WO2004067985A1 - 電磁ブレーキとこの電磁ブレーキを内蔵した電動機 - Google Patents

Abstract

制動を確実にし、かつブレーキランニングの異常磨耗を防止することができる電磁ブレーキと、この電磁ブレーキを内蔵した電動機を提供する。バネ（８）の押し力によりブレーキライニング（５）をアマチュア（７）およびサイドプレート（６）に押し付けることにより制動力を発生させる電磁ブレーキ（２１）において、ブレーキ板（４）の摩擦により排出される磨耗粉に含まれている金属粉を吸着するための磁石（２２）を備える。また、このような電磁ブレーキを電動機に内蔵する。

Description

明細書

電磁ブレーキとこの電磁ブレーキを内蔵した電動機

[技術分野]

本発明は、電動機などの回転機械に使用する電磁ブレーキに関するものである。'

[背景技術]

従来の電磁ブレーキを図 5に、 この電磁ブレ一キを内蔵した電動機を図 6に示 す （例えば特開平 8— 9 5 8 9号公報 図 1 ) 。

図 5および図 6において、 1はモータ軸、 2はインナードライバ、 3はスプラ イン嵌合面、 4はブレーキ板、 5はブレーキライニング、 6はサイドプレート、 7はアマチュア、 8はコイルバネなどのバネ、 9はフィ一ルド、 1 0はフィール ドコイル、 1 1はスぺーサ、 1 2はスライド面、 1 3 a、 1 3 bは軸受、 1 4は 負荷側ブラケット、 1 5はフレーム、 1 6は固定子、 1 7は回転子、 1 8は反負 荷側ブラケット、 1 9はブレーキカバー、 2 0は電磁ブレーキ内蔵する空間、 2 1は電磁ブレーキである。

モー夕軸 1に取付けられたィンナードライバ 2にブレーキ板 4はスプライン嵌 合されている。 ブレーキ板 4の両面には、 ブレーキライニング 5が貼り付けられ ている。 スプライン嵌合により、 ブレーキ板 4はモ一夕軸 1とともに回転すると ともに、 回転と直角の軸方向にも自由にスライドできる。

図 5の状態は、 フィールドコイル 1 0の電源は O F Fで、 コイルバネ 8がアマ チユア 7を押しブレーキ板 4をアマチュア 7とサイドブレート 6で挟み込むこと によりブレーキライニング 5とアマチュア 7、 サイドプレート 6間で制動がかか り、 モータ軸 1は回転できない。 逆にフィールドコイル 1 0に電源が ONされる とフィ一ルド 9が励磁されバネ 8に打ち勝つ力でアマチュア 7が吸引されギヤッ プ G分だけアマチュア 7がスぺ一サ 1 1とのスライド面 1 2をスライドしてフィ ールド 9と密着する。 ブレーキ板 5はギヤップ G分だけの隙間をもつことにより スプライン嵌合 3のために軸方向に自由にスライドしてサイドプレート 6と離れ て開放状態となる。 その結果、 モータ軸 1は自由に回転可能となる。

図 6は図 5の電磁ブレーキを内蔵した電動機を示す。 電磁ブレーキ 2 1はブレ ーキカバー 1 9で覆われた電磁ブレーキ内蔵空間 2 0に収められ、 反負荷側ブラ ケット 1 8に取付けられモー夕軸 1と連結されている。

このような従来技術においては、 ブレーキライニング 5はアマチュア 7とサイ ドプレート 6と摩擦して磨耗するとともに、 アマチュア 7とサイドプレート 6の 摩擦面を磨耗させ、 ブレーキライニング 5の磨耗粉とともに金属粉を排出する。 この金属粉はフィ一ルドコイル 1 0の励磁による磁気力によりスプライン嵌合面 3ゃスライド面 1 2に吸着してブレーキ板 4やアマチュア 7の動きを悪くする。 その結果電磁ブレーキの制動がかからない、 あるいは動きが悪いことによりブレ —キライニング 5が異常磨耗するということになるという問題があつた。

' [発明の開示]

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、制動を確実にし、 かつブレーキランニングの異常磨耗を防止することができる電磁ブレーキと、 こ の電磁ブレーキを内蔵した電動機を提供することを目的とするものである。 上記課題を解決するため、 本発明は、 スプリングパネの押し力によりブレーキ ライニングをアマチュアおよびサイドプレー卜に押し付けることにより制動力を 発生させる電磁ブレーキにおいて、 ブレーキ板の摩擦により排出される磨耗粉に 含まれている金属粉を吸着するための磁石を備えるようにしたものである。 また、 このような電磁ブレーキを電動機に内蔵したものである。

本発明によれば、 次のような効果がある。

( 1 ) 電磁ブレーキに設けた磁石によって、 摩擦時に排出される金属粉を吸着さ せることができるので、 スプライン嵌合面ゃスライド面におけるブレーキ板ゃァ マチュアの動きを常に良好に保つことができる。 したがって、 電磁ブレーキの制 動を確実にし、 かつブレーキランニングの異常磨耗を防止することができる。

( 2 ) 電動機に上記電磁ブレーキを内蔵することにより、 確実に制動動作を行う ことができる電磁ブレーキ付電動機を提供することができる。

[図面の簡単な説明] .

図 1は、 本発明の第 1の実施例における電磁ブレーキを示す側断面図である。 図 2は、 本発明の第 2の実施例における電磁ブレーキを示す側断面図である。 図 3は、 本発明の第 3の実施例における電磁ブレーキを示す側断面図である。 図 4 は、 本発明の第 4の実施例における電磁ブレーキを内蔵する電動機を示す側断面 図である。 図 5は、 従来技術における電磁ブレーキを示す側断面図である。 図 6 は、 従来技術における電磁ブレーキを内蔵する電動機を示す側断面図である。

[発明を実施するための最良の形態]

以下、 本発明の実施例を図 1ないし図 4に基づいて説明する。

なお、 従来技術と共通する部分は、 同一符号を用いている。

[第 1の実施例]

図 1は本発明の第 1の実施例における電磁ブレーキを示す側断面図である。 前述の従来技術と異なる点は、 ブレーキ板 4の摩擦により排出される磨耗粉に 含まれている金属粉を吸着するための磁石 2 2をサイドプレート 6に備えるよう にした点である。 磁石 2 2は、 ブレーキライニング 5をほぼ囲むように円弧状に 形成してもよいし、 ネ复数個を間隔をあけて円弧状に並べてもよい。

制動時において、 ブレーキライニング 5は、 アマチュア 7とサイドプレート 6 とに強力に挟持され、 摩擦により磨耗するとともに、 アマヂユア 7とサイドブレ ート 6の摩擦面をも磨耗させる。 これにより、 ブレーキライニング 5の磨耗粉と ともに、 アマチュア 7とサイドプレート 6から排出された磨耗粉である金属粉が 遠心力で放射状に外側に飛ばされる。 飛ばされた金属粉は、 サイドプレート 6に 取付けられた磁石 2 2に吸着される。

磨耗粉および金属粉は， 前述したようにブレーキ板 4の回転による遠心力によ り外側に飛ばされるため、 磁石 2 2はブレーキ板 4に近い外周側に設けられる。 これにより、 スプライン嵌合面ゃスライド におけるブレーキ板やアマチュア の動きを常に良好に保つことができる。 したがって、 電磁ブレーキの制動が確実 になり、 かつブレ一キランニングの異常磨耗が防がれる。

[第 2の実施例]

図 1の第 1の実施例では、 磁石 2 2をサイドブレート 6'の内側 (,こ設けたが、 図 2のように、 サイドプレート 6の外側に設けることも可能である。 この場合も第 1の実施例と同様の作用、 効果がある。

[第 3の実施例]

また、 磁石 2 2は、 図 3に示すように、 アマチュア 7側に設けることも可能で ある。 この場合も第 1の実施例と同様の作用、 効果がある。 [第 4の実施例]

上述した電磁ブレーキは、 電動機などの回転機械に使用することができる。 第 1ないし第 3の実施例における構造のまま電動機の反負荷側に内蔵させても よいし、 図 4に示すように.、 電磁ブレーキは従来構造のままで、 ブレーキ板 4の 摩擦により排出される磨耗粉に含まれている金属粉を吸着するための磁石 2 3を、 電磁ブレーキ 2 1を内蔵する空間 2 0を形成する固定部としてのブレーキカバー 1 9に取り付けるようにしてもよい。 磨耗粉および金属粉は、 ブレーキ板 4の回 転による遠心力により、 矢印 2 4に示すように外側に飛ばされるため、 磁石 2 3 はブレーキカバ一 1 9の内周側に設けた場合でも、 電磁ブレーキ 2 1に磁石を設 けた場合と同様の効果が得られる。 ，

なお、 当然のことであるが、 図 4に示す実施例の場合においても、 電磁ブレー キは第 1ないし第 3の実施例の構造のものを用いてもよい。 この場合は、 さらに 金属粉の吸着が良好になる。 '

[産業上の利用可能性]

本発明は、 電動機などの回転機械に使用する電磁ブレーキに適用して、 制動を 確実にし、 かつブレーキランニングの異常磨耗を防止することができる電磁ブレ —キ 、 この電磁ブレ一キを内蔵した電動機を製造提供する分野に利用すること ができる。

Claims

. 請求の範囲

1 . パネの押し力によりブレーキライニングをアマチュアおよびサイドブレ一 トに押し付けることにより制動力を発生させる電磁ブレーキにおいて、.

ブレーキ板の摩擦により排出される磨耗粉に含まれている金属粉を吸着するた めの磁石を備えたことを特徴とする電磁ブレーキ。

2 . 請求項 1に記載の電磁ブレーキを反負荷側に内蔵したことを特徴とする電 動機。

3 . パネの押し力によりブレーキライニングをアマチュアおよびサイドブレー トに押し付けることにより制動力を発生させる電磁ブレーキを内蔵する電動機に おいて、

電磁ブレーキを内蔵する空間を形成する固定部【こ、.ブレーキ板の摩擦により排 出される磨耗粉に含まれている金属粉を吸着するための磁石を備えたことを特徴 とする電動機。