JP3103206U - 吸着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 大きさが異なる工作物を固定し、気体漏れを防止し、優れた吸着効果を有し、吸着力がどこでも均一である吸着装置を提供する。
【解決手段】 受け板２０と調整ユニット３０を備え、受け板２０は第一端２３と第二端２４を有する貫通孔２５を有し、調整ユニット３０は管体３２と隆起リング３９を有する。管体３２の内端は密封状態で、外端は開放状態を呈する。隆起リング３９は管体３２から外へ延伸し貫通孔２５の内縁部に接続され、管体３２と隆起リング３９の間に切口３５を有することで、貫通孔２５の第一端２３が切口３５と管体３２の外端を介し第二端２４と繋がる。管体３２内端と切口３５の間にはヘッド部３６が形成され、管体３２外端と切口３５の間には固定部３７が形成され、ヘッド部３６と固定部３７の間は連接部３８により接続される。連接部３８が湾曲可能で、ヘッド部３６が固定部３７に接続され、切口３５が封じられる。
【選択図】 図３

Description

本考案は、自動化機具に関し、特に大きさが異なる工作物を吸着し、気体漏れを防止し、吸着の効果を高める吸着装置に関する

周知の吸着装置は、受け板に若干の貫通孔を有し、加工待ちの工作物を受け板の上方に置き、受け板の下方を真空にする場合、工作物の上方の気圧が工作物の下方よりも大きく、この圧力の差により工作物を受け板の上に安定し位置決めすることで、加工の進行をスムーズにするものである。

しかしながら、周知の吸着装置は、工作物の大きさと形状にあわせ、貫通孔を設置する必要があり、工作物を受け板の上に置くことで、全ての貫通孔が被覆され、比較的よい真空及び吸着効果を達成し、また一部の貫通孔が工作物により被覆されていない場合、大量の気体がまた被覆されていない貫通孔を経由し受け板の下方に流入すること、即ち「気体漏れ」という現象が発生するため、受け板の下方の真空度を大幅に低下させ、吸着効果に影響を与えるだけでなく、吸着装置の工作効率を大幅に低下させるものである。

そのほかには、一般の真空抽出の方式は、受け板の下方に導気板を設置し、導気板の表面に貫通孔と繋がる真空室を有し、導気板の中に真空室と外界と繋がる気道を有し、吸気管と気道を繋げることで、気道、真空室を介し、貫通孔の中の空気を抽出し、受け板の上の工作物に真空吸着力を形成可能である。しかし、空気そのものは粘性を有するため、気道に近い貫通孔の真空度は比較的よく、気道から遠い貫通孔の真空度は比較的に落ちる。したがって、各貫通孔により工作物に施す吸着力は均一ではないため、いかに各部位の真空度及び吸着力を一致にするのかは業界の長い間に解決しようとする課題である。

上述の欠点に鑑みて、本考案の主な目的は、大きさが異なる工作物を固定するように吸着可能である吸着装置を提供することにある。
本考案のもう一つの目的は、気体漏れを防止し、優れた吸着効果を有する吸着装置を提供することにある。
本考案のまたもう一つの目的は、吸着力がどこでも均一である吸着装置を提供することにある。

上述の目的を達成するために、本考案による吸着装置は、受け板と調整ユニットを備える。そのうちの受け板は第一端と第二端を有する貫通孔を有し、調整ユニットは管体と隆起リングを有する。管体の内端は密封状態を呈し、管体の外端は開放状態を呈する。隆起リングが管体から外へ延伸しかつ貫通孔の内縁部に接続され、管体が内端と隆起リングの間に位置付ける切口を有することで、貫通孔の第一端が切口と管体の外端を介し第二端と繋がる。さらに管体内端と切口の間にはヘッド部が形成され、管体外端と切口の間には固定部が形成され、ヘッド部と固定部の間は連接部により接続される。連接部が力により湾曲可能であることで、ヘッド部が固定部に接続され、切口が封じられるものである。したがって、吸着装置は大きさが異なる工作物を固定するように吸着でき、優れた吸着効果を有する。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
図１から図３に示すように、本考案の実施例による吸着装置１０は、受け板２０と、調整ユニット３０及び導気板５０を備える。

受け板２０は、受け板２０の最上面２１と底面２２と繋がる多数の貫通孔２５を有し、貫通孔２５が最上端２３（第一端）と底端２４（第二端）を有する。断面角度からみれば、貫通孔２５が小直径部２６と大直径部２７を有する。

調整ユニット３０は、円形管体３２と隆起リング３９を有する。管体３２の内端３３は密封状態を呈し、管体３２の外端３４は開放状態を呈する。隆起リング３９が管体３２の外端３４から外へ延伸しかつ貫通孔２５の底端２４の内縁部に接続されることで、貫通孔２５の底端２４が封じられる。さらに管体３２と貫通孔２５に所定の距離を有し、また管体３２が内端３３と隆起リング３９の間に位置付ける切口３５を有することで、貫通孔２５の最上端２３は切口３５と管体３２の外端３４を介し底端２４と繋がる。そのうちの管体３２の内端３３と切口３５の間にヘッド部３６が形成され、管体３２の外端３４と切口３５の間に固定部３７が形成され、ヘッド部３６と固定部３７の間が連接部３８により接続される。

導気板５０は、受け板２０の底面２２に連接される。図２から図４に示すように、導気板５０の表面には、管体３２の外端３４と繋がる多数の縦横配列の溝部５２を有する。溝部５２は六つの溝部セット５４に分けられ、いずれか一つの溝部セット５４中の溝部５２が互いに繋がる。それに対し、異なる溝部セット５４の溝部５２は互いに繋がらない。各溝部セット５４がそれぞれ導気板５０内に設けられる気道５６を介し外界と繋がり、各気道５６の出口に吸気管を接続するための接続部５８を有する。

それにより、加工待ちの工作物６０を受け板２０の上に置くことで被覆される貫通孔２５は図３に示すように、空気が工作物６０と受け板２０の隙間、小直径部２６、大直径部２７、調整ユニット３０の切口３５、管体３２の外端３４、溝部５２と気道５６を経由し、排出される（矢印で示す通り）ため、工作物６０の底面６１の気圧が最上面６２の気圧（大気圧）よりも小さく、この気圧の差により工作物６０を受け板２０上に固定するように位置決めすることが可能である。

そのほかの工作物６０により被覆されていない貫通孔２５は、図５に示すように、貫通孔２５の小直径部２６が被覆されていないため、大量の空気は小直径部２６を介し貫通孔２５の大直径部２７中に流入し、そののち切口３５を介し管体３２中に流入する。すると、切口３５のあたりは、断面面積が比較的小さくなる。気体は流量が固定される場合、気体の流速が増加し、流体力学（ベルヌーイ法則、Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ’ｓｐｒｉｎｃｉｐｌｅ）により、流体の流速が速ければ速いほど、圧力が低くなるため、周囲の比較的大きい気圧により連接部３８は湾曲させられるとともに、ヘッド部３６は固定部３７に接続され、切口３５は封じられる。この際に、少量の気体は切口３５の隙間、管体３２の外端３４、溝部５２及び気道５６を経由し、排出され（矢印で示す通り）、また切口３５の隙間が極めて小さいため、気体漏れという現象を大幅に減少させる。

言い換えれば、工作物６０により被覆される貫通孔２５は、吸気により吸着力を提供し、まだ工作物６０により被覆されていない貫通孔２５（または工作物６０と受け板２０の隙間の比較的大きい貫通孔２５）は、大量の気体を瞬間に漏らすことがあるが、極めて短い時間で高速気流により管体３２の切口３５を封じ、気体漏れの量を大幅に減少させる。したがって、吸着装置１０は工作物の大きさまたは形状にあわせ、各貫通孔２５中の調整ユニット３０切口３５を開けるか閉じるかを自動調整し、気体漏れという現象を避けることが可能であると同時に、受け板２０下方の真空度を高め、吸着装置の工作効率を向上させ、周知の構造の欠点を確実に改善し、本考案の目的を達成可能である。

また本実施例による吸着装置は、周知の構造の真空室のかわりに溝部５２を使用し、抽出しなければならない空気の量を大幅に減少させ、吸着装置の工作効率を大幅に向上させる。同時に本実施例は導気板５０全体の表面を多数の溝部セット５４（本実施例では六つに分けられるが、実際に製造する時に数は制限されていない）に分け、各溝部セット５４がそれぞれ気道５６により吸気するため、各貫通孔２５の真空度が均一ではなかったという現象を大幅に改善し、各貫通孔により工作物に生じる吸着力を一致にし、周知の構造の欠点をも有効に改善可能である。

本考案の実施例による吸着装置の実施例を示す立体図である。 本考案の実施例による吸着装置の実施例を示す断面図である。 本考案の実施例による吸着装置の実施例を示す部分的な断面図である。 本考案の実施例による吸着装置の実施例の導気板を示す平面図である。 本考案の実施例による吸着装置の実施例の動作状態を示す図である。

符号の説明

１０ 吸着装置、２０ 受け板、２１ 最上面、２２ 底面、２３ 最上端、２４ 底端、２５ 貫通孔、２６ 小直径部、２７ 大直径部、３０ 調整ユニット、３２ 管体、３３ 内端、３４ 外端、３５ 切口、３６ ヘッド部、３７ 固定部、３８ 連接部、３９ 隆起リング、５０ 導気板、５２ 溝部、５４ 溝部セット、５６ 気道、５８ 接続部、６０ 工作物、６１ 底面、６２ 最上面

Claims (6)

1. 第一端と第二端を有する貫通孔を有する受け板と、
   管体と隆起リングを有し、管体の内端は密封状態を呈し、管体の外端は開放状態を呈し、隆起リングは管体から外へ延伸しかつ貫通孔の内縁部に接続され、管体は内端と隆起リングの間に位置づける切口を有することで、貫通孔の第一端は切口と管体の外端を介し第二端と繋がることが可能である調整ユニットとを備え、
   管体の内端と切口との間にヘッド部が形成され、管体の外端と切口との間には固定部が形成され、ヘッド部と固定部との間は連接部により接続され、連接部が力により湾曲することでヘッド部が固定部に接続され、切口が封じられることを特徴とする吸着装置。
2. 隆起リングは、管体の外端に位置づけられることを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
3. 受け板に貼り合わされた導気板を有し、導気板の表面には管体の外端と繋がる溝部を有し、導気板の中には溝部と外界と繋がる気道を有することを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
4. 導気板の表面には、若干の溝部セットを有し、各溝部セットはそれぞれ互いに繋がる多数の溝部を有し、各溝部セットはそれぞれ気道を介し外界と繋がることを特徴とする請求項３に記載の吸着装置。
5. 貫通孔は、小直径部および大直径部を有し、調整ユニットは大直径部の中に設けられることを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
6. 調整ユニットの隆起リングは貫通孔の大直径部の末端に接続されることを特徴とする請求項５に記載の吸着装置。

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