TR201807531T4 - Bir asansör sistemi için emniyet devresi. - Google Patents

Abstract

Buluş bir asansör sistemini güvenli şekilde çalıştırmak için olan bir emniyet devresiyle ve böyle bir emniyet devresini içeren bir asansör sistemi ile ilgilidir. Emniyet devresi bir güvenli durumu kullandığında, bir güvenli durum burada asansör sisteminin durumu olarak anlaşılacaktır. Eğer birinci devrenin en az bir anahtarı açıksa veya ikinci devrenin en az bir anahtarı kapalıysa emniyet devresi bir güvenli durumdadır. Emniyet devresi tercihen bir mantık devresine sahiptir, bu her durumda birinci devrenin anahtarlama durumunu ve/veya ikinci devrenin anahtarlama durumunu izler.

Description

BIR ASANSÖR SISTEMI IÇIN EMNIYET DEVRESI Bulus bir asansör sisteinini güvenli sekilde çalistirmak için olan bir emniyet devresiyle ve böyle bir emniyet devresini içeren bir asansör sistemi ile ilgilidir.

Günümüzün asansör sistemleri bir emniyet devresi ile donatilir. Bu einniyet sistemi seri olarak baglanmis birçok anahtarlama kontaklarindan olusur ve asansör boslugu, kapi ve halati izlemek için olan farkli güvenlik elemanlari ile ilgilidir. Bu anahtarlama kontaklarindan birinin açilmasi tüm emniyet devresinin kesilmesi ile sonuçlanir. Bu sirasiyla ana tahrike giden güç kaynaginda kesintiye, frenin kullanilmasina ve bu nedenle asansör sisteminin güvenli bir rölanti durumunda kullanilmasina neden olur. Tüm güvenlik elemanlarini emniyet devresine entegre etmek için emniyet devresinin tüm saft boyunca ve ayrica kabin boyunca hareket kablosu ile yönlendirilmesi gerekir. Bu yönlendirmenin bir sonucu olarak güvenlik elemanlarina yönlendirilmis emniyet devresinin bir hat donanimi ve güvenlik elemanlarinda geri yönlendirilen einniyet devresinin bir hat donanimi siklikla birbirine yakindir. Böylece güvenlik elemanlarina yönlendirilmis hat donanimi ve geri yönlendirilmis olan arasindaki bir çapraz devre hariç tutulamaz. Ancak bu hat donaniminin bir çapraz devresi aradaki hat donanimindaki anahtarlama kontaklarinin köprülenmesini gerektirir ve anahtarlama durumlari artik algilanamaz veya her zaman kapali olarak düsünülür. Önceden bu güvenilir olan ama ayrica oldukça karmasik bir yalitim ile önlenebilirdi.

USS 107964 A istem l”in girisine göre bir güvenlik devresini açiklar.

Bu nedenle bulusun bir amaci bir çapraz devrenin güvenilir sekilde algilandigi bir asansör sistemi için bir emniyet devresi saglamaktir.

Bu amaç bagimsiz patent istemlerinin özelliklerine sahip bir güvenlik devresi ile gerçeklestirilir.

Bir asansör sistemi için olan emniyet devresi tercihen birçok anahtarlama kontaklari içeren bir birinci devre ve birçok anahtarlama kontaklari içeren bir ikinci devre içerir. Birinci devrenin anahtarlama kontaklari seri olarak baglanir ve ikinci devrenin anahtarlama kontaklari paralel olarak baglanir.

Birinci devrenin en az bir anahtarlama kontagi ikinci devrenin bir anahtarlama kontagi ile iliskilidir.

Tercihen, birinci dairenin tüm anahtarlama kontagi, ikinci dairenin bir anahtarlama kontagina atanir.

Burada birbiri ile iliskili iki anahtarlama kontagi zit anahtarlama durumlarindadir. Bu birinci devrenin bir anahtarlama kontagi bir kapali anahtarlama durumunda oldugunda, ikinci devrenin ilgili anahtarlama kontagmin açik oldugu veya tam tersi durumun söz konusu oldugu anlamina gelir.

Benzer sekilde emniyet devresi sadece birinci devrenin tüm anahtarlama kontaklarinin anahtarlama durumu kapaliyken ve ikinci devrenin tüin anahtarlama kontaklarinin anahtarlama durumu açikken bir çalisma durumundadir. Çalisma durumundan burada asansör sisteminin bir güvenli çalismasinin saglandigi durum olarak anlasilacaktir.

Bir çapraz devrenin güvenilir sekilde algilanmasi bir avantajdir. Söyle ki bir çapraz devre durumunda bir akim debisi veya voltaj, çalisma dummunda tüin anahtarlama kontaklarinin açik oldugu ikinci devrede ölçülebilirdi. Benzer sekilde asansör sistemi bir güvenli rölanti durumuna getirebilirdi.

Emniyet devresi bir güvenli durumu kullandiginda, bir güvenli durum burada asansör sisteminin durumu olarak anlasilacaktir. Eger birinci devrenin en az bir anahtari açiksa veya ikinci devrenin en az bir anahtari kapaliysa emniyet devresi bir güvenli durumdadir.

Terciheii birinci devrenin bir anahtarlaina kontagi, ikinci devrenin ilgili anahtarlama kontagini zorla degistirir. Böylece güvenlik ilave olarak yükseltilebilir. Söyle ki bir çapraz devre durumunda, çapraz devre ayrica birinci devrenin sadece iki kablo donanimlari arasinda da meydana gelebilir ve bu nedenle al gilanamaz. Ikinci devrenin ilgili anahtarlama kontaginin zorla kapatilmasi nedeniyle, birinci devrenin anahtarlaina kontagi açildiginda, emniyet devresinin köprülü durumunda bile ikinci devrenin en az anahtarlama kontagi algilanabilir sekilde degistirilmesi, yani kapanmasi saglanir. Böylece asansör sistemi bu durumda da güvenli bir rölanti durumuna getirilebilir.

Emniyet devresi tercihen bir mantik devresine sahiptir, bu her durumda birinci devrenin anahtarlama durumunu ve/veya ikinci devrenin anahtarlama durumunu izler. Bu amaç için mantik devresi emniyet devresine baglanir ve ilgili devreye uygulanmis bir akim degerini ve/veya voltaj degerini ölçer Birinci ve ikinci devrenin bir benzer anahtarlama durumunda veya birinci devrenin bir açik anahtarlama veya ikinci devrenin bir kapali anahtarlama durumunda, mantik devresi ana tahrike ve/veya fren ve/veya kontrole giden en az bir voltaji veya akim kaynagini keser. Böylece asansör sistemi kapanir ve güvenli bir rölanti durumundadir.

Alternatif olarak bir birinci kontaktör birinci devre ile ilgilidir ve bir ikinci kontaktör ikinci devre ile ilgilidir. Ana tahrike ve/veya kontrole ve/veya frene giden voltaj veya akim kaynagi her durumda, birinci ve ikinci kontaktörler vasitasiyla bagli devrenin mevcut durumuna bagli olarak kesilebilir.

Birinci devrede bir akim veya voltajin kesilmesi esnasinda ana tahrike ve/veya frene ve/veya kontrole giden voltaj veya akim kaynagi kesilir. Ikinci devrede bir akim veya voltaj artisi esnasinda ana tahrike ve/veya frene ve/veya kontrole giden voltaj veya akini kaynagi kesilir.

Bulus ayrica yukarida açiklandigi gibi bir emniyet devresine sahip bir asansör sistemi ile de ilgilidir.

Bulus örnek uygulamalar vasitasiyla asagida daha detayli olarak açiklanir. Sekillerde: SEKIL 1 bir çalisma durumunda bir birinci yapilandirmanin bulusuna göre emniyet devresinin bir devre diyagramini sematik olarak gösterir; SEKIL 2 bir güvenli durumda bir birinci yapilandirmanin bulusuna göre emniyet devresinin bir devre diyagramini sematik olarak gösterir; ve SEKIL 3 bir ikinci yapilandinnanin bulusuna göre emniyet devresinin bir devre diyagramini sematik olarak gösterir.

SEKIL 1 fazladan yapilandirilmis ve bir biriiici devreye 2 ve bir ikinci devreye 3 sahip bir emniyet devresini 1 gösterir. Birinci devre 2 seri olarak baglanmis birçok anahtarlama kontaklarini 6.1, 6.2, 6.n içerir. Benzer sekilde ikinci devre 3 paralel olarak baglanmis birçok anahtarlama kontaklarini 5.1, .2, 5.n içerir. Birinci devrenin 2 her anahtarlama kontagi ikinci devrenin 3 bir anahtarlama kontagi ile ilgilidir. Anahtarlaina kontaklarinin böyle bir çifti, örnegin 6.1, 5.1 , örnegin asansörün bir güvenlikle-ilgili bileseninin bir durumunu izler, örnegin bir asansör boslugu kapisi, bir kabin kapisi, bir hiz sinirlama sistemi, bir acil durdurma anahtari veya bir asansör boslugu uç anahtari. Gösterilen örnekte her devre 2,3 üç anahtarlama kontagina sahiptir. Elbette devreleri 2,3 içeren birkaç anahtarlama kontagi izlenecek bilesenler sayisina bagli olarak degisebilir.

Birinci devrenin 2 anahtarlama kontaklari 6.1, 6.2, 6.n, ikinci devrenin 3 anahtarlama kontaklari anahtarlama kontaklari 5.1, 5.2, 5.n açisindan zit anahtarlama durumlarindadir. Tüin anahtarlama kontaklari 6.1, 6.2, 6.n kapali oldugunda birinci devre 2 bir çalisma durumundadir. Benzer sekilde tüm anahtarlama kontaklari 6.1, 6.2, 6.n açik oldugunda ikinci devre 3 bir çalisma durumundadir.

Birinci devrenin 2 bir anahtarlama kontagi 6.1, 6.2, 6.n açik oldugunda veya ikinci devrenin 3 bir anahtarlaina kontagi 5.1, 5.2, 5.n kapali oldugunda birinci ve ikinci devrelerin 2, 3 her biri bir güvenli durumdadir.

Tercihen, ikinci devrenin 3 bir anahtarlama kontagi 5.1, 5.2, 5.n, birinci devrenin 2 bir anahtarlama kontagi 6.1, 6.2, 6.n ile bir baglanti 7.1, 7.2, 7.n yoluyla zorla baglanir. Birinci devrenin 2 anahtarlama kontagi 6.1 kapaliysa ve ikinci devrenin 3 anahtarlama kontagi 5.1 açiksa veya güvenli bir durumda birinci devrenin 2 anahtarlama kontagi 6.1 açiksa ve ikinci devrenin 3 anahtarlama kontagi 3 kapaliysa bu ilgili anahtarlama kontaklarinin 6.1, 5.1 sadece es zamanli olarak bir çalisma durumunda olabilmesini saglar.

Iki devre 2, 3 bir 24V voltaj kaynagi ile güçlendirilmistir. Teknikte bilgili kisinin kendi amaçlarina uygun bir voltaj kaynagini seçmesi kendi takdirindedir ve bunun voltaji 24V°den farkli bir voltaj degeri olabilir, örnegin 12V, 36V, 110V veya herhangi bir diger voltaj degeri. Birinci devrenin 2 çalismasinda ilgili bir akim anahtarlama kontaklari 6.1, 6.2, 6.n boyunca akar. Birinci koiitaktör 8 birinci devrenin 2 ucunda bir tarafta aynisi ile diger yanda ise OV iletken ile baglanir. Birinci kontaktör 8 bir anahtarlama miknatisi 8.1 ve bir anahtar 8.2 içerir, burada ikincisi bir ana tahrikin l 1 bir üç-fazli güç kaynaginda bütünlestirilir. Güç kaynagi tipik olarak 380 V'dir fakat ayrica belli ülkeye bagli olarak farklilik gösterebilir. Birinci devrenin 2 bir anahtarlama durumuna uygun olarak anahtarlama miknatisi 8.1 bagli anahtari 8.2 degistirir. Enerji verilmis anahtarlama miknatisi 8.1 anahtari 8.2 kapali tutar. Birinci devrenin 2 bir anahtarlama kontagi 6.1, 6.2, 6.n açik olur olmaz, birinci devredeki 2 akim debisi kesilir, anahtarlama miknatisina 8.1 giden güç kaynagi kesintiye ugrar. Sonuç olarak bagli anahtar 8.2 açilir ve ana tahrike 11 giden güç kaynagi 10 kesintiye ugrar.

Böylece anahtar 8.2 normal veya akimsiz durumda açik olan normalde açik bir kontaktir.

Ikinci devrenin 3 bir çalisma durumunda bunun tüm anahtarlama kontaklari 5.1, 5.2, 5.n açiktir.

Benzer sekilde ikinci devredeki 3 akim debisi kesilir. Ikinci kontaktor 9 ikinci devrenin 3 ucunda bir tarafta aynisi ile diger yanda ise OV iletken 4 ile baglanir. Ikinci kontaktör 9 bir anahtarlama miknatisi 9.1 ve bir anahtar 9.2 içerir, burada ikincisi ana tahrikin ll güç kaynaginda 10 bütünlestirilir. Ikinci devrenin 3 bir anahtarlama durumuna uygun olarak anahtarlama miknatisi 9.1 bagli anahtari 9.2 degistirir. Anahtar 9.2, anahtarlaina miknatisinin enerjisi kesili oldugu sürece kapalidir. Ikinci devrenin 3 bir anahtarlama kontagi 5.1, 5.2, 5.n kapaliyken anahtarlama miknatisi 9.1 akimla saglanir ve bagli anahtar 9.2 açilir. Benzer sekilde ana tahrike 11 giden güç kaynagi 10 kesilir. Böylece anahtar 9.2, normal veya akimsiz durumda kapali olan normalde kapali bir kontaktir. Anahtarlama kontaklarinin 5.1, 5.2, 5.n paralel baglantisi nedeniyle kontaktör 9 her bireysel anahtarlama kontaginin kapanmasi ile tepki verir.

SEKIL 2, güvenli bir durumda SEKIL 27nin emniyet devresini 1 gösterir. Birinci devrenin 2 bir anahtarlama kontagi 6.n kapanir. Benzer sekilde hem birinci hem de ikinci devre 2, 3 bir güvenli durumu kullanir. Birinci kontaktör 8 ayrica ikinci kontaktör 9 ana tahrikin 11 bir güç kaynagini 10 keser. Böylece asansör sistemi bir güvenli rölanti durumuna transfer edilebilir.

SEKIL 3>de emniyet devresinin 1 bir örnek uygulamasi gösterilir, burada birinci ve/veya ikinci devreleriii bir anahtarlama durumuna uygun olarak ana tahrikin güç kaynaginda 10 bir birinci anahtari 13.1 veya bir ikinci anahtari 13.2 degistirmesi için kontaktörler 8,9 yerine bir mantik devresi 12 saglanir. Mantik devresi 12 tercihen birinci devreye 2 baglanmis bir birinci devre 12.1 ve ikinci devreye 3 baglanmis bir ikinci devre 12.2 içerir. Hem birinci hem de ikinci devre 12.1, 12.2 bir OV iletkeni 4 ile baglanir.

Bu örnek uygulainada emniyet devresi 1 bir çalisma durumundadir. Birinci devrenin 2 tüm anahtarlama kontaklari 6.1, 6.2, 6.n kapalidir ve ikinci devrenin 3 tüm anahtarlama kontaklari 5.1, 5.2 açiktir. Benzer sekilde akim birinci devre 2 boyunca akar ve ikinci devre 3 boyunca akan akim kesilir.

Mantik devreleri 12.1, 12.2 gelen akim degerlerini ve voltaj degerlerini degerlendirir ve bagli anahtarlari 13.1, 13.2 kapali tutar. Birinci devrenin 2 bir anahtarlama kontagi 6.1 açikken ve/veya ikinci devrenin 3 bir anahtarlama kontagi 5.1 kapaliyken ilgili devredeki 2, 3 akim degeri veya voltaj degeri degisir. Birinci devre 12.1 simdi bir akim degerini veya sifirin voltaj degerini ölçer ve ana tahrikin 11 güç kaynaginda bagli anahtari 13.1 açar. Bununla birlikte ikinci devre 12.] simdi sifirdan farkli bir akim degerini veya voltaj degerini ölçer ve ana tahrikin 11 güç kaynagindaki 10 bagli anahtari 13.2 açar. Böylece asansör sistemi güvenli bir rölanti durumuna transfer edilebilir.

SEKIL 3”de gösterilen örnekte iki anahtar 13.1, 13.2 normal sekilde açik kontaklar olarak tasarlanir.

Istege bagli olarak iki anahtardan 13.1, 13.2 sadece birinin normal olarak bir açik kontak biçiminde düzenlenmesi ve diger anahtarin 13.1, 13.2 normal olarak kapali kontak olarak düzenlenmesi de mümkündür.

Claims (10)

ISTEMI IÇIN EMNIYET DEVRESI Bulus bir asansör sistemini güvenli sekilde çalistirmak için olan bir emniyet devresiyle ve böyle bir emniyet devresini içeren bir asansör sistemi ile ilgilidir. Emniyet devresi bir güvenli durumu kullandiginda, bir güvenli durum burada asansör sisteminin durumu olarak anlasilacaktir. Eger birinci devrenin en az bir anahtari aciksa veya ikinci devrenin en az bir anahtari kapaliysa emniyet devresi bir güvenli durumdadir. Emniyet devresi tercihen bir mantik devresine sahiptir, bu her durumda birinci devrenin anahtarlama durumunu ve/veya ikinci devrenin anahtarlama durumunu izler. Istemler

1. Birinci devrenin (2) en az bir anahtarlama kontaginin (6.1, 6.2, 6.n), ikinci devrenin (3) bir anahtarlama kontagi (5.1, 52, Sn) ile iliskili olmasiyla ve birbiri ile iliskili iki anahtarlama kontaginin (6.1, 5.1) anahtarlaina durumlarinin zit anahtarlaina durumlarinda olmasi ile karakterize edilen birçok anahtarlama kontaklarina (6.1, 6.2, 6.n) sahip bir birinci devreyi (2) ve birçok anahtarlaina kontaklarina (5.1, 5.2, 5.n) sahip bir ikinci devreyi (3) içeren bir asansör sistemi için bir emniyet devresi (l), burada birinci devrenin (2) anahtarlama kontaklari (6.1, 6.2, 6.n) seri olarak baglanir ve ikinci devrenin (3) anahtarlama kontaklari (5.1, 5.2, 5.n) paralel olarak baglanir.

2. Birinci devrenin (2) bir anahtarlama kontaginin (6.1, 6.2, 6.n) ikinci devrenin (3) ilgili anahtarlama kontagini (5.1, 52, Sn) zorla degistirmesi ile karakterize edilen istem lie göre emniyet devresi (l).

3. Birinci devrenin (2) bir anahtarlama kontaginin (6.1, 6.2, 6.n) bir açik anahtarlama durumu esnasinda ikinci devrenin (3) ilgili anahtarlama kontaginin (5.1, 5.2, 5.n) anahtarlama durumunun kapali olmasi ile karakterize edilen istem 1 veya 2iye göre emniyet devresi (l).

4. Birinci devrenin (2) bir anahtarlama kontaginin (6.1, 6.2, 6.n) bir kapali anahtarlama durumu esnasinda ikinci devrenin (3) ilgili anahtarlama kontaginin (5.1, 5.2, 5.n) anahtarlama durumunun açik olmasi ile karakterize edilen istem 1 veya 2'ye göre emniyet devresi (1).

5. Birinci devrenin (2) tüm anahtarlama kontaklarinin (6.1, 6.2, 6.n) anahtarlama durumu kapaliysa ve ikinci devrenin (3) tüm anahtarlama kontaklarinin (5.1, 5.2, 5.n) anahtarlama durumu açiksa emniyet devresinin (1) sadece güvenli bir durumda olmasi ile karakterize edilen istemler 1 veya 2°den herhangi birine göre emniyet devresi (1).

6. Emniyet devresinin (1) her durumda birinci devrenin (2) anahtarlama durumunu ve/veya ikinci devrenin (3) anahtarlama durumunu izleyen bir mantik devresine (12) sahip olmasi ile karakterize edilen istemler 1 ila Siden herhangi birine göre emniyet devresi (1).

7. Birinci ve ikinci devrelerin (2, 3) benzer bir anahtarlama durumu esnasinda veya birinci devrenin (2) bir açik anahtarlama durumu esnasinda veya ikinci devrenin (3) bir kapali anahtarlama durumu esnasinda, mantik devresinin (12) ana tahrike (1 l) ve/veya kontrole giden en az bir voltaj veya akim kaynagini (10) kesmesi ve/veya bir frenin çalismasina neden olmasi ile karakterize edilen istem 6”ya göre emniyet devresi ( l ).

8. Bir birinci kontaktörün (8) birinci devre (2) ile iliskili olmasiyla ve bir ikinci kontaktörün (9) ikinci devre (3) ile iliskili olmasiyla ve ana tahrike (ll) ve/veya kontrole giden bir voltaj veya akim kaynaginin (10), birinci ve ikinci kontaktörler (8, 9) vasitasiyla bagli devrelerin (2, 3) voltaj veya akim durumuna bagli olarak her durumda kesilebilmesi ile karakterize edilen isteinler 1 ila 53den herhangi birine göre emniyet devresi (1).

9. Birinci devredeki (2) bir akim veya voltaj kesintisi durumunda, birinci kontaktörün (8) ana tahrike (11) ve/veya kontrole giden voltaj veya akim kaynagini (10) kesinesi ve ikinci devredeki (3) bir akim veya voltaj artisi durumunda ikinci kontaktörün (9) ana tahrike (1 l) ve/veya kontrole giden voltaji veya akim kaynagini (10) kesmesi ile karakterize edilen istein 8”e göre emniyet devresi (l).

10. Önceki istemlerden herhangi birine göre bir emniyet sistemi (1) içeren bir asansör sistemi.