TW200421266A - A method of controlling the power of the sled motor in an optical disk drive - Google Patents

Description

200421266 五、發明說明（1) ^ 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種滑車馬達的施力控制，且特別是有關 於提供一學習程序於個別的光碟機，用以使得光學頭模組 在可移動範圍内的移動時間皆相等。 【先前技術】 瓜光碟機其滑車馬達（Sled Motor)係使用步進馬達 (Stepping Motor)。此步進馬達的作用在於帶動光學頭模 ，在可移動範圍内的移動。當光碟機電源啟動後，光碟機 /開始進行光碟機的起始程序（Start Up Procedure)。此 Ϊ!!程序包括系統參數及伺服（Servo)等的初始化，而 光學頭口二)：⑻始化第一個動作就是要求滑車馬達將 心^; 最内圈位置。之後，光學頭模 快慢就會影響光碟機讀或寫頭模組移動的 車馬達乃使用步造黾、查7 、又 瓜傳統光碟機中滑 :的移動時間並不會有太工：Κ別的光碟機中光學頭模 積，通型光碟機為減少體 先學頭模組中的齒條與導 lDC Motor )。 光磲機而異，所以不容易抑制二s、、磨擦係數又因各個 ，個別的光學頭模組在可‘動；^ =施力大小。如何 變成一重要的議題。 的移動時間皆相等就 ζυυΗ-ζ ιζυυ 五、發明說明（2) 【發明内容】 發明目的 本發明的目的係提供一種、、典 使得光學頭模組在可移動的施力控制方法。用以 降低個別光碟機讀及寫所需時間^移動速度皆相等；有效 【發明特徵】 本發明提出一種滑車馬達 機中的光學頭模組在可移控制方法’使得個別光碟 光碟機初次電源啟動後，^ 的移動時間皆相等。在 該施力下，量測光學頭模二^馬達一預設的施力。在 時間。由此量測時間及盘預長度之距離所花費的 係數，再利用此校正4 理想肖間的對比得到校正 為了使貴審杳力的調整。 容，請參閱以ί右ίΓΐ 步瞭解本發明特徵及技術内 圖式僅提供參考ΐ說“明明與附圖’然而所附 並非用來對本發明加以限制。 【發明實施方式】 圖’其所繪不為一光碟機之内部示意圖。光碎 我20之内部至少包含有_主 22 】1碟 與滑車馬達30。其中，主軸馬達22係用來以=的 旋轉。而光學頭模組24至少包含有一滑車25制二= 頭26以及一齒條27。而滑車馬達3〇可透過一導螺桿^光 第7頁 200421266

、二、2 4上的齒條2 7緊密接觸。並由滑車馬達3 〇的旋轉 驅動光學頭模組24的移動 ί Ϊ 2 2光碟機中，因機械本身的特性，導螺桿29及齒條 S 6、摩擦力並不盡相同。如果滑車馬達3〇係使用步進馬 :“因為疋數位式地帶動光學頭模組24的移動，所以光學 頭模組24移動的速度及所花費的時間不會有太大的差異。 但如果滑車馬達30係使用體積比較小的直流馬達，因為是 類比式地▼動光學頭模組2 4的移動，不易控制給予滑車馬 達30的施力大小，也因此不易使得光學頭模組24在可移 範圍的移動時間相同。

請參閱第二圖，其所繪示為一般光碟機的的出廠流程圖。 步驟4 0 :組裝光碟機，即是把光碟機的零件組裝完成； 步驟42 :設定韌體及校正。此步驟即是將硬體的設計利用 私式寫入只可讀記憶體（Read-〇n 1 y Memory )或是可重禮 燒錄的I C中。韌體的設定決定了光碟機的功能。一些出廠 前的測試或是校正也可藉由韌體的設定完成；以及 V 步驟44 :光碟機完成。 在此實施例中，即是利用出廠前的韌體設定，完成此學羽 程序進而控制滑車馬達的施力大小。 白 請參閱第三圖，其所繪示為本發明光碟機在初次電源啟 後，校正滑車馬達之施力大小的方法流程。在此實施例勡 中，施力大小的控制為調整電壓或電流皆可。 步驟46 :光碟機初次電源啟動； 步驟48 :因光碟機進行起始程序，系' 統參數及伺服皆初始

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ZUUH-Z1ZOO 五、發明說明（4) _ 化，所以光學頭模組的位 滑車馬達一預設的施力p ，曰別^到光碟片最内圈。給予 由光碟片最内圈位置移&et’使'月車馬達帶動光學頭模組 移動上述距離所花費的時門·外圈位置，計算光學頭模組 步驟50 ·· Tset為光學頭模組由 圈位置的預設時間。借> / ’、最内圈位置移動至最外 入韌體的校正程式；以^正係數W==T/Tset，將此校正係數寫 步驟5 2 :施予滑車馬達 為p，=ρΜ。 、&力P、、、呈由韌體的校正程式校正 步驟4 6〜5 2即是提供一與 學頭模組在可移動^ n : b程序於個別的光碟機，使得光 了個別光碟機中進===皆相等。也因此減少 因此，本發明的優點二寫碟片的時間差異。 車馬達的施力控制。夯2利用出廠前的勃體設定完成滑 求光學頭模組由光磾次電源啟動後，利用動體要 算其所需花費的K片；；圈，置移動至最外圈位置，計 所對比的校正係叙宜^再將上述的量測時間與預設的時間 權校正係數得到新^進硬體中。爾後滑車馬達的施力則加 機中其光學頭模纟Ϊ務施力。如此一來，在個別的光碟 機讀及寫所需時間的度皆相等’有效降低個別光碟 綜上所述，雖然太辂 非用以限定本發明較佳實施例揭露如上’然其並 之精神和範圍；4: f習此技藝者，在不脫離本發明 之保護範圍當視後之更動與潤飾，因此本發明 見傻附之申請專利範圍所界定者為準。

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第9頁 200421266 五、發明說明（5) (11111 第10頁 200421266 圖式簡單說明 ' 第1圖其所繪示為一光碟機之内部示意圖； 第2圖其所繪示為一般光碟機的的出廠流程圖；以及 第3圖其所繪示為本發明光碟機在初次電源啟動時如何校 正滑車馬達的施力之方法流程。 【圖號說明】

2 0光碟機 2 2主軸馬達 23光碟片 24光學頭模組 2 5滑車 2 6光學讀寫頭 2 7齒條 2 9導螺桿 3 0滑車馬達

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Claims (1)

1. 200421266 六、申請專利範圍 1 · 一種光碟機中滑車馬達的施力控制方法，包括下列步 驟： 光碟機電源啟動後，施予一滑車馬達固定的一施力； 在該施力下，計算一光學頭模組移動一特定長度之 距離所花費的一量測時間； 根據該量測時間及一理想時間得到一校正係數；以及 利用該校正係數做該施力的調整。 2. 申請專利範圍第1項所述之步驟，其中該光碟機 為薄型光碟機。 3. 申請專利範圍第1項所述之步驟，其中滑車馬 達係直流馬達。 4 ·如申請專利範圍第1項所述之步驟，其中光學頭 模組移動的該特定長度之距離需小於或等於光學頭模組之 可移動範圍。 5. 如申請專利範圍第1項所述之步驟，其中該校正 係數為該量測時間與該理想時間的比率。 6. 如申請專利範圍第1項所述之步驟，其中該施力 的調整係利用該施力加權該校正係數。

   第12頁 200421266 六、申請專利範圍 7· —種光碟機中滑車馬達的施力控制方法，包括下列步 驟： 光碟機電源啟動後，施予滑車馬達固定的一施力； 在該施力下，記錄一光學頭模組到達一第一位置的一 時間及到達一第二位置的一第二時間； 弗 根據該第一時間及該第 > 時間，到一量承I時間； 根據該量測時間及一 ί里想時間得到一校正係數； 利用該校正係數做該施力的調整。 ’及 8 ·申請專利範圍第7項戶斤述之步驟，其_該光碟播 光碟機。 ”戍為薄型 9 ·申請專利範圍第7項所述之步驟，其中滑車馬 達係直流馬達。 ·如申請專利範圍第7項所述之步驟，其中光學 頭模組移動的該特定長度之距離需小於或等於光鐵_ 之可移動範圍。 +項模組 1 1 '如申請專利範圍第7項所述之步驟，其中該校 係數為該量測時間與該理想時間的比率。 $ ·如申請專利範圍第7項所述之步驟，其中該施 的調整係利用該施力加權該校正係數。 200421266 六、申請專利範圍 第14頁