TW200422515A - Method and device for controlling fuel injection - Google Patents

Description

200422515 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於用來將燃料供應到引擎等之電子控制式 的燃料噴射控制方法及其控制裝置，特別是關於排除受 到電源電壓的變動或因溫度變化所造成燃料噴射用電磁線 圈的線圈電阻値等的變動之影響，而正確地噴射所要求的 燃料噴射量之燃料噴射控制方法及控制裝置。

【先前技術】 對於包括機車之汽車用引擎等的內燃機，是否能將隨時 變化的要求燃料噴射量適當且適度地供應，是左右內燃機 的性能之極重要的因素。因而，習知是依照引擎的吸入空氣 溫度及蓄電池電壓來修正引擎起動時的燃料噴射時間（參考 文獻1)。 第1 8圖爲說明過去的燃料噴射裝置之控制電路的具體 例之圖。此處，鑑於電源電壓（蓄電池電壓）的變動而變動燃 料噴射裝置所噴射的每單位時間的燃料噴射量，用電源電 壓之値來調整燃料噴射時間。也就是施加到電源端子1 1之 電源電壓Vb經由電源電壓輸入電路12輸入到ECU ( Electronic Control Cluit )的微電腦13。微電腦13在電源電 壓VB較底時，將更加長FET14的導通時間之驅動脈衝輸出到 FET驅動電路15而加長調整電磁線圈16的驅動時間（燃料噴 射時間）。相反地，在電源電壓VB較高時，將更加縮短調整 FET1 4的導通時間之驅動脈衝輸出到FET驅動電路15而更加 • 4 - (2) (2)200422515 縮短調整電磁線圈1 6的驅動時間。因此，經控制來使燃料 噴射量不致於受到電源電壓的變動所造成的影響。 且，習知，也進行燃料噴射用電磁線圈的驅動電流的 安定化。第1 9圖爲表示過去的進行定電流控制的形式之燃 料噴射裝置的控制電路。此電路則是利用電源電壓檢測電 路2 1來檢測施加在電源端子1 1之電源電壓VB，並且利用附加 在電流檢測用之電源電阻22和電流檢測電路23來檢測線圈電 流。然後利用微電腦1 3和定電流驅動電路24來控制使線圈電 流不會因電源電壓VB變動而有所變化。 且，檢測對應於電磁線圈的溫度之燃料溫度，根據該燃 料溫度及蓄電池電壓來設定用來修正燃料噴射閥的動作延遲 時間之修正脈衝波幅，將在於與供應到引擎的燃料量相對應 之有效噴射脈衝波幅中加上前述修正脈衝波幅之値設爲最後 的噴射脈衝波幅所構成之引擎用燃料噴射閥的驅動控制裝置 (參考文獻2)。 進一步，已知雖無調整朝內燃機關的燃料噴射量，但爲 了內燃機關的怠速運轉時的旋轉速度的安定化，而檢測內燃 機關的運轉狀態朝將空氣送至內燃機關用的節氣門（節流閥） 分支的支管通路的開口面積調整裝置送出控制訊號並檢測前 述開口面積調整裝置的實驅動電流，依據該當實驅動電流的 檢測結果，將前述開口面積調整裝置的始動開始以後所算出 的前述控制訊號的修正量，修正預先算出的前述始動前的控 制訊號的內燃機關的怠速控制裝置（參考文獻3)。 <參考文獻1>日本專利特開昭58-28537號公報 (3) (3)200422515 <參考文獻2>日本專利特開平8-4575號公報 <參考文獻3>日本專利特開平9- 1 26023號公報 【發明內容】 但是例如根據第1 8圖所示的電源電壓値來進行燃料噴射 時間的修正之控制方法，當構成電磁線圈1 6之線圈的溫度上 升時該線圈的電阻値變化，對於適度供應即使電源電壓VB同 樣也會變化線圈電流之所要求的燃料噴射量會造成困難。電 磁線圈1 6的每單位時間的燃料噴射量依照線圈電流値而會變 動之故。 然而，如第19圖所示，也考慮到以定電流來驅動電磁線 圈1 6，不過會有包含電磁線圈1 6的開始動作時間因溫度而大 幅變動動作特性，隨著控制電路或軟體處理的複雜化而導致 高成本化之問題。且，電磁線圈的驅動電流，因爲具有藉由 自己感応係数而従驅動開始時漸漸地提昇的特性，所以電磁 線圈的電磁線圈驅動電流的安定化，只指驅動電流的制限（ 最大電流値的設定）。 此外，參考文獻2所載示之引擎用燃料噴射閥的驅動控 制裝置中，因溫度而變化燃料噴射特性之電磁線圈的溫度不 一定與燃料溫度一致，爲了檢測燃料溫度必須在有限容量的 燃料箱內裝設引擎用燃料噴射閥的驅動控制裝置，所以會有 使該份量造成燃料箱中的燃料存儲量減少之問題。 且，参考文献3，是爲了使內燃機關的怠速時的旋轉速 度被安定化於預定速度而藉由調整供給至內燃機關的空氣量 -6 - (4) 200422515 ，來防止怠速旋轉數的亂調、轉速變慢或引擎停止，對於來 自內燃機關側的種種變化的燃料供給量的調整，因爲需要與 g周整空氣量的開口面積調整裝置不同的調整燃料供給量的調 節裝置，所以會導致裝置整體的複雜化及高成本化。

然則，本發明群開發出與用噴射用燃料泵或調節器來加 壓後送來的燃料之過去形式的燃料噴射裝置或燃料噴射系統 不同，用該自體加壓噴射燃料的電磁式燃料噴射泵之燃料噴 射系統（以下，稱爲「電磁式燃料噴射系統」）。 此電磁式燃料噴射系統，與過去型式的燃料噴射系統 作比較，具有能實現小型化及低成本化之點的優點，由於 具有噴射量受到驅動燃料噴射用電磁線圈之線圈電流的影 響之特性’因而會有只是根據上述過蓄電池的電源電壓來 增減修正驅動脈衝波幅，仍無法依要求量進行適度的燃料 噴射量修正之問題點。 本發明是用來解決包括有上述過去的燃料噴射控制裝 置及控制方法的種種課題，其目的是提供對應於引擎側隨 時變化之要求燃料噴射量，能依燃料噴射用電磁線圈的狀 態來調整燃料噴射量之燃料噴射控制方法及其控制裝置。 本發明是根據上述過去技術的燃料噴射裝置及其方法 的課題所構成，提供其特徵爲：測定從燃料噴射用電磁線 圈的開始驅動的1或複數點的預定時間經過時點後的流到 前述電磁線圈之線圈電流，根據前述線圈電流的測定値來 修正調整前述電磁線圈的停止驅動時間點之燃料噴射控制 方法。 (5) 200422515 此樣’本發明因根據對燃料噴射用電磁線圈的溫度上 升造成大幅影響之線圈電流的測定値來修正調整電磁線圈 的停止驅動時間點，所以能進行所要求適當量的燃料噴射 控制。

在此’因爲測定從燃料噴射用電磁線圈的驅動開始的 複數點的預定時間經過時點的線圈電流，不但可知道某點 的線圈電流的絕對値，且可知道電流的變遷，所以由此根 據單獨點的線圈電流測定値來修正電磁線圈的驅動停止時 間點，可更正確地對應要求燃料噴射量的燃料噴射控制。 本發明的燃料噴射控制方法具有：開始驅動燃料噴射 用電磁線圈之過程、及測定從前述電磁線圈開始驅動的1 或複數點的預定時間經過時點後的流到前述電磁線圈之線 圈電流之過程、及求出根據前述線圈電流測定値來修正前 述電磁線圈停止驅動的時間點之修正値之過程等的各過程 此處，前述修正是使用根據前述線圈電流測定値與對 前述電磁線圈的要求燃料噴射量所決定的修正値。另外， 前述修正値是使用預先決定前述線圈電流測定値與對前述 電磁線圈的要求燃料噴射量之種種的組合，依照前述組合 所選擇之修正値。 進而，前述電磁線圈停止驅動時間點的修正，是由求 出依照前述線圈電流測定値和對前述電磁線圈的要求燃料 噴射量的其中一方或兩方所決定之要求燃料噴射量的增加 份量及前述電磁線圈的驅動輸出脈衝波幅的增加份量而用 -8- (6) (6)200422515 ^ if力卩份量之比來表現之斜度修正値之過程、及求出從依 照前述線匿I電流測定値所決定的開始驅動前述電磁線圈到 開始噴射燃料爲止之已被修正過的無效時間之過程、及求 出在於前述要求燃料噴射量乘上前述斜度修正値之値中加 上前述修正過的無效時間之修正値之過程的各過程所構成 ’用前述修正値來調整前述電磁線圈的停止時間點。所以 能控制更精確的燃料噴射。 進而’本發明，在於引擎起動時或是再度開始一度中斷 的燃料噴射時的最初驅動時，測定施加到前述電磁線圈的電 源電壓’根據該電源電壓値來修正前述螺線圈停止驅動的時 間點。然後在於下一次或是更往後電磁線圈的驅動周期，求 出根據本次所測定的線圈電流値來修正電磁線圈停止驅動的 時間點之修正値後加以調整。 本發明提供其特徵爲進一步具備：驅動燃料噴射用電磁 線圈之手段、及測定從前述電磁線圈開始驅動的1或複數點 的預定經過時間後的流到前述電磁線圈的線圈電流之電流測 定手段、及求出根據前述線流測定値來修正前述電磁線圈停 止驅動的時間點之修正値，用該修正値來調整前述電磁線圈 停止驅動的時間點之控制手段之燃料噴射控制裝置。 此處，具備將前述電磁線圈停止驅動時從該電磁線圈所 釋放出的能量作爲該電磁線圈的驅動能量再度利用之反饋電 路亦可。前述反饋電路含有儲存前述電磁線圈停止驅動從該 電磁線圈所釋放出的能量之電容器。因而使蓄電池的電力消 耗量減少，而能使蓄電池小容量化。 (7) (7)200422515 【發明的效果】 本發明的燃料噴射控制方法及其裝置，因爲根據會大大 地影響燃料噴射用電磁線圈的溫度上昇的線圈電流的測定値 來修正電磁線圈的驅動停止時間點，所以可進行被要求的適 正量的燃料噴射控制。且，因爲藉由測定從燃料噴射用電磁 線圈的開始驅動的複數點的預定時間經過時點的線圈電流而 ％ 可知道線圈電流的變遷，所以可實現可正確地對應要求燃料 噴射量的燃料噴射控制。 【實施方式】 % 以下，參照圖面詳細說明本發明的複數種實施形態。 (1)本發明的第1實施形態 第1圖爲含有本發明的燃料噴射控制裝置的燃料噴射系 統之全體槪略構成之例子。 如第1圖所示，電磁式燃料噴射系統中其基本構成爲具 備：以壓力輸送燃料箱3 1內的燃料之電磁驅動泵，也就是栓 塞泵32、及具有使經由柱塞泵32加壓到一定的壓力後以壓力 輸送的燃料通過的節流孔部之入口節流孔噴嘴33、及通過入 ® 口節流孔噴嘴33之燃料朝向一定壓力以上時（引擎的）吸氣通 路內噴射之噴射噴嘴34、及根據引擎的運轉資訊和流入柱塞 泵32的電磁線圈（本案的燃枓噴射用電磁線圈）的線圈電流將 # 控制訊號輸出到柱塞泵32等所構成之控制電路（ECU)36。此 · 處，本發明的燃料噴射控制裝置之控制手段則是前述控制電 路36。 第2圖爲說明本發明的第1實施形態之燃料噴射控制裝置 -10- (8) 200422515 的構成之圖。第2圖中，燃料噴射用電磁線圈（以下，稱爲 「電磁線圈j或「線圈」）46構成柱塞泵32。柱塞泵32用 由用來驅動燃料噴射用電磁線圈46之開關元件所形成， 也就是例如由N通道FET44、FET48和FET驅動電路45所形 成之驅動手段來驅動。

然則’本發明的燃料噴射裝置中，具備用來儲存電磁 線圈4 6停止驅動之際從電磁線圈4 6所放出的能量之電容 量5 0及二極體42較佳，不過並非本發明的燃料噴射裝置所 必須的構成要件。因而使蓄電池4 1的耗電量減少，並且 能實現蓄電池4 1的小容量化。儲存在電磁線圈4 6的能量 能再度作爲電磁線圈4 6的驅動能量再利用。進而，因在 電容器50儲存比電源電壓（例如12V)更高的電壓，所以能 獲得電磁線圈4 6開始驅動時的線圈電流急遽上升而縮短 柱塞泵3 2開始動作的時間（無效時間）之效果。

如第2圖所示，本控制裝置其他還具備含有測定從電 磁線圈46的開始驅動的1或複數點的預定時間經過時點後 的流到前述電磁線圈46的線圈電流Ir之電流檢測電路6、 及求出根據所測定線圈電流的測定値來修正電磁線圈4 6 停止驅動的時間點之修正値且根據此修正値來調整電磁 線圈4 6下次以後的驅動的停止時間點之驅動器和微電腦 4 3之控制手段。 電磁線圈4 6的一端介於二極體5 7施加蓄電池4 1的電 源電壓（VB)。電磁線圈46的他端連接到FET44的汲極。如 上述過，介於二極體42連接到用來儲存電磁線圈46所釋 -11 - 200422515 Ο) 出的能量之電容器50亦可。 介於FET驅動電路45根據從微電腦43所輸出的作動訊 號之驅動輸出脈衝供應到FET44的閘極。FET48的導通/非 導通動作與FET44相同亦可，不過即使在電磁線圈46驅動 之前（FET44導通）先行導通亦可。另外，FET48非導通的 時間點設爲FET44非導通之前。

FE丁44的源極端子介於電流檢測用的電阻52而接地。 用驅動脈衝來使FET44成爲『導通」的狀態，則電源電壓 從蓄電池4 1供應到電磁線圈46而電磁線圈46開始驅動。 流到電磁線圈46的電流是利用電流檢測電路6加以測定。

電流檢測電路6用由串聯電阻7、反饋電阻8、運算放 電器9所構成的增幅電路來將電流檢測用電阻（低電阻）的 兩端子間所產生的電壓降下（「R5 2」X 「線圈電流値」） 增幅後輸出到微電腦4 3的類比輸入端子。微電腦4 3將所 輸入的類比電流値數位轉換後記憶到內部的記憶體。本 發明則是經由根據記憶在控制手段中的記憶體內之線圈 電流的測定値來修正電磁線圈4 6停止驅動的時間點，就 能進行適度對應於燃料噴射要求量之燃料噴射。 然而，第2圖中，將電磁線圈46停止驅動之際從電磁 線圈46所釋放出的能量儲存到電容器50再利用，不過如 同過去的技術，例如用第1 8圖所示的緩衝電路來使其消 耗亦可。另外，設爲經由介於二極體42將電磁線圈钭的 他端連接到蓄電池4〗就能將蓄電池4 1充電之構成亦可。 第3圖爲表示本發明的第1實施形態中對應於要求燃料 -12- (10)200422515 噴射量Q c之電磁線圈4 6的要求驅動脈衝p w、要 衝Pw的脈衝幅寬Tw、電磁線圈46的線圈電流I、 所輸出之驅動電磁線圈4 6的F E T 4 4的驅動輸出脈 之間的相互關係。在此，線圈電流，是在電磁 開始驅動的預定的1或複數點的預定時間經過時 3圖中，將從電磁線圈4 6的開始驅動時點的Tr Tr3…Trn時間經過後的電磁線圈46的線圈電流 ，分別由I r 1、I r 2、I r 3…T1· η表示。 本發明中，對於要求驅動脈衝Pw，電磁線 驅動時間，原則上是根據上回（其以前）的電磁線 所求得的線圈電流Ir(l或複數的測定値）而求得 脈衝Pw的修正値Pr，根據此修正値pr進行電磁 驅動時間的增減等的調整。 如第3圖所示，本燃料噴射控制方法是與要 衝P W上升緣同步而驅動輸出脈衝p 〇 u t上升，因 磁線圈4 6且又開始流通線圈電流I。然後從電磁 開始驅動的預定的1或複數點的預定時間經過時 在經過2ms、4ms及6ms的時間點，測定線圈電流 Ir(Irl、Ir2、Ir3)。電磁線圈46停止驅動後從記 出線圈電流的測定値Ir(Irl的1點或是Irl、Ir2、 ，根據此線圈電流的測定値Ir及要求燃料噴射量 對於要求燃料噴射量Qc的修正値Pr，根據該修 修正對應於要求燃料噴射量Qc的要求驅動脈衝: 驅動輸出脈衝P 〇 u t供應到F E T 4 4的閘極。因而燃 求驅動脈 以及實際 衝波Pout 線圈4 6的 點，在第 1、Τι·2、 的測定値 圈4 6的實 圈驅動時 要求驅動 線圈4 6的 求驅動脈 而驅動電 線圈4 6的 點，例如 的測定値 憶體中讀 Ir3的3點） Qc，求出 正値P r來 波幅Tw， 料噴射量

-13- (11) 200422515 受到驅動燃料噴射用電磁線圈之線圈電流的影響之燃料 噴射裝置進行燃料噴射量的適度調整。

根據電磁線圈46的開始驅動的複數點的預定時間經 過時點的複數線圈電流値（Ir 1、Ir2、Ir3…Ιι·η)求得修正 値Pr的情況時，從η次元的Ir軸求得修正値Pr，或根據第i 線圈電流測定値Ir 1求得第1修正値Pr，根據以後的Ir測定 値求得將修正値Pi*依序修正的Pr2、Pr3…Prn，而Ρι·η爲最 後的修正値。且，算出複數點的複數線圈電流値（Ir 1、 Ir2、Ir3…Irn)的各修正値Prn的平均値，將其作爲最後的 修正値也可以。 第4圖以後的說明，也與根據電磁線圈4 6的開始 驅動的複數點的預定時間經過時點的複數線圈電流値求 得修正値Pr的情況同樣。

第4圖爲表示本發明的第1實施形態中求出驅動輸出脈 衝Pout的脈衝波幅Tout的槪念。如此圖所示，修正脈衝波 幅計算處理7 1，根據要求燃料噴射量Qc及線圈電流的測 定値Ir求出對應於要求燃料噴射量Qc之要求驅動脈衝Pw 的修正値Pr。此修正値Pr在於運算器72(例如，加算減算 器）中與對應於要求燃料噴射量Qc之要求驅動脈衝波幅Tw 加算或減算，而求出下次（或下次之後）的驅動輸出脈衝波 幅Tout。修正脈衝波幅計算處理部71及加算器72都含在 微電腦43中。如上述，根據電磁線圈4 6的開始驅動的 複數點的預定時間經過時點的複數線圈電流値（Ir ]、Ir2 、1 r 3…1 r 11)求得修正値P r的情況時，從η次元的I r軸求得 -14- (12) 200422515 修正値P r，或根據第1線圈電流測定値I r 1求得第i修正値 Pr，根據以後的Ir測定値求得將修正値Pr依序修正的Pr2 、Pr3…Prn，而Prn爲最後的修正値。 然而，線圈電流會有重疊線圈電阻等而產生的雜訊， 又會有測定時變化較大的情況。輸出用每次測定變化的 修正値進行修正處理過之驅動輸出脈衝P out則燃料噴射 量不安定而對引擎驅動造成不穩定。

因而，算出最接近之一定複數次的修正値及最接近複 數次之修正値的平均修正値後記憶在微電腦43中。此次測定 所算出的修正値大於平均修正値的一定容許値時，進行求出 下次的驅動輸出脈衝Pout的脈衝波幅Tout之修正處理，修正 値爲容許値以內的範圍時，則不進行修正處理。

第5圖爲槪念地表示在於根據先前已說明過之本發明的 電磁線圈驅動中之線圈電流的測定値Ir之修正處理，電磁線 圈驅動脈衝之修正値P!•的求法之圖。如圖示，在構成本發明 之微電腦中的記憶體8內，例如準備橫軸設成線圈電流的測 定値Ir(根據複數點的預定時間經過時點的η個線圈電流値求 得修正値Pr的情況，η次元的Ir軸），縱軸設成要求燃料噴射 量Qc，將對應於種種的線圈電流的測定値Ir與要求燃料噴射 量Qc的組合之修正値Pr圖形化之修正値圖。至於對應於此線 圈電流的測定値Ιι·與要求燃料噴射量Qc的組合之修正値Pr則 是預先經由實驗等所求出。此修正値圖，如後述，變動要素 若爲複數種，超過2次元的多次元顯示圖皆可。 依據上述過的第1實施形態，由於根據從電磁線圈46開 -15- (13) 200422515 始驅動的1或複數點的預定時間經過後之線圈電流的測定値 Ir、及對應於要求燃料噴射量的要求驅動脈衝Pw，修正使 驅動電磁線圈46之FET44實際導通、非導通的驅動輸出脈衝 Pout ’因而在於將燃料一面加壓一面噴射之電磁式燃料噴射 栗中要求燃料噴射量與實際的燃料噴射量成爲線性關係， 而能正確地修正燃料噴射要求量。

(2)本發明的第2實施形態 以用於第1圖所示的構成之電磁式燃料噴射系統的情況 爲例子來說明本發明的第2實施形態之燃料噴射方法。有關 電磁式燃料噴射系統的構成，因與先前的第1實施形態例重 複，所以其說明則省略。 此處，本第2實施形態，利用要求燃料噴射量QC的增加 份量與電磁線圈的驅動輸出脈衝波幅T〇ut的增加份量之比來 表現之斜度修正値、及從開始驅動電磁線圈直到開始噴射 燃料爲止的已被修正過之無效時間，在於要求燃料噴射量 Qc乘上斜度修正値之値中加上已被修正過的無效時間而求 出驅動輸出脈衝波幅Tout。 第6圖爲表示本第2實施形態的燃料噴射控制系統中燃 料噴射量Q與電磁線圈的驅動輸出脈衝波幅T 〇 u t之關係。如 第6圖所示，脈衝波幅從零直到成爲一定値（.Toffset)爲止， 燃料噴射量Q仍保持爲零，自此以後，隨著脈衝波幅的增大 ’燃料噴射量Q之値依照一定的傾斜度Td而增大。 電磁線圈46開始驅動後的一定期間（Toffset)爲尙未實際 -16- (14) 200422515

開始噴射燃料的時間，因不致於影響到噴射量所以被稱爲 無效時間。此無效時間Toff set爲仍然受到線圈電流的測定値 Ir的影響之變動値。因此，對於燃料噴射量q當進行更適度 白、]燃料噴射時，必須也修正此T 〇 f f s e t。第6圖中，斜度T d爲 要求燃料噴射量Qc的增加份量與電磁線圈的驅動輸出脈衝 波幅的增加份量之比，本提案中則稱爲斜度修正値Td。因 此Td及Toffset，則爲了正確地噴射要求燃料噴射量qc所必 要的驅動輸出脈衝波幅Tout以[Tout = Qcx Td + Toffset]的式子 來表示。 然則，此無效時間Toff set，如上述過依據線圈電流的大 小而變動，所以能作爲線圈電流的測定値lr的函數來表現。 也就是能求出依照線圈電流的測定値所修正過的.無效時間 Toff set之値。此修正過的無效時間Toffset之値，例如相對於 線圈電流的測定値Ir而從Toff set之値被圖形化之2次元顯示 的圖中求出。此圖則是預先經由實驗等所求出。

另外，傾度修正値Td當要求燃料噴射量Qc與驅動輸出 脈衝波幅Tout爲線性關係時，與無效時間Toffset同樣地成爲 線圈電流的測定値Ir(如Ι!·1)的函數。因此，此斜度修正値Td 之値，例如相對於Ir而從Td之値被圖形化之2次元顯示的圖 中求出。但是要求燃料噴射量Qc與驅動輸出脈衝波幅Tout 不是線性關係時，斜度修正値Td成爲線圈電流的測定値Ir及 要求燃料噴射量Qc的函數。因此，此情況，相對於線圈電 流的測定値Ir和要求燃料噴射量Qc而用已將斜度修正値Td 之値圖形化之3次元顯示的圖來求出傾斜修正値T d。這些圖 -17- (15) 200422515 都是預先經由實驗等所求出。 第7圖爲表示種種的線圈電流的測定値lr之實際燃料噴 射量Qout與用以最終燃料噴射之驅動輸出脈衝波幅Tout的關 係之噴射量特性圖形的例子。第7圖所示的噴射量特性圖形 中顯示線圈電流的測定値lr越大則無效時間越小，並相對於 驅動輸出脈衝波幅而產生更多量的燃料噴射。

第8圖中表示無效時間Toff set與線圈電流的測定値Ir之 關係的一例。第9圖中表示斜度修正値Td與線圈電流的測定 値Ir(如Irl)之關係的一側。要求燃料噴射量qc與驅動輸出脈 衝波幅Tout爲線性關係時，與要求燃料噴射量qc之値無關 ’斜度修正値Td與線圈電流的測定値ir之關係只有如第9圖 所示的關係。 但是要求燃料噴射量QC與驅動輸出脈衝波幅Tc)Ut不是 線性關係時，相對於種種的要求燃料噴射量qc而分別具有 如第9圖所示的關係。

第1 0圖爲表示本第2實施形態之已被修正過的驅動輸出 脈衝波幅Tout的求法之第2槪念圖。此處，如圖示，在於乘 算器75中進行對應於要求燃料噴射量qc之要求驅動脈衝波 幅p w與斜度修正値Td的乘算。此斜度修正値Td是根據線圈 電流的測定値Ιι·從圖8 1中取得。 對於此斜度修正値Td，也是根據從電磁線圈46的開始驅 動的複數點的預定時間經過時點的複數的線圈電流値（IrI、 Ir2、Ιι·3…Irn)求得。此種情況，求得從η次元的^軸的斜度 修正値Td，或根據以後的I]·測定値求得將斜度修正値依序 -18- (16) 200422515 修正的Td2、Td3…Tdn，將Tdn作爲最後的修正値。 接著在於加算器76中，無效時間Toffset加算到Qcx Td之 値中。此無效時間Toffset是使用根據線圈電流的測定値Ir從 圖82中取得之已被修正過的無效時間Toffset。 經此方式，求出用以最終燃料噴射之驅動輸出脈衝波 幅Tout。此處，乘算器75和加算器76都是含在微電腦.43中。 另外，圖8 1以圖82都是存儲在微電腦43中的資料記憶部。

依據上述過本發明的第2實施形態，根據1或複數的線圈 電流的測定値Ιι·或是根據此線圈電流的測定値Ir和要求燃料 噴射量Qc來求出斜度修正値Td;另外，根據線圈電流的測 定値Ir來求出已被修正過的無效時間Toffset，用這些已被修 正過的無效Toff set和斜度修正値Td來修正用以最終燃料噴 射的驅動輸出脈衝波幅T 〇 u t。

因而，即是在於將燃料一面加壓一面噴射之電磁式燃料 噴射栗中d應於要求燃料噴射量的要求驅動脈衝pw與燃料 噴射量Q不是線性關係時，仍能適度修正燃料噴射量Q。進 而，驅動脈衝波幅與燃料噴射量爲線性關係的燃料噴射裝 置時，傾度修正値Td和已被修正過的無效時間Toff set分別從 2次元圖中求出，所以求出修正値的計算比用3次元顯示的圖 來修正時更簡單化，且有圖所占用記億體的使用量減少之優 點。 (3)本發明的第3實施形態 第1 1圖爲用來說明本第3實施形態的燃料噴射控制裝置 -19- (17) 200422515 之控制機構之圖。此控制機構，如第Η圖所示，形成爲 在於第2圖所示的電磁式燃料噴射系統中追加檢測電源電 壓V β且將該檢測値供應到微電腦4 3中之電源電壓檢測電 路4 9的構成。其他的構成則與第2圖所示的構成相同。

第1 2圖爲表示本第3實施形態的修正處理控制流程之 例子。起動引擎時，即是第1次驅動燃料噴射用電磁線圈 4 6時，由於沒有前次的燃料噴射周期，因而爲了求出斜 度修正値T d和已被修正過的無效時間τ 〇 f f s e t而參照之前 次的燃料噴射周期時之燃料噴射開始後的1或複數的線圈 電流的測定値Ιι*資料也沒有。另外，搭載引擎的車輛當下 坡之際切斷燃料或等紅綠燈在怠速靜止時切斷燃料等而 中斷燃料噴射後，再度開始驅動電磁線圈4 6時也是同樣 。進而，蓄電池容量較小時等起動引擎之際，電源電壓 V b極端降下’因而會有電腦重設·，而不能參照前次燃料 噴射時的Ir資料之情況。 因此’本第3實施形態爲只有引擎初始起動時或是燃 料切斷造成燃料噴射中斷後再度驅動電磁線圈時的第】次 驅動時’用電源電壓檢測電路4 9檢測電源電壓V B，根據 該檢測値來求出斜度修正値Td及已被修正過的無效時間 Toffset之構成。 另外，已被修正過的無效時間Toffset對電源電壓VB 所被圖形化的圖或是斜度修正値T d對電源電壓V B所被圖 形化的圖都是預先經由實驗所求出，記憶在微電腦中的 -20- (18) (18)200422515 記憶部。 使用根據電源電壓VB的檢測値所求出之斜度修正値 Td和已被修正過的無效時間Toffset，利用以[T0ut = Qcx Td + Toffset]表現的式子來求出驅動輸出脈衝波幅T〇ut， 與先前已說明過的第2實施形態同樣。 依據上述過的第3實施形態，引擎初始起動時和燃料 切斷時造成燃料噴射中斷後再度驅動電磁線圈4 6時的第1 次驅動時’根據電源電壓VB的檢測，除此之外時則根據 前次燃料噴射時已檢測過之線圈電流的測定値Ir，來修正 最終燃料噴射的驅動輸出脈衝波幅Tout，因而與第3實施 形態同樣地’在於將燃料一面加壓一面噴射之電磁式燃 料噴射系統中就能正確地修正燃料噴射量q。 進而’驅動輸出脈衝波幅To ut與燃料噴射量Q爲線性 關係時’用於修正計算之圖爲2次元，所以具有修正計算 簡單化的優點，及圖所占用的記憶體使用量較少的優點。 (4)本發明的第4實施形態 本發明的第4實施形態之燃料噴射控制方法，如同上述 過的第1〜第3實施形態，其中防止從開始驅動電磁線圈46預 定時間經過後測定線圈電流之際，因該測定時間點偏離的原 因而線圈電流的測定値Ir偏離本來之値的方法。 例如，第2圖或第1 1圖所示的構成之電磁式燃料噴射系 統’如桌1 5圖所不’經由用來使驅動輸出脈衝9 1導通的插入 92來啓動檢測線圈電流的檢測時間Tr之計時器而成爲插入待 -21 - (19) (19)200422515 命狀態9 3，經由此計時器的向上計時插入9 4來啓動電流檢測 用A/D轉換器而成爲插入待命狀態，進行經由A/D轉換完成 插入96來讀入A/D轉換値之軟體處理。此處，計時器和電流 檢測用A/D轉換器都內藏在微電腦43中。 此樣的軟體處理，當如第16圖所示發生計時器向上計時 插入94時，執行其他的插入處理97，則該插入處理完成後啓 動電流檢測用A/D轉換器，因而檢測線圈電流的抽樣時間點 偏離Ts而從開始驅動電磁線圈46經Tr + Ts時間的時間點之線 圈電流。 因此，如第17圖所示，線圈電流的檢測値98從本來的値 ，即是從開始驅動經Tr時間的時間點之線圈電流的測定値Η 偏離Is。用來使驅動輸出脈衝91導通之插入92發生時執行其 他的插入，因而驅動輸出脈衝9 1成爲導通後，經一時間後啓 動計時器的情況也是同樣。因此，第4實施形態，依照以下 所說明的順序進行線圈電流的測定。 第14圖爲表示本發明的第4實施形態之燃料噴射控制方 法的處理順序一例之流程圖。首先，開始驅動電磁線圈 的導通插入，則記錄驅動輸出脈衝切換成導通的時刻τ】（ 輸出輸送之値）（步驟S 1 3 1 )，使電流檢測用的計時器啓動（ 步驟S 1 3 1)。 然後進行其他的處理（步驟S 1 3 3 )，當計時器的向上計 時插入發生，則開始電流檢測計時處理。此處理開_始則 測定現在時刻，即是測定欲執行A/D轉換時的時刻丁2 (步 驟S 1 3 4)，經計算求出時刻T】到時刻T2的經過時間TV T!( -22- (20) 200422515 步驟S 1 3 5 )。 此處，將經過時間T2 - T!與預先設定的時間進行比較（ 步驟S 1 3 6 )。其結果，當經過時間丁2 _ τ !爲設定時間以內時 ，啓動電流檢測用A/D轉換器而開始A/D轉換（步驟S1 37) ’完成電流檢測用計時處理。

然後，發生A/D轉換完成插入則經由A/D轉換處理來讀 入A/D轉換値，依照該値來更新線圈電流的測定値ir(步驟 S 1 3 8 )，完成全部處理。此情況，根據此已被更新的線圈電 流的測定値Ir，如同第1和第3實施形態所說明的，進行修正 電磁線圈的驅動輸出脈衝波幅。

此外，步驟S136的比較結果：當經過時間Τ2-Τι大於設定 値時，不啓動電流檢測用A/D轉換器就完成全部處理。此 情況，根據未被更新之線圈電流的測定値Ir，即是根據之 前已測定過之線圈電流的測定値Ir(例如，記憶在微電腦43 中的RAM內等），進行修正電磁線圈的驅動輸出脈衝波幅 。根據從燃料噴射開始的複數點的η個線圈電流測定値Ir 進行控制的情況也同樣。 依照上述過的第4實施形態，由於防止線圈電流的測 定値Ir在經由其他的插入處理等而大幅偏離的測定時間點 進行測定，所以能抑制因根據偏離本來的値之線圈電流的 測定値Ir進行修正所造成A/F的變動。 本發明並不侷限於上述過的各實施形態，能作種種的 變更。例如，第1實施形態中將脈衝波幅的修正値Pr用於對 應於要求燃料噴射量Qc的要求驅動脈衝Pw之運算器並不侷 -23- (21) (21)200422515 限於加算器’右爲減算器、乘算器或除算器以及這些的組合 、或者是其他進行計算的裝置皆可。 另外’本發明並不侷限用於上述過種種的實施形態中已 說明過之電磁式燃料噴射系統，也能用於具備電磁線圈的 驅動輸出脈衝波幅與燃料噴射量的關係比較有線性特性的 燃料供應用壓力調節器之燃料噴射裝置中。即使是此樣 的燃料噴射裝置仍會因線圈的電流値或溫度而變動驅動 用電磁線圈的開始動作時間（無效時間）等的動作特性之故 【圖式簡單說明】 第1圖爲表示將本發明的燃料噴射控制方法芨燃料噴 射控制裝置用於電磁式燃料噴射系統中之構成例。 第2圖爲表示本發明的第1實施形態的燃料噴射控制裝 置之控制機構例子。 第3圖爲表示用第1實施形態的燃料噴射控制方法之電 磁式燃料噴射系統中對應於要求燃料噴射量之要求驅動脈 衝、線圈電流以及驅動輸出脈衝之各波形的波形圖。 第4圖爲表示本發明的第1實施形態中驅動輸出脈衝波之 脈衝波幅的求法之槪念圖。 第5圖爲槪念地表示電磁線圈之驅動輸出脈衝波的修正 値Pr的求法之圖。 第6圖爲表示本發明的第2實施形態的燃料噴射控制系 統中燃料流量Q與電磁線圈的驅動輸出脈衝波幅Tout的關 -24- (22) 200422515 係。 第7圖爲表示表現燃料噴射裝置的噴射量特性之圖形 第8圖爲表示第2實施形態的燃料噴射控制方法及燃料 噴射控制裝置中已被修正過的無效時間的特性例之特性 圖。

第9圖爲表示第2實施形態的燃料噴射控制方法及燃料 噴射控制裝置中斜度修正値的特性例之特性圖。 第1 〇圖爲表示本發明的第2實施形態中已被修正過之 驅動輸出脈衝波幅Tout的求法之槪念圖。 第1 1圖爲表示含有本發明的第3實施形態的電源電壓 檢測電路之本〃燃料噴射控制裝置的控制機構例子。 第1 2圖爲表示本發明的第3實施形態的修正處理控制 流程的例子。

第1 3圖爲以模式表示本發明的第3實施形態之燃料噴 射控制方法及燃料噴射控制裝置的燃料噴射特性之特性 圖。 第1 4圖爲表示本發明的第4實施形態的燃料噴射控制 方法的處理順序之流程圖。 第1 5圖爲表示用來檢測第4實施形態的線圈電流之軟 體處理之時間流程圖。 第1 6圖爲表示在於用來檢測第4實施形態的線圈電流 之軟體處理中發生檢測時間點偏離時之時間流程圖。 第1 7圖爲表示在於用來檢測第4實施形態的線圈電流 -25- (23) (23)200422515 之軟體處理中檢測時間點已偏離時之驅動輸出脈衝波和 線圈電流的各波形之波形圖。 第1 8圖爲表示過去的燃料噴射控制裝置的控制機構的 第1例子。 第1 9圖表示過去的燃料噴射控制裝置的控制機構的第2 例子。 [圖號說明] ·

Ip:線圈電流的測定値 Pr:修正値 P 〇 u t:驅動輸出脈衝 Q c :要求燃料噴射量

Pw:對應於要求燃料噴射量qc之要求驅動脈衝 T w :要求驅動脈衝的脈衝波幅 Td:斜度修正値

Toffset:無效時間（已被修正過的無效時間） H

Tout:驅動輸出脈衝的脈衝波幅 6 :電流電檢電路 4 1 :蓄電池 - VB:蓄電池41的電壓（電源電壓） . 43:微電腦

44、48:FET 46:電磁線圈（線圈） 49:電源電壓檢測電路 •26- (24)200422515 50:電容器 5 5 :反饋電路

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Claims (1)

1. (1) (1)200422515 拾、申請專利範圍 1. 一種燃料噴射控制方法，其特徵爲： 測定從燃料噴射用電磁線圈開始驅動的1或複數點的 預定時間經過時點後流到前述電磁線圈之線圈電流，根據 前述線圈電流的測定値來修正調整前述電磁線圈停止驅動 的時間點。 2. —種燃料噴射控制方法，其特徵爲： 具有：開始驅動燃料噴射用電磁線圈之過程；及. 測定從前述電磁線圈開始驅動的1或複數點的預定時 間經過時點後流到前述電磁線圈之線圈電流之過程；及 求出根據前述線圈電流測定値來修正前述電磁線圈停 止驅動的時間點之修正値之過程的各過程， 用前述修正値來調整前述電磁線圈停止驅動的時間點 〇 3. 如申請專利範圍第1或2項之燃料噴射控制方法， 其中前述修正是用根據前述線圈電流測定値與對前述電磁線 圈的要求燃料噴射量所決定之修正値。 4. 如申請專利範圍第1或2項之燃料噴射控制方法， 其中前述修正是預先決定前述線圈電流測定値與對前述電磁 線圈的要求燃料噴射量之種種的組合後，依照前述組合所 選擇之修正値。 5. 如申請專利範圍第1或2項之燃料噴射控制方法， 其中前述電磁線圈停止驅動之時間點的修正是由： 求出依照前述線圈電流測定値和對前述電磁線圈的要求 -28- (2) (2)200422515 燃料噴射量的一方或兩方所決定之要求燃料噴射量的增加 份量及前述電磁線圈的驅動輸出脈衝波幅的增加份量而用該 兩增加份量的比來表現之斜度修正値之過程；及 求出依照前述線圈電流測定値所決定之前述電磁線圈的 驅動開始到開始燃料噴射爲止的已被修正過的無效時間之 過程；及 求出在於前述要求燃料噴射量乘上前述斜度修正値中 加上前述已被修正過的無效時間之修正値之過程的各過程所 構成， 用前述修正値來調整前述電磁線圈的停止時間點。 6. 如申請專利範圍第1或2項之燃料噴射控制方法， 其中引擎初始起動時或再度開始一度中斷的燃料噴射時的 最初驅動時之前述電磁線圈開始驅動時間的設定，是經測定 施加在前述電磁線圈之電源電壓，根據該電源電壓測定値來 修正前述電磁線圈停止驅動的時間點。 7. --種燃料噴射控制裝置，其特徵爲，具有： 驅動燃料噴射用電磁線圈之手段；及 測定從前述電磁線圈開始驅動的時間點經一定時間後流 到前述電磁線圈之線圈電流之電流測定手段；及 求出根據前述線圈電流測定値來修正前述電磁線圈停止 驅動的時間點之修正値，用該修正値來調整前述電磁線圈停 止驅動的時間點之控制手段。 8. 如申請專利範圍第7項之燃料噴射控制裝置，其中 具備將前述電磁線圈停止驅動時從該電磁線圈所放出的能量 -29- (3) (3)200422515 作爲該電磁線圈的驅動能量再度利用之反饋電路。 9. 如申請專利範圍第8項之燃料噴射控制裝置，其中 前述反饋電路含有儲存前述電磁線圈停止驅動時從該電磁線 圈所放出的能量之電容器。 10. 如申請專利範圍第7、8或9項之燃料噴射控制裝 置，其中前述修正値是根據前述線圈電流測定値及對前述 電磁線圈的要求燃料噴射量來決定。 11. 如申請專利範圍第7、8或9項之燃料噴射控制裝 置，其中前述修正値是預先決定前述線圈電流測定値與對 前述電磁線圈的要求燃料噴射量之種種的組合後，依照前 述組合來選擇。 1 2.如申請專利範圍第7、8或9項之燃料噴射控制裝 置，其中前述控制裝置具備： 記憶前述線圈電流測定値之記億手段；及 求出依照記憶在前述記憶手段之線圈電流測定値和對前 述電磁線圈的要求燃料噴射量之一方或兩方所決定之要求 燃料噴射量的增加份量及前述電磁線圈的驅動輸出脈衝波 幅的增加份量而用兩增加份量的比來表現之斜度修正値之手 段；及 求出從依照記憶在前述記憶手段的前述線圈電流測定値 所決定之前述電磁線圈的開始驅動到開始燃料噴射爲止之 已被修正過的無效時間之手段；及 求出在於前述要求燃料噴射量乘上前述斜度修正値之 値中加上前述已被修正過的無效時間之前述修正値之手段的 -30- (4)200422515 各手段， 用前述修正値來調整前述電磁線圈的停止時間點。

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