TW200524699A - Suction device - Google Patents

Description

200524699 玖、發明說明 (發明說明應敘明：發明所屬之技術領域、先前技術、內容、實施方式及圖式簡單說明) 【發明所屬之技術領域】 本發明係與自動化機具有關，特別是指一種吸附裝 置，可吸附不同大小之工件，且可避免漏氣以提高吸附能 力者。 5 【先前技術】 按，習知之吸附裝置係於一承板開設有若干通孔，待 加工之工件可置放於該承板上方，於該承板下方抽真空 時，工件上方之氣壓將遠大於工件下方之氣壓，此壓力差 10 可將該工件穩固地定位於該承板上，以利進行加工。 習知吸附裝置必須配合工件大小及形狀設置其通孔， 使工件置放於承板上時，覆蓋所有通孔，如此始能達成較 佳之真空及吸附效果，若有部分通孔未受工件覆蓋時，大 量氣體將經由這些未遭覆蓋之通孔進入承板下方，亦即產 15 生所謂之「漏氣」現象，使承板下方之真空度大幅降低， 不僅嚴重影響吸附能力，吸附裝置之工作效率亦大打折扣。 除此之外，一般抽真空之方式係於承板下方設置一導 氣板，該導氣板表面設有一真空室與該等通孔連通，該導 氣板内則設有一氣道連通該真空室與外界，將一抽氣管路 20 與該氣道連通，即可透過該氣道、該真空室，將該等通孔 中之空氣抽離，對承板上之工件形成真空吸附力；然而， 由於空氣本身具有黏滯性，故接近氣道之通孔真空度較 佳，而遠離氣道之通孔其真空度則較差，因此，各通孔所 施予工件之吸附力將無法均一，如何能使各處的真空度及 續次頁（發明說明頁不敷使用時，請註記並使用續頁） -4- 200524699 發明說明_胃 吸附力一致，已成為業界長久以來欲解決之課題。 【發明内容】 有鑑於上述缺失，本發明之主要目的即在提供一種吸 5 附裝置，可穩固地吸附不同大小之工件者。 本發明之另一目的在於提供一種吸附裝置，可避免漏 氣且具有極佳之吸附效率者。 本發明之又一目的在於提供一種吸附裝置，其吸附力 各處均勾者。 10 緣是為達成前揭目的，本發明所提供之吸附裝置係包 含有一承板與一調整件，該承板具有一通孔，該通孔具有 一第一端與一第二端，該調整件具有一管體與一凸環，該 管體之一内端係呈封閉，該管體之一外端則呈開放，該凸 環係由該管體向外延伸而出並貼抵於該通孔之内緣，該管 15 體具有一切口位於該内端與該凸環之間，使該通孔之第一 端得經由該切口及該管體之外端與該第二端連通，該管體 内端與該切口之間形成一頭部，該管體外端與該切口之間 則形成一固定部，該頭部與該固定部之間係藉一連接部相 連，該連接部可受力彎折，使該頭部貼抵於該固定部而使 20 該切口封閉；藉此，該吸附裝置可穩固地吸附不同大小之 工件，且吸附能力極佳者。 【實施方式】 為了詳細說明本發明之構造及特點所在，茲舉以下之 -5- 200524699 發明說明續頁 較佳實施例並配合圖式說明如后，其中： 第一圖係本發明一較佳實施例之立體圖。 第二圖係本發明一較佳實施例之剖視圖。 第三圖係本發明一較佳實施例之局部剖視圖。 5 第四圖係本發明一較佳實施例導氣板之頂視圖。 第五圖係本發明一較佳實施例之動作狀態示意圖。 請參閱第一至三圖，本發明一較佳實施例所提供之吸 附裝置10包含有一承板20，一調整件30，以及一導氣板 50 ° 10 該承板20具有多數通孔25連通該承板20之頂面21 與底面22，該通孔25具有一頂端23 (第一端）與一底端 24 (第二端），若由剖視角度來看，該通孔25則具有一小 徑部26與一大徑部27。 該調整件30具有一圓形管體32與一凸環39，該管體 15 32之一内端33係呈封閉，該管體32之一外端34則呈開 放，該凸環39係由該管體32外端34向外延伸而出並貼抵 於該通孔25底端24之内緣，藉以封閉該通孔25之底端 24，且使該管體32與該通孔25留有一預定間距，此外， 該管體32具有一切口 35位於該内端33與該凸環39之間， 20 使該通孔25之頂端23得經由該切口 35及該管體32之外 端34與其底端24連通；其中，該管體32内端33與該切 口 35之間形成一頭部36，該管體32外端34與該切口 35 之間則形成一固定部37，該頭部36與該固定部37之間係 藉一連接部38相連。 -6- 200524699 _ 發明說明續頁 該導氣板50係貼合於該承板20之底面22，如第二至 四圖所示，該導氣板50表面設有多數縱橫排列之溝槽52 與該管體32之外端34連通，該等溝槽52可分成六溝槽組 54，任一溝槽組54中之溝槽52係互相連通，不同溝槽組 5 54之溝槽52則無法互通，各該溝槽組54分別藉一設於該 導氣板50内之氣道56與外界連通，各該氣道56之出口則 別設有一接頭58，可供抽氣管路接設。 藉此，當待加工之工件60置放於該承板20上時，被 覆蓋之通孔25如第三圖所示，空氣將經由該工件60與該 10 承板20之縫隙、該小徑部26、該大徑部27、該調整件30 之切口 35、該管體32外端34、該溝槽52及該氣道56被 抽離（如箭頭所示），使該工件60底面61之氣壓遠小於 頂面62之氣壓（一大氣壓），利用此氣壓差即可將工件 60穩固地定位於該承板20上。 15 反觀其他未被工件60覆蓋之通孔25，則如第五圖所 示，由於該通孔25小徑部26未被遮蔽，故大量空氣將直 接由該小徑部26灌入該通孔25之大徑部27中，再經由該 切口 35進入該管體32中，此時，該切口 35處由於截面積 較小，在氣體流量固定之情況下，氣體之流速將增加，根 20 據流體力學（白努利定律，Bernoulli’s principle)，流體之 流速愈快，壓力將愈低，因此周圍較大之氣壓將迫使該連 接部38彎折，使該頭部36貼抵於該固定部37而將該切口 35封閉，此時，少量氣體將經由該切口 35之缝隙、該管 體32之外端34、該溝槽52及該氣道56被抽離（如箭頭 200524699 所示），由於該切口 35之缝隙極小，故可大幅降低此處之 漏氣現象。 換言之，被工件60覆蓋之通孔25可經由抽氣提供吸 附之力量，未被工件60覆蓋之通孔25 (或者工件60與承 5 板20間隙較大處之通孔25)雖然瞬間會有大量漏氣，然 於極短時間内高速氣流即可使該管體32之切口 35封閉， 使漏氣量大幅降低，如此，該吸附裝置10可依據工件之大 小或形狀不同，自動調整各通孔25中調整件30切口 35之 開啟或封閉，避免漏氣現象，同時提高承板20下方之真空 10 度，可有效提昇吸附裝置之工作效率，確實能改善習知結 構之缺失，從而達成本發明之目的。 除此之外，由於本發明之吸附裝置係以溝槽52替代習 知結構之真空室，使需要被抽離之空氣量大幅減少，可大 幅提升吸附裝置之工作效率，同時，由於本發明係將整個 15 導氣板50表面分成多個溝槽組54 (於本實施例中為六個， 然實際製造時數目並無限制），各溝槽組54分別藉一氣道 56抽氣，使得各通孔25真空度不均之現象可獲得大幅改 善，使各通孔對工件產生之吸附力趨於一致，亦可有效改 善習知結構之缺失。 20 -8- 200524699 發明說明 【圖式簡單說明】 第一圖係本發明一較佳實施例之立體圖。 第二圖係本發明一較佳實施例之剖視圖。 第三圖係本發明一較佳實施例之局部剖視圖。 5 第四圖係本發明一較佳實施例導氣板之頂視圖。 第五圖係本發明一較佳實施例之動作狀態示意圖。 【圖式符號說明】 10吸附裝置 10 20承板 21頂面 22底面 23頂端 24底端 25通孔 26小徑部 27大徑部 30調整件 32管體 33内端 15 34外端 35切口 36頭部 37固定部 38連接部 39凸環 50導氣板 52溝槽 54溝槽組 56氣道 58接頭 20 60工件 61底面 62頂面 _9_

Claims (1)

1. 200524699 拾、申請專利範圍 1. 一種吸附裝置，係包含有： 一承板，具有一通孔，該通孔具有一第一端與一第二 端；以及 一調整件，具有一管體與一凸環，該管體之一内端係 5 呈封閉，該管體之一外端則呈開放，該凸環係由該管體向 外延仲而出並貼抵於該通孔之内緣’該管體具有^一切口位 於該内端與該凸環之間，使該通孔之第一端得經由該切口 及該管體之外端與該第二端連通； 其中，該管體内端與該切口之間形成一頭部，該管體 10 外端與該切口之間則形成一固定部，該頭部與該固定部之 間係藉一連接部相連，該連接部可受力彎折，使該頭部貼 抵於該固定部而使該切口封閉。 2. 依據申請專利範圍第1項所述之吸附裝置，其中該凸 環係位於該管體之外端。 15 3.依據申請專利範圍第1項所述之吸附裝置，其中該更 包含有一導氣板與該承板貼合，該導氣板表面設有一溝槽 與該管體之外端連通，該導氣板内則設有一氣道連通該溝 槽與外界。 4. 依據申請專利範圍第3項所述之吸附裝置，其中該導 20 氣板表面設有若干溝槽組，各該溝槽組分別具有多數互相 連通之溝槽，各該溝槽組分別藉一氣道與外界連通。 5. 依據申請專利範圍第1項所述之吸附裝置，其中該通 孔具有一小徑部與一大徑部，該調整件係設於該大徑部中。 6. 依據申請專利範圍第5項所述之吸附裝置，其中該調 續次頁（申請專利範圍頁不敷使用時，請註記並使用續頁） -10- 200524699 整件之凸環係貼抵於該通孔大徑部之末端

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