TR201808177T4 - Taşıma rulosu ve bir taşıma rulosunun kontrol edilmesine yönelik yöntem. - Google Patents

Abstract

Buluş, bir ipliğin kılavuzlanmasına yönelik bir taşıma rulosu ve bir taşıma rulosunu kontrol etmeye yönelik bir yöntem ve bir taşıma rulosunu çalıştırmaye yönelik bir yöntem ile ilgilidir. Taşıma rulosu ve yöntem, esasında, elektrikli tahrik (2) tarafından tahriklenen, taşıma rulosunun bir taşıma rulosu mantosunun (1), manuel olarak üretilen şekilde taşıma rulosu mantosunun (1) bir dönme hareketi vasıtasıyla çalıştırmaya ara verilmesinin takip ettiği şekilde, tahriki yeniden başlatmak üzere, elektrikli tahrikin (2) uygun bir tasarımının verilmesini sağlamak gerçeğine dayanır. Tahrik, çalıştırmaya ara verilmesini takiben, ek cihazlar olmadan aktive edilebilir.

Description

TARIFNAME TASIMA RULOSU VE BIR TASIMA RULOSUNUN KONTROL EDILMESINE YÖNELIK YÖNTEM Bulus, istem 1'in giris kismina göre bir ipligin kilavuzlanmasina yönelik bir tasima rulosu, istem 10'un giris kismina göre bir tasima rulosunun kontrol edilmesine yönelik bir yöntem ve ayni zamanda istem 16'nin giris kismina göre bir tasima rulosunun isletilmesine yönelik bir yöntem ile ilgilidir.

Ipliklerin üretilmesi ve islem görmesi esnasinda, ipliklerin, tasima rulolarinin periferik olan dönen tasima rulosu mantolari üzerinde kilavuzlanmasina, tasinmasina veya gerilmesine yönelik olarak bir veya daha fazla parçali sargilar ile yönlendirildikleri genel olarak bilinir. Bu tarz tasima rulolari, ipligin, bir tekstil makinesinin veya bir üretim prosesinin içinde transfer edilmesini güvenceye alir. Böylece, örnegin bir tekstüre etme prosesinde, islenmemis bir ipligin gerilmesine ve tekstüre edilmesine yönelik olarak, bir besleme bobini olarak hazirlanir ve bir tekstüre etme makinesinin içinde, birbiri ardinda düzenlenen birçok tasima rulosu vasitasiyla bir isleme merkezinin içinde kilavuzlanir.

Isleme merkezinde, ilgili iplik gerilir ve tekstüre edilir ve akabinde bir makara üzerine Bu tarz bir tasima rulosu ve ayni zamanda bir tasima rulosunun kontrol edilmesine Bilinen tasima rulosu, bir ipligin kilavuzlanmasina yönelik olarak, elektrikli bir tahrik ile kuplajlanmis, sürülebilen bir tasima rulosu mantosuna sahiptir. Iplik, bu kapsamda, sürülen tasima rulosu mantosunun periferisi üzerinde kilavuzlanir. Bu durumda, örnegin asagi akis yönünde düzenlenen bir sarim düzeneginin içinde bir makara degisimi esnasinda, bir disa kaçma veya bir hatali geçis veya isleme merkezinin içinde bir iplik kirilmasinin meydana gelmesi riski dahi mevcuttur. Bununla birlikte, iplik kilavuzlanmasi dahilinde, iplik çekme geriliminin bu tarzdaki degisimleri, tasima rulolarinin tahriklenen tasima rulosu mantolarinda arzu edilmeyen iplik sarimlarina yol açabilir. Ara verme sürelerini mümkün oldukça kisa sekilde gerçeklestirmek üzere, bilinen tasima rulosunda, tasima rulosu mantosunun iplik kilavuzlamasi, elektrikli tahrikin hizli sekilde salter kapatilmasini mümkün kilmaya yönelik olarak, bir sarim sensörü tarafindan gözetlenir. Tasima rulosu mantosunun periferisi üzerindeki iplik sariminin uzaklastirilmasi akabinde, sarim sensörü, kendi çikis pozisyonuna ayarlanir, böylece, elektrikli tahrikin ara verilen gerilim beslemesi böylece tahrikin yeniden baslatilmasinin mümkün kilinacagi sekilde, yeniden kurulur. Bu baglamda, sarim sensörü, dogrudan, elektrikli tahrikin yeniden baslatilmasina yönelik bir salter olarak kullanilmaya izin verir.

Bununla birlikte, temel olarak, elektrikli tahrikin aktivasyonunun, ayri bir salter tarafindan gerçeklestirildigi tasima rulolari da önceki teknikten bilinir. Salterin, sarim gözetlenmesine yönelik ek fonksiyonlari yapip yapmamasindan bagimsiz olarak, salter ve elektrikli tahrik arasinda karmasik kablolamalar gereklidir. Salterin çalistirilmasi, islemeye ara verilmesi akabinde ipligi yeniden tasima rulosunun periferisi üzerine yerlestiren bir görevli tarafindan gerçeklestirilir.

Mevcut durumda bulusun amaci, jenerik türde bir tasima rulosunun ve ayni zamanda jenerik türde bir tasima rulosunun kontrol edilmesine yönelik bir yöntemin, tasima rulosunun elektrikli tahrikinin aktivasyonunun, islemeye ara verme akabinde, ek yardimci eleman olmadan mümkün kilindigi sekilde gelistirilmesidir.

Bulusun diger bir hedefi, bir tekstil makinesi dahilinde bir tasima rulosunun isletilmesine yönelik olarak, proses akisina ve bunun gereksinimlerine özellikle uyarlanmis bir yöntemin saglanmasinda yatar.

Bu amaç, bulusa göre, istem 1'in özelliklerine sahip bir tasima rulosuna yönelik olarak, istem 10'un özelliklerine sahip bir tasima rulosunun kontrol edilmesine yönelik bir yönteme yönelik olarak ve ayni zamanda istem 16'nin özelliklerine sahip bir tasima rulosunun isletilmesine yönelik bir yönteme yönelik olarak yerine getirilir.

Bulusun avantajli diger olusumlari, özellikler ve özellik kombinasyonlari tarafindan tanimlanir.

Bulus, bir ipligin kilavuzlanmasina yönelik olarak kullanilan bir tekstil makinesinin tasima rulolarinin, nispeten düsük kütle ataletine sahip olan, nispeten zayif kütleli tasima rulosu mantosuna sahip olduklari bilgisine dayanir. Mevcut noktaya kadar, bu tarzdaki bir tasima rulosunun tasima rulosu mantosu üzerinde elle üretilen dönme hareketleri, bir görevli tarafindan, yardimci eleman olmadan gerçeklestirilebilir.

Islemeye ara verilmesi akabinde, bir görevlinin, ipligi, bir emme tabancasi vasitasiyla elle yeniden yerlestirmesinden ve ipligi, tasima rulosu mantosunun ön cephesinden itibaren yeniden kilavuzlamasindan dolayi, görevlinin bir eli vasitasiyla manuel bir dönme hareketi, tasima rulosu mantosunda yönlendirmeye izin verir. Tasima rulosu mantosu üzerinde elle üretilen dönme hareketi, elektrikli tahrikin içine tasinir ve algilanmaya izin verir ve uygun sekilde bir yeni baslamaya yönelik olarak kullanilir. Bu nedenle, tahrikin aktivasyonunu saglamak üzere hiçbir ek salterleme elemani gerekli degildir.

Tasima rulosu mantosunun dönme hareketi vasitasiyla, dogrudan elektrikli tahrikte tespit edilebilir bir sinyal üretmek üzere, bulusa göre tasima rulosu, tercihen, elektrikli tahrikin, entegre edilmis bir kontrol elektronigine sahip firçasiz bir senkron motoru vasitasiyla olusturulacak sekilde düzenlenir, burada, tasima rulosu mantosu, senkron motorunun bir motor mili ile kati sekilde birlesir. Bundan dolayi, motor mili, tasima rulosu mantosunun dönmesi sayesinde senkron motorunun içinde hareket ettirilir.

Stator ve rotor arasindaki manyetik kuplaj üzerinden, senkron motorunun içinde, böylece dogrudan, elektriksel olarak kullanisli sinyaller üretilebilir. Ölçülebilir sinyaller olarak, indüklenmis bir gerilim veya indüklenmis bir motor akimindan faydalanilabilir. Bulusun, kontrol elektroniginin, indüklenmis bir gerilimin tespit edilmesine yönelik bir gerilim ölçere ve bir baslama sinyalinin üretilmesine yönelik bir degerlendirme birimine sahip oldugu ileri olusumu, mevcut durumda avantajlidir. Alternatif olarak, kontrol elektronigi, bir motor akiminin tespit edilmesine yönelik olarak bir gerilim ölçere sahip sekilde düzenlenir, burada, degerlendirme birimi, akim ölçüm degerinden, uygun bir baslama sinyalini üretir.

Bununla birlikte, tasima rulosunun çalistirilmasi esnasinda, özellikle, tasima rulosu mantosunun periferisi üzerinde arzu edilmeyen iplik sarimlarinin uzaklastirilmasi esnasinda, tasima rulosu mantosunda kazara dönme hareketleri meydana gelir.

Tasima rulosu mantosunun bu sekilde arzu edilmeyen dönme hareketleri esnasinda, elektrikli tahrikin zamanindan önce hiçbir yeni baslamasina yol açmamak üzere, bulusa göre tasima rulosunun ileri olusumu, tercihen, degerlendirme biriminin, senkron motorunun motor milinin açisal hizlanmasinin tespit edilmesine yönelik olarak bir diferansiyel operatörü içerir. Böylece, akim veya gerilim degisiminin, yükselis gerilimindeki azami degisim hizi, motor milinin açisal hizlanmasina orantilidir. Sadece, motor milinin yeterli bir açisal hizinin mevcut olmasi durumunda bir yeni baslama uygulanabilir.

Bu nedenle, degerlendirme birimi, açisal hizlanmanin gerçek degerini, depolanmis bir esik degeri ile karsilastirmak üzere bir karsilastiriciya sahiptir. Bundan dolayi, tasima rulosu mantosunun arzu edilmeyen dönme hareketleri vasitasiyla sebep olunan sinyal üretimi, elektrikli tahrikin içinde elimine edilebilir.

Tasima rulosunun isleyisinde, elektrikli tahrikin asiri yüklenmesinden kaçinmak üzere, tasima rulosu mantosuna, kisa bir mesafede bir sürtünme elemaninin atandigi, bunun, tasima rulosu mantosunun karsisinda olacak sekilde bir sürtünme yüzey alanina sahip oldugu ve elektrikli tahrikin, bir çalistirma döndürme momentleri gözetleme elemanina sahip oldugu bulusun ileri olusumu öngörülür. Böylece, tasima rulosu mantosunun periferisi üzerinde bir iplik sarimi olusumu durumunda, elektrikli tahrikin çalistirma döndürme momentinin ani olarak yükseltilmesi imkani mevcuttur, böylece, bir asiri yüklenmeden kaçinmak üzere hizli sekilde salter kapatilmasi mümkün olur.

Bir iplik, iplik çekme kuvvetinin yükseltilmesine yönelik olarak, tercihen, birden fazla sargi ile, tasima rulosu mantosunun periferisi üzerinde kilavuzlanir. Buna yönelik olarak, tasima rulosu mantosunun, dönebilir sekilde monte edilen bir bobin ile birlikte, bir ipligin kilavuzlanmasina yönelik olarak birçok sargida birlikte çalistigi sekilde, bulusa göre tasima rulosunun ileri olusumu tasarlanir.

Ek olarak, tekstil makinelerinde, çok sayida isleme merkezinin birbirleri yaninda düzenlenmesi ve böylece çok sayida tasima rulosunun bir grup seklinde birbirleri yaninda ortaklasa olarak, bir prosesin baslamasina yönelik olarak ve bir prosesin sonlandirilmasina yönelik olarak kontrol edilmesi mutattir. Mevcut durumda, tahrike, tasima rulosu mantosunun baslatilmasina ve durdurulmasina yönelik olarak manuel bir salterin atanmasi avantajlidir.

Bulusa göre tasima rulosu, temel olarak, çok sayida ipligin es zamanli sekilde tasima rulosu mantosunun periferisi üzerine kilavuzlanmasina yönelik olarak uygundur. Bu kapsamda, elektrikli tahrik ile kuplajlanan tasima rulosu mantosunun elle bir dönme hareketine aktarilabilmesi esastir.

Bir tasima rulosunun kontrol edilmesine yönelik bulusa göre yöntem, kendisini, tahrikin aktivasyonuna yönelik salterleme kontrollerinin köprülenmesinin gerekmemesi ile karakterize eder. Aksine, tasima rulosu mantosunun tahriki, kendisini, tasima rulosu mantosunun dogrudan manuel olarak üretilen bir dönme hareketi vasitasiyla yeniden baslatilmasi ile karakterize eder.

Baslama isleminin, ek yardimci eleman olmadan otomatik sekilde uygulanabilmesine yönelik olarak, tasima rulosu mantosu, entegre edilmis kontrol elektronigine sahip firçasiz bir senkron motorunun motor mili vasitasiyla tahriklenir. Bu tarz BLDC motorlari, kontrol algoritmalarini dogrudan tahrik üzerinde uygulayabilmek üzere, özellikle uygundur.

Böylece, senkron motorunun akimi veya gerilimi, motor milinin dönme hareketi esnasinda ölçülmeye ve ölçüm degerlerinden, dogrudan, kontrol elektroniginin içinde bir baslama sinyali üretmeye izin verir. Özellikle, tasima rulosu mantosunun, örnegin bir görevli tarafindan bir iplik sariminin çözülmesi esnasinda üretilebilen arzu edilmeyen dönme hareketlerini, bir yeni baslamaya yönelik olarak kapatmaya yönelik olarak, motor milinin dönme hareketi esnasinda, senkron motorunun tercihen periyodik bir akim yükselmesi ve/veya periyodik bir gerilim yükselmesi ölçülür ve akabinde, ölçüm degerlerinden, kontrol elektronigi içinde bir baslama sinyalinin üretilmesi saglanabilir.

Yükselis gerilimindeki azami degisim hizinin, indüklenmis akim veya gerilimin manuel olarak üretilen dönme hareketi vasitasiyla, motor milinin açisal hizina orantili oldugu gösterilmistir. Bu baglamda, motor milinin açisal hizlanmasi, akim degisimlerinin veya gerilim degisimlerinin yükselis gerilimindeki azami degisim hizlarindan belirlenebilir, bu, gerçek bir deger ile açisal hizlanmanin bir esik degeri arasindaki bir kiyaslamaya bagli olarak bir baslama sinyaline yol açabilir.

Tasima rulosunun kontrolü, elektrikli tahrikin çalistirma döndürme momentinin sürekli olarak gözetlenmesi vasitasiyla, özellikle tahrikin salter kapatilmasini bu sayede daha da gelistirmeye izin verir. Böylece, önceden belirlenen bir sinir çalistirma döndürme momentinin asilmasi esnasinda, tahrikin salter kapatilmasi, diger yardimci eleman olmadan elde edilebilir.

Bir tekstil makinesindeki tasima rulosunun isletilmesine yönelik bulusa göre yöntem, kendisini, bir iplik ara verilmesi akabinde tasima rulosunda uygulanacak tüm bakimlarin, dogrudan tasima rulosu mantosunu ilgilendirmesi ile karakterize eder.

Böylece, ipligin, tasima rulosu mantosunun periferisi üzerinde ve yerlestirilmesi ve ayni zamanda tasima rulosu mantosunun yeniden baslatilmasi gereklidir. Böylece, tüm esas bakimlar, dogrudan tasima rulosu mantosu üzerinde, görevli tarafindan yapilabilir.

Görevli, tahrikin yeniden baslatilmasina yönelik olarak, bir el ile tasima rulosu mantosunun bir dönme hareketini üretir. Buna yönelik olarak, tasima rulosu mantosu, hizli bir el hareketi ile tasima rulosu mantosunun çevresel yönünde, bir rotasyon haline geçirilmeye izin verir. Tasima rulosu mantosu, rotasyon dahilinde, çok sayida çevresel dönüslere sahip sürekli bir dönme hareketi gerçeklestirir. Görevli, bu kapsamda, böylece elin yana dogru daha hizli hareketi ile tasima rulosu mantosunu dönme yönünde hizlandirmak üzere, elini, düz olarak, tercihen tasima rulosu mantosunun çevresi üzerine biraz kuvvetli sekilde yerlestirir.

Bu kapsamda dönme hareketi, tercihen, motor dönme yönünde ve ayni zamanda motor dönme yönünün tersine olarak üretilmeye izin verir, burada, tasima rulosu mantosu, entegre edilmis kontrol elektronigine sahip firçasiz bir senkron motoru vasitasiyla tahriklenir. Bu kapsamda, sinyal üretilmesine yönelik olarak, sinyalin indüklenmesinin, motor milinin hangi dönüs yönünde gerçeklestigi önemsizdir. Özellikle çok sayida tasima rulolarinda bir proses baslamasini ve bir proses sonlanmasini, ilgili çalistirma konumundan bagimsiz olarak uygulayabilmek üzere, tahrik, manuel olarak çalistirilabilen bir saltertarafindan baslatilir ve durdurulur. Bu tarz salterler, bu kapsamda, çok sayida tasima rulolarinin kontrol edilmesine yönelik grup salteri olarak veya tek bir tasima rulosunun kontrol edilmesine yönelik tekli salter olarak düzenlenebilir.

Bulus, asagida, bulusa göre cihazin birkaç düzenleme örnegi yardimiyla, ekli sekillere referans verilmek suretiyle daha detayli olarak açiklanir.

Sekil 1 Bulusa göre bir tasima rulosunun bir düzenleme örneginin sematik olarak bir enine kesit görüntüsünü Sekil2 Sekil 1'den düzenleme örneginin, bir tekstil makinesinde farkli çalistirma konumlarinda, sematik olarak bir yan görüntüsünü Sekil 3 Elektrikli tahrikin bir baslama sinyalinin üretilmesine yönelik sematik bir akis semasini Sekil 4 Elle üretilen dönme hareketi esnasinda, elektrikli tahrikin bir ölçüm sinyalinin sematik olarak periyodik ilerlemesini Sekil5 Bulusa göre tasima rulosunun bir diger düzenleme örneginin sematik olarak bir yan görüntüsünü gösterir.

Sekil 1'de, bulusa göre tasima rulosunun bir düzenleme örnegi, enine kesit görüntüsü halinde gösterilir. Tasima rulosu, döner sekilde, bir elektrikli tahrikin (2) bir motor milinin (3) çikinti yapan bir serbest ucuna sabitlenen, kase formunda bir tasima rulosu mantosuna (1) sahiptir. Elektrikli tahrik (2), bu düzenleme örneginde, ayni zamanda söz konusu BLDC Motoru olarak da bilinen firçasiz senkron motoru (4) olarak düzenlenir. Elektrikli tahrik (2), böylece, senkron motorunu (4) ve entegre edilmis bir kontrol elektronigini (5) içerir.

Elektrikli tahrik (2) ve tasima rulosu mantosu (1), bir yapi birimi seklinde düzenlenirler, burada, elektrikli tahrik (2) çok parçali bir yuvaya sahiptir. Böylece, senkron motorunun (2) motor mili (3), bir depo yuvasi (8) Içinde birçok silindirli yatak (9) vasitasiyla dönebilir sekilde monte edilir. Motor mili (3), üzerinde bir rotorun (10) düzenlendigi sekilde, tasima rulosu mantosunun (1) karsisinda uzanan bir uca sahiptir. Rotor (10), burada detayli olarak açiklanmayan kalici magnetler tarafindan olusturulur. Rotor (10), çok sayida sarimlari tasiyan bir stator (11) tarafindan çevrelenir. Stator (11) bir motor tasiyici (12) tarafindan tutulur. Motor tasiyici (12), depo yuvasi (8) ve dogrudan senkron motorunda (4) düzenlenen bir elektro yuvasi (13) arasinda uzanir. Elektro yuvasi (13), kontrol elektronigini (5) içerir. Elektro yuvasi (13) ve depo yuvasi (8), çok sayida tutma segmenti (31) tarafindan birbirlerine baglanir.

Kontrol elektronigi (5), bu düzenleme örneginde sembolik olarak bir platin (14) ve ayni zamanda bir güç modülü (15), bir degisim sürgüsü (17) ve bir degerlendirme birimi (19) tarafindan temsil edilir. Kontrol elektronigi (5) özellikle bir ölçme elemanina (16) sahiptir, bu normal olarak degerlendirme düzenegi (19) ile baglantilidir. Ayrica, mutat olarak, degerlendirme birimi (19) içine entegre edilen bir depolama elemani (18) tasarlanir. Böylece, depolama elemani (18) ve degerlendirme birimi (19) bir mikro Kontrol elektronigi (5), bir besleme hatti (21) üzerinden, burada gösterilmeyen bir gerilim kaynagi ile kuplajlanir. Kontrol elektronigine (5) yönelik ikinci bir baglanti, üst seviyede düzenlenen bir makine kontrol birimi (22) ile bir veri alisverisini mümkün kilan bir veri hattini (20) temsil eder. Ek olarak, bu düzenleme örneginde, kontrol elektronigi (5), bir proses baslatilmasi veya bir proses sonlandirilmasi esnasinda elektrikli tahrikin (2) aktivasyonunu gerçeklestirebilmek üzere, dogrudan bir salter (23) ile kuplajlanir.

Sekil 1'de gösterilen tasima rulosunun fonksiyonu, asagida, diger sekiller 2.1, 2.2 ve 2.3'e referans verilmesi suretiyle açiklanir. Sekiller 2.1, 2.2 ve 2.3'te, her durumda, sekil 1”den düzenleme örneginin, bir tekstil makinesinin kullanimi esnasinda görüntüsü gösterilir. Sekil 2.1, tasima rulosunu, bir iplik kilavuzlanmasi ile isleyis halinde gösterir, sekil 2'de, tasima rulosu, bir iplik sariminin olusumu esnasinda gösterilir ve sekil 2.3'te tasima rulosu, elektrikli tahrikin (2) yeniden baslatilmasi esnasinda gösterilir.

Sekil 1'e göre tasima rulosu, tekstil makinesinin içinde, bir tasiyici (27) üzerinde tutulur.

Bu kapsamda, tasima rulosu mantosu (1), tasiyicinin (27) bir ön tarafi üzerindedir ve elektrikli tahrik (2), tasiyicinin (27) bir arka tarafi üzerinde tutulur. Tasiyicinin (27) ön tarafinda, tasiyici rulosu mantosuna (1), dönebilir sekilde yerlestirilmis bir bobin (28) mesafeli olarak atanir. Ayrica, tasiyicinin (27) ön tarafinda bir sürtünme elemani (24) sabitlenir, bu, bir sürtünme yüzey alanina (26) sahip sekilde, tasima rulosu mantosuna (1) az bir mesafede tutulur. Sürtünme elemani (24), bu düzenleme örneginde, tasiyici (27) üzerinde sabitlenen bir pim (25) tarafindan olusturulur, bu, tasima rulosu mantosuna (1) koaksiyal olarak hizalanir ve esasinda, tasima rulosu mantosunun (1) toplam uzunlugu boyunca uzanir.

Sekil 2.1'de, bir ipligin (29), çok sayida sargilara sahip sekilde, tasima rulosu mantosunun (1) periferisi üzerinde ve bobinin (28) periferisi üzerinde kilavuzlandigi durum gösterilir. Tasima rulosu mantosu (1), bu çalistirma durumunda, esasinda sabit bir dönüs sayisina sahip senkron motoru (4) tarafindan tahriklenir. Senkron motorunun (4) kontrol edilmesi, kontrol elektronigi (5) üzerinden gerçeklesir, burada, kontrol elektroniginin (5) hedeflenen dönüs sayisi, veri girisi üzerinden verilir.

Tasima rulosunun önünde veya arkasinda bir iplik kirilmasi veya tasima rulosunun önünde veya arkasinda bir disa kaçma nedeniyle, tasima rulosu mantosunun (1) periferisi üzerinde bir iplik sariminin meydana gelmesi durumuna yönelik olarak, tasima rulosu mantosu (1) üzerinde degisen, ipligin her bir çekme etkisi, senkron motorunun (4) çalistirma döndürme momentinin degismesine yol açar. Bu durum, sekil 2.2`de gösterilir, burada, tasima rulosu mantosunun (1) periferisi üzerindeki bir iplik sarimi (30), kendisini, yavas yavas incelen bir iplik (29) sarilmasi vasitasiyla ayarlar. Bununla birlikte, iplik sarimi (30), alternatif olarak, ayni zamanda, halihazirda sonlanmis bir iplik tarafindan da ortaya çikabilir, böylece, geriye dönen bir iplik, iplik sarimina (30) yönelik olarak kilavuzlanir.

Tasima rulosu mantosunun (1) periferisi üzerinde iplik sariminin (30) meydana gelmesi tarzindan bagimsiz olarak, çalistirma döndürme momentinin gerçek degerindeki her bir degisim, kontrol elektroniginde (5) algilanir ve senkron motorunun (4) çalistirma döndürme momentinin depolanmis bir sinir degeri ile karsilastirilir. Iplik sarimi (30), sürtünme elemani (24) ile temas haline geldiginde, sürtünme yüzey alani (26) boyunca ek bir çalistirma döndürme momenti üretilir, bu, senkron motorunun (4) çalistirma döndürme momentinin çok hizli sekilde yükseltilmesine yol açar. Isletme döndürme momentinin kabul edilemez sekilde asiri yükselmesinin tespit edilmesi durumunda, kontrol elektroniginin (5) degerlendirme biriminde (19), senkron motorunun (4) salter kapatilmasina yönelik olarak bir salterleme sinyali üretilir. Tasima rulosu mantosuna (1) sahip motor mili (3) durdurulur, böylece, tasima rulosu mantosunun (1) periferisi üzerindeki iplik sarimi (30) bir görevli tarafindan uzaklastirilabilir.

Sekil 2.3'te, durum, çalistirmaya ara verilmesinin sonlanmasinin hemen öncesinde gösterilir. Bu durumda, bir görevli, ipligi (29), ipligi tasima rulosu mantosunun (1) periferisi üzerinde yerlestirmek üzere, bir el enjektörü (32) içine yönlendirir. Bu baglamda, tasima rulosu mantosu (1), önceden, görevlinin bir el hareketi tarafindan bir dönme hareketine yönlendirilir. Buna yönelik olarak, tasima rulosu mantosu (1), periferi üzerinde el ile temas ettirilir, böylece, görevli, dönüs yönünde hizli sekilde üretilen bir el hareketi vasitasiyla, tasima rulosu mantosunun (1) hizlandirilmis sekilde dönmesini saglar. Tasima rulosu mantosu (1), motor mili (3) ile birlikte döner, böylece, senkron motorunun (4) içinde, rotor (10) üzerinden bir sinyal indüklenir.

Elektrikli tahrikin (2) baslama isleminin daha da açiklanmasina yönelik olarak, sekil 3 referans olarak alinir. Sekil 3'te, senkron motorunun (4) baslama sinyalinin üretilmesine yönelik bir akis semasi sematik olarak gösterilir.

Motor milinin (3) dönmesi sayesinde senkron motorunda (4) motor akiminin indüklenmesi ve ayni zamanda gerilimin indüklenmesi gerçeklesir. Sekil 1'den bilindigi gibi, kontrol elektronigi (5), bir akim ölçeri olarak veya alternatif olarak bir gerilim ölçeri olarak düzenlenebilen bir ölçme elemanina (16) sahiptir. Bu baglamda, ölçme elemani (16) tarafindan, tasima rulosu mantosunun ve motor milinin (3) manuel olarak üretilen dönme hareketi vasitasiyla indüklenmis gerilim (U) veya indüklenmis motor akimi (I) ölçülür. Indüklenen gerilimin veya indüklenmis motor akiminin ölçüm degeri, kontrol elektroniginin (5) degerlendirme birimine (19) iletilir.

Motor milinin dönme hareketinden kaynaklanan indüklenmis sinyali, manuel olarak üretilen bir isleme kesin olarak atamak üzere, sinyal genlikleri ve dolayisiyla indüklenmis gerilimin ve/veya indüklenmis motor akiminin mutlak degerleri kesin olarak kullanisli degildir. Böylece, tasima rulosu mantosunun (1) periferisi üzerinde bir iplik sariminin uzaklastirilmasi esnasinda, ayni sekilde, bir akimi veya bir gerilimi indükleyen sekilde, motor milinin dönme hareketleri üretilebilir. Dönme hareketlerini ayirt edebilmek üzere, tespit edilen sinyal farklilastirilir. Buna yönelik olarak, degerlendirme birimi, indüklenmis gerilimin ve/veya indüklenmis motor akiminin yükselis gerilimindeki azami degisim hizini tespit eden bir diferansiyel operatörüne (33) sahiptir. Yükselis gerilimindeki azami degisim hizi, sekil 3”te bölüntüler (d/dt) ile gösterilir. Bu yükselis gerilimindeki azami degisim hizi, motor milinin (3) sarim hizi ile orantilidir. Böylece, ölçme sinyallerinin farklilasmasi, açisal hizlanmaya (a) yönelik bir ölçüye yol açar.

Senkron motorunun (4) baslama islemesine yönelik olarak gerekli olan bir açisal hizlanma, esik degeri (as) olarak depolanir. Böylece, bu tarz esik degerleri, tercihen kontrol elektroniginin depolama elemaninda (18) depolanabilir. Degerlendirme birimi, gerçek durum ile esik degeri arasinda kiyaslama yapabilmek üzere, tespit edilen açisal hizlanmayi, açisal hizlanmanin esik degeri ile kiyaslayan bir karsilastiriciya (34) sahiptir. Açisal hizlanmanin esik degerinin asilmasi durumuna yönelik olarak, degerlendirme birimi (19) üzerinden, senkron motorunun (4) aktive edilmesine yönelik olarak bir kontrol sinyali üretilir. Degerlendirme birimi (19). buna yönelik olarak uygun sinyalleri, degisim sürgüsüne (17) iletir. Açisal hizlanmanin esik degerinin asilmamasi durumuna yönelik olarak, degerlendirme birimi (19) tarafindan hiçbir baslama fonksiyonu baslatilmaz.

Sekil 3'te gösterilen, bir baslama sinyalinin üretilmesine yönelik akis semasi örnekseldir. Bununla birlikte, prensip olarak, indüklenmis sinyallerden dogrudan bir baslama sinyalinin üretilmesi olanagi da mevcuttur. Böylece, örnegin, sekil 4'te, indüklenmis bir motor akiminin periyodik olarak ilerleyisi sematik olarak gösterilir.

Diyagramda, zaman (t) apsis üzerinde ve motor akimi (I) ordinat üzerinde kaydedilir.

Sekil 4'teki diyagram, [1 ve I2 olarak isaretlenen iki ilerlemeyi gösterir Motor akimi (I1) örnegin bir görevli tarafindan manuel olarak üretilen tasima rulosu mantosunun dönme hareketi esnasinda senkron motorunda (4) ölçülmüstür. Isarete (l2 ) sahip sinir egrisi, örnegin bir iplik sariminin uzaklastirilmasi esnasinda, tasima rulosu mantosunun arzu edilmeyen bir dönme hareketini temsil eder. Indüklenen motor akimlarinin (l1 ve Iz) ilerleyisi, esasinda, örnegin bir zaman farkindan (ti-'(2) görülebilen bir aralik vasitasiyla farklilasir. Zaman noktasina (ti) yönelik olarak akim degerleri (I1 ve I2) ölçülür, burada ölçüm degeri (li), diger ölçüm degerinden (Iz) büyüktür. Buna uygun olarak, zaman noktasina (Iz) yönelik olarak akim degerleri I1' ve I2- ölçülür. Mevcut durumda, farklilastirmaya yönelik olarak, zaman farki basina gerçeklesen ölçüm degeri degisimi kaydedilir ve degerlendirilir. Zaman süresi (t1 - t2) içinde meydana gelen ölçüm degeri degisimi (lii - I1 ve I2' - I2) akim degerinin degisim hizina yönelik bir ölçüyü temsil eder.

Böylece, gerçek degerlerin, burada kaydedilmeyen, öncesindeki bir esik degeri ile kiyaslanmasi vasitasiyla, tasima rulosu mantosu üzerinde üretilen her bir dönme hareketinin tanimlanmasi ve elektro tahrikin bir yeni baslamasina yönelik olarak kullanilmasi mümkün olur.

Sekil 5'te, bulusa göre tasima rulosunun, ömegin bir tekstil makinesinde kullanildigi gibi, diger bir düzenleme örnegi gösterilir. Sekil 5'teki düzenleme örnegi, ortak bir tasiyici (27) üzerinde düzenlenmis olan toplam dört tasima rulosunu gösterir. Tasiyici (27), bir ön tarafi üzerinde, çikinti yapan sekilde, serbest sekilde dönebilir olarak tasiyici (27) üzerinde muhafaza edilen, çok sayida tasima rulosu mantosu (1) ve çok sayida bobin (28) tutar. Tasima rulosu mantolari (1), her durumda, bir motor mili (3) vasitasiyla, tasiyicinin (27) arka tarafi üzerinde düzenlenen bir elektrikli tahrike (2) kuplajlanir. Bu düzenleme örneginde, toplam dört elektrikli tahrik (2) birbirlerinin yaninda düzenlenir. Tasiyici (27) üzerindeki tahriklerin (2) sayisi ve ayni zamanda tasima rulosu mantolarinin sayisi örnekseldir. Prensip olarak, bir tasima rulosu tasiyicisi üzerinde sekiz, on iki veya on alti veya daha fazla tasima rulosu düzenlenebilir.

Tasiyici üzerinde içerilen tasima rulolari (27), sekil 1'e göre düzenleme örnegine özdes sekilde düzenlenir. Sekil 5'te gösterilen düzenleme örneginde, elektrikli tahrikin (2) güç beslemesi, bir grup kontrol birimi (35) ve bir grup salteri (36) vasitasiyla burada daha detayli olarak gösterilmeyen, üst seviyede düzenlenen bir güç birimi ile birlesen bir besleme hatti (21) tarafindan gerçeklesir. Tahrikler (2), tercihen bir veri yolu sistemi seklinde düzenlenen bir veri hatti (20) vasitasiyla grup kontrol birimi (35) ile birlesir.

Grup kontrol birimi, bir makine kontrol birimi (22) ile kuplajlanir.

Grup kontrol biriminin (35) içinde, atanan tasima rulolarinin isletilmesine yönelik olarak önceden belirlenen çalistirma parametreleri depolanir, burada, elektrikli tahriklerin (2) her biri, bireysel olarak adreslenebilir ve kontrol edilebilir.

Bu düzenleme örneginde, örnegin ürün degisimi esnasinda tasima rulosu mantosunun duraklamasini düzenleyebilmek üzere, her bir elektrikli tahrike (2) ayri bir salter (23) atanir. Sekil 5'te salter (23) çizgili olarak gösterilir. Bir tasima rulosu mantosunda (1) bir iplik sariminin ve dolayisiyla çalistirmaya ara vermenin gerekli oldugu duruma yönelik olarak, tasima rulosunun çalistirilmasi ve kontrolü, sekil 1 ve 2`ye göre yukarida belirtilen düzenleme örnegine uygun olarak gerçeklesir. Bu durumda, yukarida belirtilen açiklama referans olarak alinir.

Bulusa göre tasima rulosu ve ayni zamanda, tasima rulosunun kontrol edilmesine yönelik olarak bulusa göre yöntem ve tasima rulosunun çalistirilmasina yönelik olarak bulusa göre yöntem, bir tekstil makinesi dahilindeki çok sayida isleme merkezinde hizli ve güvenli bir proses yürütülmesini elde etmek üzere, özellikle uygundur. Bu kapsamda, entegre kontrol elektronigine sahip firçasiz senkron motorlarinin kullanilmasi sayesinde karmasik kablolamalardan kaçinilabilir. Buna ek olarak, degistirilen çalistirma konumlarinda, hizli reaksiyon sürelerinin gerçeklestirilmesi mümkün olur.

Claims (1)

1. ISTEMLER Bir ipligin kilavuzlanmasina yönelik olarak bir elektrikli tahrik (2) ile kuplajlanan, tahrik edilebilen bir tasima rulosu mantosuna (1) sahip tasima rulosu olup, özelligi, elektrikli tahrikin (2), çalistirmaya ara verilmesi akabinde tahrikin (2) yeniden baslatilmasinin, tasima rulosu mantosunun (1) manuel olarak üretilen bir dönme hareketi vasitasiyla uygulanabilir olacagi sekilde konfigüre edilmesi ile karakterize edilmesidir. Istem 1'e göre tasima rulosu olup, özelligi, elektrikli tahrikin (2), entegre bir kontrol elektronigine (5) sahip, firçasiz bir senkron motoru (4) tarafindan olusturulmasi ile karakterize edilmesidir, burada, tasima rulosu mantosu (1), senkron motorunun (4) bir motor mili (3) ile kati sekilde birlesir. istem 2'ye göre tasima rulosu olup, özelligi, kontrol elektroniginin (5), indüklenmis bir gerilimin (U) tespit edilmesine yönelik bir gerilim ölçer (16) ve bir baslama sinyalinin üretilmesine yönelik bir degerlendirme birimi (19) içermesi ile karakterize edilmesidir. istem 2'ye göre tasima rulosu olup, özelligi, kontrol elektroniginin (5), bir motor akiminin (I) tespit edilmesine yönelik bir akim ölçer (16) ve bir baslama sinyalinin üretilmesine yönelik bir degerlendirme birimi (19) içermesi ile karakterize edilmesidir. Istem 3 veya 4'e göre tasima rulosu olup, özelligi, degerlendirme biriminin (19), senkron motorunun (4) motor milinin (3) açisal hizlanmasinin (a) algilanmasina yönelik olarak bir diferansiyel operatörüne (33) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir. istem Sie göre tasima rulosu olup, özelligi, degerlendirme biriminin (19), açisal hizlanmanin (a) gerçek degerlerinin, depolanmis esik degeri (as) ile kiyaslanmasina yönelik olarak bir karsilastiriciya (34) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir. Istemler 1 ila 6`dan herhangi birine göre tasima rulosu olup, özelligi, tasima rulosu mantosuna (1), kisa bir mesafeye sahip sekilde, tasima rulosu mantosunun karsisinda uzanan bir sürtünme yüzey alanina (26) sahip bir sürtünme elemaninin (24) atanmasi ve elektrikli tahrikin (2) bir çalistirma döndürme momentleri gözetleme elemanina (16, 19) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir. Istemler 1 ila 7`den herhangi birine göre tasima rulosu olup, özelligi, tasima rulosu mantosunun (1), dönebilir sekilde monte edilen bir bobin (28) ile, bir ipligin (29) çok sayida sargi içinde kilavuzlanmasina yönelik olarak birlikte çalismasi ile karakterize edilmesidir. Istemler 1 ila 8`den herhangi birine göre tasima rulosu olupi özelligi, tahrike (2), tasima rulosu mantosunun (1) baslatilmasina ve durdurulmasina yönelik olarak manuel bir salterin (23) atanmasi ile karakterize edilmesidir. Tasima rulosunun bir tasima rulosu mantosunun (1) bir elektrikli tahrik (2) tarafindan tahriklendigi bir tasima rulosunun kontrol edilmesine yönelik yöntem özelligi, tahrikin (2), çalistirmaya ara verme akabinde, tasima rulosu mantosunun (1) manuel olarak üretilen bir dönme hareketi vasitasiyla yeniden baslatilmasi ile karakterize edilmesidir. istem 10'a göre yöntem olup, özelligi, tasima rulosu mantosunun (1), entegre kontrol elektronigine (5) sahip firçasiz bir senkron motorunun (4) motor mili (3) vasitasiyla tahriklenmesi ile karakterize edilmesidir. Istem 11'e göre yöntem olup, özelligi, motor milinin (3) dönme hareketi esnasinda senkron motorunun (4) bir akiminin ve/veya bir geriliminin ölçülmesi ve ölçüm degerlerinden, kontrol elektronigi (5) içinde bir baslama sinyalinin üretilmesi ile karakterize edilmesidir. Istem 11`e göre yöntem olup, özelligi, motor milinin (3) dönme hareketi esnasinda senkron motorunun (4) periyodik bir akim yükselmesinin ve/veya periyodik bir gerilim yükselmesinin ölçülmesi ve ölçüm degerlerinden, kontrol elektronigi (5) içinde bir baslama sinyalinin üretilmesi ile karakterize edilmesidir. istem 12 veya 13'e göre yöntem olup, özelligi, motor milinin (3) bir açisal hizlanmasinin (a) belirlenmesi ve baslama sinyalinin, açisal hizlanmanin (a) gerçek degeri ve esik degeri (as) arasindaki kiyaslamaya bagli olarak üretilmesi ile karakterize edilmesidir. Istemler 10 ila 14'ten herhangi birine göre yöntem olup, özelligi, elektrikli tahrikin (2) bir çalistirma döndürme momentinin sürekli olarak gözetlenmesi ile karakterize edilmesidir. Bir tasima rulosu mantosunun (1), bir ipligin kilavuzlanmasina yönelik olarak bir elektrikli tahrik (2) tarafindan çalisma konumuna tahriklendigi bir tekstil makinesinde bir tasima rulosunun çalistirilmasina yönelik yöntem olup, özelligi, çalistirmaya ara verme akabinde, tahrikin (2) yeniden baslatilmasinin, bir görevli tarafindan manuel olarak üretilen, tasima rulosu mantosunun (1) bir dönme hareketi vasitasiyla yürütülmesi ile karakterize edilmesidir. istem 16'ya göre yöntem olup, özelligi, tasima rulosu mantosunun (1), entegre edilmis kontrol elektronigine (5) sahip firçasiz bir senkron motoru (4) tarafindan tahriklenmesi ve tasima rulosu mantosu (1) üzerinde manuel olarak üretilen dönme hareketinin, senkron motorunun (4) yeniden baslatilmasina yönelik olarak, motor dönme yönünde veya motor dönme yönünün karsit tarafinda düzenlenmesi ile karakterize edilmesidir. istem 16 veya 17'ye göre yöntem olup, özelligi, tahrikin (2), çok sayida tasima rulosu mantosunun (1) çok sayida tahrikinin (2) grup olarak salterlenmesi esnasinda, manuel olarak çalistirilabilen bir salter (23) tarafindan baslatilmasi ve durdurulmasi ile karakterize edilmesidir.