TW200402119A - Manufacturing method of thin-layer substrate, thin-layer substrate transfer device, and thin-layer substrate transfer absorption pad - Google Patents

Manufacturing method of thin-layer substrate, thin-layer substrate transfer device, and thin-layer substrate transfer absorption pad Download PDF

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Description

200402119 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關玻璃基板等薄層基板之薄層基板製造方 法、薄層基板移載裝置及薄層基板移載用吸附墊片。 【先前技術】 據知習知是利用玻璃基板製造液晶模組的技術。液晶 模組是在玻璃基板上形成構成畫面的多數個畫素,或形成 顯示動作用的薄膜電晶體而製造。例如在薄膜電晶體的製 造工程,玻璃基板之導電材的塗佈工程、對其上面的感光 材的光阻劑的塗佈工程、使用各層的電路圖案的光罩的曝 光工程、顯影工程、蝕刻工程是重複到形成所要數量的陣 列爲止。然後在該些各工程間配合需要而配設以高溫進行 烘乾處理的處理室。在處理室間設置欲將處理後的基板移 送的下一個工程的處理室的基板移載裝置。基板移載裝置 係在可轉動及伸縮的支臂前端設有載置玻璃基板的手部。 在該手部以所要數量配設具有吸附所載置的玻璃基板的環 狀側壁的吸附墊片。 可是’玻璃基板是被載置吸引在吸附墊片上,而向下 一個工程被移送,但前工程在烘乾處理的時候,例如一旦 加熱到2〇〇 °C以上的基板下面接觸到常溫的吸附墊片,吸 附墊片的冷熱傳熱到玻璃基板就會產生局部性溫度下降。 一旦在該局部性的溫度下降影響到玻璃基板的表(正面)面 側’就會招來局部性(接觸部分)接著性能降低,於顯影後 J i-* -7- (2) (2)200402119 的蝕刻中,在其邊界部分的陣列各層間會產生接著不良, 亦即會有發生捲曲(翻開)的所謂熱成像的情形。特別是在 具有玻璃基板薄層化要件的今日,也出現零點幾毫米厚的 基板,冷熱會因該薄層化而變得更易於傳導到表面側,使 , 熱成像的問題更明顯化,反而有導致良品率更惡化的可能 . 而被載置吸引在吸附墊片的環狀側壁上端部的玻璃基 板,會因側壁圓空間的負壓而發生凹陷,還會沿著側壁發 ® 生環狀彎曲部,但也認爲該彎曲部的機械性變形及熱膨張 、收縮作用地更易發生前述熱成像的可能性。 【發明內容】 ~ 本發明是有鑑於相關事項的發明,目的在於提供一儘 · 可能減小薄層基板於吸引移送時的接觸面積以抑制發生熱 成像的薄層基板製造方法,薄層基板移載裝置及薄層基板 移載用吸附墊片。 ® 申請專利範圍第1項所記載的發明,乃屬於吸附薄層 基板的薄層基板移載用吸附墊片,是指具有環狀側壁部的 有底筒體所構成,該筒體是在底部側的一部分形成吸引孔 ,前述側壁部乃爲前端形成尖窄的錐狀爲其特徵的薄層基 板移載用吸附墊片。 若按照該構成,因爲側壁部的前端形成尖窄的錐狀, 所以筒體的側壁部和薄層基板的背面的接觸面積就會變小 ,經由該接觸面從側壁部側傳導到薄層基板側的熱量就會 -8- (3) (3)200402119 被極力抑制。再者,在此,薄層基板和墊片的溫度差的正 負沒有特別問題,主要是從薄層基板觀察到相對性冷熱或 高熱會受到介著接觸面在薄層基板發生局部性溫度變化, 作爲熱傳導的處理。因而,即有低溫墊片被烘乾等的薄層 基板的高熱移動,薄層基板溫度局部性降低的形態,也有 因與上述相反的溫度關係而自薄層基板奪取局部性熱量的 形態。 申請專利範圍第2項所記載的發明,乃於申請專利範 圍第1項所記載的薄層基板移載用吸附墊片中,側壁部乃 爲外周面側形成錐狀爲其特徵。只要根據此構成,於吸引 時,側壁部的內面側與薄層基板接觸,就能防止接觸面積 有非必要的增大。 申請專利範圍第3項所記載的發明,乃於申請專利範 圍第1項或第2項所記載的薄層基板移載用吸附墊片中,側 壁部的前端端面的徑向尺寸爲0. 1 mm〜0.5 mm爲其特徵。 而申請專利範圍第4項所記載的發明,乃於申請專利 範圍第3項所記載的薄層基板移載用吸附墊片中,側壁部 的前端端面的徑向尺寸爲0.2mm爲其特徵。只要根據該些 構成,因爲側壁的前端面亦即與薄層基板的接觸面的徑向 尺寸極小,所以接觸面積變得很小,移動的熱量就會被抑 制。 申請專利範圍第5項所記載的發明,乃於申請專利範 圍第1項至第4項之任一項所記載的薄層基板移載用吸附墊 片中,側壁部是由吸引孔側的小徑基部側壁、和前端側的 (4) (4)200402119 大徑前端側壁、和連結基部側壁與前端側壁的連結部所構 成;前述前端側壁乃爲前述連結部連結的近傍部分的壁厚 尺寸爲0.5mm〜1.0mm爲其特徵。 申請專利範圍第6項所記載的發明,乃於申請專利範 圍第5項所記載的薄層基板移載用吸附墊片中,連結部的 壁厚尺寸爲0.5 mm〜1.0mm爲其特徵。只要根據該些構成 ,因爲在與薄層基板的接觸面連繫的前端側壁體積變小的 程度下,就能減少熱容量,所以向薄層基板移動的熱量也 會減少。 申請專利範圍第7項所記載的發明,乃於申請專利範 圍第1項至第6項之任一項所記載的薄層基板移載用吸附墊 片中,側壁部具有圓形爲其特徵。藉此吸引性能就很穩定 〇 申請專利範圍第8項所記載的發明,乃於申請專利範 圍第1項至第7項之任一項所記載的薄層基板移載用吸附墊 片中,在側壁部的內徑側形成等徑,且在周方向成爲等間 隔的位置形成複數個突起爲其特徵。只要根據該構成,以 載置在側壁部的狀態被吸引的話,薄層基板中,側壁部的 內周側就會受到吸引孔側的撓曲(凹入)力,但藉由突起的 存在’彎曲就會受到限制。此結果,就可抑制在與側壁部 的接觸部因變形,甚至因該變形與熱移動的膨脹和收縮發 生熱成像。 申請專利範圍第9項記載的發明,乃於申請專利範圍 第8項所記載的薄層基板移載用吸附墊片中,突起的前端 -10- (5) (5)200402119 相對於側壁部的前端,是設定爲等高的位置或較低爲其特 徵。只要根據此構成,突起爲與側壁部的前端相等的高度 的話,實際上就不會發生彎曲,而就算稍微低一點,只要 抵接在撓曲的薄層基板地設定突起的高度,彎曲就會受到 那種程度限制。 申請專利範圍第1 0項所記載的發明,乃於申請專利範 圍第1項至第9項的任一項所記載的薄層基板移載用吸着墊 片中,筒體是由具耐熱性的樹脂製品所形成爲其特徵。只 要根據該構成,吸附墊片具有耐熱性,就沒有接觸部吸附 在高溫薄層基板等的問題,而爲樹脂製品的關係,也沒有 傷及薄層基板背面的情形。特別是作爲液晶用的情形下, 造成光穿透性問題,防止所謂傷及背面是很重要。 申請專利範圍第1 1項所記載的發明,乃爲具備有:載 置薄層基板的手部、和露出而設在該手部上面的申請專利 範圍第1項至第1 0項的任一項所記載的薄層基板移載用吸 附墊片、和可改變前述手部位置的驅動部爲其特徵的薄層 基板移載裝置。只要根據該構成,就不會在例如熱處理的 薄層基板發生熱成像,能往下一個工程等(亦包括往欲積 層並可搬送基板的卡匣殼的收納動作,或是往欲向下一個 工程搬送的輸送機的移載動作)的移載(搬送)。 申請專利範圍第1 2項所記載的發明,乃於申請專利範 圍第11項所記載的薄層基板移載裝置中,在手部分散配置 複數個薄層基板移載用吸附墊片爲其特徵。只要根據該構 成,薄層基板就可更均勻的載置支持,實現穩定的移載姿 -11 - (6) (6)200402119 勢。 申請專利範圍第1 3項所記載的發明,乃爲在以互相偏 離積層複數枚薄層基板的狀態施行第一處理的第一處理部 與以互相偏離積層複數枚薄層基板的狀態施行第二處理的 第二處理部之間,配置申請專利範圍第1 1或1 2項所記載的 薄層基板移載裝置,一枚枚在第一處理部所處理的薄層基 板並交接到第二處理部,連續施行第一處理與第二處理爲 其特徵的薄層基板製造方法。只要根據該構成,就算在自 第一處理部被取出的薄層基板的溫度與常溫大小相同的情 形下,仍可一邊抑制發生熱成像一邊往下一個工程的第二 工程移送。 申請專利範圍第1 4項所記載的發明,乃於申請專利範 圍第1 3項所記載的薄層基板移載裝置中,薄層基板乃爲玻 璃基板爲其特徵。只要根據該構成,特別是對造成熱成像 問題的玻璃基板而言有還大效果。 申請專利範圍第1 5項所記載的發明,乃於申請專利範 圍第1 4項所記載的薄層基板移載裝置中,第一處理部乃爲 熱處理爲其特徵的製造方法。只要根據該構成,將薄層基 板以烘乾等熱處理而處於高溫例如2 〇 〇〜2 5 〇 〇c,成爲大於 常溫的溫度差,儘可能的抑制發生熱成像。 本發明的另一目的與特徵在於參照所附圖面經由以下 的說明而更明白。 【實施方式】 -12- (7) (7)200402119 本發明參照所附圖面經由以下的說明而更能理解。 第1圖是表示在當作薄層基板的玻璃基板面製造欲形 成薄膜電晶體等的液晶顯示的電氣性驅動電路的液晶模組 的一般陣列製造工程的一部分的流程圖。 薄膜形成前洗淨工程p 1是在進入製造工程前,自玻 璃基板的表面除去無機物或有機物的異物、污染物質,在 各個洗淨室施行沖刷洗淨、超音波洗淨、紫外線(UV)洗 淨及純水洗淨的洗淨處理,處理後施行烘乾(加熱乾燥)處 理。薄膜形成工程P2以形成薄膜電晶體等的電極(閘極 、源極、汲極、配線等參照第6圖)的處理,藉著利用濺鑛 、電漿化學氣相成長或真空蒸鍍法的薄膜形成裝置所施行 〇 光阻劑塗佈工程P3是以在薄膜形成後的玻璃基板表 面形成以所要厚度的感光材料製成的絕緣層的處理,並以 一邊旋轉玻璃基板一邊在其中央滴下所要量的塗佈液的旋 塗,使表面塗上塗佈材料的滾輪在玻璃基板面上旋轉的滾 輪塗佈的任一裝置來施行的。而塗佈光阻劑材的玻璃基板 ,是欲乾燥塗佈材料施行烘乾(加熱乾燥)處理。加熱乾燥 乃爲以例如預烘處理(利用80°〜150° )及後烘(200°〜 2 5 0° )而施行的處理。自光阻劑塗佈室往下一個工程的烘 乾處理室交接玻璃基板是利用移載機械人(例如參照第2圖 )等施行。 曝光工程P4是藉由投影透鏡(曝光系統)、投影反射鏡 或近接法,以顯示電路圖案的遮罩Ma來遮蔽玻璃基板並 -13- (8) (8)200402119 自上方照射光源光,曝光虛擬面的處理,在具備有曝光裝 置的處理室施行。再者,後述的第2圖是自該光阻劑塗佈 工程P3的烘乾室將玻璃基板移送到曝光裝置的部分舉例 示之。藉著曝光處理,玻璃基板6的表面是電路圖案以外 的部分被感光。顯影工程P 5 —邊旋轉玻璃基板一邊滴下 顯影液而施行的自旋顯影或施行自玻璃基板上方滴落顯影 液的淋浴顯影的處理。也在此施行烘乾處理。 其次,蝕刻工程P6是在除去曝光工程P4方面的曝光 區的光阻劑材的前處理,以乾式蝕刻或濕式蝕刻法施行。 光阻劑剝離工程P7是在除去曝光工程P4方面的曝光區的 光阻劑材的處理,以電漿(乾式)硏磨(氮化)或濕式剝離法 施行。工程P2〜P7乃爲重複施行形成到所需要層數的陣 列爲止的工程。而且一旦針對所需要的層數完成處理,經 過檢査工程並往液晶胞的面板製造工程,更一同往模組組 裝工程移行。 如此玻璃基板在複數個工程中施行烘乾(用乾燥、用 烘烤等),並移送到下一個工程的處理室。 而第6圖是表示需要重複工程P1〜P7,藉此形成在玻 璃基板上的一部分的薄膜電晶體的構成圖之一例,(a)爲 斷面圖、(b)爲表示發生熱成像狀態的部分放大圖。於第6 圖中’在玻璃基板6上依閘極電極1〇1、閘極絕緣膜102、 非晶質砂層103、n +非晶質矽層104、保護膜1〇5、源極(或 汲極)電極106及透明晝素電極107的順序的層次而形成。 如第6圖(b)的放大圖所示,屬於閘極絕緣膜} 〇2的上層構 -14- (9) (9)200402119 件的源極(或汲極)電極106乃在於其左端亦即未蝕刻處理 範圍的區域的邊界,因熱成像而該部分接著性降低的結果 ,在與閘極絕緣膜1 02的接觸部產生捲曲1 1 0。本發明乃爲 在與起因於此種熱成像的蝕刻區的邊界位置抑制產生捲曲 第2圖是表示應用有關本發明的薄層基板移載用吸附 墊片的薄層基板製造裝置的一部分的外觀圖。於第2圖, 複數個處理室等是介著搬送系統而配設。本實施形態中, 表示當作第一處理部的烘乾室1、和當作第二處理部的例 如曝光室2(詳細圖省略之),在其間配設基板移載裝置3、 輸送機裝置4。再者,圖示雖沒有,但在烘乾室1的上流側 配設有例如光阻劑塗佈室等。 烘乾室1係在內部具備有高溫發熱體(加熱器),收納 有卡匣5。卡匣5係具有多段的積層構造,當作所需要枚數 的薄層基板的玻璃基板6是各偏離所需距離而積層。向卡 匣5的烘乾室1的搬入可利用圖省略的(與基板移載裝置3同 樣的構造)移載裝置來施行。曝光室2雖沒有詳細表示,但 例如具備有··將可搬入的玻璃基板定位的機構、以定位並 被覆遮罩圖案的狀態施行曝光的機構。 基板移載裝置3係在內部具備有移載機械人30。移載 機械人3 0具備有:基部3 1、和自基部到頂部近傍爲直立的 引導用柱體32、和具有可相對於引導用柱體32而昇降的構 造的昇降部3 3、和在昇降部3 3上面於垂直軸周邊轉動的第 一支臂3 4、和連結在第一支臂3 4的前端,在垂直軸周邊進 -15- (10) 200402119 行轉動的第二支臂3 5、和立設在第二支臂3 5的前端,具有 固定在馬達1等的驅動源3 6的水平面的手部3 7。而移載機 械人3〇係具備有驅動源310,第二支臂35的昇降、前後移 動及左右轉動是藉由周知的內部機構(圖未示)施行,同 時具備有連結手部37與圖省略的吸引源的吸引配管(其一 部分表示於第3圖)。把柄3 7的詳細構造是以第3圖以後做 說明。
基板移載裝置3具備相關構成的結果,手部3 7即成爲 自由的昇降、旋轉、進退。例如依舊向著同一方向(烘乾 室1側)的姿勢,在烘乾室1經由窗口 1 a進入到玻璃基板6的 下部,在該位置上昇而提起玻璃基板6,且進行吸引並照 原樣後退就可脫出。脫出後向180°反轉,且變更高度並 自(如圖中以虛線所示的)窗口 4a進入到輸送機裝置4內, 就可移載到輸送機41上。而輸送機裝置4乃爲具備有複數 根轉動軸以所需要的間距被平行配置的旋轉軸4 1 1、和在 各旋轉軸4 1 1的長邊方向以所需要的間隔可複數個共同旋 轉被設置的滾輪4 1 2,將載置在輸送機4 1上的玻璃基板6按 順序向第二處理室2移送者。 第3圖乃爲手部的構造圖,(a)爲平面圖、(b)爲側面圖 。手部3 7乃自固設在驅動源3 6的軸部的基部3 7 0以所定的 間隔放置並平行地安裝具有所需要長度的一對指狀部3 7 1 、3 7 2。指狀部3 7 1、3 7 2乃具有同一形狀,且以長板狀、 固形樹脂材所構成。樹脂爲了支撐高溫的玻璃基板6,具 有耐熱性,而由抑制傳熱的觀點來看,以熱容量小、熱傳 -16- (11) (11)200402119 導性低的物質更理想。本實施形態是使用PEEK(聚醚醚銅 )。第3圖是在指狀部3 7 1、3 72載置長方體形狀的玻璃基板 6 〇 在指狀部3 7 1乃於前端側適當處與略中間位置分別設 有吸引用墊片71、72,在指狀部372乃與指狀部371同樣地 ,於前端部與略中央位置分別設有吸引用墊片73、74。各 墊片71〜74在本實施形態是設在指狀部371、3 72的外側部 ,成爲以更廣的位置支擦玻璃基板6。而吸引用墊片71、 72及73,74是配設成左右對稱(直線式對稱,成爲確保左右 取得平衡的載置姿勢。再者,各墊片71〜74具有同一構造 ,詳細乃於第4圖示之。 自基部3 70到整個墊片71、72的指狀部371上面形成溝 37 10,在該溝3710埋設有吸入配管3711、3712。同樣地自 基部3 70到整個墊片73、74的指狀部3 72上面形成溝3 720, 在該溝3 720埋設有吸入配管3 72 1、3 722。 更且,指狀部3 7 1上的感應器9 1及指狀部3 72上的感應 器92是用來檢測有無搭載玻璃基板6,由光學感應器等的 靠近感應器或機械式開關製成的。 第4圖是吸引墊片的構造圖,(a)爲側面斷面圖、(b)爲 平面圖、(c)爲部分放大圖、(d)爲整體立體圖。吸引墊片 71〜74是同一形狀,在此以吸引墊片71爲代表做一說明。 吸引墊片7 1是以具有圓形狀的有底筒體作爲基本形狀,由 側壁部7 1 1和底部7 1 2所構成。在底部7 1 2的中央形成所需 要直徑的吸引孔7 1 3,連接在吸引配管3 7 1 1。 -17- (12) (12)200402119 側壁部7 1 1是由底部7 1 2側的小徑基部側壁7 1 4、和前 端側的大徑前端側壁7 1 5、和連結基部側壁7 1 4與前端側壁 715的連結部716所構成。本實施例乃爲底部712的外徑25 mm,吸引孔713的直徑10mm,基部側壁714的高度4mm, 前端側壁715的外周徑30mm,高度3.5mm,基端的壁厚 0.8mm,連結部716的壁厚0.8mm。而前端側壁715是前端 側成爲開放地形成大徑,且稍微成爲尖窄形。且前端側壁 7 1 5的前端部分乃爲外壁側具有尖窄的錐狀,且前端端面 715a的徑向尺寸設定爲〇.2mm。而連結部71 6是自中間開 始外側被彎曲至前端側壁7 1 5側,底部7 1 2、基端側壁7 1 4 、連結部71 6爲整體,成爲自載置的玻璃基板6的背面離開 ,而儘可能抑制因散熱的熱移動。 再者,前端側壁7 1 5的前端端面7 1 5 a亦即與玻璃基板 6的接觸面的徑向尺寸以0.1 m m〜0.5 m m爲佳。此乃根據小 尺寸強度上的限度、和因接觸面擴大的傳熱量受抑制的限 度。亦即與玻璃基板6的接觸面積愈小,吸引墊片7 1的冷 熱就愈不會傳熱到被烘乾等的高溫玻璃基板6,就能有效 抑制乃至防止發生熱成像。而前端端面7 1 5 a徑向尺寸爲 0.2 mm時,由強度面與傳熱面兩者來看都很適當。 而前端側壁7 1 5的基部亦即與連結部7 1 6連結的近傍部 分的壁厚尺寸以〇.5mm〜1.0mm爲佳。此乃一旦太薄,強 度面變很有限,而一旦達到1.0mm程度的厚度,蓄積在此 部分的冷熱的熱量變多,該熱量會被傳熱到玻璃基板6。 而連結部716的壁厚尺寸以〇.5mm〜1.0mm爲佳。此 -18- (13) (13)200402119 亦根據在強度面的限度、度傳熱量的限制。 再者,第5圖是表示吸引墊片變形例的構造圖,(a)爲 側面斷面圖、(b)爲平面圖、(c)爲整體立體圖。該吸引墊 片71 5的基本構造乃與第4圖所示的吸引墊片71相同,較大 的相異點是在前端側壁7 1 5 ’的內側具備有架設在連結部 7 1 6 ’的複數個突起7 1 7 ’的這點。以下針對該突起7 1 7 ’的構 造做一說明。 突起7 1 7 ’在前端側壁7 1 5 ’的內徑側爲等徑且周方向 等間隔,而此例是每9 0 °合計形成四個。突起7 1 7 ’的形狀 爲四角錐,與前端的玻璃基板6的接觸面積極力縮小,而 一邊抑制傳熱量一邊達到確保支撐。在突起7 1 7,的前端對 前端側壁7 1 5 ’的前端高度而言,爲相等的高度位置,或稍 低一點,例如此例形成只低於〇 . 〇 5 m m。不設突起7 1 7,,例 如第4圖的形態,在前端側壁7 1 5載置玻璃基板6,被吸引 時,成爲圓形的前端端面7 1 5 a的內側的玻璃基板6是藉由 負壓,如第4圖(a)以假想線所示,吸引墊片71側成爲稍微 地撓曲(凹入),但藉由該撓曲,玻璃基板6在前端端面 7 1 5 a的部分會發生環狀彎曲亦即變形,在該撓曲的狀態 ,一旦因傳熱發生溫度變化,就會因那時的膨脹、收縮, 直到那時候在所形成的陣列層發生捲曲、龜裂,並很容易 在該部分發生所謂接著性降低的熱成像,良品率會有限度 的減低。於是如第5圖般,設有支撐用乃至限制彎曲用的 突起717’’以頂抗因負壓引起而產生的撓曲來支撐玻璃基 板6 ’結果能抑制撓曲,良品率會更加減低。特別是玻璃 -19- (14) (14)200402119 基板6更薄層化的時候,良品率的減低效果變大。而突起 717’的數量並不限於四個,只要均勻的配置即可,兩個也 可三個乃至三個以上的所需要數量都可。更且,前端形狀 只要爲可抑制傳熱量的形狀即可,除點狀外,線狀也可。 該吸引墊片71、71’就藉由噴射加工來製造。 再者,本發明乃以液晶模組用的玻璃基板爲例所做的 說明,但本發明並不限於此,就矽晶圓等其他薄層基板中 ’在以移載用等的吸引墊片進行載置的情形下,也適用於 溫度差受不良影響的技術。而不限於吸引墊片,也同樣可 供只載置薄層基板墊片。 只要根據申請專利範圍第1項所記載的發明,筒體的 側壁部與薄層基板的背面的接觸面積變小的緣故,就可極 力減低經由該接觸面自側壁部側傳導到薄層基板側的熱量 (傳熱量),抑制產生熱成像。 只要根據申請專利範圍第2項所記載的發明,於吸引 時側壁部的內面側會與薄層基板接觸,不必要增大接觸面 積就能防止。 只要根據申請專利範圍第3、4項所記載的發明,側壁 的前端面亦即與薄層基板的接觸面的徑向尺寸極力縮小, 就能抑制傳熱量。 只要根據申請專利範圍第5、6項所記載的發明,連繋 在與薄層基板的接觸面的前端側壁的體積爲很小的程度, 就能減少熱容量,就能減低傳向薄層基板的傳熱量。 只要根據申請專利範圍第7項所記載的發明,就能使 -20- (15) (15)200402119 吸引性能穩定。 只要根據申請專利範圍第8項所記載的發明,就能限 制薄層基板彎曲。此結果能經由因在與側壁部的接觸部引 起的變形,甚至因此變形與熱移動引起的膨脹及收縮,抑 制發生熱成像。 只要根據申請專利範圍第9項所記載的發明,就能限 制薄層基板彎曲。 只要根據申請專利範圍第1 0項所記載的發明,因爲具 有耐熱性,所以就沒有附著在薄層基板等的問題,而爲樹 脂製品的關係也不會傷及薄層基板的背面。特別是對使用 液晶的時候很有效。 只要根據申請專利範圍第1 1項所記載的發明,就不會 在例如被熱處理的薄層基板發生熱成像,成爲可向下一個 工程等(也包括向著可積層基板的卡匣殻的收納動作)的移 載(搬送)。 只要根據申請專利範圍第1 2項所載的發明,就能藉由 薄層基板實現均勻的載置支撐,得到穩定的移載姿勢。 只要根據申請專利範圍第1 3項所記載的發明,自第一 處理部被取出的薄層基板的溫度與常溫大不相同的時候, 也能一邊抑制發生熱成像一邊往屬於下一個工程的第二工 程移送。 只要根據申請專利範圍第1 4項所記載的發明,特別是 對於會造成熱成像問題的玻璃基板可獲得很高的效果。 只要根據申請專利範圍第1 5項所記載的發明,將薄層 -21 - (16) 200402119 基板用烘乾等的熱處理成爲高溫例如200〜25 0°C中,與常 溫形成很大溫度差的情形下也能儘量抑制發生熱成像。 在此所採用的用語及說明乃是爲了說明有關本發明的 實施形態之一者,本發明並不限於此。只要是在本發明申 請專利範圍之範圍內,不脫其精神的程度,亦容許變更相 關設計。 【圖式簡單說明】 第1圖是表示在作爲薄層基板的玻璃基板面,製造形 成有薄膜電晶體等的液晶顯示的電氣式驅動電路的液晶模 組的一般陣列製造工程的一部分的流程圖。 第2圖是表示應用有關本發明的薄層基板移載用吸附 墊片的薄層基板製造裝置的一部分的外觀圖。 第3圖是手部的構造圖,(a)爲平面圖、(b)爲側面圖。 第4圖是吸引墊片的構造圖,(a)爲側面斷面圖、(…爲 平面圖、(c)爲部分放大圖、(d)爲整體立體圖。 第5圖是表示吸引墊片變形例的構造圖,(&)爲側面斷 面圖、(b)爲平面圖、(C)爲整體立體圖。 第6圖是表示按需要重複工程P1〜P7,而形成在玻璃 基板上的一部分的薄膜電晶體構成圖之一例,(a)爲斷面 圖、(b)爲表示發生熱成像狀態的部分放大圖。 〔圖號說明〕 10 1: 閘極電極 -22- (17)200402119 102 : 閘極絕緣膜 103: 非晶質矽層 104: n +非晶質砂層 105 : 保護膜 106: 源極(或汲極)電極 107: 透明畫素電極 110: 捲曲 1 : 烘乾室 2 : 曝光室 3 : 基板移載裝置 4 : 輸送機裝置 5 : 卡匣 6 : 玻璃基板 30 : 移載機械人 3 1: 基部 3 2 ·· 引導用柱體 33 : 昇降部 3 4 : 第一支臂 3 5: 第二支臂 36 : 驅動源 37 : 手部 3 10: 驅動源 la: 窗口 4 1: 輸送機
-23- (18)200402119 4 11: 4 12: 3 7 0: 3 7卜 7 1〜 3 7 10 3 7 11 3 72 1 9 1、 7 11: 7 12: 7 13: 7 14: 7 15: 7 16: 7 1 77 7 15a 旋 轉 軸 滾 輪 基 部 3 72 : 指 狀 部 74 : 吸 引 用 墊片 ^ 3720 : 溝 ' 3712 : 吸 入 配 管 、3 722 : 吸 入 配 管 92 : 感 應 器 側 壁 部 底 部 吸 引 孔 基 部 側 壁 、t·· 刖 端 側 壁 連 結 部 ; 突 起 ; 刖 端 丄山 m 面

Claims (1)

  1. (1) (1)200402119 拾、申請專利範圍 1. 一種薄層基板移載用吸附墊片,乃屬於吸附薄層基 板的薄層基板移載用吸附墊片,其特徵爲: 以具環狀的側壁部的有底筒體所構成,該筒體是在底 部的一部分形成吸引孔,前述側壁部乃爲前端形成尖窄的 錐狀。 2 .如申請專利範圍第1項所記載的薄層基板移載用吸 附墊片,其中,側壁部乃爲外周面側形成錐狀。 3 .如申請專利範圍第1項所記載的薄層基板移載用吸 附墊片,其中,側壁部的前端端面的徑向尺寸爲〇. lmm〜 0.5mm。 4 ·如申請專利範圍第3項所記載的薄層基板移載用吸 附墊片,其中,側壁部的前端端面的徑向尺寸爲〇.2mm。 5 .如申請專利範圍第1項至第4項的任一項所記載的薄 層基板移載用吸附墊片,其中, 側壁部是由吸引孔側 的小徑基部側壁、和前端側的大徑前端側壁、和連結基部 側壁與前端側壁的連結部所構成,前述前端側壁乃爲與前 述連結部連結的近傍部分的壁厚尺寸爲0.5 mm〜1 .0mm。 6·如申請專利範圍第5項所記載的薄層基板移載用吸 附墊片,其中,連結部的壁厚尺寸爲0.5 mm〜1.0 mm。 7·如申請專利範圍第1項至第4項的任一項所記載的薄 層基板移載用吸附墊片,其中,側壁部具有圓形。 8·如申請專利範圍第1項至第4項的任一項所記載的薄 層基板移載用吸附墊片’其中,在側壁部的內徑側形成等 -25- (2) 200402119 徑,且在周方向成爲等間隔的位置形成複 9 .如申請專利範圍第8項所記載的薄 附墊片,其中,突起的前端相對於側壁部 爲等高的位置或較低。 1 〇.如申請專利範圍第1項至第4項的 薄層基板移載用吸附墊片,其中,筒體是 脂製品所形成。 11· 一種薄層基板移載裝置,其特徵怎 載置薄層基板的手部、和露出而設在 申請專利範圍第1至1 〇項之任一項所記載 用吸附墊片、和可改變前述手部位置的驅 1 2.如申請專利範圍第1 1項所記載的 置,其中,在手部分散配置複數個薄層基 1 3 . —種薄層基板製造方法,其特徵怎 在以互相偏離積層複數枚薄層基板的 理的第一處理部與以互相偏離積層複數枚 施行第二處理的第二處理部之間,配置申 或1 2項所記載的薄層基板移載裝置,一枚 部所處理的薄層基板並交接到第二處理部 處理和第二處理。 1 4 .如申請專利範圍第1 3項所記載的 法,其中,薄層基板乃爲玻璃基板。 1 5 .如申請專利範圍第1 4項所記載的 數個突起。 層基板移載用吸 的則_,是設定 任一項所記載的 由具耐熱性的樹 I具備有: 該手部的上面的 的薄層基板移載 動部。 薄層基板移載裝 板移載用吸附墊 I * 狀態施彳了第一處 薄層基板的狀態 請專利範圍第11 載置在第一處理 ,連續施行第一 薄層基板製造方 薄層基板製造方 -26- (3)200402119 法,其中,第一處理部乃爲熱處理。
    -27-
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