TWI308330B - - Google Patents

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TWI308330B
TWI308330B TW093115180A TW93115180A TWI308330B TW I308330 B TWI308330 B TW I308330B TW 093115180 A TW093115180 A TW 093115180A TW 93115180 A TW93115180 A TW 93115180A TW I308330 B TWI308330 B TW I308330B
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
    • G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

1308330 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於—種回授控制系統及其方法，且特別 是”於-種進行溫度補償之回授控制系統及其方J特別 【先前技術】 »月#考第1圖，其繪示傳統回授控制系統之電路方塊 圖。光學讀寫控制系統1〇()包括光學讀寫頭（〇ptic幻 Pickup Head)ll〇、射頻放大器12〇、數位訊號處理 (Dlgltal Slgnal Processing ,Dsp)控制器 13〇、驅動積 體電路（Integrated Circuit，1〇14〇 以及微控制器 15〇、。 光學讀寫頭110係用以對光碟片1U發射一雷射光l，以於 光碟片ill上讀寫資料。雷射光[被光碟片ln反射，經由 光學讀寫頭110轉換為電訊號Se輸出。 二電訊號以經由射頻放大器120加以放大處理後輸出電 訊號Se’至DSP控制器n Dsp控制器13〇接受微控制器15〇 之控制，將電訊號Se，之資料訊號傳送至解碼器（未顯示於 圖中）解碼後輸出，並且根據電訊號Se，之誤差訊號，控制 驅動1C 140 ^驅動光學讀寫頭11〇進行聚焦及循執動作二。 因此，光學讀寫控制系統丨0 〇可以於光碟片丨丨i上正 寫資料。 然而’由於光學讀寫頭11 〇之結構及材質關係，光學 讀寫頭110於長時間之操作使系統溫度升高，並非維持在 室溫下操作，導致光學讀寫頭11〇之系統特性參數，例如 直流增益、頻寬、相位邊限（Phase Margin)以及増益邊限 (Gain Margin)等會因而改變，如此將影響光學讀寫頭I"
BH 第5頁 顶 506F(建興）,ptd 1308330 五、發明說明（4) 射一雷射光L ’以於光碟片211上讀寫資料。如上所述，目 光碟片211反射之雷射光L經由光學讀寫頭2 1()轉換為電訊 號Se ’並經由射頻放大器230放大處理後輸出電訊號 S e至飼服控制糸統2 4 0。電訊號s e，包括聚隹誤姜却骑 及循軌誤差訊號。伺服控制系統24〇接受微控制器25〇;b之控 制’根據電讯號Se之誤差訊號’輸出控制電壓Vc，以控 制光學讀寫頭21 0之聚焦及循軌動作。 : 溫度感測器220係用以感測光學讀寫頭21〇之操作溫 度，亚輸出對應操作溫度之回授訊號Sf。溫度感測器22〇 例如是熱敏感電阻器，且回授訊號Sf例如是熱敏感電阻器 兩端之跨壓值。微控制器25〇根據回授訊號Sf，輸出對應 之控制參數Pc，以控制伺服控制系統24〇驅動光學讀寫頭 210進行聚焦及循執動作。 ” 伺服控制系統240包括DSP控制器242以及驅動1(： 244 1SP控制器242係根據控制參數卜，調整其極點 及零點（Zer〇)位置，並據以控制驅動IC 244改變控 以：整光學讀寫頭210之系統特性參數，例如 ΐ 、頻見、相位邊限及增益邊限等，因A，可提高 =f碩乙0進行聚焦及循軌動作之穩定性及速率。 β月參考第3A圖，其给+ 。 ^ ^ ^ π 再繪不依照本發明一較佳實施例回授 先’於步驟繼，利用溫度感測器
Hi:熱敏感電阻器，感測光學讀寫頭21。之操 θ : ιΓ哭u又付對應操作溫度τ之回授值8 f，例如是埶敏 感電阻15兩端之跨壓值V。接著，於步驟302,利用：數；
TW1506F(建興）.pt(j 第8頁 1308330
照表，根據回授值Sf，獲得對應之控制參數pc。 本實施例在微控制器250中係事先以韌體方式設定_ 個參數對照表，如第3 B圖所示。參數對照表包括對應操 溫度範圍T(i)〜T(i + 1)之回授值範圍Ri，例如是回授''電^ 值V(i)〜VU + 1)，以及微控制器250所需輸出之對應&控制\ 數Pi。在溫度控制室（Chamber)中，於不同操作溫户 > (i)〜T( 1 + 1)下’例如5 〇c〜i 〇乞、i 〇 t ~ i 5 〇c等，價測 讀寫頭21 0之直流增益及頻寬等系統特性參數，並 ^ 整微控制器250所需輸出之控制參數pi，使得光 ; 2 1 0。在不同操作溫度下仍維持室溫操作下之系統特^ ^數 五、發明說明（5) 在光學讀寫過程中，溫度感測器22〇係每隔— 間’例如是2〇ms，感測光學讀寫頭 ' 制器250即根據回授值Sf所位於之回之授操值作：圍度二:欠。微控 =驟二控制參數Pc，以控制伺服 =控制參數Pc改變控制電壓V。，以2光 制器242之極點及：：^數。根據控制參數1^調整DSP控 〜m占及零點位置，以改轡 <» 二气光學讀寫。之系統特性參；控 V擔進行更準確之聚焦及循轨動作 在於微控i::ϊ二本發明回授控制系統之優點 控制參數，以改燃朽'凰又感測器之感測回授值調整輪出之 讀寫頭之夺& # =二服控制系統輸出之控制電壓，對光學 系統特性參數進行溫度補償。因此可避免』=
1308330 五、發明說明（6) 度變化影響光學讀寫頭進行聚焦及循執動作之穩定性及速 率，並進而提高光學讀寫頭所讀寫資料之品質。 综上所述，雖然本發明已以一較佳實施例揭露如上， 然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離 本發明之精神和範圍内，當可作各種之更動與潤飾，因此 本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為 準 〇
TW1506F(建興）.ptd 第10頁 1308330 圖式簡單說明 第1圖繪示傳統回授控制系統之電路方塊圖； 第2圖繪示依照本發明一較佳實施例光學讀寫系統電 路方塊圖； 第3A圖繪示依照本發明一較佳實施例回授控制方法流 程圖；以及 第3B圖繪示第3A圖之微控制器中以韌體方式設定之回 授值範圍及控制參數之參數對照表。 圖式標號說明 1 0 0 :光學讀寫控制系統 II 0、2 1 0 :光學讀寫頭 III 、21 1 :光碟片 120、230 :射頻放大器 130、242 : DSP 控制器 140、244 :驅動1C 150、250 :微控制器 2 0 0 :回授控制系統 2 2 0 :溫度感測器 240 :伺服控制系統
TW1506F(建興）.ptd 第11頁

Claims (1)

  1. 六、申請i利範i 日 修正 2.種回授控制系統，使 用以於—光碟片上存取一、' —光碟機，該光碟機係 一光學讀寫頭，用以料i該回授控制系統包括： 寫該資料； 士3亥光碟片發射一雷射光，以讀 度，並：回測該光學讀寫頭之一操作溫 一參數對照表，該參=對昭 對應的複數個控制參數； ' “、、表d錄複數個回授訊號所 微控制器，根攄兮 1 出對應之一控制參數；=及又讯唬以及該參數對照表，輸 伺服控制系統，用以 其中 寫頭，其中該飼服控制系統：：：伺服參數控制該光學讀 參數以調整該光學讀夕二/該控制參數改變該伺服 2.如申請專利範圍第1 J；員所系过:先特。性茶數。 該光Π 2係根據該飼服參數二統 其中 該光學·二鹿'專利範圍第1項所述之回授控制系统 據該飼服參數進行-循執動作 其中 該伺服控圍所述之回授控制系統，其 Pr*〇CeSsi 數位訊號處理（Digltal Slgnal rocessing，Dsp)控制器以 據該控制表數，敫! 、 3亥DSP控制器根 批制數i 一極 ）及一零點（Zero)位置，以 技制β玄驅動i c改變該伺服參數， 乂 之該系統特性參數。 M m學頃寫頭 5.如申請專利範圍第1項所述之回授控制系統，其中 TW1506(070813)CRF.ptc
    130^3¾ 六、申請專利範圍 該伺服控制系統係麻μ # _ & A 得該系統特性參數維：二制t數，整該飼服參數’使 .申：專利範圍第1項所述之回授_制李&，f φ 該伺服參數係為一控制電壓。31之口杈控制系統，其中 該系統特性參數包括一直流增益、 及一相位邊限 | LL! fi，圍第1項所述之回授控制系統，其中 頻寬、一增益邊限以 該溫範述之回授控制系統，其中 該熱敏感電阻器兩端且該回授值係係依據 括二控制方法’使用於-光碟機，•光碟機包 本戽培ΐ °-苗田s 、—參數對照表以及一伺服控制系統，該 光干讀寫頭用以於一由· 姑认山 β叩也 九磲片上讀寫一資料，該伺服控制系 統輸出一伺服參數控制呤也風# & £ I制該先學讀寫頭，該回授控制方法包 枯· 感測該光學讀寫通夕_ re ^ 馬頊之一刼作溫度，以獲得對應該操作 溫度之一回授值； 根據該回授值查s句該參數對照表進而獲 司服參 數；以及 改變該飼服參數，並據以調整該光學讀寫頭之一系統 特性參數。 1 0.如申明專利範圍第9項所述之回授控制方法，其中 該回授控制方㈣Μ體方式設I參數對照I，且該參 數對照表包括複數個回授值範圍，以及對應各該些回授值
    I30S330
    丨乂二l L. ϊΉ-’: 案號 93ίΐ5ΐΜ 六'申請專利範圍 範圍之一控制參數 1 1.如申請專利範圍第丨〇項所述之回授控制方法，其 中調整該光學讀寫頭之該系統特性參數之該步驟包括利用 該參數對照表，根據該回授值以獲得對應之該控制參數； 以及根據該控制參數改變該伺服參數，以調整該系統特性 參數。 1 2.如申請專利範圍第丨丨項所述之回授控制方法，其 中該伺服控制系統包括一 DSP控制器’且根據該控制參數 改變該伺服參數之該步驟包括根據該控制參數調整該Dsp 控制器之一極點及一零點位置，並據以改變該伺服參數。 1 3 .如申請專利範圍第9項所述之回授控制方法，其中 該回授控制方法係調整該系統特性參數維持該光學讀寫'頭 於室溫下之該系統特性參數值。 1 4.如申請專利範圍第9項所述之回授控制方法，其中 該饲服參數係為一控制電壓。 1 5.如申請專利範圍第9項所述之回授控制方法，其中 該系統特性參數包括一直流增益、一頻寬、一增益邊/艮以 及一相位邊限。 1 6.如申請專利範園第9項所述之回授控制方法，其中 該回授控制方法係利用一熱敏感電阻器感測該操作溫^， 且該回授值係依據該熱敏感電阻器兩端之跨壓值而得。 1 7.如申請專利範圍第9項所述之回授控制方法，其中 該回授控制方法係每隔一固定時間感測該操作溫度一次。
    TW1506(070813)CRF.ptc
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