CN217799381U - 一种回转杆四轴加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转杆四轴加工装置，包括加工板，所述加工板的上端面中部设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构的上方设置有定位旋转机构，所述加工板的上端面通过若干固定杆固定连接有横向移动机构，所述横向移动机构的前侧面设置有竖向移动机构，使用时，通过定位旋转机构将回转杆进行定位，定位后纵向移动机构带动回转杆与定位旋转机构向后侧移动，回转杆将位于竖向移动机构的下方，之后根据回转杆需要切削的位置，通过横向移动机构带动竖向移动机构左右移动，然后竖向移动机构向下运动，同时定位旋转机构带动回转杆转动，进而将回转杆进行切削。

Description

一种回转杆四轴加工装置

技术领域

本实用新型涉及回转杆四轴加工技术领域，具体为一种回转杆四轴加工装置。

背景技术

数控加工中心是一种功能较全的数控加工机床，它把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段，特别是对于必需采用工装和专机设备来保证产品质量和效率的零件。四轴加工中心就是指数控机床中第四轴对应的加工中心，而在三轴数控加工中心上加了一个旋转轴，通常称为第四轴，加工中心主要用于加工平面，沟槽，曲面，是数控机床中发展最快的产品，也是应用最为广泛的机床，加工中心适用于机械加工，模具，船舶行业，汽车及零部件、航空航天等领域。

而现有的回转杆四轴加工装置不能够很好的更加回转杆需要切削的位置进行调节，加工效率较低，在使用时存在一定的弊端，为此，我们提出一种回转杆四轴加工装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转杆四轴加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种回转杆四轴加工装置，包括加工板，所述加工板的上端面中部设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构的上方设置有定位旋转机构，所述加工板的上端面通过若干固定杆固定连接有横向移动机构，所述横向移动机构的前侧面设置有竖向移动机构。

优选的，所述纵向移动机构包括第一安装板，所述第一安装板的上端面中部开设有凹槽，所述第一安装板的后端面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的前端与凹槽的内前侧壁转动连接，所述第一丝杆的外表面螺纹旋接有第一滑板，所述定位旋转机构固定连接在第一滑板的上端面。

优选的，所述定位旋转机构包括定位外壳，所述定位外壳的上端面左右侧均固定连接有支撑板，所述支撑板上转动安装有转动套，所述转动套的外表面开设有若干限位口，限位口上滑动连接有限位块，左右侧转动套的相对一侧均滑动穿设有滑杆，所述限位块与滑杆的外表面固定连接，所述滑杆远离限位块的一端固定连接有夹持套，左右侧支撑板的相离一侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有移动板，所述滑杆转动穿设在移动板上，所述转动套的外表面固定套装有从动链轮，所述定位外壳的上端面左右侧均固定连接有驱动板，驱动板设置支撑板的后侧，左侧驱动板的左端面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转杆所述转杆的右端与右侧的驱动板转动连接，所述转杆的外表面左右侧均固定套装有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间连接有链条。

优选的，所述第一安装板的上端面左右侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块的上端面与定位外壳的上端面固定连接。

优选的，所述横向移动机构包括第二安装板，所述第二安装板的前侧面开设有第一配合槽，所述第二安装板的右端面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的左端与第一配合槽的内左侧壁转动连接，所述第二丝杆的外表面螺纹旋接有螺纹配合块，所述螺纹配合块与第一配合槽的内壁滑动连接。

优选的，所述竖向移动机构包括第三安装板，所述第三安装板固定连接在螺纹配合块的前侧面，所述第三安装板的前侧面开设有第二配合槽，所述第三安装板的上端面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆的底端与第二配合槽的内底端侧壁转动连接，所述第三丝杆的外表面螺纹旋接有移动块，移动块的前侧面固定连接有刀具板，所述刀具板上安装有刀具，移动块与第二配合槽的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本回转杆四轴加工装置使用方便，结构简单，使用纵向移动机构时，启动第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆转动时将带动第一滑板、定位旋转机构以及回转杆向后侧运动；在定位时，将回转杆放置在左右侧的夹持套之间，之后电动推杆带动移动板向内部运动，移动板运动时将通过滑杆拉动限位块沿着限位口滑动，进而左右侧的夹持套将回转杆进行压紧定位，当需要回转杆转动时，启动驱动电机，驱动电机带动转杆与主动链轮转动，主动链轮转动时通过链条带动转动套转动，转动套转动时配合限位块带动滑杆、夹持套以及回转杆旋转；在使用横向移动机构时，启动第二电机，第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆转动时将带动竖向移动机构左右运动，进而可调节回转杆需要切削的左右位置；使用竖向移动机构时，启动第三电机，第三电机工作时将带动第三丝杆转动，第三丝杆转动时将带动刀具接触回转杆的外壁，从而将回转杆进行切削。

附图说明

图1为一种回转杆四轴加工装置的主体结构正视截面示意图；

图2为一种回转杆四轴加工装置的主体结构俯视示意图。

图中：1-加工板，2-滑块，3-第一滑板，4-第一丝杆，5-第一安装板，6-转杆，7-驱动电机，8-夹持套，9-刀具，10-刀具板，11-第三丝杆，12-第三电机，13-第三安装板，14-螺纹配合块，15-第二丝杆，16-第二安装板，17-第二电机，18-支撑板，19-限位块，20-转动套，21-滑杆，22-电动推杆，23-移动板，24-定位外壳，25-限位滑槽，26-第一电机，27-纵向移动机构，28-定位旋转机构，29-竖向移动机构，30-横向移动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1～2，一种回转杆四轴加工装置，包括加工板1，所述加工板1的上端面中部设置有纵向移动机构27，所述纵向移动机构27的上方设置有定位旋转机构28，所述加工板1的上端面通过若干固定杆固定连接有横向移动机构30，所述横向移动机构30的前侧面设置有竖向移动机构29。

使用时，通过定位旋转机构28将回转杆进行定位，定位后纵向移动机构27带动回转杆与定位旋转机构28向后侧移动，回转杆将位于竖向移动机构29的下方，之后根据回转杆需要切削的位置，通过横向移动机构30带动竖向移动机构29左右移动，然后竖向移动机构29向下运动，同时定位旋转机构28带动回转杆转动，进而将回转杆进行切削。

所述纵向移动机构27包括第一安装板5，所述第一安装板5的上端面中部开设有凹槽，所述第一安装板5的后端面固定安装有第一电机26，所述第一电机26的输出端固定连接有第一丝杆4，所述第一丝杆4的前端与凹槽的内前侧壁转动连接，所述第一丝杆4的外表面螺纹旋接有第一滑板3，所述定位旋转机构28固定连接在第一滑板3的上端面。

使用纵向移动机构27时，启动第一电机26，第一电机26带动第一丝杆4转动，第一丝杆4转动时将带动第一滑板3、定位旋转机构28以及回转杆向后侧运动。

所述定位旋转机构28包括定位外壳24，所述定位外壳24的上端面左右侧均固定连接有支撑板18，所述支撑板18上转动安装有转动套20，所述转动套20的外表面开设有若干限位口，限位口上滑动连接有限位块19，左右侧转动套20的相对一侧均滑动穿设有滑杆21，所述限位块19与滑杆21的外表面固定连接，所述滑杆21远离限位块19的一端固定连接有夹持套8，左右侧支撑板18的相离一侧均固定安装有电动推杆22，所述电动推杆22的输出端固定连接有移动板23，所述滑杆21转动穿设在移动板23上，所述转动套20的外表面固定套装有从动链轮，所述定位外壳24的上端面左右侧均固定连接有驱动板，驱动板设置支撑板18的后侧，左侧驱动板的左端面固定安装有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端固定连接有转杆6，所述转杆6的右端与右侧的驱动板转动连接，所述转杆6的外表面左右侧均固定套装有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间连接有链条。

在定位时，将回转杆放置在左右侧的夹持套8之间，之后电动推杆22带动移动板23向内部运动，移动板23运动时将通过滑杆21拉动限位块19沿着限位口滑动，进而左右侧的夹持套8将回转杆进行压紧定位，当需要回转杆转动时，启动驱动电机7，驱动电机7带动转杆6与主动链轮转动，主动链轮转动时通过链条带动转动套20转动，转动套20转动时配合限位块19带动滑杆21、夹持套8以及回转杆旋转。

所述第一安装板5的上端面左右侧均开设有限位滑槽25，所述限位滑槽25上滑动连接有滑块2，所述滑块2的上端面与定位外壳24的上端面固定连接。

通过滑块2与限位滑槽25滑动配合可使定位外壳24稳定前后运动。

所述横向移动机构30包括第二安装板16，所述第二安装板16的前侧面开设有第一配合槽，所述第二安装板16的右端面固定安装有第二电机17，所述第二电机17的输出端固定连接有第二丝杆15，所述第二丝杆15的左端与第一配合槽的内左侧壁转动连接，所述第二丝杆15的外表面螺纹旋接有螺纹配合块14，所述螺纹配合块14与第一配合槽的内壁滑动连接。

在使用横向移动机构30时，启动第二电机17，第二电机17带动第二丝杆15转动，第二丝杆15转动时将带动竖向移动机构29左右运动，进而可调节回转杆需要切削的左右位置。

所述竖向移动机构29包括第三安装板13，所述第三安装板13固定连接在螺纹配合块14的前侧面，所述第三安装板13的前侧面开设有第二配合槽，所述第三安装板13的上端面固定安装有第三电机12，所述第三电机12的输出端固定连接有第三丝杆11，所述第三丝杆11的底端与第二配合槽的内底端侧壁转动连接，所述第三丝杆11的外表面螺纹旋接有移动块，移动块的前侧面固定连接有刀具板10，所述刀具板10上安装有刀具9，移动块与第二配合槽的内壁滑动连接。

使用竖向移动机构29时，启动第三电机12，第三电机12工作时将带动第三丝杆11转动，第三丝杆11转动时将带动刀具9接触回转杆的外壁，从而将回转杆进行切削。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种回转杆四轴加工装置，包括加工板(1)，其特征在于：所述加工板(1)的上端面中部设置有纵向移动机构(27)，所述纵向移动机构(27)的上方设置有定位旋转机构(28)，所述加工板(1)的上端面通过若干固定杆固定连接有横向移动机构(30)，所述横向移动机构(30)的前侧面设置有竖向移动机构(29)。

2.根据权利要求1所述的一种回转杆四轴加工装置，其特征在于：所述纵向移动机构(27)包括第一安装板(5)，所述第一安装板(5)的上端面中部开设有凹槽，所述第一安装板(5)的后端面固定安装有第一电机(26)，所述第一电机(26)的输出端固定连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的前端与凹槽的内前侧壁转动连接，所述第一丝杆(4)的外表面螺纹旋接有第一滑板(3)，所述定位旋转机构(28)固定连接在第一滑板(3)的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种回转杆四轴加工装置，其特征在于：所述定位旋转机构(28)包括定位外壳(24)，所述定位外壳(24)的上端面左右侧均固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)上转动安装有转动套(20)，所述转动套(20)的外表面开设有若干限位口，限位口上滑动连接有限位块(19)，左右侧转动套(20)的相对一侧均滑动穿设有滑杆(21)，所述限位块(19)与滑杆(21)的外表面固定连接，所述滑杆(21)远离限位块(19)的一端固定连接有夹持套(8)，左右侧支撑板(18)的相离一侧均固定安装有电动推杆(22)，所述电动推杆(22)的输出端固定连接有移动板(23)，所述滑杆(21)转动穿设在移动板(23)上，所述转动套(20)的外表面固定套装有从动链轮，所述定位外壳(24)的上端面左右侧均固定连接有驱动板，驱动板设置支撑板(18)的后侧，左侧驱动板的左端面固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)的右端与右侧的驱动板转动连接，所述转杆(6)的外表面左右侧均固定套装有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间连接有链条。

4.根据权利要求3所述的一种回转杆四轴加工装置，其特征在于：所述第一安装板(5)的上端面左右侧均开设有限位滑槽(25)，所述限位滑槽(25)上滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)的上端面与定位外壳(24)的上端面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种回转杆四轴加工装置，其特征在于：所述横向移动机构(30)包括第二安装板(16)，所述第二安装板(16)的前侧面开设有第一配合槽，所述第二安装板(16)的右端面固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端固定连接有第二丝杆(15)，所述第二丝杆(15)的左端与第一配合槽的内左侧壁转动连接，所述第二丝杆(15)的外表面螺纹旋接有螺纹配合块(14)，所述螺纹配合块(14)与第一配合槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种回转杆四轴加工装置，其特征在于：所述竖向移动机构(29)包括第三安装板(13)，所述第三安装板(13)固定连接在螺纹配合块(14)的前侧面，所述第三安装板(13)的前侧面开设有第二配合槽，所述第三安装板(13)的上端面固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出端固定连接有第三丝杆(11)，所述第三丝杆(11)的底端与第二配合槽的内底端侧壁转动连接，所述第三丝杆(11)的外表面螺纹旋接有移动块，移动块的前侧面固定连接有刀具板(10)，所述刀具板(10)上安装有刀具(9)，移动块与第二配合槽的内壁滑动连接。

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