TW200417114A - Electromagnetic brake and electric motor incorporating the electromagnetic brake - Google Patents

Description

200417114 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明’是有關使用於電動機等的旋轉機械的電磁制 動器。 [先前技術】 習知的電磁制動器如第5圖，內藏該電磁制動器的電 動機如第6圖（例如日本特開平8-9589號公報第1圖）。 在第5圖及第6圖，1是馬達軸，2是內驅動器，3 是花鍵嵌合面，4是制動器板，5是制動器襯片，6是側 托板，7是電樞，8是捲簧等的彈簧，9是磁場，1 0是磁 場線圈，1 1是隔片，1 2是滑行面，1 3 a，1 3 b是軸承，1 4 是負荷側支架，1 5是托架，1 6是固定件，1 7是旋轉件， 1 8是反負荷側支架，丨9是制動器蓋，2 0是電磁制動器內 藏空間’ 2 1是電磁制動器。 安裝於馬達軸1的內驅動器2在制動器板4是被花鍵 嵌合。在制動器板4的雙面，貼付有制動器襯片5。藉由 花鍵嵌合，使制動器板4是與馬達軸1 一起旋轉的同時， 與旋轉垂直的軸方向也可以自由滑行。 第5圖的狀態，磁場線圈1 〇的電源是斷開，藉由使 捲簧8按壓電樞7將制動器板4由電樞7及側托板6挾入 而在制動器襯片5及電樞7、側托板6間進行制動，使馬 達軸1無法旋轉。相反地磁場線圈1 0電源是導通的話磁 場9被勵磁由勝過彈簧8的力量使電樞7被吸引並使電樞 -4 - (2) (2)200417114 7只有間隔G部分在與隔片1 1的滑行面1 2滑行並與磁場 9密合。制動器板4是藉由只具有間隔G部分之間隙因爲 花鍵嵌合面3而可在軸方向自由滑行並與側托板6遠離而 成爲開放狀態。其結果，馬達軸1可自由旋轉。 弟6圖是顯不內藏了第5圖的電fe制動器的電動機。 電磁制動器2 1是被收納於由制動器蓋1 9覆蓋的電磁制動 器內藏空間20，被安裝於反負荷側並與支架1 8的馬達軸 1連結。 在這種習知技術，制動器襯片5是與電樞7及側托板 6摩擦磨耗的同時，磨耗電樞7及側托板6的摩檫面，與 制動器襯片5的磨耗粉一起排出金屬粉。 此金屬粉是藉由磁場線圈1 0的勵磁所產生的磁性力 而吸著於被花鍵嵌合面3或滑行面1 2使制動器板4或電 樞7的動作變差。 其結果會導致無電磁制動器的制動，或者是因動作變 差而使制動器襯片5異常磨耗的問題。 【發明內容】 本發明，是爲了解決這種問題其目爲提供一種可確實 制動，且可以防止制動器襯片的異常磨耗的電磁制動器、 及內藏該電磁制動器的電動機。 爲解決上述課題，本發明，對於藉由彈簧（8)的按壓 力將制動器襯片藉由按壓在電樞及側托板使發生制動力的 電磁制動器，具備可吸著因制動器板的摩擦而被排出的磨 -5- (3) (3)200417114 耗粉中的金屬粉用的磁鐵。 且，將這種電磁制動器內藏於電動機。 依據本發明，有以下的效果。 (1) 因爲藉由設在電磁制動器的磁鐵，可以吸著在摩 擦時排出的金屬粉，所以可以使花鍵嵌合面或滑行面的制 動器板或電樞的動作隨時良好地保持。因此，可確實電磁 制動器的制動，且可以防止制動器襯片的異常磨耗。 (2) 藉由在電動機內藏上述電磁制動器，可以提供可 確實進行制動動作的附電磁制動器的電動機。 【實施方式】 以下，將本發明的實施例依據第〗圖至第4圖說明。 然而，與習知技術共通的部分，使用同一符號。 [弟1貫施例] 第1圖是顯示本發明的第1實施例的電磁制動器的側 剖面圖。 與前述的習知技術不同點，是將供吸著因制動器板4 的摩擦而排出的磨耗粉中的金屬粉用的磁鐵22設在側托 板6 °磁鐵2 2，是將制動器襯片5幾乎包圍地形成圓弧狀 也可以’將複數個隔有間隔地呈圓弧狀並列也可以。 在制動時，制動器襯片5，是強力被挾持在電樞7及 側托板6，因摩擦而磨耗的同時，電樞7及側托板6的摩 擦面也會磨耗。由此，與制動器襯片5的磨耗粉一起，從 -6 - (4) 200417114 電樞7及側托板6排出的磨耗粉的金屬粉會由離心力呈放 射狀朝外側飛出。飛出的金屬粉，是被吸著在安裝有於側 托板6的磁鐵2 2。 磨耗粉及金屬粉，因爲是如前述藉由由制動器板4的 旋轉所產生的離心力朝外側飛出，所以磁鐵22是設在接 近制動器板4的外周側。 由此，可以將花鍵嵌合面或滑行面的制動器板或電樞 的動作隨時良好地持。因此，電磁制動器的制動確實，且 可防止制動器襯片的異常磨耗。 [第2實施例] 在第1圖的第1實施例中，雖將磁鐵22設在側托板 6的內側，但是如第2圖，設置於側托板6的外側也可能 。此情況也有與第1實施例同樣的作用、效果。

[第3實施例] 且，磁鐵2 2，是如第3圖所示，設置於電樞7側也 可能。此情況也有與第1實施例同樣的作用、效果。 [第4實施例] 上述電磁制動器，是可以使用於電動機等的旋轉機械 〇 直接將第1至第3實施例的構造內藏於電動機的反負 荷側也可以’如第4圖所示，電磁制動器是同樣習知構造 (5) (5)200417114 ，將吸著因制動器板4的摩擦而排出的磨耗粉中的金屬粉 用的磁鐵23，安裝於作爲形成內藏電磁制動器2 1的空間 2 0的固定部的制動器蓋1 9也可以。磨耗粉及金屬粉，因 爲是藉由制動器板4的旋轉所產生的離心力，如箭頭24 地朝外側飛出，所以即使磁鐵23是設在制動器蓋1 9的內 周側的情況，也可獲得與將磁鐵設在電磁制動器2 1的情 況同樣的效果。 然而，當然，即使如第4圖所示的實施例的情況，電 磁制動器是使用第1至第3實施例的構造也可以。此情況 ，金屬粉的吸著更良好。 (產業上的利用可能性） 本發明，是適用使用於電動機等的旋轉機械的電磁制 動器，可以利用於製造提供可確實制動且可以防止制動器 襯片的異常磨耗的電磁制動器、及內藏該電磁制動器的電 動機的領域。 【圖式簡單說明】 第1圖’是顯示本發明的第1實施例的電磁制動器的 側剖面圖。 第2圖，是顯示本發明的第2實施例的電磁制動器的 側剖面圖。 第3圖’是顯示發明的第3實施例的電磁制動器的側 剖面圖。 -8- (6) (6)200417114 第4圖，是顯示本發明的第4實施例的內藏電磁制動 器的電動機的側剖面圖。 第5圖，是顯示習知技術的電磁制動器的側剖面圖。 第6圖，是顯示習知技術的內藏電磁制動器的電動機 的側剖面圖。 [圖號說明] G間隔 1馬達軸 2 內驅動器 3 花鍵嵌合面 4制動器板 5制動器襯片 6側托板 7 電樞 8捲簧 9磁場 1 0磁場線圈 1 1 _片 12滑行面 1 3 a、1 3 b 軸承 1 4負荷側支架 15 托架 1 6固定件 冬 (7) 200417114 1 7旋轉件 1 8 反負荷側支架 1 9制動器蓋 20電磁制動器內藏空間 2 1電磁制動器 22 磁鐵 23 磁鐵

Claims (1)

1. 200417114 Ο) 拾、申請專利範圍 1 · 一種電磁制動器，對於藉由彈簧的按壓力將制動器 片藉由按壓在電樞及側托板使發生制動力的電磁制動器 ’其特徵爲：具備可吸著因制動器板的摩擦而被排出的磨 耗粉中的金屬粉用的磁鐵。 2 . —種電動機，其特徵爲：將如申請專利範圍第1項 的電磁制動器內藏於反負荷側。 3 . —種電動機，內藏了對於藉由彈簧的按壓力將制動 器襯片藉由按壓在電樞及側托板使發生制動力的電磁制動 器，其特徵爲：在形成可內藏電磁制動器的空間的固定部 ，具備可吸著因制動器板的摩擦而被排出的磨耗粉中的金 屬粉用的磁鐵。