一第一電路51、一第 一電路5 2與一加法器5 3。 第一電路5 1係用以擷取射頻漣波訊號Rfrp並經適當處 理後與一第一增益值Gl相乘後形成一第一訊號。由於經光 本頭5與刚置放大器41所輸出之射頻漣波訊號為類比訊號 ，因而於第一電路51中，先讓射頻漣波訊號Rfrp先經一類 比至數位轉換器511數位化。另外，為避免射頻漣波訊號 Rfrp中存在的直流偏壓而造成的不良影響，本實施例中更 讓經數位化射頻漣波訊號Rfrp經一補償器512(指第一直流 偏壓消除單元）來與一補償直流偏壓Rfrp 〇ffset相減，以消 除射頻漣波訊號Rfrp中的直流偏壓。最後，讓經數位化與 抵消直流偏壓之射頻漣波訊號R&p經一第一增益單元5 13 與第一增益值G!相乘後輸出至加法器53。 同樣地，第二電路52亦具有一類比至數位轉換器521 、一補償器522與一第二增益單元523。如此，鎖軌誤差訊 號FE會先經類比至數位轉換器521數位化後，再經補償器 522與一補償直流偏壓TE offset相減，以消除鎖執誤差訊 號FE中的直流偏壓，最後經第二增益單元523與一第二增 12 5 10 15 20 200529186 益值G2相乘後形成一第二訊號以輸出至加法器5 3。

加法器53係用以將第一訊號與第二訊號相加以求出溝 軌偏移成分F E LGoffset_ cancel 並將溝執偏移成分FEL(}()ffset eaneel

饋入t焦裝置4中，以抵消聚焦誤差訊號中的溝執誤差 成分FE LGoffset ° 由於射頻漣波訊號Rfrp、鎖執誤差訊號TE、補償直流 偏壓Rfrp offset、TE offset為光學儲存系統中既有訊號且廣 為熟習該項技藝者所熟知，因而不在此贅述。 應注意的是，雖然前述實施例中，溝軌偏移成分消除 裝置5具有兩類比至數位轉換器5u、521以先將類比訊號 數位化後始進行處理；熟習該項技藝者當知，亦可省略類 比至數位轉換器5Η、521而直接以類比訊號進行增益、相 力:來形成為類比訊號之溝執偏移成分吸⑽义咖…，以自 聚焦裝置中的前置放大器41與類比至數位轉換器42間饋 ^即可；甚者’偏若聚焦裝i 4亦是應用類比訊號來進行 訊號處理，則此溝軌偏移成分FELGoffs〜el可於聚焦裝置 中&制器43則的任何位置饋入，並不應受限於本實施例 所揭露者。其次，在下文中配合圖8巾來介紹本實施例 周1第-、第二增益值G】、&之數值。依據溝軌偏 移成分FELG°ffset與射頻漣波訊號Rfrp及鎖軌誤差訊號TE 的關係及圖六中前置放大器41、類比至數位轉換器Μ、控 :! 43/功率驅動器44及聚焦音圈馬達心所合成的頻率 厂、關係式(如公式3)，可推導出第一、第二增益值 可由溝軌偏移成分FEwt之振幅A與相位0求出，如下 13 200529186 列公式4、5: = AxCOSfj)·，·、公式4) G2 = d χ 57jV0 …（公式《5) 因此，本實施例的溝執偏移成分消除裝置5更包含一 模組（圖未示），以先行求出溝執偏移成分FELG〇ffset的相位必 與振幅A，來計算第一、第二增益值Gl、g2。 一般於光學儲存系統2開機時，會先進行系統測試， 例如尋軌伺服控制、跨軌伺服控制、鎖執伺服控制等等， 以進行系統校正。本實施例之第一、第二增益值、G2即 於此階段中決定。以下所述僅為求得第一、第二增益值& 、G2的一範例。 首先，在步驟61中，以鎖軌誤差訊號TE為基點來量 測跨軌時聚焦誤差訊號FE的振幅與相位。 其次，於理想情況下，聚焦誤差訊號FE應為〇，然而 由於訊號經聚焦裝置4處理後會因其本身的系統頻率響應 影響而使訊號的相位與振幅產生誤差（指模擬聚焦誤差訊號 FE1)。所以，置測出的聚焦誤差訊號FE除了含有溝軌偏移 成分FELGoffset更有因系統頻率響應而產生的模擬聚焦誤差 吼號FE1 ’指FE=FELgoffset +FE1 (如圖6)。另外，由於光學 儲存系統2中的聚焦裝置4之系統頻率響應曲線為已知資 料’因而在步驟62中’利用聚焦裝置4之系統頻率響應曲 線來推算模擬聚焦誤差訊號FE1的振幅與相位。 而後，在步驟63中，比較聚焦誤差訊號FE與模擬聚 焦誤差訊號FE1即可求出溝轨偏移成分 (FELGoffset=FE-FEl)。最後，在㈣M卜以溝軌偏移成分 14 5 10 15 20 200529186 fElg〇驗的振幅A與相位0依據公 第二增益值G]、G4作為第_、二辦5未6十异出弟一、 增益值。 曰皿早兀513、523中的 另外，執行前述步驟61〜64的模組可 式實現。在本實施例中，此模組係以程式方二= 先學储存系統開機之初時執行來設定第—U 、 、G2’而後於光學健存系統工作時 ；；i 、鎖軌誤差訊號TE經第一電路5 _= 連波心虎响 -來合成溝軌偏移成分FEl 弟—電路52與加法器

Lgoffset一cancel 〇 、如此’配合圖9之範例，當跨軌時，鎖軌誤差訊號叮 增加（如圖9A中的桿$ 7n走 u …固 處），及聚焦誤差訊號FE亦增 加（私圖9B中的標號712處 9D 71, U焦控制矾號F〇〇(指圖 不儿13處）相較於習知（圖5中的標號ι〇2幻卻可明 顯下降（指振幅縮小），以解決習知問題。 :前所光學儲存系統2工作時，尤其是跨執時 ^明確貝可藉由架構簡單之溝執偏移成分消除裝置5，

Rfrp ΤΕ ，移成分FELgoffset—cancel ’饋入聚焦裝置4來即時消除聚焦 决差《 FE中的溝執偏移成分叫⑽㈣，使控制器^輸 出的聚焦控制訊號F00可被有效降低，以達到有效提高尋 執時的穩定性與降低聚焦控制設計頻寬之限制。另一方面 ，由於聚焦控制訊號FE中的溝執偏移成分FElg。細被有效 地消除，從而控制器、Μ聚焦控制訊號F〇〇之輸出可被有效 降低’以降低聚焦音圈馬達45因長時間作動而發熱的機率 15 200529186 ’進而以延長產品的壽命與增加產品的穩定性。 5 10 15 20 惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 旎以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明書内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆 應仍屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1是一種習用光學儲存系統的架構示意圖； 圖2是說明-光點落於碟片之—溝槽中央的示意圖； 示 圖3是說明於理想狀況下，光點於碟片上跨執時的 意圖； 圖4是說明實際狀況下，光點之分割線未與溝槽及軌 道間的分界線平行時的示意圖； 圖5A〜圖5D是於習用光學儲存系統中跨軌時，鎖㈣ 差訊號TE、聚焦誤差訊號FE、鎖軌控制訊號tr〇與聚焦 控制訊號FOO之一範例的波形圖。 圖6疋本發明具有消除聚焦誤差訊號中溝軌偏移成分 功月b之光學儲存糸統之較佳實施例的架構示音、圖· 圖7是本實施例中溝軌偏移成分消除裳置的方塊圖； 圖8是本實施例中第―、第二增益值Gi、g^計算流 程圖； t 圖9A〜圖9D是本實施例的光學儲存系統於跨軌時鎖 軌誤差訊號TE、聚焦、誤差訊號FE、鎖軌控制訊號tr〇與 I焦控制机號FOO之一範例的波形圖。 16 200529186 【圖式之主要元件代表符號說明】 2光學儲存系統 3光學頭 4聚焦裝置 41前置放大器 42、511、521類比至數位 轉換器 421、512、522 補償器 43控制器 44功率區動器 45聚焦音圈馬達 5 >冓#九偏移成分消除裝置 5 1 第一電路 513第一增益單元 52第二電路 523第二增益單元 5 3加法器 FE聚焦誤差訊號 FEj^Goffset 、F E Lg〇 ffs et 一 c an c e 1 溝軌偏移成分 FE 1模擬聚焦誤差訊號 TE鎖軌誤差訊號 TRO鎖軌控制訊號 FOO聚焦控制訊號

Rfrp offset、TE offset 補 償直流偏壓

Rfrp射頻漣波訊號 17

Claims (1)

1. 200529186 拾、申請專利範圍： !· 一種消除光學儲存系統聚焦誤差訊號中溝執偏移成分之 μ光子儲存系統具有一用以產生一聚焦誤差訊號 射ν員漣波號及_鎖幸九誤差訊號之光學頭及一依據 該聚焦誤差訊號以使該光學頭聚焦一光點於一碟片上的 適田位置之聚焦裝置，該方法包括以下步驟： A) 擷取該射頻漣波訊號並經適當處理後與一第一增 益值Gl相乘後形成一第一訊號； 曰 B) 擷取該鎖執誤差訊號並經適當處理後與一第二增 益值G2相乘後形成_第二訊號； 曰 C) 將該第一訊號與第二訊號相加以求出一溝執偏移 成分；及 D) 將該溝執偏移成分饋入該聚焦裝置中，以抵消該 聚焦誤差訊號中的溝執誤差成分。 2. 依射請專利範圍第1項所述之方法，更包含—於該光 學儲存糸統開機時勃# AA D ^ f執仃的步驟E)，依據該聚焦誤差訊號 來推算出該第一增益值〇】與該第二增益值〇2之數值。 3. 依據申請專利範圍第2項所述之方法，其中，該聚焦裝 置存在一系統頻率響應曲線，步驟E)係包含以下子步驟^ E-1)量測該聚焦誤差訊號之振幅及相位； 乂 · E-2)依據該系統頻率響應曲線來求取一模擬聚焦誤差 §孔"5虎之振幅與相位； E-3)計算該聚焦誤差訊號與該模擬聚焦誤差訊號間的 振幅差A與相位差0 ;及 18 200529186 E-4)依據該振幅差A與相位差0來決定該第一增益 值G!與該第二增益值G2的數值。 4·依據申請專利範圍第3項所述之方法，其中，在子步驟 E-4)中，該第一增益值Gl=A*c〇s0，及該第二增益值 G2=A*SIN(/) 〇 5 ·依據申请專利範圍第1項所述之方法，其中，在該步驟 A)與步驟B)中該射頻漣波訊號與該鎖執誤差訊號係經類 比轉數位化後始分別與該第一增益值與該第二增益值相 乘。 6·依據申請專利範圍第丨或5項所述之方法，其中，在該 v驟A)與B)中該射頻漣波訊號與該鎖執誤差訊號係經消 除直偏壓後始分別與該第一增益值G!與該第二增益值 G2相乘。 7.依據中請專利範圍第6項所述之方法，其中，該聚焦裝 置ί有一連接該光學頭以輸出該聚焦誤差訊號之前置放 〇〇 接收”亥聚焦誤差汛號並輸出一控制訊號之控制 益 依才康該控制訊號來輸出—驅動訊號之功率驅動器 及：接收該驅動訊號來使該光學頭聚焦之聚焦音圈馬達 後：驟w中使該聚焦誤差訊號與該溝軌偏移 後始傳送至該控制器。 除先學儲存系統聚焦誤差訊號中溝軌偏移成分之 射=儲存系統具有—用以產生-聚焦誤差訊號 該聚隹號及一鎖軌誤差訊號之光學頭及-依據 一差讯號用以使該光學頭聚焦一光點於一碟片上 19 200529186 的適當位置之聚焦裝置，該消除裝置包括： 第電路，用以擷取該射頻漣波訊號並經適當處 理後：：第—增益值Gi相乘後形成—第一訊號； 第一電路，用以擷取該鎖轨誤差訊號並經適當處 理後與一第二增益值G2相乘後形成一第二訊號；及 加法态，用以將該第一訊號與第二訊號相加以求 出-溝執偏移成分並將該溝軌偏移成分饋人該聚焦裝置 中’以抵消該聚焦誤差訊號中的溝軌誤差成分。 9 ·如申請專利範圍第8頂所诚之聢里 ' 矛5項所述之裝置，更包含一用以於該 光子儲存系、&開機時執行以依據該聚焦誤差訊號來推算 出該第-增益值G】與該第二增益值&數值之模組。 U).依據申請專利範圍第9項所述之裂置，其中，該聚焦裝 置存在-系統頻率響應曲線，該^推算出該第一增益 值Gl與該第二增益值G2之模組具有： -用以ΐ測該聚焦誤差訊號之振幅及相位之第 〆 · * 兀， -依據該系統頻率響應曲線來求取—模擬聚焦誤差 訊號之振幅與相位之第二單元； 一計算該聚焦誤差訊號與該模擬聚焦誤差訊號間的 振幅差0與相位差Α之第三單元；及 一依據該振幅差0與相位差A來氺宏 木决疋该第一增益值 G】與該弟二增益值G2的數值之第四單元。 11·依據申请專利範圍第1〇項所述之梦番 元係使第一增益值G〗=A*C0S 0及該第二增益 ^ 々 、、， 戒置，其中，該第四單 值 20 200529186 G2=A*SIN0。 依據申明專利範圍第8項所述之裝置，其中，該第-電 路jr第一增益單元，㈣經處理射頻漣波訊號與該 *々曰1值G1相乘後輸出該第一訊號，該第二電路具有 2第一增益單元，使該經處理鎖軌誤差訊號與該第二增 显值G2相乘後輸出該第二訊號。 13·依據申請專利範圍帛9項所述之裝置，其中，該第一電 路與該第二電路更分別具有-類比至數位轉換器，用以 數位化孩射頻漣波訊號與該鎖執誤差訊號，始分別輸出 至遠第一增益單元與該第二增益單元。 14·依據中請專利範圍帛13所述之裝置，其中，該第一電路 更/、有第一直流偏壓消除單元，係用以消除該數位化 射頻漣波訊號中的直流偏壓後始輸出至該第一增益單元 ，該第二電路更具有一第二直流偏壓消除單元，係用以 消除”亥數位化鎖執誤差訊號中的直流偏壓後使出輸出至 該第二增益單元。 15·依據申請專利範圍第13項所述之裝置，其中，該聚焦裝 置具有一連接該光學頭以輸出該聚焦誤差訊號之前置放 大器 接收该聚焦誤差訊號並輸出一控制訊號之控制 器、一依據該控制訊號來輸出一驅動訊號之功率驅動器 及一接收該驅動訊號來使該光學頭聚焦之聚焦音圈馬達 ，該加法器之輸出端係連接至該控制器之輸入端以使該 聚焦誤差訊號與該溝執偏移成分相減後始傳送至該控制 器。 ’ 21 200529186 16. 種具有消除水焦决差訊就中溝軌偏移成分 儲存系統，係包括： 功能之光學 〜射頻漣波 以使該光學 一光學頭，用以產生一聚焦誤差訊號 訊號及一鎖執誤差訊號； 一聚焦裝置，係依據該聚焦誤差訊號用 頭聚焦一光點於一碟片上的適當位置：及 一溝執偏移成分消除裝置，係依據該射頰漣波訊號 與該鎖執誤差訊號來求出該聚焦誤差訊號中的一溝軌偏 移成分，以饋入該聚焦裝置中來抵消該聚焦誤差訊號中 的溝軌偏移成分。 17.如申請專利範圍第16項所述之光學儲存系統，其中，該 溝軌偏移成分消除裝置具有： 一第一電路’用以擷取該射頻漣波訊號並經適當處 理後與一第一增益值G】相乘後形成一第一訊號； 一第二電路，用以擷取該鎖執誤差訊號並經適當處 理後與一第一增益值G2相乘後形成一第二訊號；及 一加法器，用以將該第一訊號與第二訊號相加以求 出一溝執偏移成分並將該溝軌偏移成分饋入該聚焦裝置 中’以抵消該聚焦誤差訊號中的溝執誤差成分。 18.依據申請專利範圍第17項所述之光學儲存系統，其中， 該溝執偏移成分消除裝置更具有一用以於該光學儲存系 統開機時執行以依據該聚焦誤差訊號來推算出該第一增 益值Gi與該第二增益值G2數值之模組。 19·依據申請專利範圍第ι8項所述之光學儲存系統，其中， 22 200529186 該聚焦裝置存在一系統頻率響應曲線，該用以推算該第 一增盈值G】與該第二增益值h之模組含有： 一用以量測該聚焦誤差訊號之振幅及相位之第一單 元； 一依據遠系統頻率響應曲線來求取一模擬聚焦誤差 訊號之振幅與相位之第二單元· _计异該聚焦誤差訊號與該模擬聚焦誤差訊號間的 振幅差0與相位差A之第三單元；及 一依據該振幅差0與相位差A來決定該第一增益值 G!與該第二增益值&的數值之第四單元。 20·依據申請專利範圍第19項所述之光學儲存系統，其中， 4第四單係使第_增益值及該第二增益值 G2=A*SIN0。 21·依據申請專利範圍第17項所述之光學儲存系統，其中， 4第一電路具有_第一增益單元，使該經處理射頻連波 訊號與該第一增益值Gi相乘後輸出該第一訊號，該第二 電路具有一第二增益單元，使該經處理鎖執誤差訊號與 該第二增益值G2相乘後輸出該第二訊號。 22·依據申請專利範圍第21項所述之光學儲存系統，其中， :專電路與該第二電路更分別具有一類比至數位轉換 器，用以數位化該射頻漣波訊號與該鎖軌誤差訊號，始 分別輸出至該第一增益單元與該第二增益單元。 23·依據申請專利範圍第22所述之光學儲存系統，其中，該 第-電路更具有一第一直流偏壓消除單元，係用以消除 23 200529186 該數位化射頻漣波訊號中的直流偏壓後始輸出至該第一 增盈單兀，該第二電路更具有一第二直流偏壓消除單元 ，係用以消除該數位化鎖執誤差訊號中的直流偏壓後使 出輸出至該第二增益單元。 24. 依據申請專利範圍第23項所述之光學儲存系統，其中， 該聚焦裝置具有一連接該光學頭以輸出該聚焦誤差訊號 之前置放大器、一接收該聚焦誤差訊號並將其數位化之 類比至數位轉換器、一用以依據該數位化聚焦誤差訊號 輸出一控制訊號之控制器、一依據該控制訊號輸出一驅 動訊號之功率驅動器及一接收該驅動訊號來使該光學頭 聚焦之聚焦音®馬達’該加法器之輸出端係連接至該控 制器之輸入端以使該數位化聚焦誤差訊號與該溝軌偏移 成分相減後始傳送至該控制器。 24