TWI248862B - Apparatus for controlling an injection molding machine - Google Patents

Description

1248862 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種射出成型機之控制裝置。 【先前技術】 於射出成型機的稱量步驟中，為了以所設定的旋轉速 度旋轉螺旋同時形成所設定的背壓，而改變螺旋的後退速 度以實行稱量，在設定計量完成位置前，使螺旋停止在該 稱量完成位置，並使螺旋的後退速度減速，以使螺旋停止^ 於設定稱量完成位置。當減慢此螺旋之後退速度時，於不 改變螺旋速度的情況下，有時樹脂壓力（背壓）會上升。當 樹脂壓力上升時，溶融樹脂密度會產生變化，發生不均勻， 而產生成形品重量的不均勻。 習知有一種稱量控制方法，其係在螺旋停止旋轉或 接近旋轉停止之狀態的稱量行程末期中，藉由進行樹脂壓 力之回授控制，至螺旋後退到停止或停止狀態時停止此壓 力回授控制，即可消除溶融樹脂的密度不均勻（例如，參照 曰本特開平1 1- 129296號公報）。 又，習知有一種使稱量均勾之方法，其係設置複數個 背壓指令及螺旋旋轉數指令之組合，連動控制此組合的背 壓及螺旋旋轉數，葬由名益旦y 肖由在柄里订程結束時將螺旋旋轉數及 螺紅後退速度控制為「G」，而使稱量均自者（心 本特公平1-26857號公報）。

〜、Ά卩又心孤I与|準，蔣S 置停止前之螺旋旋轉速度作成依序減小之旋轉數，以獲年 315172 6 1248862 參知、曰本特公昭64-693 1號公 穩定之稱量樹脂量（例如 報）〇 再者’稱量完成後，在不絲 仕+駛轉螺旋之情況下僅實行螺 旋後退的回吸（suck back)，降俏、、友土上^山 ；降低/飞缸刚端之溶融樹脂壓 力，以防止溶融樹脂從噴嘴漏出（流鼻洋現象），—般乃採 用作成容易關閉射出時之逆流防止閥的壓力狀態之方法。 再者，習知亦有一種在稱量完成後逆旋轉螺旋，關閉逆流

防止閥而使射出時之封閉良好的方法(例如，參照曰本專利 第3118188號公報，特公昭45_ 2988號公報）。 在上述先前的稱量方法中，在稱量完成位置附近的螺 旋後退速度之減速區間過於花㈣間，而有增長稱量時間 之傾向。又先前之方法，係於至稱量結束為止的稱量步驟 中使樹脂狀態穩定化的方法。 作為稱量結束後之樹脂狀態的穩定化方法，在上述回 吸動作或稱量完成後使螺旋逆旋轉，關逆流防止閥而使 射出時之封閉良好的方法’為稱量完成後的穩定化處理， 且在稱量步驟及射出步驟之間實行者。有實行該等處理動 作的份量使成形循環增長的缺點。 【發明内容】 。本發明係關於-種以設定旋轉速度旋轉螺旋同時控制 月Μ ’使螺知或柱塞後退至設定稱量完成位置的射出成形 機之控制裝置。 本心月之控制裝置的第】形態具備有··用來使螺旋或 柱塞前後進的裝置；用來旋轉螺旋的裝置；用來檢測出螺 3J5172 7 1248862 紅或枉基位置的裝置；檢測出樹脂壓力的 脂壓力與設定樹脂壓力 、置，使檢測樹 前後進退的梦… 控制用以使該螺旋或柱塞 〜的裝置之背壓回授控制 置位於到達稱量完成位置前的設定切換=方疋或柱塞之位 授控制穿w 換^ ^，由該背壓回 权㈣裝置停止背壓回授控制 置的裝置，·以乃桌總# 4 使八私動至稱量完成位 使螺旋逆向旋轉的裝置。 j達忒设.定切換點時 於上述控制裝置中，設定切換點 或柱塞的位置。 、”亦了作為預設之螺旋| 口又置汁測從稱量開始之經過時 定切換點亦可作為以時卜曰吕測裝置，設 的時間點。 裝置對預设的時間予以計時 再者，設置用以檢測螺旋 換點亦可作為檢測出到達預設的1 轉矩的裝置，該設定切 ,_ 、又、累方疋方疋轉轉矩之時間點。 本發明的控制裝置之第 ， 柱塞前後進退的裝置；用ρ ϋ有··用來使螺旋或 螺旋或柱塞之位置的裝置了二：：疑的裝置；用來檢測出f 檢測樹脂壓力與設定樹:壓=樹脂麗力的裝置；為使 柱塞裝置則後進退的背壓回授控制裝置；當 = 位置位於到達稱量完成位 i / 土的 〕〇又疋點時，由該背壓Θ # 制’置停止背壓回授控制，並使其移動至稱量完成位； 的裝置；以及藉由檢測出、 檢測出預設之螺旋或桎夷之5 :<退速度的裝置’當 的裝置。 *之後退連度時，使螺旋逆向旋轉 315172 8 1248862 本發明的控制裝置之第3形能 知宜义a & 心具備有··用來使螺旋或 柱基則後進退的裝置；用來旋轉 ^ 的裝置；用來檢測出 徒或柱基位置的裝置；檢測出樹脂μ力的裝4;為使檢 測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致， ^ 而控制用以使螺旋或柱 塞則後進退之裝置的背麼回授控制襄置；當螺旋或柱塞之 位置位於到達稱量完成位置前的設定點時，由該背壓回授 控制裝置停止背壓回授㈣’並使其移動至稱量完成位置 的裝置；以及藉由樹脂壓力檢測裝置檢測出樹脂壓力超過 預設的樹脂壓力時，使螺旋逆向旋轉的裝置。 本發明的控制裝置可取得以下之形態。 、，使螺旋逆向旋轉的裝置，係以預設的旋轉速度使螺旋 僅逆向旋轉設定旋轉量亦可。 使螺旋逆向旋轉的裝置，係根據螺旋之旋轉量切換為 各設定旋轉速度使螺旋以多段式逆向旋轉亦可。 使螺旋逆向旋轉的裝置，係以預設的旋轉速度使螺旋 僅逆向旋轉設定規定時間亦可。 使螺旋逆向旋轉的裝置，係根據自稱量開始的經過時 間，切換為，各設定旋轉速度使螺旋以多段式逆向旋轉亦 可0 使螺旋逆向旋轉的裝置，係以預設的轉矩使㈣僅# 向旋轉設定規定時間亦可。 使螺旋逆向旋轉的裝置，係根據自稱量開始之時間切 換為各設定轉矩，使螺旋以多段式逆向旋轉亦可。 使螺旋逆向旋轉的裝置，係以預設的轉矩使螺旋僅逆 315172 9 1248862 向旋轉設定旋轉量亦可。 錢旋逆向旋轉的袭置，係根據螺旋的旋轉量切換為 各《又疋轉矩’使螺旋以多段式逆向旋轉亦可。 、 背壓回授控 背壓回授控 為使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致 制裝置指令該螺旋或柱塞的後退移動量亦可 為使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致 制裝置指令該螺旋或柱塞的後退速度亦可。 背壓回授控 為使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力—致，背恩 J裝置指令用以使螺旋或柱塞後退移動的轉矩亦可。 =發明，可獲致-種使稱量步驟之稱量㈣穩定 化，同㈠使稱量後之樹脂狀態亦穩定 環的控制裝置。 且此‘短成形循 【實施方式】 :!圖係適用本發明之控制裝置之射出成形機之一例 勺射出機構部之概要圖。於圖中i係模具、2缸、3 係螺％、4係、將樹脂之粒塊供給至汽缸内的漏斗、 射出機構的前板、6係後板。再者，在 ’、 ^ pa ^ ^ 苍在忒則板5及後板6 == 導桿7,由該導桿7所導引以移動自如於 ° (於圖的左右方向)之方式配置押出板8。 時在之基部以轉動自如地安裝在該押出板8，同 達^ 裝有從動皮帶輪12’藉由螺旋旋轉用飼服馬 ^並透過驅動皮帶輪14、時序 ^ ± 12旋轉驅動螺旌L 7^才序皮可丨3、從動皮帶輪 示 、 ，、旋旋轉用伺服馬達Μ 1雖未圖 …但其係安裝在押出板8並且與該押出板8一起前後進 315172 10 1248862 退。 又於押出板8 _L，藉由檢測溶融樹脂壓力的壓力感測 =〇adeen)9安裝有滾珠螺帽1G，在該滾珠螺帽1〇螺合 ^衰珠螺絲U，該滾珠螺絲"係藉由前後進用飼服馬達 並透過驅動皮帶輪15、時序皮帶16、從動皮帶輪” 紋轉驅動。藉此’藉由押出板8使螺旋3朝轴方向(於圖中 的左右方向）驅動。 第2圖係控制此射出成型機的控制裝置之要部方塊 圖，本發明之控制裝置係由此控制裝置所構成。 #於f 2圖中’符號26係控制此射出成型機全體的處理 裝置’藉由匯流排29,連接有：由將類比信號轉換為數位 仏虎的A/D轉換器20 ;飼服介& 21、22 ;輸入輸出介面 •由ROM RAM、固定性ram等所構成的記憶體η。 壓力感測器9係連接於A/D轉換器2〇，伺服放大器23、 24係分別連接於伺服介面2 1、22。 在伺服放大崙23連接有伺服馬達M丨、編碼器等之位 置/速度檢測器P1。依該位置/速度檢測器ρι，藉由檢測出 伺服馬達Ml的位£、旋轉速度，因而檢測出螺旋3之旋 轉1、旋轉速度。伺服放大器23係藉由伺服介面21接收 係在稱量時從處理裝置26所指令的移動指令，並由位置/ 速度檢測器P 1所檢測，藉由回授的伺服馬達Μ 1之實際速 度（螺紋的旋轉速度），實行速度的回授控制，並實行電流 (轉矩）之回授控制以驅動控制伺服馬達Μ丨。又，本發明之 特徵構成，係在自處理裝置26所指令的稱量時相反之方向 315172 11 1248862 藉由預定旋轉量的移動指令實行旋轉量之控制（位置之控 制）。 又，於祠服放大器24連接有伺服馬達m2、編碼器等 位置/速度檢測器P2。藉由該位置/速度檢測器P2，由於檢 測出伺服馬達M2之旋轉位置、旋轉速度，因而檢測出螺 旋3的前後進退位置及前後進退速度。伺服放大器24係藉 由伺服介面2 2接收係攸處理裝置2 6所指令的位置指令咬 速度指令。並由位置/速度檢測器P2所檢測，藉由回授的 伺服馬達M2之旋轉位置及/或實際速度（螺旋之速度），實 行位置及/或速度之回授控制，並實行電流（轉矩）之回授控 制以驅動控制伺服馬達M2。再者，伺服放大器23、24亦 可僅以電氣電路等之硬體構成，但在此實施例中係以處理 裝置、ROM、RAM等構成，或以軟體控制伺服馬達之位置、 速度、轉矩等的控制，亦即所謂以數位伺服放大器所構成。 在輸入出介面25連接有具備以液晶或CRT所構成之 顯示裝置的資料輸入輸出裝置28，藉由該輸入出裝置28 可設定：：指♦、各種參數等，且在顯示裝置中，可顯示 有各種 < 疋值或後述的螺旋旋轉數、螺旋後退位置等。 、上述之構成係與於先前的射出成型機之控制裝置的構 成相同，但在稱吾 里v驟之稱ϊ完成位置附近具備有逆轉控 制螺旋之功能裝置之 夏 < 點，與先前之射出成型機控制裝置不 同。 卜 第3圖係實施本 ，曰 彳工制裝置之處理裝置26的第1實施形 悲的％置步驟之動作泣 处里 '飢程圖。又，第4圖（a)及第4圖 12 315172 1248862 (b)係說明於此實施形態的稱量步驟之螺旋後退速度及螺 旋旋轉速度之狀態的說明圖。 開始稱量步驟時，處理裝置26係首先藉由伺服介面 2 1將所設定之旋轉速度RS的螺旋旋轉速度指令輸出至伺 服放大器23(步驟100)。在伺服放大器23中，藉由自該旋 轉速度指令及位置/速度檢測器P 1回授來的速度資訊，實 行速度回路控制，如第4圖（b)所示以設定速度旋轉螺旋 3 〇 又，藉由A/D轉換器20讀取由壓力感測器9所檢測 出之樹脂壓力，根據所設定的樹脂壓力及檢測樹脂壓力之 偏差輸出螺旋後退移動指令，以實行背壓回授控制（步驟 1 0 1)。此螺旋後退移動指令係藉由伺服介面22輸出於伺服 放大器24，伺服放大器24接收到此螺旋後退移動指令即 實行位置、速度回路控制，並實行電流回路控制，如第4 圖（a)所示使螺旋3後退移動。 處理裝置26係藉由伺服介面22讀取自位置/速度檢測 器P2回授而來的螺旋後退位置Sa的資訊（步驟1〇2)，判 斷該螺旋後退位置是否到達設定為切換點之螺旋位置Ss (步驟103)。未到達螺旋位置Ss時，反覆實行每一規定週 期的步驟100至步，驟1〇3之處理。其結果如帛4圖⑷及第 4圖（b)所示，螺旋3以所設定之旋轉速度旋轉。又，為使 樹脂壓力成為設定樹脂壓力，螺旋3乃根據壓力偏差來後 退，所以大致以一定速度後退。 當判斷後退的螺旋之位置到達所設定之切換點之螺旋 315172 13 1248862 位置S s時，停止根據設定樹脂麼力及檢測樹脂麼力偏差的 螺旋後退指令（停止背屡的回授控制），以所設定的後退速 度切換為攸現在位置Sa至設定稱量位置外之定位移動指 :的位置控制，同時輸出以設定速度Rs，使螺旋3朝與目 月J相反之方向旋轉設定量的螺旋旋轉指令（步驟1 、 、）藉此螺碇3到達稱量完成位置，並保持在該位置。 並，束輸出螺旋旋轉指令，藉此停止旋轉螺旋3而結束此 稱量動作。 上述之f 1實施形‘態中，係、將螺旋開始逆轉的切換點 作為螺旋位置Ss，亦即由螺旋後退位置作判斷。然而，根 據時間設定使此螺旋開始逆轉的點亦可。第5圖係根據時 間，定切換點’於以時間判斷螺旋逆轉開始點的第2實施 形態中，稱量步驟之動作流程圖。又第6圖⑷及第6圖⑻ 係於此第2實施形態中，說明稱量步驟之螺旋後退速度及 螺旋旋轉速度之狀態的說明圖。 開始稱量步驟時，處理裝置％係首先重置時間並予以0 I動（v驟200) ’與第1實施形態同樣地將所設定的旋轉速 度Rs之螺旋旋轉速度指令輸出至伺服放大器23(步驟 2〇1)。在伺服放大器23中，係藉由自該旋轉速度指令及位 置/速度檢測器P1所回授而來的速度資訊實行速度回路控 制’如第6圖（b)所示以設定速度旋轉螺旋3。 又，藉由A/D轉換器讀取以壓力感測器9所檢測之樹 脂壓力，根據所設定樹脂壓力及檢測樹脂壓力之偏差將螺 旋後退移動指令輸出至伺服放大器24(步驟2〇2)，如第6 315172 14 1248862 圖（a)所示使螺旋3後退。 其-人’處理裝置26判斷時序是否超過設定為切換點的 設定時間Ts(步驟203)。未超過設定時間Ts時，反覆實行 步驟201 1 203的處理。然後，當依時序的計時時間超過 設定時間Ts時，則讀取自位置/速度檢測器p2回授而來的 螺旋後退位置Sa之資訊（步驟2G4)。然後停止根據設定樹 脂壓力及檢測樹脂壓力偏差的螺旋後退指令（停止背壓之 回授控制），並輸出從以所設定後退速度讀取的現在位置^ 到設定稱量位置Sb之定位移動指令，以切換為位置控制。 再者，輸出以設定速度Rs，使螺旋3朝與目前相反之方向 僅旋轉設定量的螺旋旋轉指令（步驟2〇5、2〇6)。藉此，螺 走係到達至稱里凡成位置’並保持在該位置。並結束輸 出螺旋旋轉停止指令，藉此亦停止螺旋3之旋轉並結束此 稱量動作。 第7圖係於本發明第3實施形態中的稱量步驟之動作 處理流程圖。又第8圖⑷至第8圖(c)係說明於此稱量 的螺旋後退速度、螺旋旋轉速度及螺旋旋轉用馬達⑷之' 輸出轉矩的說明圖。 在此第3實施形態中，於進行稱量時乃利用旋轉螺旋 的螺旋旋轉耗服馬達M1之輸出轉矩，會降低的現象， 將該轉矩降低為設定轉矩Qs之時間點’設定為開始逆轉 螺旋的切換點。 ,在稱量步驟中，處理裝置26係於第1實施形態中實行 〜驟_、⑻同樣的處理，以設定速度Rs旋轉螺旋3， 315172 15 !248862 同時根據壓力偏差使螺旋3後退，以實行背壓的回授控制 (步驟3 00、3 0 1)。然後藉由伺服介面2 1，從回授於伺服放 大器的電流檢測器（未圖示），讀取作為螺旋旋轉用伺服馬 達Ml之驅動電流的驅動轉矩Qa(步驟3 〇2)，判斷該驅動 轉矩Qa是否比設定轉矩qs小。驅動轉矩Qa並未小於設 定轉矩Qs時，則反覆實行步驟3〇〇至步驟3〇3的處理。 其結果，如第8圖（a)及第8圖（b)所示，螺旋3以所設定的 旋轉速度旋轉，為使樹脂壓力成為設定樹脂壓力，螺旋3 係根據壓力偏差來後退，因此大致以一定速度後退。 判斷螺旋旋轉用伺服馬達]VH之輸出轉矩Qa比設定轉 矩QS小時，處理裝置26係如上述讀取螺旋3之位置（後退 位置）Sa(步驟3〇4)，以下，實行與第i實施形態之步驟 1〇4、1〇5同樣之處理（步驟305、306)。亦即，停止根據設 定樹脂壓力及檢測樹脂壓力偏差的螺旋後退指令，以所設 定的後退速度切換為從現在位置Sa到設定稱量位置sb之 定位移動指令的位置控制，以設定速度Rs，使螺旋3朝與 稱量時相反之方向僅旋轉設定量，藉此，螺旋3僅逆向旋 轉設定量而停止在設定稱量完成位置。 第9圖係於本發明第4實施形態中的稱量步驟之動作 處理流程圖。又，帛10圖⑷及帛10圖(b)係說明於此稱量 步驟中的螺旋後退速度及螺旋旋轉速度的說明圖。 此第4實施形態係於所設定之螺旋位置以停止樹脂f 力之控制，移行至稱量完成位置的定位控制，因此螺旋玉 度會降低。然後，螺旋速度比設定速度Vs低時，使螺旋 315172 16 1248862 逆向旋轉。 進入稱里步驟時，處理裝置26實行與第1實施形態之 〔驟:〇〇至1〇3同樣之處理（步驟4〇〇至4〇3)，如第1〇圖 3第1 〇圖所示，以所設定的旋轉速度RS旋轉螺旋 v使^对月曰壓力保持於設定樹脂壓力並使螺旋3後退。然 後’當螺旋3的後退位置Sa到達設定位置Ss時，就停止 1據設b定樹脂壓力及檢測樹脂壓力偏差的螺旋後退指令 =止月壓之回授控制），以所設定的後退速度切換為從現 位置Sa(=Ss)至設定稱量位置Sb之定位移動指令的位置 =制（步驟404)。然後，藉由介面22讀取從位置/速度檢測 ^ P2回授而來的螺旋後退速度步驟4〇5)，判斷該螺旋 後退速度Va是否小於設定速度Vs(步驟傷），未小於設定 速度％時，送出所設定之螺旋旋轉速度指令&，並維持 在螺旋3之設定速度下的旋轉（步驟4〇7)，回到步驟4〇5。 在步驟404所指令的移動指令為定位指令，所以為了 定位於稱量完成位置而開始減速。如第1〇圖 一 螺旋後退速…於設定速度Vs時，輸出以設定逹/ 以使螺旋朝與目前相反之方向僅旋轉設定量的螺旋旋= 指令（步驟4〇8) ’結速此稱量處理。依此如第ι 〇圖⑷及第 1〇圖（b)所示，螺旋停止在稱量完成位置，且螺旋旋轉 後僅朝與稱量時相反之方向旋轉設定量，並結束稱量+ 驟。 ^ 第U圖係於本發明第5實施形態中的稱量步驟之動作 處理流程圖。又第12圖（a)至笫ι 2_ 口 I J芏弟12圖（c)係次明於此稱量步 315J72 17 ^48862 驟中的螺旋後退速度、螺旋旋轉速度'樹脂壓力之說明圖。 a在上述之第4實施形態中，係根據螺旋後退速度決定 螺旋逆轉開始點，但在此第$膏备 牡此乐：）貝她形悲中，係根據樹脂壓 力決定螺旋逆轉開始點，僅此點不相同。 ,處理裝置26進入稱量步驟時，即開始第1 1圖之處理。 從步驟500至步驟504之處理係與第4實施形態之步驟4〇〇 至步驟404的處理相同，所以省略其說明。 在步驟504停止根據樹脂壓力偏差的螺旋後退控制， 至所切換的稱量完成位置為止的移動指令係為定位指令， 所以如第12圖（a)所示，為了定位於稱量完成位置Sb就開 始減速。減速螺旋3之後退速度時，則螺旋速度無變化， 故如第12圖（c)所示樹脂壓力Pa會增加。於是處理裝置％ 藉由A/D轉換器20讀出來自壓力感測器9的樹脂壓力pa (步驟5 05)，判斷該檢測樹脂壓力Pa是否超過設定壓力ps (步驟506)，未超過時輸出所設定之螺旋旋轉速度Rs(步驟 5〇7)，持續設定旋轉速度之螺旋旋轉。 以下’反覆貫行步驟505、506、507之處理，如第12 圖（c)所示，當檢測樹脂壓力pa超過設定壓力Ps時，則如 第12圖（b)所示輸出以預設之速度Rs，所設定的旋轉量，使 螺旋3僅旋轉該旋轉量而停止（步驟5 0 8)。其結果如第1 2 圖（a)至第12圖（c)所示，螺旋3在設定稱量完成位置停止 其後退’在該设定稱量完成位置螺旋逆向旋轉後其旋轉會 停止。 上述之各實施形態係於步驟105、206、306、408、508 315172 1248862 ’以設定速度RS’使螺旋3僅逆向旋轉設定旋轉量，但 亦可以設定速度RS’使螺旋3僅逆向旋轉設定時間。或者， 亦“可以設定轉矩使螺旋3僅逆向旋轉設定旋轉量。再者， 二設定轉矩使螺旋3僅逆向旋轉設^時間亦可獲得相等之 政果。 再者’亦可設定使螺旋3逆向旋轉的區間為多段。亦 即，以時間將逆向旋轉螺旋3的區間區分為複數段，並設 p制各段之速度、轉矩，^由旋轉量區分為複數段，並 控制設定各段之速度轉矩亦可。 〜又上述之各貫施形態中，背壓回授控制雖係根據與設 义樹脂壓力與檢測出的樹脂堡力之壓力偏i，將移動指令 輪出至祠服放大器24’在伺服放大器24實行的位置，進 仃速度回路處理並驅動螺旋前後進用伺服馬達Μ]，以螺 旋。3。後退’但亦可根據壓力偏差輸出速度指令，在飼服放 $器24中實行速度回路處理，而使螺旋3後退。再者，於 背壓回授控制+，亦可根據壓力偏差求出轉矩指令，將此 轉矩指令輸出至祠服放大器24。然後在伺服放大器24中， 藉由此轉矩指令實行電流回路處理’並驅動螺旋前後進用 伺服馬達M2以使螺旋3後退。 ^又，上述之各實施形態中，雖係表示在線式射出成型 機之^，但對於樹脂溶融混練係以螺旋之旋轉實行，且射 出及樹脂之稱量係由柱塞之前後進退實行的布里布拉式射 '聖機亦可適用於本發明。適用於此布里布拉式射出 成形機時’於上所述實施形態的螺旋後退移動即成為柱塞 315172 19 1248862 的後退移動， 置的檢測。 螺旋之後退位置的檢測則 成為柱塞之後退位 入’上述之各實施形態雖係 加以說％ ^動切出成型機之例 月但於以式射出成型機亦可適用本發明。 於本發明具有作為稱量步 ，π V哪之動作一裱之螺旋的逆 向旋轉，因此可使稱量最後階 # ^ α, δ 白奴的動作穩定化，並使從稱 里兀成至開始射出之射出氣虹内的内麼 漏出(流鼻洋現象)。藉此，可穩定控制從稱量 i^t階至開始射出之樹脂。而且，從稱量步驟至射出 y驟為士不會有無必要的動作，亦可縮短成形循環時間。 【圖式簡單說明】 ，第1圖係適用本發明稱量方法之各實施形態的射出成 型機之射出機構部的概要圖。 第2圖為控制该射出成型機的控制裝置，且為構成本 發明控制裝置的—實施形態之要部方塊圖。 第3圖係本舍明之第j實施形態中的稱量步驟之動作 處理流程圖。 第4圖⑷及第4圖(b)係說明帛1實施形態中的稱量步 驟之螺;k後退速度及螺旋旋轉速度之狀態的說明圖。 第5圖係本發明第2實施形態中的稱量步驟之動作處 理流程圖。 第6圖（a)及第6圖（b)係說明第2實施形態中的稱量步 驟之螺旋後退速度及螺旋旋轉速度之狀態的說明圖。 第7圖係本發明之第3實施形態中之稱量步驟之動作 20 315172 I248862 處理流程圖。 第8圖（a)至第8圖（c)係說明第3實施形態中的稱量步 驟之螺旋後退速度、螺旋旋轉速度及螺旋旋轉用伺服馬達 之輪出轉矩狀態之說明圖。 第9圖係本發明第4實施形態中的稱量步驟之動作處 理流程圖。 第10圖（a)及第1〇圖（b)係說明第4實施形態中的稱量 步驟之螺旋後退速度、螺旋旋轉速度之狀態的說明圖。 第11圖係本發明第5實施形態中的稱量步驟之動作處 理流程圖。 第12圖（a)至第12圖（c)係說明第5實施形態中的稱量 ^驟之螺旋後退速度、螺旋旋轉速度及樹脂壓力之狀態的 說明圖。 1 模具 3 螺旋 5 前板 7 導桿 9 壓力感測器 11 滾珠螺絲 13 ^ 1 6時序皮帶 20 A/D轉換器 23、 24伺服放大器 26 處理裝置 2 汽缸 4 漏斗 6 後板 8 押出 板 10 滾珠 螺 帽 12、 17 從動 皮 帶輪 14、 15 驅動 皮 帶輪 21、 22 伺服 介 面 25、 28 輸入 輸 出介 27 記憶 體 315172 21 1248862 29 匯流排 Ml 螺旋旋轉用伺服馬達 M2 前後進用伺服馬達 P1、 P2位置/速度檢測器 Sa 現在位置 Sb 稱量位置 Ts 設定時間 Ps 樹脂壓力 22 315172

Claims (1)

1248862 . t ...-----______________ 弟92129731號專利申請案 一一〜 申請專利範圍修正本 (94年9月30曰） 1. 一種射出成型機之控制裝置，係以設定旋轉速度旋轉螺 旋，同時控制背壓並使螺旋或柱塞後退至設定稱量完成 位置，其具備有： 用來使螺旋或柱塞前後進退的裝置； 用來旋轉螺旋的裝置； 用來檢測出螺旋或柱塞位置的裝置； 檢測樹脂壓力之裝置； 為使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致而控制用 來使螺旋或柱塞前後進艰 , k之破置的背壓回授控制裝置； 當螺旋或柱塞之付¥ Α Μ Η 1 位置位於到達稱量完成位置前的 設定切換點時，由上沭昔厫 田上述月壓回授控制裝置停止背壓回授 控制’並使其移動至稱量 W里π成位置的裝置；以及 當螺旋或柱塞位置達5丨 且果到上述设定切換點時，使蟫旌 逆向旋轉的裝置。 ^ 2·如申請專利範圍第1項之射出成型機之控制裝置，t 中由上述設定切換點係為預設的螺旋或柱塞之位置了 3·如申請專利範圍第i項 、之射出成型機之控制裝置，並 中，設置從開始稱蚩蚪、、日丨士 ^ “化間的時間計測裝置，上述設 疋切換點係以上述時問 時的時間點。 七貝u置對預設之時間予以計 4.如申請專利範圍第1項之射出成型機之控制農置，其 315172修正本 1 1248862 中，再設置檢測出螺旋旋轉轉矩的裝置，上述設定切換 點係檢測出到達預設之螺旋旋轉轉矩的時間點。 、 5. —種射出成型機之控制裝置，係以設定旋轉速度旋轉螺 旋，同時控制背壓並使螺旋或柱塞後退至設定稱 = 位置，其具備有： 凡成 用來使螺旋或柱塞前後進退的裝置； 用來旋轉螺旋的裝置； 用來檢測出螺旋或柱塞位置的裝置； 檢測樹脂壓力的裝置； 為使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致，而控制用 來使上述螺旋或柱塞前後進退之裝置的背壓回授控 裝置； —當螺旋或柱塞位置位力到達稱量完成位置前之設 疋切換點時’由上述背廢回授控制裝置停止背愿回授控 制，幻吏其移動至稱量完成位置的裝置；以及 ： 藉由4欢測螺旋或柱塞之後退速度的裝置，檢測出預 設之螺旋或柱塞的後退速度時，使螺旋逆向旋轉 置。 6.一種射出成型機之控制裝置，係'以設錢轉速度旋轉 螺旋’ Ώ時控制背壓並使螺旋或柱塞後退至設定稱量完 成位置，其具備有： 用來使螺旋或柱塞前後進退的裝置； 用來旋轉螺旋的裝置，· 用來檢測出螺旋或柱塞位置的裝置； 3J5】72修正本 2 1248862 檢測樹脂壓力的裝置； 為使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致，而控制用 來使上述螺旋或柱塞前後進退之裝置的㈣回授 裝置； 當螺旋或柱塞位置位於到達稱量完成位置前之設 定切換點時，由上述背壓回授控制裝置停止背壓回授控 制，並使其移動至稱量完成位置的裝置；以及 藉由樹脂屡力檢測裝置檢測出超過預設的樹脂壓 力的树知壓力時，使螺旋逆向旋轉的裝置。 如申請專利範圍第卜5或6項之射出成型機之控制裝 置’其中’使螺旋逆向旋轉的裝置係以預設之旋轉速度 使螺旋僅逆向旋轉設定旋轉量。

8·如申請專利範圍第7項之射出成型機之控制裝置，其 中，使上述螺旋逆向旋轉的裝置係根據螺旋的旋轉量切 換為各設定旋轉速度使螺旋以多段式逆向旋轉。 士申吻專利靶圍第1、5或6項之射出成型機之控制裝 置，其中，使上述螺旋逆向旋轉的裝置係以預設的旋轉 速度使螺旋僅逆向旋轉設定規定時間。 申"月專利|巳圍第9項之射出成型機之控制裝置，其 中^使上述螺旋逆向旋轉的裝置係根據自稱量開始之經 °才門切換為各设定旋轉速度，使螺旋以多段式逆向旋 申：專利範圍第1、5或6項之射出成型機之控制 八中，使上述螺旋逆向旋轉的裝置係以預設之轉 3 315Π2修正本 1248862 使螺旋僅逆向旋轉設定規定時間。 12.如申請專利範圍第u項之射出成型機之控制裝置，其 中’使上述螺旋逆向旋轉的裝置係根據自稱量開始的經 過時間切換為各設定轉矩，使螺旋以多段式逆向旋轉。 13·如申请專利範圍第丨、5或6項之射出成型機之控制裝 置，其中，使上述螺旋逆向旋轉的裝置係以預設的轉矩 使螺旋僅逆向旋轉設定旋轉量。 申明專利範圍第1 3項之射出成型機之控制裝置，其 中j使上述螺旋逆向旋轉的裝置係根據螺旋之旋轉量切 換為各設定轉矩，使螺旋以多段式逆向旋轉。 15^申請專利範圍第卜5或6項之射出成型機之控制裝 六”中i述$ M回授控制裝置係為了使檢測樹脂壓 = 指令上述螺旋或柱塞的後退 才夕動量。 16:申二專利範圍第μ或6項之射出成型機之控制裝 力鱼:定^^背屢回授控制裝置係為了使檢測樹脂屢 逮度^壓力—致’而指令上述螺旋或柱塞之後退 1申=中專利範圍第卜5或6項之射出成型機之控制裝 力鱼i定m二背虔回授控制裝置係為了使檢測樹脂麼 後退移動的轉矩。 用以使上述螺旋或柱塞 315172修正本 4