TW200410810A - Apparatus for controlling an injection molding machine - Google Patents

Description

200410810 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種射出成型機之控制裝置。 【先前技術】 於射出成型機的稱量步驟中，為了以所設定的旋轉速 度旋轉螺旋同時形成所設定的背壓，而改變螺旋的後退速 度以實行稱量，在設定計量完成位置前，使螺旋停止在該 稱量完成位置，並使螺旋的後退速度減速，以使螺旋停止 於没疋稱量完成位置。當減慢此螺旋之後退速度時，於不 改變螺旋速度的情況下，有時樹脂壓力（背壓）會上升。當 樹脂壓力上升時，溶融樹脂密度會產生變化，發生不均勻， 而產生成形品重量的不均勻。 ^ w里役刺力沄，具係在螺旋停止旋轉或 接近旋轉停止之狀態的稱量行程末期中，藉由進行樹脂塵 力之口才又控制，至螺旋後退到停止或停止狀態時停止此麼 力回授控制’即可消除溶融樹脂的密度不均勻(例如，參照 曰本特開平129296號公報）。 … 又 4知有一種使稱量均勾 Ώ φ ;)之方法，其係設置複數個 ^ > 、且σ 連動控制此組合的背 £及累才疋方疋轉數’藉由在 & 里仃私、纟。束訏將螺旋旋轉數及 虫;rj疋後退達度控制為「〇 士# x τ 」向使％里均勻者（例如，參昭日 本特公平】-26857號公報）。 /…、 習知有一種方法，其以, 曰ρ μ、， $ ^後退位置為基準，將稱 罜停止珂之螺旋旋轉速度作 成依序減小之旋轉數，以獲得 315172 6 200410810 穩定之稱量樹脂量（例如，參照日本特公昭6仁6931號公 報）。 再者，稱量完成後，在不旋轉螺旋之情況下僅實行螺 旋後退的回吸一kbaek)，降低汽缸前端之溶㈣㈣ 力，以防止溶融樹脂從喷嘴漏出（流鼻涕現象），一般乃採 用作成容易關閉射出時之逆流防止閥的壓 再者，習知亦有-種在稱量完成後逆旋轉螺；：=流 防止閥而使射出時之封閉良好的方法（例如，參照日本專利 第3 1 1 8 1 88號公報，特公昭45- 2988號公報）。 在上述先前的稱量方法中，在稱量完成位置附近的螺 旋後退速度之減速區間過於花費時間，而有增長稱量時間 之傾向。又先前之方法，係於至稱量結束為止的稱量步驟 中使樹脂狀態穩定化的方法。 作為稱量結束後之樹脂狀態的穩定化方法，在上述回 吸動作或稱量完成後使螺旋逆旋轉，關閉逆流防止闊而使 射出時之封閉良好的方法，為稱量完成後的穩定化處理， 且在稱量步驟及射出步驟之間實行者。有實行該等處理動 作的份量使成形循環增長的缺點。 【發明内容】 本發明係關於一種以設定旋轉速度旋轉螺旋同時控制 月G，使螺疋或柱基後退至設定稱量完成位置的射出成形 機之控制裝置。 本發明之控制裝置的第i形態具備有：甩來使螺旋或 柱基月；！後進的裝置；用來旋轉螺旋的裝置；用來檢測出螺 7 315172 200410810 旋或柱塞位置的梦 夏印表置，檢測出樹脂 脂壓力與設定樹脂壓力一 力的裝置，·使檢測樹 前後進退的裝置之北斤 ，而控制用以使該螺旋或柱塞 J衣置之月壓回授控制裝者 土 置位於到達稱量完 ，田累、方疋或柱塞之位 , 成位置丽的設定切換點砗丄 授控制裝置停止昔厭门&以 谀”沾吩，由該背壓回 1了止月壓回授控制， 置的裝置；以及杂蟫# + 使，、和動至稱量完成位 使螺旋逆向旋轉的裝置。 j達该設.定切換點時 於上述控制裝置中，兮宏 或柱塞的位置。 、點亦可作為預設之螺旋 設置計測從稱量開始之經過時間的 定切換點亦可# ^ + 、B。十，則裝置，設 J作為以％間計測裝置對 的時間點。 貝°又的日可間予以計時 再者，設置用以檢測螺旋旋轉轉矩 換點亦可作為檢測出到達預設的螺 、之^定切 本發明的控制襄置之第2形態具備；=時間點。 柱塞前後進退的铲f · ^ 用來使螺旋或 、扪裒置，甩來旋轉螺旋的梦 螺旋或柱塞之位置的裝、，用來檢測出 檢測樹月旨屡力與設定樹脂麼力一 政置；為使 柱夷#罟二& 工棄用以使該螺旋或 土裝置别後進退的背屬回授控制裝：成 位置位於到if辎旦—a , _ 田系万疋或柱塞的 】達％罝元成位置前的設定點時， 控制#罟/古L北r- Θ 月壓回授 径制衣置分止背壓回授控制，並使 的裝置·以芬一丄1 動至^夏完成位置 ，乂及错由檢測出螺旋或柱塞後退速度 檢測出預今之φ罗γ “ , 、#置’當 印賴。又之螺&或柱塞之後退速度時 的裝置。 ’、疋逆向旋轉 315172 8 200410810 本發明的控制裝置之第3形態I供士 ^ —、， 心具備有··用來使螺旋或 柱塞前後進退的裝置；用來旋轉蟫 ^ a 1 f寻系才疋的裝置；用來檢測出 螺奴或柱塞位置的裝置；檢測出樹 t ^ 阳树月曰壓力的裝置；為使檢 測树月曰塵力與設定樹脂壓力一致， —二μ 而控制用以使螺旋或柱 基丽後進退之裝置的背壓回授控制 .^ ^ _ 巾」攻置，當螺旋或柱塞之 位置位於到達稱量完成位置前的 ^ ^ , 又疋點4，由該背壓回授 抆制裝置停止背壓回授控制，並 6ίϊ ^ . — 便具私動至稱量完成位置 ' ，以及藉由樹脂壓力檢測裝置於、、目彳44 & ^ 置k /則出樹脂壓力超過 預故的樹脂壓力時，使螺旋逆向旋轉的裝置。 本發明的控制裝置可取得以下之形態。 使螺旋逆向旋轉的裝置，係以 僅逆向旋轉設定旋轉量亦可。h“轉速度使螺旋 使螺旋逆向旋轉的裳置，係根據螺旋之 刀 各设定旋幸i總+Λ_ 轉里刀換為 軲速度使螺旋以多段式逆向旋轉亦可。 使螺旋逆向旋轉的裝置，係以 僅逆向旋轉-定# + i 貞又的方疋轉速度使螺旋 疋轉叹疋規定時間亦可。 使螺旋逆向旋轉的裝置，係根據 間，切換為夂π + # 里開始的經過時 刀換為，各设疋旋轉速度使 可。 少权式埂向旋轉亦 使螺旋逆向旋轉的裂置，係以預設 向旋轉設定規定時間亦可。 ' &使螺旋僅逆 使螺旋逆向旋轉的裝置，係根據 換為各設定轉矩、 竭釔之日寸間切 灸不％以多段式逆向旋轅 使螺旋逆向於轉 ，了。 门軚轉的裝置，係以預設的 W轉矩使螺旋僅逆 315172 9 2〇〇41〇81〇 向旋轉設定旋轉量亦可。 使螺旋逆向旋轉的裝置，係根據螺旋的^ 背壓回授控 背壓回授控 各設定轉矩，使螺旋以多段式逆向旋轉亦可轉里切換為 為使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力— 软 制裝置指令該螺旋或柱塞的後退移動量亦可 為使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致 制裝置指令該螺旋或柱塞的後退速度亦可。 背壓回授控 為使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致 制裝置指令用以使螺旋或柱塞後退移動的轉矩=回 依本發明，可獲致一種使稱量步驟之 ^可。 化’同時使稱量後之樹脂狀態亦穩定化，且=力作穩定 環的控制裝置。 此縮短成形循 【貫施方式】 第1圖係適用本發明之控制梦 :射出機構部之概要圖。於圖^==广:例 :;=、4係將樹脂之粒塊供給至“内二構成 射出機構的前板、6係後板。再 一 知構成 之間設有複數個導桿7，由該導桿板5及後板6 前後進方向（於圖的左右方向）之^所¥引以移動自如於 # J炙方式配置押出板8。 將螺旋3之基部以轉動自如 暗i兮甘* 女爰在該押出板8，同 守在该基部安裝有從動皮帶輪 — 遠M】、，★ ’稭由螺旋旋轉用伺服馬 建Ml，亚透過驅動皮帶輪u 1 9 . 可序皮帶1 3、從動皮帶輪 疋I駆動螺旋3。又，螺旋旋 - y ^ 轉用伺服馬達Μ1雖未圖 '、’但其係安裝在押出板8並曰 且铃該押出板8 —起前後進 315172 10 200410810 退。 器（L〇adCeU)9安裝有予4欢〉、丨〉谷融树脂壓力的壓力感淨、 ^ ϊΑ ±g 、 ^ $螺帽10，在該滾珠螺帽1 0螺合 ’艰珠螺絲11，該滾砝 M2 , ^ . …、、糸11係藉由前後進用伺服馬達 12 並透過驅動皮帶輪！ ς . 旋# 、日t序皮帶1 ό、從動皮帶輪r 敬轉驅動。藉此，藉由 hh 士丄 奸出板8使螺旋3朝軸方向（於圖中 的左右方向）驅動。 第2圖U工制此射出成型機的控制裝i之要部方塊 ::明之控制裝置係由此控制裝置所構成。 ^ 第2圖中，符唬26係控制此射出成型機全體的處理 農置’精由匯流排29，連接有：由將類比信號轉換為數位 信號的A/D轉換器20;伺服介面21、22;輸入輸出介面 ^ ’由ROM、RAIV[、固定性RAM等所構成的記憶體27。 壓力感測器9係連接於A/D轉換器2〇，伺服放大器23、 2 4 A么別連接於祠服介面21、2 2。 在飼服放大器23連接有伺服馬達Ml、編碼器等之位 置/速度檢測器P1。依該位置/速度檢測器ρι，藉由檢測出 饲服馬達Ml的位置、旋轉速度，因而檢測出螺旋3之旋 轉量、旋轉速度。伺服放大器23係藉由伺服介面2丨接收 係在稱量時從處理裝置26所指令的移動指令，並由位置/ 速度檢測器P 1所檢測，藉由回授的伺服馬達Μ1之實際速 度（螺旋的旋轉速度），實行速度的回授控制，並實行電流 (轉矩）之回授控制以驅動控制伺服馬達Ml。又，本發明之 特徵構成，係在自處理裝置26所指令的稱量時相反之方向 11 315172 200410810 令實行旋轉量之控制（位置之控 藉由預定旋轉量的移動指 制）〇 又’於词服放大H 24連接有飼服馬達⑽、編碼哭等 位置/速度檢測器P2。藉由該位置/速度檢測器p2，由於檢 測出飼服馬達Μ 2之旋轉位£、旋轉速度，因而檢測出螺 旋3的前後進退位置及前後進退速度。祠服放大器μ係藉 由伺服介面22接收係從處理裝置％所指令的位置指令或曰 速度心令。亚由位置/速度檢測器p2所檢測，藉由回授的 伺服馬達M2之旋轉位置及/或實際速度（螺旋之速度），實 行位置及/或速度之回授控制’並實行電流（轉矩）之回肿 制以驅動控制伺服馬達⑽。再者，飼服放大器23、24亦 可僅以電氣電路等之硬體構成，但在此實施例中係以處理 4置、ROM、RAM等構成，或以軟體控制飼服馬達之位置、 速度轉矩等的控制，亦即所謂以數位伺服放大器所構成。 一在輸入出介面25連接有具備以液晶或CRT所構成之 顯示裝置的資料輸入輸出裝^ 28，藉由該輸入出裝置Μ 可設定各種指令、各種參數等，且在顯示裝置巾，可顯示 有各種叹定值或後述的螺旋旋轉數、螺旋後退位置等。 上述之構成係與於先前的射出成型機之控制裝置的構 成相同’但在稱量步驟+ ，旦^> Ά之牙冉置元成位置附近具備有逆轉控 制螺旋之功能裝置之科 ..a. w J ’與先丽之射出成型機控制裝置不 同〇 第3圖係實施本控制裝 態的稱量步驟之動作處理流 置之處理裝置26的第1實施形 程圖。又，第4圖（a)及第4圖 315172 12 200410810 (b)係說明於此實施形態的稱量步驟之螺旋後退速度及螺 旋旋轉速度之狀悲的說明圖。 開始稱量步驟時，處理裝置26係首先藉由伺服介面 2 1將所設定之旋轉速度Rs的螺旋旋轉速度指令輸出至伺 服放大器23 (步驟100)。在伺服放大器23中，藉由自該旋 轉速度指令及位置/速度檢測器p 1回授來的速度資訊，實 行速度回路控制’如第4圖（b)所示以設定速度旋轉螺旋 3 〇 又，藉由A/D轉換器20讀取由壓力感測器9所檢測 出之樹脂壓力，根據所設定的樹脂壓力及檢測樹脂壓力之 偏差輸出螺旋後退移動指令，以實行背壓回授控制（步驟 1〇1)。此螺旋後退移動指令係藉由伺服介面22輸出於伺服 放大器24，伺服放大器24接收到此螺旋後退移動指令即 實行位置、速度回路控制，並實行電流回路控制，如第4 圖（㈧所示使螺旋3後退移動。 。。處理裝置％係藉由伺服介面22讀取自位置/速度檢測 回授而來的螺旋後退位置^的資訊（步驟叫，判 :〆累紅後退位置是否到達設定為切換點之螺旋位置Ss 期的^^)。未到達螺旋位置SS時，反覆實行每—規定週 4圖(二：1〇°至步驟⑽之處理。其結果如f 4圖⑷及第 二’螺旋3以所設定之旋轉速度旋轉。又，為使 為:咖旨壓力，螺旋™力偏差來彳: ^ ^大致以一定速度後退。 當判斷後退的螺旋之位置到達所設定之切換點之螺旋 315172 13 200410810 =時，停止根據設定樹脂壓力及檢測樹脂…^ 产：：Γ令(停止背塵的回授控制)，以所設定的後退速 度切換為從現在位置Sa 令的位置控制，同時輸出以:二了^ ^ 4 出乂 °又疋速度RS5使螺旋3朝與目 别目反之方向旋轉設定量的螺旋旋轉指令(步驟104、 、、,」猎此’螺叙3到達稱量完成位置，並保持在該位置。 亚、、，。束輸出螺旋旋轉指今 稱量動作。 肖此以旋㈣们而結束此 作氧=述之第1實施形態中’係將螺旋開始逆轉的切換點 ,:,、疋位置Ss ’亦即由螺旋後退位置作判斷。然而，根 設定使此螺㈣始逆轉㈣亦可。g 5圖係根據時 :::切換點’於以時間判斷螺旋逆轉開始點的第2實施 二中之稱量步驟之動作流程圖。又第6圖⑷及第6圖㈨ =此弟2實施形態中’說明稱量步驟之螺旋後退速度及 不紅旋轉速度之狀態的說明圖。 開始稱量步驟時，處理裝置26係首先重置時間並予以 =動（步驟2叫與第i實施形態同樣地將所設定的旋轉速 度h之螺旋旋轉速度指令輸出至伺服放大器23(步驟 2〇1)。在飼服放大器23中，係藉由自該旋轉速度指令及位 /速度檢測器P1所回授而來的速度資訊實行速度回路控 、’如第6圖（b)所示以設定速度旋轉螺旋3。 …又’藉由A/D轉換器讀取以壓力感測器9所檢測之樹 脂：力’根據所設定樹脂壓力及檢測樹脂壓力之偏差將螺 旋後退移動指令輸出至祠服放大器24(步驟2〇2)，如第6 315172 14 200410810 圖（a)所示使螺旋3後退。 其次，處理裝置26判斷時序是否超過設定為切換點的 設定時間Ts(步驟203)。未超過設定時間Ts時，反覆實行 步驟20 1 i 203的處理。然後，當依時序的計時時間超過 設定時間Ts時，則言賣取自位置/速度檢測器p2回授而來的 螺旋後退位置Sa之資訊（步驟2〇4)。然後停止根據設定樹 脂壓力及檢測樹脂壓力偏差的螺旋後退指令（停止背壓之 回技拴制）並輸出從以所設定後退速度讀取的現在位置$ a g 到。又疋稱里位置Sb之定位移動指令，以切換為位置控制。 再者，輸出以設定速度Rs，使螺旋3朝與目前相反之方向 僅旋轉設定量的螺旋旋轉指令（步驟2〇5、2〇6)。藉此，螺 旋3係到達至稱量完成位置，並保持在該位置。並結束輪 出螺旋旋轉停止指令，藉此亦停止螺旋3之旋轉並結束此 稱量動作。 第7圖係於本發明第3實施形態中的稱量步驟之動作 處理流程圖。又第8圖（a)至第8圖（c)係說明於此稱量步驟# 的螺旋後退速度、螺旋旋轉速度及螺旋旋轉用馬達Μι之 輪出轉矩的說明圖。 在此第3實施形態中，於進行稱量時乃利用旋轉螺旋 的螺旋旋轉用伺服馬達Μ1之輸出轉矩，會降低的現象， ^ °玄轉矩降低為設定轉矩Qs之時間點，設定為開始逆轉 螺旋的切換點。 在稱量步驟中，處理裝置26係於第1實施形態中實行 A步驟1 0 0、1 0 1同樣的處理，以設定速度R s旋轉螺旋3， 15 315172 200410810 同時根據麼力偏差使螺旋3後退，以每> Λ焉仃背壓的回授控制 (步驟3 0 0、3 0 1)。然後猎由飼服介面2 1 μ 21，從回授於伺服放 大器的電流檢測器（未圖示），讀取作為 句螺旋旋轉用伺服馬 達Ml之驅動電流的驅動轉矩Qa(步驟 ^ V 302)，判斷該驅動 轉矩Qa是否比設定轉矩qs小。驅動鹩 勒轉矩Qa並未小於設 定轉矩Qs時’則反覆實行步驟3⑼至步驟3()3的處理。 其結果’如第8圖⑷及第8圖（b)所示，螺旋3以所設定的 旋轉速度旋轉’為使樹脂壓力成為設定樹脂壓力，螺旋3 係根據壓力偏差來後退，因此大致以_定速产後退。 判斷螺旋旋轉用伺服馬達M1之輪出轉矩又如=設定轉 矩QS小時，處理裝置26係、如上述讀取螺旋3之位置（後退 位置)Sa(步驟3〇4)，以下’實行與第i實施形態之步驟 1〇4、1()5同樣之處理（步驟3()5、咖）。亦即，停止根據設 定樹脂壓力及檢騎脂壓力偏差的螺'旋後退指令，以所設 定的後退速度切換為從現在位置Sa到設定稱量位置心 定位移動指令的位置控制’以設定速度Rs，使螺旋3朝盘 稱量時相反之方向僅旋轉設定量，藉此，螺旋3僅逆向旋 轉設定量而停止在設定稱量完成位置。 第9圖係於本發明第4眚汰卫/ & & , Μ β 4声、轭形態中的稱量步驟之動作 處理流私圖。又’第10圖⑷及第1〇圖⑻係說明於此稱量 步驟中2螺旋後退速度及螺旋旋轉速度的說明圖。 此第4貫施形恐係於所設定之螺旋位置&停止樹脂壓 力之控制，移行至稱量完成位置的定位控制，因此螺旋速 度會降低。然後，螺旋速度比設定速度％低時，使螺旋3 315172 16 200410810 逆向旋轉。 步驟100至103同樣之處理（步驟彻至形^ ωγ 10 «(b)^^ , 3，使树脂麼力保持於設定樹脂壓力並使 後，當螺旋3的後退位置Sa到達 罢疋後退。然 上 違叹疋位置ss時，就佟+ 根古據=樹脂壓力及檢測樹脂遷力偏差的螺旋後退指令 Γ位止置月ΓΛ時控制），以所設定的後退速度切換為從現 在位置s物至設定稱量位置％之定位移動指令 控制㈣彻）。然後，藉由介面22讀取從位置/速度 _回授而來的螺旋後退速度Va(步驟彻），判斷該螺旋 後退速度Va是否小於設定速度％(步驟4〇6)，未小於設定 速度Vs時，送出所設定之螺旋旋轉速度指令&，並维： 在步驟404所指令的移動指令為定位指令，所以為了 定位於稱量完成位置而開始減速。如第1〇圖（〇所示，'當 螺旋後退速度Va小於設定速度Vs時，輸出以設定速度田 Rs’使螺旋朝與目前相反之方向僅旋轉設定量的螺旋旋^ 指令（步驟408)，結速此稱量處理。依此如第1〇圖及第 1 〇圖（b)所示，螺旋停止在稱量完成位置，且螺旋旋轉在最 後僅朝與稱量時相反之方向旋轉設定量，並結束稱量步 驟。 在螺旋3之設定速度下的旋轉（步驟4〇7)，回到步驟4〇5。 處理 第11圖係於本發明第5實施形態中的稱量步驟之動作 流程圖。又第12圖（a)至第12圖⑷係說明於此稱量步 315172 17 200410810 驟中的螺旋後退速度、螺旋旋轉速度、樹脂壓力之說明圖。 在上述之第4實施形態中’係根據螺旋後退速度決定 螺旋逆轉開始點，但在此第5實施形態中，係根據樹脂壓 力決定螺旋逆轉開始點，僅此點不相同。 處理裝置26進入稱量步驟時’即開始第^圖之處理。 從步驟500至步驟504之處理係與第4實施形態之步驟4〇〇 至步驟404的處理相同，所以省略其說明。

在步驟504停止根據樹脂壓力偏差的螺旋後退控制， 至所切換的稱量完成位置為止的移動指令係為定位指令， 所以如第U圖⑷所示，為了定位於稱量完成位置讣就開 始減速。減速螺旋3之後退速度時，則螺旋速度無變化， 故如第12圖（C)所示樹脂壓力pa會增加。於是處理裝置％ 藉由A/D轉換器20讀出來自壓力感測器9的樹脂壓力 (步驟505)，判斷該檢測樹脂壓力pa是否超過設定壓力η (步驟5G6)，未超過時輸出所設定之螺旋旋轉速度(步驟 50 7)，持續設定旋轉速度之螺旋旋轉。 以下，反覆實行步驟5〇5、5〇6、5〇7之處理，如第Η 圖（c)所示，當檢測樹脂壓力pa超過設定壓力卜時，則如 弟12圖（b)所不輪出以預設之速度Rs，所設定的旋轉量，使 螺旋廣轉該旋轉量而停止(步驟5〇8)。其結果如第η 圖（a)至弟12圖⑷所示，螺旋3在設定稱量完成位置停止 其後退，在該設定稱量完成位置螺旋逆向旋轉後其旋轉會 停土。 才曰 315172 18 200410810 中，以設定速度RS，使螺旋3僅 亦可以設定速度^，使螺旋3僅逆二疋轉設定旋轉量，但 亦可以設定轉矩使螺旋3僅逆向二#設定時間°或者’ 以設定轉矩使螺旋；3僅 叹义旋轉量。再者， 效果。 僅逆向旋轉設定時間亦可獲得相等之 再者’亦可設定使螺旋3逆 即，以時間將逆向旋轉螺旋3 間為多段。^ 定控制各段之速度、轉矩，又二:=數段， 控制設定各段之速度轉矩亦可。疋“區分為複數段d 又上述之各貫施形離中，举 ^ ^ η 4,, 心 回授控制雖係根據與韻 心二服！檢測出的樹脂壓力之壓力偏差，將移動指令 ‘出至祠服放大器24，在伺服放大器24實行的位置，進 行速度回路處理並驅動螺旋前後進用伺服馬達Μ2，以螺 =退二亦可根據壓力偏差輸出速度指♦，在飼服放 口。 貝行速度回路處理，而使螺旋3後退。再者，於 背壓回授控制中 '亦可根據壓力偏差求出轉矩指令，將此 轉矩指令輸出至伺服放大器24。然後在伺服放大器μ中， 藉由此轉矩指令實行電流回路處理，並驅動螺旋前後進用 伺服馬達M2以使螺旋3後退。 又，上述之各實施形態中，雖係表示在線式射出成型 機之例，但對於樹脂溶融混練係以螺旋之旋 a υ ’且射 出及樹脂之稱量係由柱塞之前後進退實行的布里布拉式射 出成型機，亦可適用於本發明。適用於此布里布 ,八射出 成形機時，於上所述實施形態的螺旋後退移動即成為柱夷 315 ] 72 19 200410810 的後退移動，螺旋之後退位置的檢 置的檢測。 取馬柱|之後退位 又，上述之各實施形態雖係以 加以說明，但於油塵式射出成型機亦可：用機之例 由於本發明具有作為稱量步驟 备明° 向旋轉，因此可使稱量最後階段的動：!：核之螺旋的逆 量完成至開始射出< ώ 疋化，並使從稱 J %耵出之射出乳缸内的内壓予段 溶融樹脂之漏出（流鼻涕現象 / 1，可防止 丰跡^ # 稽此可穩定控制從避旦 步驟取後階至開始射出之樹脂。而〜冉里 步驟為止不會有無必步驟至射出 【圖式簡單說明】 #可_短成形猶環時間。 第I圖係適用本發明稱量方法之各杂 型機之射出機構部的概要圖。 ”' η恶的射出成 弟2圖為控制該射出成型機的控制裝 發明㈣裝置的-實施形態之要部方塊圖。切成本 弟3圖係本發明之楚7恭 & 處理流程圖。 弟“一中的稱量步驟之動作 取弟4圖(a)及第4圖(b)係說明第1實施形態中的稱旦牛 驟之螺旋後退速度及螺旋旋轉速度之狀態的說明圖。里/ 第5圖係本發明第2實施形態中的 理流程圖。 W之動作處 乐6圖（a)及第6圖（b)係說明第2實施形態中的稱旦+ 驟之螺旋後退速度及螺旋旋轉速度之狀態的說明圖。里v 弟7圖係本發明之第3實施形態中之稱量步驟之動作 315172 20 200410810 處理流程圖。 ”取昂8圖（a)至弟8圖（c)係說明帛3實施形態中的稱量步 驟之螺旋i退速纟、螺旋旋轉速度及螺旋旋轉用祠服馬達 之輪出轉矩狀態之說明圖。 第9圖係本發明第4實施形態中的稱量步驟之動作處 理流程圖。 弟10圖（a)及第1〇圖（b)係說明第4實施形態中的稱量 v私之螺旋後退速度、螺旋旋轉速度之狀態的說明圖。 第11圖係本發明第5實施形態中的稱量步驟之動作處 流裎圖。 第12圖（a)至第12圖（c)係說明第5實施形態中的稱量 ^ .V之螺旋後退速度、螺旋旋轉速度及樹脂壓力之狀態的 說明圖。 1 模具 2 3 螺旋 4 5 前板 ' 6 7 導桿 8 9 壓力感測器 10 11 滾珠螺絲 12、17 13、16 時序皮帶 14、15 20 A/D轉換器 21 ' 22 23、24 伺服放大器 25、28 26 處理裝置 27 汽缸 漏斗 後板 押出板 滾珠螺帽 從動皮帶輪 驅動皮帶輪 伺服介面 輸入輸出介面 記憶體 315172 200410810 29 匯流排 Ml 螺旋旋轉用伺服馬達 M2 前後進用伺服馬達 P1、 P2位置/速度檢測器 Sa 現在位置 Sb 稱量位置 Ts 設定時間 Ps 樹脂壓力

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Claims (1)

1. 申請專利範圍： :種射出成型機之控制裝置’係以設定旋轉速度 ^晉同時控制錢並㈣m塞後退m錢量' 位置，其具備有： 戚 用來使螺旋或柱塞前後進退的裝置； 用來旋轉螺旋的裝置； 用來檢測出螺旋或柱塞位置的裝置，· 為使檢測樹脂麼力與檢測樹脂|力ϋ控 來使螺旋或柱塞前後進退之裝置的㈣回授控制裝 置； —晏螺旋或柱塞之位置位於到達稱量完成位置前的 疋切換點8寸，由上述背壓回授控制裝置停止背壓回授 去並使其移動至稱量完成位置的裝置；以& …㈤：r、$疋或柱基位置達到上述設定切換點時，使螺 逆向旋轉的裝置。 疋 如申請專利範圍第1項之射出成型機之控制裝置，复 中’上述設定切換點係為預設的螺旋或柱塞之位置。 專利範圍第1項之射出成型機之控制裝置，其 —°又置攸開始稱量計測時間的時間計測裝置，上述設 疋切換點係以上谈日丰門叫_、日丨社印 上這％間计測裝置對預設之時間予以 時的時間點。 如申請專利範圍第1項之射出成型機之控制裝置，其 中，/設置檢測出螺旋旋轉轉矩的裝置，上述設定切換 點ί 丁、檢測出到達預設之螺旋旋轉轉矩的時間點。 315172 :種射出成型機之控制裝置，係以設定旋轉速度旋轉螺 走同日守控制背壓並使螺旋或柱塞後退至設定稱| A 1、 位置，其具備有： 元成 用來使螺旋或柱塞前後進退的裝置； 用來旋轉螺旋的裝置； 用來檢測出螺旋或柱塞位置的裝置； 檢測樹脂壓力的裝置； 為使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致，而控制用 來使上述螺旋或柱塞前後進退之裝置的背壓回授控制 裝置； I —當螺旋或柱塞位置位於@ 4稱量完成位置前之設 定切換點時，由上述背壓回授控制裝置停止背壓回授控 制，亚使其移動至稱量完成位置的裝置；以及 藉由檢測職或柱塞之後退速度的裝置，檢測出預 設之螺旋或柱塞的後退速度時，使螺旋逆向旋轉的裝 置。 6.一種射出成型機之控制裝置 加以6又疋旋轉速度旋轉 螺旋，同時控制背壓並使蟫旋， I $妖A往基後退至設定稱量完 成位置，其具備有： 用來使螺旋或桎塞前後進退的裝置； 用來轉螺旋的裝置· 用來檢測出螺旋或柱塞位置的裝置； 檢測樹脂壓力的裝置. 為使私/則树脂壓力盘^ ^ 〇ti Γ- 力Μ 6又疋树脂壓力—致，而控制用 315172 置的背壓回授控制 來使上述螺旋或柱塞前後進退之裝 裝置； t 定切換點時，由上述背厭 成Y置珂之設 田上述月壓回授控制裝f 制，並# JL π叙；？ ϋ θ κτ止月壓回授i =使其私動至稱量完成位置的裝置；以及 藉由樹脂壓力檢測裝置檢 力的樹浐r…士 ^出超過預設的樹脂慶 )¼知壓力％，使螺旋逆向旋轉的裝置。 如申凊專利範圍第1、5 6須 置， ^員之射出成型機之控制裝 具中，使螺旋逆向旋轉的F w 便rnm,人 疋和的成置係以預設之旋轉速度 更累方疋僅逆向旋轉設定旋轉量。 8·:申請專利範圍第7項之射出成型機之控制裝置，其 二上述螺旋逆向旋轉的裝置係根據螺旋的旋轉量切 、一各設定旋轉速度使螺旋以多段式逆向旋轉。 置申：專利範圍第i、5或6項之射出成型機之控制裝 、其中，使上述螺旋逆向旋轉的裝置係以預設的旋轉 速度使螺旋僅逆向旋轉設定規定時間。 申％專利範圍第9項之射出成型機之控制裝置，其 3 Ji吏上返螺旋逆向旋轉的裝置係根據自稱量開始之經 k t間切換為各設定旋轉速度，使螺旋以多段式逆向旋 轉。 11 ·如申請專利範圍第1、5或ό項之射出成型機之控制裝 置 5 复 ttr 使上述螺$疋逆向旋轉的裝置係以預設之轉矩 使V、旋僅逆向旋轉設定規定時間。 1 2 士 ' j /十古 •ϋ甲請專利範圍第u項之射出成型機之控制裝置，其 315172 ^410810 中，使上述螺旋逆向旋轉的裝置係根據自稱量開始的經 過 '間切換為各設定轉矩’使螺旋以多段式逆向旋轉。 13.如申請專利範圍第卜5或6項之射出成型機之控制^ 置’其中’冑上述螺旋逆向旋轉的裝置係以預設的轉矩 使螺旋僅逆向旋轉設定旋轉量。 申叫專利範圍第丨3項之射出成型機之控制裝置，其 :’使上述螺旋逆向旋轉的震置係根據螺旋之旋轉量ς 、為各設定轉矩，使螺旋以多段式逆向旋轉。 1申=專利範圍帛卜5或6項之射出成型機之控制裳 Λ :其中’上述背壓回授控制裝置係為了使檢測樹脂屋 二與設定樹脂壓力一致，而指令上述螺旋或柱塞的㈣ 1 夕Ϊ力量。 16=申=專利範圍第卜5或6項之射出成型機之控制裝 力金其+ ’上述背ι回授控㈣置係為了使檢測樹脂壓 =設定樹脂μ力-致，而指令上述螺旋或柱塞之後退 申=專利範圍第卜5或6項之射出成型機之控制裝 力边11中’上述背壓回授控制裝置係為了使檢測樹脂壓 定樹脂壓力-致，而指令用以使上述螺旋或柱塞 笑退移動的轉矩。 315172 26