TR202006451A1 - Bi̇r kavrayici komplesi̇ - Google Patents

Bi̇r kavrayici komplesi̇

Info

Publication number
TR202006451A1
TR202006451A1 TR2020/06451A TR202006451A TR202006451A1 TR 202006451 A1 TR202006451 A1 TR 202006451A1 TR 2020/06451 A TR2020/06451 A TR 2020/06451A TR 202006451 A TR202006451 A TR 202006451A TR 202006451 A1 TR202006451 A1 TR 202006451A1
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
gripper
synchronous
drive
assembly
plate
Prior art date
Application number
TR2020/06451A
Other languages
English (en)
Inventor
Yeşi̇l Mahmut
Original Assignee
Oez San Oto Yedek Parca San Ve Tic Ltd Sti
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oez San Oto Yedek Parca San Ve Tic Ltd Sti filed Critical Oez San Oto Yedek Parca San Ve Tic Ltd Sti
Priority to TR2020/06451A priority Critical patent/TR202006451A1/tr
Priority to EP21791772.3A priority patent/EP4139083A1/en
Priority to PCT/TR2021/050278 priority patent/WO2021216021A1/en
Priority to US17/996,115 priority patent/US20230191626A1/en
Publication of TR202006451A1 publication Critical patent/TR202006451A1/tr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/067—Blocks with collet chucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2405—Construction of the jaws
    • B25B1/241—Construction of the jaws characterised by surface features or material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2489—Slideways

Abstract

Bu buluş, özellikle bir veya birden fazla eksenli freze veya CNC tezgahlarında kullanılan, işlenecek parçanın aynı anda ve aynı kuvvette iki veya daha fazla yönden kavranması için uyarlanmış kavrayıcı komplesi (1) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME BIR KAVRAYICI KOMPLESI Teknik Alan Bu bulus, özellikle bir veya birden fazla eksenli freze veya CNC tezgahlarinda kullanilan, islenecek parçanin ayni anda ve ayni kuvvette iki veya daha fazla yönden kavranmasi için uyarlanmis bir kavrayici komplesi ile ilgilidir.
Onceki Teknik Takim tezgâhlarinin amaci, hammaddeye toleranslarla belirtileii bir kalitede sekil verinektir. Sekil verme islemi, takini ve parçanin izafi hareketlerinin soiiucu olarak talas kaldirma ile gerçeklesir. CNC tezgâhlarinda programla belirtilen bu hareketler, tezgâhin kontrol ünitesi tarafindan elektronik sinyallere dönüstürül'i'ir; bu sinyaller motoru ve buna mekanik iletim sistemi (disli çark, Civata mekanizmasi vb.) ile bagli olan kayit ve kizaklari harekete geçirirler. Bu hareketler sonucu ise parçalarin islenmesi islemi gerçeklestirilniektedir.
CNC tezgahlarda is parçasi islemek için birçok baglama gereçleri kullanilmaktadir.
Bu baglama gereçlerinin özelligi isleme özelliklerini, kesici perfoniiaiisiiii ve is parçasi yüzey kalitesi vb. özelliklere etki etmektedir. Ozellikle CNC tezgâhlar çok kuvvetli, güçlü olduklarindan ve büyük miktarda talas kaldirdiklarindan is parçasi baglama gereçleri çok büyük bir önem ve is güvenligi gerektirmektedir. Kullanilan kesici biçim ve özelligine göre özel baglama aparatlari veya standart baglama aparatlari olarak gruplandirma yapilabilmektedir. ls parçalarinin yerlestirilmesinde, isin kesme kuvvetlerini karsilayabilecek sekilde siki baglanmasi, parçanin altinda yeterli destek saglanmasi ve hizli ve kolay sikilabilmesi veya açilabilmesi prensipleri oldukça Önem arz etmektedir. Is parçalarinin baglanmasinda çok kullanilan yöntemlerden biri de meiigenelerle tablaya baglamadir. Is parçasi mengeneye dogru bir sekilde yerlestirilineden önce mengenenin gönyesinde ve düzgün bir sekilde tezgah tablasina baglanmasina azami sekilde dikkat edilmelidir.
Freze tablasina is parçalaririin baglaninasinda diger bir yöntem de Civata ve pabuçlarla baglama yöntemidir. Bu yöntem genellikle mengene ile baglamanin mümkün olmadigi durumlarda, büyük is parçalarinda ve degisik yüzey sekillerine sahip formlu. is parçalarinin baglanmasinda kullanilir.
Ancak söz konusu baglanti aparatlari is parçasini yalnizca iki kenarindan tutabilinekte ve bu sebeple is parçasinin tam olarak kavranmasi saglanamamaktadir.
Is parçasinin tutulamayan diger iki kenarindan is parçasina bir kuvvet uygulanmasi durumunda söz konusu is parçasi mengeneden kurtulabilmekte ve bu durumda is parçasinin islenmesi tamamlanmadan mengeneden ayrilma yasanabilmektedir.
Bunun yani sira is parçasinin yalnizca iki taraftan kavraninasi sebebiyle tutma kuvveti her yönden kavramaya oranla daha fazla olmakta ve bu durum ise is parçasinin mengene içerisinde ezilme riskini ortaya çikarmaktadir.
Bulusun Amaçlari Bu bulusun amaci, is parçasini her bir yanindan kavrayabileçek sekilde uyarlanan bir kavrayici komplesi gerçeklestirmektir.
Bu bulusun bir diger amaci, is parçasina iki yandan baski uygulandiginda olusan baski kuvvetinden daha az baski kuvveti uygulayarak is parçasinin kavraninasi içiii uyarlanmis bir kavrayici komplesi gerçeklestirmektir.
Bu bulusuii bir diger amaci, dört bir yanda yer alan kavrama elemanlari ayni aiida hareket edecek sekilde uyarlanmis bir kavrayici komplesi gerçeklestirmektir.
Bu bulusun bir diger amaci, dört bir yanda yer alan kavrama elemanlari ayni kuvveti uygulayarak kavrayacak sekilde uyarlanmis bir kavrayici koinplesi gerçeklestirmektir.
Bulusun Kisa Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen, ilk istem ve bu isteme bagli diger istemlerde tanimlanan kavrayici komplesinde bir tabla, bir veya birden fazla tahrik elemani, bir senkron yöiilendirici ve iki veya ikiden fazla kavrayici bulunmaktadir.
Bahsedilen bu kavrayicilarin üzerine yerlestirilen birer tutma elemani araciligiyla is parçasi islenmekte ve bu sekilde islem tamamlanmaktadir.
Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen kavrayici komplesi, ekli sekillerde gösterilmis olup bu sekiller; Sekil 1. Kavrayici komplesinin tutma elemani ile beraber açik halinin perspektif görünüsüdür.
Sekil 2. Kavrayici komplesinin is parçasi ve tutma eleinani ile beraber kapali halinin perspektif görünüsüdür.
Sekil 3. Kavrayici koiiiplesiiiiii kapali halinin perspektif görünüsüdi'ir.
Sekil 4. Kavrayici koinplesiiiiii kapali halinin patlatilmis perspektif görünüsüdür.
Sekil 5. Baglanti tablasinin perspektif görünüsüdi'ir.
Sekil 6. Baglanti tablasinin bir baska açidan perspektif görürii'isi'idi'ir.
Sekil 7. Kavraina tablasinin perspektif görünüsüdür.
Sekil 8. Kavrama tablasinin bir baska açidan perspektif görünüsüdür.
Sekil 9. Baglanti tablasinin senkron yönlendirici ve tahrik elemani ile beraber perspektif görünüsüdi'ir.
Sekil 10.Baglanti tablasinin seiikron yönlendirici ve tahrik elemaiii ile beraber patlatilmis perspektif görünüsi'idi'ir.
Sekil 11. Senkron yönlendiricinin perspektif görünüsüdür.
Sekil 12. Senkron yönlendiricinin bir baska açidan perspektif görünüsüdür.
Sekil 13. Kavrama tablasinin kesit perspektif görünüsüdür.
Sekil 14. Tahrik elemaninin perspektif görünüsüdür.
Sekil 15.Kavrayicinin perspektif görünüsüdür.
Sekil 16. Kavrayicinin bir baska açidan perspektif görünüsüdür.
Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiligi asagida verilmistir. 1. Kavrayici komplesi 2. Tabla 2.1. Baglanti tablasi 2.1.1. Baglanti delikleri 2.1.2. Montaj delikleri 2.1.3. Baglanti uzantisi 2.2. Kavrama tablasi 2.2.1. Bosluk 2.2.2. Tahrik deligi 2.2.3. Hareket kanali 2.2.3.1. Egiinli kanal 3. Tahrik elemani 3.1. Çevirme boslugu 3.2. Oturma girintisi 3.3. Tahrik disi 4. Senkron yönlendirici 4.1. Çevirme disi 4.2. Sarmal kanal . Kavrayici .1. Kilavuz eleman .1.1. Hareket disi .1.2. Egimli çikinti .2. Tutucu gövde .2.1. Baglanti bosluklari .2.2. Sürtünme kanali A. Is parçasi B. Tutma elemani Ozellikle bir veya birden fazla eksenli freze veya CNC tezgahlarinda kullanilan, islenecek parçanin ayni anda ve ayni kuvvette iki veya daha fazla yönden kavranmasi için uyarlanmis kavrayici komplesi (l) en temel halinde, - freze veya CNC tezgahlarina baglantiyi saglayan en az bir tabla (2), - bir çevirme aparati araciligiyla kendi ekseni etrafinda dönebilecek sekilde uyarlanan, is parçasinin (A) islenmesi için baglaninasinin tercih edilmesi durumunda is parçasinin (A) kavranmasi için tahrikin verildigi en az bir tahrik elemani (3), - tahrik elemani (3) ile senkron olarak çalisacak sekilde uyarlanan, tahrik elemaninin (3) tahrik edilmesi sonucu kendi ekseni etrafinda dönmesi durumunda tahrik alarak merkez ekseni etrafinda dönebilen en az bir senkron yönlendirici (4), - is parçasinin (A) kavranabilmesi için olusturulan, O senkron yönlendiricinin (4) merkez ekseni etrafinda döndürülmesi durumunda tahrik alabilecek sekilde uyarlanan, O senkron yönlendiricinin (4) merkez ekseni etrafinda bir yöne döndürülmesi durumunda senkron yönlendirici (4) merkez eksenine dogru yaklasarak is parçasinin (A) kavranmasmi saglayan, 0 senkron yönlendiricinin (4) merkez ekseni etrafinda diger bir yöne döndürülniesi durumunda ise senkron yönlendirici (4) merkez ekseninden uzaklasarak is parçasinin (A) serbest birakilmasini saglayan en az iki kavrayici (5) içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda yer alan kavrayici komplesinde (1) en az bir tabla (2) bulunmaktadir. Bahsedilen bu tabla (2), kavrayici komplesinin (1) ana unsuru olup tüm diger unsurlarin bir arada tutulmasini saglamaktadir. Kavrayici koinplesinde (1) yer alan tabla (2), kavrayici koinplesinin (l) CNC veya freze tezgahi ile baglantisini saglainaktadir. Bul'usun bu uygulamasinda yer alan tabla (2), baglanti tablasi (2.1) ve kavrama tablasi (2.2) olinak 'üzere iki ayri parçadan olusmaktadir.
Baglanti tablasi (2.1), kavrayici komplesinin (1) en alt kismini olusturinakta olup baglanti deliklerinden (2.1.1) birer baglayici elemanin geçirilmesi sayesinde baglanti tablasi (2.1) ile CNC veya freze tezgahi birbirine monte edilmekte ve sabit bir baglanti saglanmis olmaktadir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan baglanti tablasinda (2.1) ayrica montaj delikleri (2.1.2) bulunmaktadir. Montaj delikleri (2.1.2) ise tablada (2) bulunan kavrama tablasinin (2.2) baglanti tablasina (2.1) monte edilerek sabitlenebilmesi için gerekli olan baglayici eleinanlarin yerlestirilmesi için açilmislardir. Bahsedilen bu montaj deliklerinden (2.1.2) geçirilen baglayici elemanlar araciligiyla baglanti tablasi (2.1) ile kavrama tablasi (2.2) birbirine sabitlenmekte ve bu sekilde tabla (2) olusturulmaktadir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan baglanti tablasinda (2.1) ayrica birden fazla baglanti uzantisi (2.1.3) bulunmaktadir. Söz konusu baglanti uzantisi (2.1.3) ise baglanti tablasinin (2.1) CNC veya freze tezgahina baglanan tarafinda yer alinakta olup baglanti deliklerinden (2.1.1) geçirilen baglayici elemanlarin tutunumuna yardimci olmak üzere baglanti tablasinda (2.1) olusturulmuslardir.
Bulusun bu uygulamasinda yer alan ve tablanin (2) bir diger unsuru olan kavrama tablasi (2.2) ise baglanti tablasinin (2.1) 'üst kismina baglanti tablasini (2.1) tamamlayacak ve tablayi (2) olusturacak sekilde konuinlandirilinaktadir. Kavraina tablasi (2.2), is parçasini (A) kavraina için kullanilan tahrik elemani (3), senkron yönlendirici (4), ve kavrayicilariri (5) bir arada tutuldugu ve hareketine izin verildigi unsurdur. Bulusun bu uygulamasinda yer alan kavraina tablasinin (2.2) merkezinde bir bosluk (2.2.1) bulunmaktadir. Bahsedilen bu bosluk (2.2.1), kavrama tablasinin (2.2) en alt kismindan baslamak üzere en üst kismina yakin bir yere kadar olusturulmustur. Bahsedilen bu bosluk (2.2.1) içerisine senkron yönlendirici (4) inerkez ekseni etrafinda dönebilecek sekilde yerlestirilebilmektedir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan kavrama tablasinda (2.2) bosluktan (2.2.1) baska en az bir tahrik deligi (2.2.2) bulunmaktadir. Söz konusu tahrik deligi (2.2.2) ise tahrik elemaninin (3) kavrama tablasina (2.2) monte edilebilmesi için kavrama tablasinda (2.2) açilmistir. Bulusun bu uygulamasinda karsilikli olacak sekilde iki adet tahrik deligi (2.2.2) açilmis olup bulusun farkli uygulamalarinda tercih edilmesi halinde üç veya dört adet olmak 'uzere tahrik deligi (2.2.2) de açilabilmektedir. Karsilikli tahrik deligi (2.2.2) açilmasinin temel amaci 1800 karsilikli olacak sekilde iki taraftan da tahrik verilebilmesidir. Bulusun bu. uygulamasinda yer alan kavrama tablasinin (2.2) baglanti tablasina (2.1) monte edilmeyen karsi kisminda kavrayicinin (5) hareket edebilmesi için açilmis olan en az iki adet hareket kanali (2.2.3) bulunmaktadir. Bahsedilen bu hareket kanallarinin (2.2.3) içerisinde kavrayicilar (5) hareket edebilinektedir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan hareket kanali (2.2.3) dogrultusu senkron yönlendiricinin (4) merkez ekseni ile kesismektedir. Bu sayede senkron yönlendirieinin (4) tahriki durumuiida kavrayicilarin (5) senkron yönlendirici (4) merkez ekseni dogrultusunda hareket edebilmeleri saglanmaktadir. Hareket kanali (2.2.3) en az iki adet olmak üzere bulusun farkli uygulamalarinda üç, dört veya dörtten fazla olusturulabilmektedir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan hareket kanalinda (2.2.3) ayrica bir de egimli kanal (2.2.3.1) buluninakta olup bahsedilen bu egimli kanal (2.2.3.1) ise kavrayicinin (5) hareket kanali (2.2.3) içerisine tam olarak oturmasi ve çikinamasi için hareket kanalinin (2.2.3) yan taraflarinda açilmistir.
Bulusun bu uygulamasinda yer alan egimli kanal (2.2.3.1) 45° olarak açilmistir.
Bulusun bu 'uygulamasinda yer alan kavrayici komplesinde (1) is parçasinin (A) kavranabilmesi amaciyla ilk tahrikin verilmesi için olusturulan en az bir tahrik elemani (3) bulunmaktadir. Bahsedilen bu tahrik elemani (3) kendi merkez ekseni etrafinda döndürülebileeek sekilde olup bir tarafinda çevirme boslugu (3.1) bulunmaktadir. Söz konusu çevirme boslugu (3.1) içerisinde bir çevirme elemani geçirilmekte ve bu sekilde tahrik elemani (3) kendi ekseni etrafinda döndürülebilmektedir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan tahrik elemaninin (3) çevirme bosluguna (3.1) yakin bir bölgesinde ise bir oturma girintisi (3.2) bulunmaktadir. Bahsedilen bu oturina girintisi (3.2) ise tahrik elemani (3) tahrik deligine (2.2.2) monte edildikten sonra tahrik elemaninin (3) tahrik deligi (2.2.2) içerisinden çikmasini engellemek amaciyla tahrik elemaninda (3) olusturulmustur. Çevirme bosluguna (3.1) bir engelleyici uzanti yerlestirilmekte ve bu sekilde tahrik eleinaninin (3) konumlandirildigi yerden çikinasi engelleninektedir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan tahrik eleinaninda (3) ayrica bir de tahrik disi (3.3) bulunmaktadir. Bahsedilen bu tahrik disi (3.3) ise Çevirme boslugunun (3.1) olmadigi tarafta yer almakta olup tahrik elemanina (3) tahrik verilmesi durumunda bu tahriki ileten unsurdur. Bir baska ifade ile tahrik eleinaiiiiida (3) bir çevirme aparati ile olusturulan tork bahsedilen bu tahrik disi (3 .3) ile senkron yönlendiriciye (4) aktarilinaktadir.
Bulusun bu uygulamasinda yer alan kavrayici komplesinde (1) bir de senkron yönlendirici (4) bulunmaktadir. Bahsedilen bu senkron yönlendirici (4) ise tahrik eleinanindan (3) aldigi moment kuvveti ile merkez ekseni etrafinda dönebilecek sekilde uyarlanmistir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan senkron yönlendiricinin (4) tahrik disi (3.3) ile etkilesimde olan tarafinda çevirme disi (4.1) bulunmaktadir.
Söz konusu çevirme disi (4.1) ise senkron yönlendiricinin (4) 3600 çevresinde olarak sekilde uyarlanmistir. Bahsedileii bu çevirme disi (4.1), tahrik disi (3.3) ile etkilesim halinde olup tahrik disi (3.3) araciligiyla iletilen döndürme kuvveti senkron yönlendiriciye (4) bu bahsedilen çevirme disi (4.1) araciligiyla aktarilmaktadir. Bir baska ifade ile tahrik elemaninin (3) kendi ekseni etrafinda döninesi duruinunda senkron yönlendirici (4) de benzer sekilde kendi ekseni etrafinda döninektedir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan senkron yönlendiriciniii (4) çevirme disi (4. 1) olmayaii diger tarafinda ise sarmal kanal (4.2) bulunmaktadir.
Söz konusu sarmal kanal (4.2) ise helis yapisi sayesinde merkez ekseni etrafinda bir yönde döndürüldügü durumlarda kavrayiciyi (5) merkez eksenine dogru hareket ettirebilmekte, diger bir yönde döndürüldügü durumda ise kavrayiciyi (5) belirtilen yönün zit yönüne dogru hareket ettirebilmektedir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan senkron yönlendiricide (4) yer alan sarinal kanal (4.2) 3600 boyunca oldugundan birden fazla kavrayiciyi (5) ayni anda ve ayni dogmltuda hareket ettirebilmektedir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan senkron yönlendiriciye (4) en az iki kavrayici (5) monte edilmektedir. Bulusun farkli uygulamalarinda tercih edilmesi halinde üç, dört veya dörtten fazla kavrayici (5) da senkron yönlendirici (4) ile etkilesime alinabilinekte ve tümü ayni anda hareket ettirilebilmektedir.
Bulusun bu uygulamasinda yer alan kavrayici komplesinde (1) ayrica bir de kavrayici (5) bulunmaktadir. Bahsedilen bu kavrayici (5) ise senkron yönlendiricinin (4) merkez ekseni yönünde hareketi sonucunda is parçasinin (A) kavraninasina yardimci olmakta, senkron yönlendiricinin (4) merkez ekseni yönünün tersi yönde hareketi sonucunda ise is parçasinin (A) serbest birakilinasina yardimci olmaktadir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan kavrayicinin (5) sarmal kanal (42) ile etkilesime giren kisminda bir kilavuz eleinan (5.1) bulunmaktadir.
Söz konusu kilavuz eleman (5.1), kavrama tablasinda (2.2) yer alan hareket kanali (2.2.3) içerisine oturtulmakta ve söz konusu hareket kanali (2.2.3) içerisinde kavrayicinin (5) hareket ettirilmesini saglamak üzere uyarlanmistir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan kilavuz elemanda (5.1) hareket disi (5.1.1) buluiimakta olup bahsedilen bu hareket disi (5.1.1) ise senkron yönlendiricide (4) bulunan sarinal kanalla (4.2) etkilesim halinde olabilmek için uyarlanmistir. Hareket disi (5.1.1) birden fazla uzanti ve bosluktan olusan bir yapidir ve söz konusu bosluklar senkron yönlendiricide (4) yer alan sarmal kanala (4.2) oturinakta ve sarmal kanalin (4.2) merkez ekseni etrafinda döiidürülinesi durumunda hareket disi (5.1.1) araciligiyla kavrayici (5) tahrik edilmekte ve harekete maruz birakilinaktadir.
Bulusun bu 'uygulamasinda yer alan kilavuz elemanda (5.1) ayrica bir de egimli çikinti (5.1.2) bulunmaktadir. Bahsedilen bu egimli çikinti (5.1.2) ise egimli kanal (2.2.3.1) içerisine oturinakta ve kilavuz elemanin (5.1) hareket kanali (2.2.3) içerisinden yukari yönde çikmasini engellemektedir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan egimli çikinti (5.1.2) 45° olarak olusturulmustur. Bu sayede kavrayici (5) da hareket kanali (2.2.3) içerisinden çikmamaktadir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan kavrayicida (5) kilavuz eleman (5.1) haricinde bir de tutucu gövde (5.2) bulunmaktadir. Tutucu gövde (5.2) ise her türlü is parçasinin (A) tutulmasi için uyarlanan kisiindir. Söz konusu tutucu gövdede (5.2) baglanti bosluklari (5.2.1) yer almaktadir. Bahsedilen bu baglanti bosluklarina (5.2.1) monte edilen baglayici elemanlar ile tutma elemani (B) tutucu gövdeye (5.2) yerlestirilmekte ve bu sekilde farkli tutma elemanlari (B) araciligiyla her türlü geometrik formdaki is parçalari (A) islenebilinektedir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan tutucu gövdede (5.2) ayrica bir de sürtünme kanali (5.2.2) bulunmaktadir. Bahsedilen bu sürtünme kanali (5 .2.2) ise tutucu gövdede (5.2) baglanti bosluklarinin (5.2.1) olmadigi diger tarafta, bir baska ifade ile tutucu gövdenin (5.2) kavrama tablasi (2.2) ile sürtünme halinde olan tarafinda açilmistir. Söz konusu sürtünme kanali (5.2.2) araciligiyla tutucu gövde (5.2) ile kavrama tablasi (2.2) arasindaki sürtünme azaltilmakta ve ayrica bahsedilen bu sürtünine kanali (5.2.2) içerisine yönlendirilen yaglayicilar araciligiyla tutucu gövde (5.2) ile kavrama tablasi (2.2) arasindaki sürtünme minimuina indirilinektedir.
Bulusun bu uygulamasinda yer alan kavrayici komplesinin (1) çalismasi ise su sekilde gerçeklestirilmektedir. Kavrayici koinplesinde (1) yer alan tabla (2) tam montaj halinde iken alt kisimda baglanti tablasi (2.1) ve üst kisminda ise kavrama tablasi (2,2) bulunmaktadir. Bahsedilen bu baglanti tablasi (2.1) araciligiyla kavrayici komplesi (1) freze veya CNC tezgahina monte edilmektedir. Kavrama tablasi (2.2) ise kavrayicinin (5) hareketi içiii gerekli olan tahrik eleinani (3) ve senkron yönlendiricinin (4) muhafaza edildigi tabladir. Bulusun bu uygulamasinda yer alan kavrayici komplesinde (l) karsilikli olacak sekilde (birbirine 180O mesafede) yerlestirilinis iki adet tahrik elemani (3) bulunmaktadir. Bu tahrik elemanlarinin (3) her ikisi de senkron yönlendirici (4) ile etkilesim halinde olup senkron yönlendiriciyi (4) tahrik edebilecek sekilde konuinlandirilmaktadir.
Bulusun bu uygulamasinda yer alan senkron yönlendirici (4) ise kavrama tablasinda (2.2) bulunan bosluk (2.2.1) içerisine konumlandirilmis halde tahrike hazir bir sekilde uyarlanmistir. Bulusun bu uygulamasinda dört adet kavrayici (5) kullanilmakta olup tüm bu kavrayicilarin (5) tamami senkron yönlendiriciyle (4) etkilesimli duruindadir. Kavrayicinin (5) üzerinde ise is parçasinin (A) geometrik formuna göre her türlü geometrik formda olusturulabilen tutma elemani (B) buluninaktadir. Bahsedilen bu tutma elemani (B) araciligiyla her türlü forindaki is parçasi (A) tutulabilinekte ve bu sekilde isleme gerçeklestirilebilinektedir. Bulusuii bu uygulamasinda yer alan kavrayici komplesinde (1) ilk tahrik tahrik elemaninda (3) yer alan çevirme bosluguna (3.1) bir çevirici aparatin yerlestirilmesi ve söz konusu çevirici aparatin bir yönde döndürülmesi ile gerçeklestirilmektedir. Bu durumda tahrik eleinani (3) da keiidi ekseni etrafinda dönineye inaruz birakilinakta ve bu sekilde tahrik disi (3.3) araciligiyla senkron yönlendiricide (4) bulunan çevirme disilerine (4.1) tahrik aktarilmaktadir. Bahsedilen bu çevirme disi (4.1) ise senkron yönlendiricinin (4) merkez ekseni etrafinda dönmesini saglamaktadir.
Senkron yönlendiricinin (4) merkez ekseni etrafinda dönmesi durumunda dogal olarak senkron yönlendiricide (4) yer alan sarmal kanallar (4.2) da hareket etmekte ve kavrayicida (5) yer alan hareket disi (5.1.1) ile etkilesime geçmektedir. Bu durumda ise kavrayici (5) hareket disinden (5.1.1) tahrik alinasi sebebiyle senkron yönlendirici (4) merkez eksenine dogru hareket etmektedir. Bulusun bu uygulamasinda dört adet kavrayici (5) bulunmakta olup senkron yönlendiricinin (4) merkez ekseni etrafinda dönmesi durumunda bu dört kavrayici (5) da ayni anda ve ayni hizda senkron yönlendirici (4) merkez eksenine dogru hareket etmektedir.
Bahsedilen bu hareket kavrayicinin (5) üzerinde bulunan tutma elemaninin (B) is parçasini (A) tam olarak kavramasina kadar devam etmekte, is parçasinin (A) tamamen kavranmasi durumunda ise hareket sonlanmaktadir. Bu durumda ise is parçasi (A) dört bir yanindan ayni kuvvette kavranmis olmaktadir. Is parçasinin (A) islenmesinin tamamlanmasinin ardindan ise söz konusu is parçasinin (A) kavrayici komplesinden (1) ayrilmasinin tercih edilinesi duruinunda ise çevirme bosluguna (3.1) çevirici aparat tekrar yerlestirilmekte ve bu durumda çevirici aparat ilk çevrildigi yönön aksi yönüne çevrilmektedir. Bu durumda ise benzer sekilde tahrik elemani (3) senkron yönlendiriciyi (4) tahrik etmekte ve senkron yönlendirici (4) ise kavrayicilari (5) ters yönde tahrik ederek kavrayicilarin (5) senkron yönlendirici (4) merkez ekseninden ters yöne dogru hareket etmesini saglamaktadir. Bu durumda ise is parçasi (A) tutma elemanlarindan (B) kurtulmakta ve serbest kalmaktadir.

Claims (1)

ISTEMLER . Ozellikle bir veya birden fazla eksenli freze veya CNC tezgahlarinda kullanilan, isleiiecek parçanin ayiii anda ve ayni kuvvette iki veya daha fazla yönden kavranmasi için uyarlanmis, en temel halinde, freze veya CNC tezgahlarina baglantiyi saglayan en az bir tabla (2), bir çevirme aparati araciligiyla kendi ekseni etrafinda dönebilecek sekilde uyarlanan, is parçasinin (A) islenmesi için baglanmasinin tercih edilmesi durumunda is parçasinin (A) kavranmasi için tahrikin verildigi en az bir tahrik elemani (3), tahrik elemani (3) ile seiikron olarak çalisacak sekilde uyarlanan, tahrik elemaninin (3) tahrik edilmesi sonucu kendi ekseni etrafinda döiimesi durumunda tahrik alarak merkez ekseni etrafinda dönebilen en az bir senkron yönlendirici (4), is parçasinin (A) kavranabilmesi için olusturulan, senkron yönlendiriciiiin (4) merkez ekseni etrafinda döndürülmesi durumunda tahrik alabilecek sekilde uyarlanan, senkron yönlendiricinin (4) merkez ekseni etrafinda bir yöne döndürülmesi durumunda senkron yönlendirici (4) merkez ekseiiiiie dogru yaklasarak is parçasinin (A) kavranmasini saglayan, senkron yönlendiriciniii (4) merkez ekseni etrafinda diger bir yöiie döndürülmesi durumunda ise senkron yönlendirici (4) merkez ekseninden uzaklasarak is parçasinin (A) serbest birakilmasini saglayan en az iki kavrayici (5) ile karakterize edilen kavrayici komplesi (1). . Is parçasi (A) ile CNC veya freze tezgahi ile baglantisini saglayan ve baglanti tablasi (2.1) ve kavrama tablasi (2.2) olmak üzere iki ayri parçadan olusan tabla (2) ile karakterize edilen istem l”deki gibi kavrayici koinplesi (l). . Birer baglayici elemanin geçirilmesi sayesinde CNC veya freze tezgâhina inontaji saglayan birden fazla baglanti deliklerine (2.1.1) sahip olan baglanti tablasi (2.1) ile karakterize edilen istein 2°deki gibi kavrayici komplesi (1). . Tablada (2) buluiian kavrama tablasinin (2.2) baglanti tablasina (2.1) monte edilerek sabitleiiebilinesi için gerekli olan baglayici elemanlarin yerlestirilmesi için açilan montaj deliklerine (2.1.2) sahip baglanti tablasi (2.1) ile karakterize edilen istem 2”deki gibi kavrayici komplesi (1). Baglanti tablasinin (2.1) CNC veya freze tezgahina baglanan tarafinda yer almakta olup baglanti deliklerinden (2.1.1) geçirilen baglayici elemanlarin tutunumuna yardimci olmak üzere baglanti tablasinda (2. 1) olusturulan baglanti uzantisina (2.1.3) sahip baglanti tablasi (2.1) ile karakterize edilen istein 2”deki gibi kavrayici komplesi (1). Baglanti tablasinin (2.1) üst kismina baglanti tablasini (2.1) tamamlayacak ve tablayi (2) olusturacak sekilde konuinlandirilan kavrama tablasi (2.2) ile karakterize edilen istem 2”deki gibi kavrayici komplesi (1). . Is parçasini (A) kavrama için kullanilan tahrik elemani (3), senkron yönlendirici (4), ve kavrayicilarin (5) bir arada tutuldugu ve hareketine izin verildigi unsur olan kavrama tablasi (2.2) ile karakterize edilen istem 2”deki gibi kavrayici komplesi (l). . Kavraina tablasinin (2.2) en alt kismindan baslamak üzere en üst kismina yakin bir yere kadar merkezinde bosluk (2.2.1) olusturulan kavrama tablasi (2.2) ile karakterize edilen istein 2”deki gibi kavrayici koinplesi (l). . Senkron yönlendiricinin (4) merkez ekseni etrafinda dönebilecek sekilde yerlestirildigi bosluk (2.2.1) olusturulan kavrama tablasi (2.2) ile karakterize edilen istein 2”deki gibi kavrayici koinplesi (1). Tahrik elemaninin (3) kavrama tablasina (2.2) monte edilebilmesi için kavrama tablasinda (2.2) açilan tahrik deligine (2.2.2) sahip kavrama tablasi (2.2) ile karakterize edilen istem 25deki gibi kavrayici komplesi (l). Kavrama tablasinda (2.2) 180° karsilikli olacak sekilde iki taraftan da tahrik verilebilmesi için karsilikli olacak sekilde iki adet açilan tahrik deligine (2.2.2) sahip kavrama tablasi (2.2) ile karakterize edilen istem 2”deki gibi kavrayici koinplesi (l). Kavrama tablasinin (2.2) baglanti tablasina (2.1) monte edilmeyen karsi kisminda kavrayicinin (5) hareket edebilmesi için açilmis olan en az iki adet hareket kanalina (2.2.3) sahip kavrama tablasi (2.2) ile karakterize edilen istem 2”deki gibi kavrayici komplesi (l). Senkron yönlendiricinin (4) tahriki durumunda kavrayicilarin (5) senkron yönlendirici (4) merkez ekseni dogrultusunda hareket edebilmeleri saglamak için dogrultusu senkron yönlendirieinin (4) merkez ekseni ile kesisen hareket kanalina (2.2.3) sahip kavrama tablasi (2.2) ile karakterize edilen istem 2”deki gibi kavrayici komplesi (l). Hareket kanalinda (2.2.3) yer alan ve kavrayicinin (5) hareket kanali (2.2.3) içerisine tam olarak oturmasi ve çikmamasi için hareket kanalinin (2.2.3) yan taraflarinda açilan egimli kanal (2.2.3.1) ile karakterize edilen istem l3”teki gibi kavrayici koinplesi (1). Is parçasinin (A) kavranabilmesi amaciyla ilk tahrikin verilmesi içiii olusturulan bir çevirme boslugu (3.1), bir oturina girintisi (3.2) ve bir tahrik disine (3.3) sahip olan tahrik elemani (3) ile karakterize edilen istem l”deki gibi kavrayici komplesi (1). Kendi merkez ekseni etrafinda döndürülebilecek sekilde olup bir tarafinda bir çevirme elemaninin geçirilebilecegi bir çevirme boslugu (3.1) bulunan tahrik elemani (3) ile karakterize edilen istem l5”teki gibi kavrayici komplesi (1). Tahrik elemaninin (3) çevirme bosluguna (3.1) yakin bir bölgesinde bulunan ve tahrik elemani (3) tahrik deligine (2.2.2) monte edildikten sonra tahrik elemaninin (3) tahrik deligi (2.2.2) içerisinden çikmasini engellemek amaciyla tahrik elemaninda (3) olusturulan oturma girintisi (3.2) ile karakterize edilen istem 15”teki gibi kavrayiei komplesi (l). Çevirme boslugunun (3.1) olmadigi tarafta yer almakta olup tahrik elemanina (3) tahrik verilmesi durumunda bu tahriki senkron yönlendiriciye (4) ileten tahrik disi (3.3) ile karakterize edilen istem 15”teki gibi kavrayici komplesi Tahrik elemanindan (3) aldigi moment kuvveti ile merkez ekseni etrafinda dönebilecek sekilde uyarlanan, bir çevirme disi (4.1) ve bir de sarmal kanala (4.2) sahip olan senkron yönlendirici (4) ile karakterize edilen istem 1°deki gibi kavrayici koinplesi (1). Tahrik disi (3.3) ile etkilesimde olan tarafinda senkron yönlendirieinin (4) 360° çevresinde olarak sekilde uyarlanan çevirme disi (4.1) ile karakterize edilen istem 19°daki gibi kavrayici komplesi (1). Tahrik disi (3.3) ile etkilesim halinde olup tahrik disi (3.3) araciligiyla iletilen döndürme kuvvetinin senkron yönlendiriciye (4) aktarilmasini saglayan çevirme disi (4.1) ile karakterize edilen istem 19”daki gibi kavrayici komplesi Senkron yönlendirieinin (4) çevirme disi (4. l) olmayan diger tarafinda yer alan ve helis yapisi sayesinde merkez ekseni etrafinda bir yönde döndürüldügü durumlarda kavrayieiyi (5) senkron yönlendirieinin (4) merkez eksenine dogru hareket ettirebilen, diger bir yönde döndürüldi'igi'i durumda ise kavrayiciyi (5) belirtilen yönün zit yönüne dogru hareket ettirebilen saririal kanal (4.2) ile karakterize edilen istem 19”daki gibi kavrayici komplesi (1). 3600 boyunca olusturularak birden fazla kavrayiciyi (5) ayni anda ve ayni dogrultuda hareket ettirebilecek sekilde uyarlanan sarmal kanal (4.2) ile karakterize edilen istem l9idaki gibi kavrayici komplesi (l). Yönlendirioinin (4) merkez ekseni yönünde hareketi sonucunda is parçasinin (A) kavranmasina yardimci olan, senkron yönlendiricinin (4) merkez ekseni yönünün tersi yönde hareketi sonucunda ise is parçasinin (A) serbest birakilmasina yardimci olan kavrayici (5) ile karakterize edilen istem l”deki gibi kavrayici komplesi (1). Sarmal kanal (4.2) ile etkilesime giren kisminda bir kilavuz eleman (5.1) bulunan kavrayici (5) ile karakterize edilen istem 24iteki gibi kavrayici komplesi (l). Kavrama tablasinda (2.2) yer alan hareket kanali (2.2.3) içerisine oturtulan ve söz konusu hareket kanali (2.2.3) içerisinde kavrayicinin (5) hareket ettirilmesini saglamak üzere uyarlanan kilavuz eleman (5.1) ile karakterize edilen istem 25°teki gibi kavrayici koinplesi (1). Senkron yönlendiricide (4) bulunan sarmal kaiialla (4.2) etkilesim halinde olabilmek için uyarlaiian hareket disiiie (5.1.1) sahip kilavuz eleman (5.1) ile karakterize edilen istem 25”teki gibi kavrayici komplesi (l). Birden fazla uzanti ve bosluktan olusan bir yapi olup bosluklari, senkron yönlendiricide (4) yer alan sarinal kanala (4.2) oturan ve sarmal kanalin (4.2) merkez ekseni etrafinda döndürülmesi durumunda kavrayiciyi (5) tahrik ederek harekete maruz birakan hareket disine (5.1.1) sahip kilavuz eleman (5.1) ile karakterize edilen istem 255teki gibi kavrayici komplesi (l) Egimli kanal (2.2.3.1) içerisine oturan ve kilavuz elemanin (5.1) hareket kanali (2.2.3) içerisinden yukari yönde çikmasini engelleyen egimli çikintiya (5.1.2) sahip kilavuz eleman (5.1) ile karakterize edilen istem 25”teki gibi kavrayici koinplesi (1) Her türlü geometride is parçasinin (A) tutulmasi için uyarlanan tutucu gövdeye (5.2) sahip kavrayici (5) ile karakterize edilen istein 24°teki gibi kavrayici komplesi (1). Baglanti bosluklarma (5.2.1) monte edilen baglayici elemanlar ile tutma eleinani (B) yerlestirilen ve bu sekilde farkli tutma elemanlari (B) araciligiyla her türlü geometrik formdaki is parçalarinin (A) islenebilmesi için uyarlanan tutucu gövdeye (5.2) sahip kavrayici (5) ile karakterize edilen istem 24,teki gibi kavrayici koinplesi (l). Tutucu gövdede (5.2) baglanti bosluklarinin (5.2.1) olmadigi diger tarafta, bir baska ifade ile tutucu gövdenin (5.2) kavrama tablasi (2.2) ile sürtünme halinde olan tarafinda açilan sürtünme kanali (5.2.2) içeren tutucu gövdeye (5.2) sahip kavrayici (5) ile karakterize edilen istem 24“teki gibi kavrayici komplesi (1). Içerisine yönlendirilen yaglayicilar araciligiyla tutucu gövde (5 .2) ile kavrama tablasi (2.2) arasindaki sürtünmeyi azaltmak için uyarlanan sürtünme kanali (5.2.2) içeren tutucu gövdeye (5.2) sahip kavrayici (5) ile karakterize edilen istein 24”teki gibi kavrayici komplesi (1). Birbirine 180° mesafede karsilikli olacak sekilde yerlestirilmis olan ve senkron yönlendirici (4) ile etkilesim halinde olup senkron yönlendiriciyi (4) tahrik edebilecek sekilde konumlandirilan iki tahrik elemani (3) ile karakterize edilen istein 1”deki gibi kavrayici komplesi (l). Senkron yönlendiricinin (4) merkez ekseni etrafinda dönmesi durumunda ayni anda ve ayni hizda senkron yönlendirici (4) merkez eksenine dogru hareket edebilecek sekilde uyarlanan dört adet kavrayici (5) ile karakterize edilen istem 1”deki gibi kavrayici komplesi (1). 450 olarak açilan egimli kaiial (2.2.3.
1) ile karakterize edilen istein l4”teki gibi kavrayici komplesi (1). karakterize edilen istem 25”teki gibi kavrayici komplesi (1)
TR2020/06451A 2020-04-24 2020-04-24 Bi̇r kavrayici komplesi̇ TR202006451A1 (tr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/06451A TR202006451A1 (tr) 2020-04-24 2020-04-24 Bi̇r kavrayici komplesi̇
EP21791772.3A EP4139083A1 (en) 2020-04-24 2021-03-29 A gripper assembly
PCT/TR2021/050278 WO2021216021A1 (en) 2020-04-24 2021-03-29 A gripper assembly
US17/996,115 US20230191626A1 (en) 2020-04-24 2021-03-29 A gripper assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/06451A TR202006451A1 (tr) 2020-04-24 2020-04-24 Bi̇r kavrayici komplesi̇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202006451A1 true TR202006451A1 (tr) 2021-11-22

Family

ID=78269772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/06451A TR202006451A1 (tr) 2020-04-24 2020-04-24 Bi̇r kavrayici komplesi̇

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230191626A1 (tr)
EP (1) EP4139083A1 (tr)
TR (1) TR202006451A1 (tr)
WO (1) WO2021216021A1 (tr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114406755A (zh) * 2022-03-02 2022-04-29 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 一种定位夹紧装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4576357B2 (ja) * 2006-06-02 2010-11-04 有限会社信立 ワークのかさ上げ治具
CN208034198U (zh) * 2018-04-11 2018-11-02 浙江盛业科技有限公司 一种工件夹持装置
CN110125843B (zh) * 2019-06-14 2020-12-29 重庆东科模具制造有限公司 一种圆柱形工件夹持装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20230191626A1 (en) 2023-06-22
EP4139083A1 (en) 2023-03-01
WO2021216021A1 (en) 2021-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6393300B2 (ja) 工作機械のスピンドル装置と共に使用する結合システム
TR202006451A1 (tr) Bi̇r kavrayici komplesi̇
JP4310481B2 (ja) 工作機械の電動チャック
US7647855B2 (en) Electrically-operated chuck opening-closing device
KR20130029025A (ko) 워크 파지구 및 선반의 워크 주고받기방법
US20180272530A1 (en) Machine tool system and moving method
US20210162511A1 (en) Tool attachment part, tool post of machine tool equipped with tool attachment part, and machine tool
JP6716505B2 (ja) ワーク搬送装置
CN1994687B (zh) 电动工具
CN214237237U (zh) 一种数控铣床专用夹具
WO2020262604A1 (ja) 掴み工具
CN105563195B (zh) 一种五轴联动数控钻铆设备换刀装置
KR100966458B1 (ko) 자동 튜브 절단 장치
JPH0141470B2 (tr)
FR2546432A1 (fr) Procede et appareil pour le chargement et le dechargement de pieces sur une machine-outil
JP4251335B1 (ja) デジタルチャック駆動装置
CN218614106U (zh) 机械爪
CN109648376A (zh) 钥匙复制机的夹具台
CN217071018U (zh) 一种柴油机连杆啮合齿面加工装置
CN218855664U (zh) 一种极限联轴器加工用多工位钻孔装置
CN217799381U (zh) 一种回转杆四轴加工装置
CN213081124U (zh) 非对称自定芯v型夹具
CN219074914U (zh) 一种效率较高的剥皮机
CN218396302U (zh) 带有防护机构的钣金件攻丝机
JPH04111743A (ja) ローダユニット