CN113167000B - 一种用于线材的在线处理的方法以及包括处理单元和线材速度传感器的系统 - Google Patents

Abstract

提供一种与线材消耗设备(15)配套使用的、用于线材(20)的在线处理的系统(10)。所述系统(10)包括：至少一个处理单元(100)以及由所述至少一个线材(20)的运动所驱动的线材速度传感器(50)，所述至少一个处理单元(100)被配置成在启用时将一种或多种涂层物质分配到所述至少一个线材(20)上。进一步提供了一种方法。

Description

一种用于线材的在线处理的方法以及包括处理单元和线材速 度传感器的系统

技术领域

本发明涉及线材消耗设备的技术领域。特别地，本发明涉及一种系统，所述系统包括将要与该类线材消耗设备联合使用的处理单元。

背景技术

有人建议为线材消耗设备（例如刺绣机或类似设备）安装在线装置，所述在线装置设计来对线材施以某种处理。这类在线装置例如可以用来对线材着色，从而当使用刺绣机生产多色图案时，多个颜色喷嘴可以取代目前使用的多个预先着色的线材。在采用不同颜色线材的现有技术系统中，一个第一种指定颜色的线材被用于某些针迹(stiches)，而另一个第二种指定颜色的线材被用于其他针迹。

为了消除需要不同颜色的多个线材的明显缺点，本申请人已经提交了多份关于线材的在线着色（in-line colouring）技术的专利申请，如WO2016204687和WO2016204686。所提出的解决方案在颜色质量方面有所改善，同时也降低了线材消耗设备的复杂性。

然而，为了进一步提高线材在线着色的质量，如果能修改线材的在线着色的一般原理，来提高将正确量的涂层物质分配在处理中的线材的指定位置上的准确性，则将是有利的。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种克服现有技术缺点的解决方案。更具体地说，本发明提供一种解决方案，其中在分配涂层物质的过程中考虑了线材的长度和速度。

在本发明中，所述线材的速度是由线材速度传感器测量的。这样，可以准确地测量速度，而不受线材的弹性和/或系统产生的热量的影响。与其他可能的解决方案（如使用驱动线材的电动机来测量速度）相比，使用线材速度传感器具有若干优点。而通过驱动线材的电动机来测量速度有几个缺点，例如，测量将受到线材的弹性和产生的热量的影响。此外，电动机所产生的作用于电动机所驱动的系统的入口力和出口力(inlet and outletforces)，以及速度，会受到系统中其他部件的影响，从而导致测量的不确定性。

在第一方面，提供一种与线材消耗设备配套使用的、用于线材的在线处理的系统。所述系统包括：至少一个处理单元，所述处理单元被配置成在启用时将一种或多种涂层物质分配到所述至少一个线材上，以及由所述至少一个线材的运动所驱动的线材速度传感器。

所述线材速度传感器可以设置在所述至少一个处理单元的上游。

所述系统可以进一步包括：控制单元，其被配置成控制所述处理单元的运行。

所述控制单元可以被配置成基于所述线材消耗设备的预定运行方案来控制所述处理单元的启用。

所述控制单元可以被配置成：从所述线速度传感器接收速度数据，并基于所述接收的速度数据控制所述处理单元的运行。

所述线材速度传感器可以包括由所述至少一个线材的运动所驱动的旋转传感器。

在一个实施例中，所述旋转传感器包括滑轮。

所述线材速度传感器可进一步包括与所述滑轮处于操作通信状态的编码器。所述编码器可以是旋转编码器。

在一个实施例中，所述系统进一步包括：光检测系统，其用于照亮所述至少一个线材，以接收当所述至少一个线材被照亮时从所述至少一个线材反射的光，其中，所述光检测系统沿所述至少一个线材的行进方向设置在所述至少一个处理单元的下游。

所述光检测系统可以包括至少一个光源和光学传感器。

在一个实施例中，所述涂层物质是着色物质，并且其中，所述系统进一步包括控制单元，所述控制单元被配置成：从所述光检测系统接收数据，并基于所述接收的数据来确定已被分配至所述至少一个线材的指定部分上的所述着色物质的颜色。

所述控制单元可以进一步被配置成：将所述确定的颜色与预定配色方案进行比较，如果所确定的所述颜色和预定配色方案在容差限度内不匹配，则产生警报信号和/或调整所述处理单元的运行。

在一个实施例中，所述处理单元包括相对于所述至少一个线材而设置在不同位置处的多个喷嘴，所述至少一个线材在使用中处于运动状态，每个喷嘴被配置成在启用时将一种或多种涂层物质分配到所述至少一个线材上。

在一个实施例中，所述喷嘴是喷墨喷嘴。

在一个实施例中，所述系统进一步包括线材消耗设备。所述线材消耗设备可以是刺绣机、缝纫机、针织机、织布机、簇绒机、绕线机和或其任意组合。

在第二方面，提供一种与线材消耗设备配套使用的、用于至少一个线材的在线处理的方法。所述方法包括：提供处理单元，所述处理单元被配置成在启用时将一种或多种涂层物质分配到所述至少一个线材上，并且提供由所述至少一个线材的运动所驱动的线材速度传感器。

所述方法可以进一步包括：基于所述线材消耗设备的预定运行方案，控制所述至少一个处理单元的启用。

所述方法可以进一步包括：从所述线材速度传感器接收速度数据，并基于所述接收到的速度数据来控制所述处理单元的运行。

定义

线材消耗设备在此上下文中是指使用时消耗线材的任何设备。它可以是例如刺绣机(embroidery machine)、织布机(weaving machine)、缝纫机(sewing machine)、针织机(knitting machine)、织布机(weaving machine)、簇绒机(tufting machine)、绕线机(thread winding machine)，或可以因表面处理或涂布或任何其他涉及对线材施以某种物质影响的工艺(如染色)而受益的任何其他线材消耗设备。

处理在此上下文中是指任何旨在改变线材的属性的工艺。这类工艺包括但不限于着色、润湿、润滑、清洗、固定、加热、固化、染色等。

线材在此上下文中一种柔性的细长构件或基材，其在宽度和高度方向较细，并且纵向延伸显著大于本文所述系统的任何部件的纵向延伸以及其自身宽度和高度尺寸。通常，线材可以由捆绑或加捻(twisted)在一起的多个股(plies)组成。因此，术语线材包括由各种材料制成的纱(yarn)、线(wire)、缕(strand)、长丝(filament)等，所述各种材料可以是玻璃纤维，羊毛，棉，合成材料（如聚合物），金属，聚酯，黏胶，或诸如羊毛、棉、聚合物或金属的混合物或其任何组合。

在本说明书中，所有对上游和/或下游的引用都应解释为在线材消耗设备的正常运行期间（即当该设备正在运行以处理沿正常运行方向连续移动通过该设备的诸如线材之类的细长基材时）的相对位置。因此，上游部件被设置成使得线材的特定部分在经过下游部件之前经过该上游部件。

附图说明

本发明的实施例将在以下对本发明的说明中进行描述；请参考附图，附图说明了如何能将发明性概念简化为实践的非限制性示例。

图1a是根据一个实施例一种用于线材的在线处理的系统的示意图；

图1b是根据一个实施例一种具有线材消耗设备和处理单元的系统的透视图；

图2是根据一个实施例一种与系统配套使用的处理单元的示意图；

图3是构成处理单元一部分的一种释放装置的示意图；

图4a是根据一个实施例一种释放装置的一部分的示意俯视图；

图4b是根据一个实施例一种释放装置的一部分的示意俯视图；

图5a是根据一个实施例一种线材速度传感器的示意图；

图5b是根据一个实施例一种线材速度传感器的示意图；

图5c是根据一个实施例一种线材速度传感器的示意图；

图6a是根据一个实施例一种光检测系统的示意图；

图6b是根据一个实施例图6a所示的光检测系统的示意图；

图6c是根据一个实施例、当系统设置在第一位置时的示意图；

图6d是根据一个实施例、当系统设置在第二位置时的示意图；

图7是根据一个实施例一种方法的示意图；

图8a是根据一个实施例一种系统的示意图，以及

图8b是根据一个实施例一种系统的示意图。

具体实施方式

本发明的构思是提供一种与线材消耗设备配套使用的、用于以受控方式将涂层物质分布到线材上的系统和方法。从图1a开始，示出了一种用于线材的在线处理(in-linetreatment)的系统10的示意图。该系统10包括：处理单元100，其用于将一种或多种涂层物质分配到至少一个线材上。该系统10进一步包括：至少一个线材消耗设备15，其形式可以是例如一个或多个刺绣机、织布机、缝纫机、针织机、簇绒机、绕线机等。该系统由此构成一线材消耗单元，其包括该至少一个线材消耗设备15和该处理单元100。应当注意的是，在该线材消耗设备中可以使用一个以上的线材。

应当注意的是，在本说明书中描述了系统的诸多方面，并且该诸多方面不需要包括线材消耗设备15。从下文将进一步理解，对于所有实施例，所述用于线材的在线处理的系统需要：一处理单元100，以与线材消耗设备15配套使用，以及一个用于测量线材的速度的线材速度传感器50(参见例如图5)。

现在转向图1b，线材消耗设备15以刺绣机为例，这里图示为单头刺绣机，其配备有处理单元100。刺绣机包括一个可移动的载物台2b，该载物台承载着待被刺绣的织物。在运行过程中，该可移动的载物台2b被控制在X和Y方向(即在本例中是水平面，但也可以是在垂直面)上迅速改变其位置。

处理单元100使得刺绣机能够运行，而不像传统刺绣机那样需要供给独特的预先着色的线材。取而代之的是，处理单元100按照预定着色图案对线材20进行在线着色，从而能够生产出彩色的刺绣。因此，该处理单元取代了现有技术系统中存在的各个线卷(threadreel)。

如图1b所示，处理单元100与刺绣机之间的唯一连接是线材20以及电气连接(未示出)。因此，处理单元100是被设置成一个独立的单元，而与可移动的载物台2b没有机械连接。在一个可选的实施例中，独立的处理单元100经由一悬挂装置而安装到线材消耗设备15上，以减少传递到处理单元100的振动。

图2示出处理单元100的各个部件。如图2中可见，这些部件的大多数都设置在壳体105内。紧挨着线卷120的下游，可以设置送线器130，该送线器被配置成将线材向前牵拉穿过处理单元100。对于送线器130，在此不做进一步描述，但为了便于更一般的理解，送线器130接收并向前推进线材20。为此，送线器130由下文进一步描述的控制单元190控制。送线器130优选还被配置成控制线材张力，例如借助驱动辊、编码器轮，以及一个或多个线材导向件。线材20在通过送线器130之后，与线材导向装置140接合。

线材导向装置140的形式例如可以是一个或多个导向辊142或其他合适装置，它确保线材20与一个或多个处理喷嘴对准，所述一个或多个处理喷嘴构成释放装置150的一部分。

释放装置150被配置成：在线材20经过释放装置150时，释放装置150将处理物质（例如着色物质）释放到线材20上。为此，所述喷嘴优选沿线材20的纵向设置，这将结合图3做进一步解释。

释放装置150可以借由驱动单元(未示出)而可移动。具备驱动单元，这使得可能：将释放装置150设置处于不同的运行状态，以便执行不同的任务，比如第一状态（将涂层物质分配到线材）和第二状态（执行清洁环节或其他维护或闲置(idling)状态）。为此，驱动单元可连接到释放装置150。该驱动单元可以被配置成：借由一种在从闲置位置向运行位置运动过程中具有不同传动比的传动装置，将释放装置150在闲置位置与运行位置之间移动。

在释放装置150的下游，设置另一线材导向装置160。该第二线材导向装置160与第一线材导向装置140协作，使得线材20在沿释放装置150行进过程中的位置是正确的。该第二线材导向装置160的形式可以例如是一个或多个导向辊162、164，尽管它也可以被设计成使得线材20沿其纵向轴线旋转。这种额外的功能可以为着色创造便利条件，如将在下面描述。

系统10可以进一步包括线材速度传感器50，该线材速度传感器被配置成测量线材20经过系统10的速度。在图2中，线材速度传感器50设置成紧挨在释放装置150之前。在一些实施例中，线材速度传感器50可以取代线材导向装置140。

在另一个实施例中，线材速度传感器50设置成紧挨在释放装置150之后。在一些实施例中，线材速度传感器50可以取代第二线材导向装置160。在又一个实施例中，设置了两个线材传感器，第一个设置在释放装置150之前，第二个设置在释放装置150之后。线材速度传感器50将参照图5得以更详细地描述。

线材20然后被向前推进，以通过一个或多个固着单元170，设置该一个或多个固着单元是为了将处理物质固着到线材20上。固着单元170优选包括加热装置，例如热风机或加热元件，或紫外光源，以便将所述处理物质（例如着色物质）固化或固着到线材20上。如图2所示，固着单元170可以水平地、垂直地或介于水平和垂直之间呈角度地设置。

线材20在离开壳体105之前，可以经过清洁单元180（例如超声波浴）——在该处将不需要的颗粒从线材20上去除。由于处理物质被固着在线材20上，清洁单元180不会影响处理物质。

处理单元100可以进一步包括设置在壳体105内的润滑单元185。附加的线材缓存器(buffers)和送线器(未示出)也可以包括在处理单元100中，设置在线材路径的不同位置。

线材20优选经由一个孔或类似物而离开处理单元100，由此线材20被推进到相关联的线材消耗设备（例如图1a至图1b所示的刺绣机）。

送线器130和在运行过程中与线材20接合的其他部件优选配置成：从处理单元100中拉出线材20所需的力，即由下游刺绣机施加的拉线力，与在处理单元100被现有技术的线卷所取代时大致相同。

还设置了一个带有相关电子器件（如电力电子器件、通信模块、存储器等）的控制单元190。该控制单元190连接到送线器130、释放装置150和固着单元170，以允许控制这些部件的运行。此外，控制单元190被配置成控制整个处理单元100（包括清洁单元180、润滑单元185）的运行、线材20的中断、线材沿处理单元100在各个位置处的速度、线材缓存器等。控制单元190还可以被配置成接收来自处理单元100的一个或多个部件的控制信号，例如用于触发特定控制的控制信号，或与例如刺绣机的线材消耗有关的其他信息。

控制单元190可以由任何市售的CPU(“中央处理器”)、DSP(“数字信号处理器”)或任何其他电子可编程逻辑器件，或这些处理器或其他电子可编程逻辑器件的组合来实现。控制单元190可以使用能够实现硬件功能的指令来实现，例如，通过在通用的或特殊用途的处理器中使用可执行的计算机程序指令来实现，该指令可以存储在计算机可读存储介质(磁盘、存储器等)上，以便由这类处理器执行。

在一个实施例中，还提供了一个用户界面，该用户界面优选经由设置在壳体105的前端处的显示器195提供。显示器195允许用户与控制单元190进行交互并因此与之连接，从而可以根据工艺规范设置送线器130、释放装置150、固着单元170等的控制参数。显示器195还可优选用于提醒用户注意紧要情况，由此，显示器195可用于控制单元190以发出警报或其类似提醒。

应当注意的是，上述部件可以不必包括在独立的处理单元100中，而是可以将处理单元100的部件分成若干个单元，其中至少一个单元为独立单元。优选地，该独立单元至少包括所述至少一个释放装置150。

图3中示出一个释放装置150，其构成上述处理单元100的一部分。图3中的实心箭头表示使用中的线材20的运动方向。如将更详细地描述的，该释放装置150包括多个喷嘴152a-f，该多个喷嘴152a-f沿着在使用过程中经过处理单元100的线材20而设置在不同的纵向位置处(例如按距离d1隔开)。

每个喷嘴152a-f被设置成：当该喷嘴被启用时，将涂层物质（例如墨水）分配到线材20上。涂层物质被线材20吸收，例如，当线材20围绕其纵向轴线扭转时，涂层物质在线材20的不同周向位置处被吸收。两个相邻分配的涂层物质液滴的相对位置可被选择成使得该两个液滴将重叠。

处理单元100包括一个或多个释放装置150。每个释放装置150优选形成为一系列喷墨印花头151a-d，每个印花头151a-d具有一个或多个喷嘴阵列。每个喷嘴阵列通常包括数百或数千个喷嘴。出于说明的目的，对于一个印花头151a-d仅示出了六个喷嘴152a-f；然而应该意识到，每个喷嘴阵列可以各自设置有数百或数千个喷嘴152。作为示例，每个印花头151a-d可以与单一颜色相关联；在所示的示例中，释放装置150具有四个印花头151a-d，每个印花头151a-d根据CMYK标准而与一特定颜色相关联。然而，也可以使用其他的着色模型。

处理单元100的具体配置可以变化。例如，处理单元100设置有一个具有多个印花头151a-d的单个释放装置150。每个印花头151a-d依次设置有多个喷嘴152a-f。

在另一个实施例中，处理单元100设置有多个释放装置150，该多个释放装置可以串行或并行设置。然后，每个释放装置150都设置有多个印花头151a-d。如果是串行设置，则上游释放装置150可以具有与一特定颜色标准的一种或多种颜色相关联的印花头151a-d，而下游释放装置150具有与相同颜色标准的其他颜色相关联的印花头151a-d。如果是并行设置，则每个释放装置150可以具有与一特定颜色标准的所有颜色相关联，但与不同线材20不相关联的印花头151a-d。对于这类实施例，可以同时并行处理两个单独的线材20。当然，并行/串行配置的组合也是可能的。

在另外一个实施例中，释放装置150仅具有单个印花头151a-d；于是，线材20 的动态着色将需要处理单元100的多个释放装置150。

每个喷嘴152a-f可以分配具有根据CMYK颜色模型的颜色的涂层物质，其中原色(primary colours)是青色(Cyan)、洋红色(Magenta)、黄色(Yellow)和黑色(Black)。因此，可以通过启用喷嘴152a-f来将多种颜色分配到线材上，使得线材20的一特定长度的总着色物质将是由喷嘴152a-f所分配的着色物质的混合物。如前面所解释的，这优选通过拥有多个串行设置的印花头151a-d来实现，从而特定印花头151a-d的喷嘴152a-f专门用于单个颜色。

在另一个实施例中，每个喷嘴152a-f分配具有含混合CMYK颜色模型的两种或多种原色的颜色的涂层物质。

控制单元190被配置成控制喷嘴152a- f的启用，使得：当线材20经过处理单元100时，特别是经过释放装置150时，涂层物质被喷射到线材20上。通过这样的配置可以对线材20进行非常精确的着色，例如以便借由处理单元100所提供的着色来提供在视觉上极其复杂的高级刺绣图案。

对于着色操作，控制单元190接收一个或多个指定所需颜色和/或着色效果的输入信号。颜色输入优选包括关于下述内容的信息：确切颜色，以及针对该特定颜色的线材20的纵向开始和停止位置。如果确定了线材速度，则所述纵向开始和停止位置可以用特定的时间值来表示。

图4a至图4b示出了印花头151a的各自的俯视图。印花头151a具有平面型表面，喷嘴152设置在该平面型表面上。如前所述，单个印花头的喷嘴152的总数可以达到数千个，被设置在印花头151a上呈几厘米的尺寸。在所示的示例中，示出的喷嘴152的数量要少得多。喷嘴152可被分布于一个或多个喷嘴阵列153中。在图4a中，喷嘴152被分布于两个平行阵列153中。阵列153彼此对齐，使得一个阵列153的喷嘴152与另一个阵列153的喷嘴152相邻设置。

图4b示出一个类似示例，然而在两个阵列153之间有一个纵向偏移。

图5a至图5c是线材速度传感器50的示意图。线材速度传感器50由系统10中的至少一个线材的运动所驱动。该线材继而由电动机或其他类型的驱动单元所驱动。

如图5a所示，线材速度传感器50可以包括由至少一个线材20的运动所驱动的旋转传感器。该旋转传感器可以包括轮子，或由轮子(如滑轮52或导向辊)组成。

线材速度传感器50可以进一步包括与滑轮52处于操作通信状态的编码器54。在一个实施例中，编码器54是旋转编码器或轴编码器。旋转编码器将角位置或运动转换成可由系统10的控制单元190处理的输出信号。因此，该编码器提供滑轮的运动信息，由此提供线材的运动信息。控制单元190被配置成使用此数据来确定线材的速度。

在一个实施例中，该编码器是绝对编码器。在另一个实施例中，该编码器是增量式编码器。

在一个优选实施例中，线材速度传感器50设置在所述至少一个处理单元100的上游。线材速度传感器50优选设置在处理单元100的上游并且靠近处理单元100。图5b和图5c示出了线材速度传感器50的两种可能的布置。在图5b中，线材速度传感器50设置成紧挨在释放装置150之前。在该实施例中，线材速度传感器50取代了线材导向装置140。因此，线材速度传感器50包括一个或多个导向辊或其他合适的机构，以确保线材20与构成释放装置150之一部分的一个或多个处理喷嘴对准。

在图5c中，线材速度传感器50设置成紧挨在释放装置150之后。在该实施例中，线材速度传感器50取代了线材导向装置160。因此，线材速度传感器50包括一个或多个导向辊或其他合适的机构，以确保线材20在沿释放装置150行进期间的位置是正确的。

如已描述的，控制单元190可以被配置成基于预定运行方案来控制系统10的启用。更具体地说，控制单元190可以被配置成基于线材消耗设备15的预定运行方案来控制处理单元100的启用。所述预定运行方案可以相关于线材的速度以及其他线材消耗参数。

控制单元190被配置成从线材速度传感器接收数据。该数据优选与线材20的速度相关。基于所接收的数据，控制单元190进一步被配置成控制所述系统10的不同部分。在一个实施例中，控制单元190被配置成基于接收到的速度数据来控制所述处理单元100和/或系统10的其他部分的运行。

在一个实施例中，控制单元190被配置成基于该速度数据来控制至少一个释放装置150的运行。该控制单元可以控制一个或多个释放装置150的运行、印花头151a-d的运行和/或一个或多个喷嘴152a-f的运行。

控制单元190可以例如被配置成：对印花头、喷嘴阵列或喷嘴的速度、运动、时间安排进行调整，并且确定启用喷嘴的数量。例如，控制单元190可以被配置成基于线材速度来控制启用的喷嘴和/或喷嘴阵列和/或印花头的数量。

由于线材可以是弹性的，并且由于它会受到系统10的不同加工步骤的影响，因此在加工的后期阶段接收实际线材消耗量的反馈也是有益的。如图6a至图6b所示，这可以通过增加一光检测系统60来实现。如图6b所示，光检测系统60被设置来照亮线材20，以便接收当线材20被照亮时从线材20反射的光。光检测系统60沿至少一个线材20的行进方向设置在所述至少一个处理单元100的下游。

在一个实施例中，光检测系统60包括至少一个光源62和至少一个光学传感器64。在一个替代实施例中，光检测系统60包括光学传感器64，该光学传感器64被配置成也用作光源。光学传感器64可以例如是单色传感器、彩色传感器或分光光度计(spectrophotometer)。

控制单元190可以被配置成处理从光检测系统60接收的数据。例如，控制单元190可以被配置成确定已被分配到线材的着色物质的颜色。在一个优选实施例中，控制单元190被配置成确定已被分配到至少一个线材20的指定部分上的着色物质的颜色。

控制单元190可以进一步被配置成将所确定的颜色与预定配色方案进行比较，以确定是否正确的颜色被施加到线材的正确部分。一旦所确定的颜色与预定配色方案在容差限度内不匹配，控制单元190可以被配置成产生警报信号。该警报信号可以例如显示在显示器195上，和/或该警报信号可以是声音警报和/或例如通过照明灯或类似方式进行的视觉警报。

另外或替代地，如果所确定的颜色与预定配色方案在容差限度内不匹配，则控制单元190可以被配置成调整所述系统10的不同部件的位置和/或调整所述处理单元100的颜色队列。通过调整位置，所述系统能够计及可能改变的线材的长度(被收缩或伸长)。

光检测系统60可以进一步被配置成生成数据给控制单元190，该数据可用于确定系统10的一个或多个部件的位置。例如，多个喷嘴中的至少一个可相对于线材在第一位置和第二位置之间移动。在第一位置中，多个喷嘴中的该至少一个与所述至少一个线材是对齐的。当系统处于第一位置时，从该至少一个喷嘴分配的一种以上的涂层物质喷涂在所述至少一个线材20上。这在图6c至图6d中示意地示出，其中图6c示出被设置在第一位置的系统10，图6d示出被设置在第二位置的系统10。在第二位置中，多个喷嘴中的该至少一个与所述至少一个线材未对齐。当系统处于第二位置时，从该至少一个喷嘴分配的一种以上的涂层物质错过所述至少一个线材20。

因此，控制单元190被配置成基于从光检测系统接收的数据来确定系统是否处于其第一或第二位置。该数据可用于：确定当处理单元将一种或多种涂层物质分配到至少一个线材20上时 (或在第二位置；当它不再将一种或多种涂层物质分配到线材上时) 的喷嘴位置，并存储所述位置数据。该信息可以例如有益于评估释放装置150是否在正常运行。

在一个实施例中，控制单元190被配置成将从速度传感器50接收的速度数据和从光检测系统接收的数据结合起来，以便控制系统10的不同部分，比如控制分配装置（dispensing device）150。

图7示出一种与线材消耗设备15配套使用的、用于至少一个线材20的在线处理的方法。该方法包括以下步骤：提供210处理单元100，该处理单元100被配置成在启用时将一种或多种涂层物质分配到所述至少一个线材上；以及提供220线材速度传感器50，该线材速度传感器50由所述至少一个线材20的运动所驱动。

该方法进一步包括：从线材速度传感器50接收230速度数据，并基于接收的所述速度数据来控制240至少一个处理单元100的运行。

虽然对本发明已主要参照一种包括一个处理单元100和一个线材消耗设备15的系统而进行了描述，但本领域技术人员应理解，本发明的特征也可以应用于其他系统。图8a至图8b示出这类替代系统的两个示例。

在图8a中，系统10包括第一和第二处理单元100a、100b以及第一和第二线材消耗设备15a-b。每个处理单元100a、100b都在控制和执行每个线材消耗设备15a-b的运行。应当注意的是，第一和第二处理单元100a虽然被分开，但可以共用一个或多个部件。在一个实施例中，控制单元190被设置成与第一和第二处理单元100a、100b分离的单元，并且因此，一个控制单元190被配置成控制两个处理单元100a、100b的运行并且相应地控制两个线材消耗设备15a-b的运行。

在图8b中，系统10包括一个处理单元100a以及第一和第二线材消耗设备15a-b。在此实施例中，一个处理单元100a被配置成控制和执行两个线材消耗设备15a-b的运行。

应当注意的是，虽然图8a中示出仅两个处理单元和两个线材消耗设备，并且图8b中示出仅一个处理单元和两个线材消耗设备，但应当理解的是，系统10中可以存在任何合理数量的处理单元和/或线材消耗设备。

虽然以上参照具体实施例描述了本发明，但是其并非意在将本发明限制于本文所述的具体形式。相反，本发明仅由所附权利要求界定。

在权利要求中，术语“包括/包含”并不排除其他元件或步骤的存在。此外，虽然各个特征可以被包括在不同的权利要求中，但这些特征可能有利地组合，并且包括在不同的权利要求中并不意味着特征的组合是不可行和/或不利的。此外，单数的表示并不排除复数。术语 “第一”、“第二”等并不排除多数。权利要求书中的附图标记仅作为解释示例的目的而提供，而不应解释为以任何方式对权利按要求的范围进行限制。

Claims (10)

1.一种与线材消耗设备(15)配套使用的、用于线材(20)的在线处理的系统(10)，包括：

处理单元(100)，包括至少一个释放装置（150），其中所述至少一个释放装置（150）包括相对于至少一个线材（20）设置在不同位置处的多个喷嘴（152a-f），所述至少一个线材（20）在使用中处于运动状态，每个喷嘴（152a-f）被配置成在启用时将一种或多种涂层物质分配到所述至少一个线材上；

线材速度传感器(50)，其被配置为测量所述至少一个线材（20）的速度，其中，所述线材速度传感器(50)包括由至少一个线材(20)的运动所驱动的旋转传感器，并且所述旋转传感器包括滑轮(52)以及与所述滑轮(52)处于操作通信状态的编码器(54)，其中所述线材速度传感器被设置在所述至少一个处理单元(100)的上游；以及

控制单元(190)，其被配置成：

从所述线材速度传感器(50)接收速度数据；以及

基于接收到的所述速度数据来控制所述处理单元(100)的运行。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述编码器(54)是旋转编码器。

3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：光检测系统(60)，其用于照亮所述至少一个线材(20)以接收当所述至少一个线材(20)被照亮时从所述至少一个线材(20)反射的光，其中，所述光检测系统(60)沿所述至少一个线材(20)的行进方向设置在所述至少一个处理单元(100)的下游。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述光检测系统包括至少一个光源(62)和光学传感器(64)。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述涂层物质是着色物质，并且其中，所述系统进一步包括控制单元(190)，所述控制单元(190)被配置成：

从所述光检测系统(60)接收数据，

基于接收到的所述数据，确定已被分配至所述至少一个线材(20)的指定部分上的所述着色物质的颜色。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制单元(190)进一步被配置成：

将所确定的所述颜色与预定配色方案进行比较，并且

如果所确定的所述颜色与所述预定配色方案在容差限度内不匹配，则产生警报信号和/或调整所述处理单元(100)的运行。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述喷嘴(152a-f)是喷墨喷嘴。

8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括线材消耗设备(15)。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述线材消耗设备(15)是刺绣机、缝纫机、针织机、织布机、簇绒机、绕线机或其任意组合。

10.一种与线材消耗设备(15)配套使用的、用于至少一个线材(20)的在线处理的方法，包括：

提供处理单元(100)，所述处理单元(100)包括至少一个释放装置（150），其中所述至少一个释放装置（150）包括相对于至少一个线材（20）设置在不同位置处的多个喷嘴（152a-f），所述至少一个线材（20）在使用中处于运动状态，每个喷嘴（152a-f）被配置成在启用时将一种或多种涂层物质分配到所述至少一个线材上，

提供线材速度传感器(50)，其被配置为测量所述至少一个线材（20）的速度，其中所述线材速度传感器(50)包括由至少一个线材(20)的运动所驱动的旋转传感器，并且所述旋转传感器包括滑轮(52)以及与所述滑轮(52)处于操作通信状态的编码器(54)，其中，所述线材速度传感器被设置在所述至少一个处理单元(100)的上游；

从所述线材速度传感器(50)接收速度数据，并且

基于接收到的所述速度数据，控制所述处理单元(100)的运行。