RU10700U1 - Система управления лифтом - Google Patents

Abstract

Система управления лифтом, содержащая микропроцессорный блок, соединенный с электрооборудованием шахты и диспетчерской, магнитный пускатель, тормозной электромагнит и реле контроля фаз, соединенное с двумя автоматическими выключателями, причем первый из них подключен к питающей электросети, отличающаяся тем, что снабжена двумя логическими блоками управления, тремя бесконтактными оптоэлектронными ключами, тремя бесконтактными реверсивными оптоэлектронными пускателями, при этом микропроцессорный блок соединен шиной управляющих данных и шиной внешних данных с первым логическим блоком управления, который соединен шиной внешних данных с электрооборудованием шахты и диспетчерской, цепью сигнала блокировки - с реле контроля фаз, цепью сигнала большой скорости вверх/вниз двигателя главного привода - с первым бесконтактным реверсивным оптоэлектронным пускателем, цепью сигнала малой скорости вверх/вниз двигателя главного привода - со вторым бесконтактным реверсивным оптоэлектронным пускателем, цепью сигнала открывания/закрывания двери - с третьим бесконтактным реверсивным оптоэлектронным пускателем, цепью сигнала расцепления тормозного электромагнита - с первым бесконтактным оптоэлектронным ключом, цепью сигнала включения освещения - со вторым бесконтактным оптоэлектронным ключом и цепью сигнала включения двигателя вентилятора - с третьим бесконтактным оптоэлектронным ключом, второй логический блок управления соединен цепью сигнала аварии двигателя главного привода и цепью сигнала их рабочего состояния с первым и вторым бесконтактным реверсивным оптоэлектронным пускателем и магнитным пускат�

Description

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ

Полезная модель относится к лифтостроению, в частности к лифтам с автоматическими дверями.

Известна система управления лифтом (СУЛ), содержащая логический блок управления на элементах жесткой логики, блок промежу-. точных реле, магнитные пускатели двигателя главного привода, магнитные пускатели двигателя привода двери, блок тормоза, тормозной электромагнит, реле контроля фаз, автоматические выключатели. Система управления лифтом является релейно-контакторной с применением микроэлектроники 11.

Недостатком этой СУЛ является наличие большого числа электронных плат логического блока, промежуточных реле и магнитных пускателей, отсутствие контроля за работой двигателей (кроме перегрева), контроля работы тормозного электромагнита, большое число монтажных проводов, большие габариты, вес, невысокая надежность и большой уровень шумов, создаваемых магнитными пускателями.

Известна СУЛ, содержащая микропроцессорный блок, тормозной электромагнит и реле контроля фаз, соединеннеес автоматическими выключателями, один из которых подключен к,питающей электросети.

Система управления также содержит магнитные пускатели двигателя главного привода, магнитные пускатели . двигателя привода двери, блок промежуточных реле. Система управ ленияяв}1яетсй; ре 1ейно-контакторной с применением микроэлектроники 2.

Недостатком является наличие большого числа промежуточных реле и магнитных пускателей, монтажных проёодов,,, отсут . . - (

ствие контроля за работой двигателей (кроме перегрева), большие габариты, вес, невысокая надежность и большой уровень шумов, создаваемых магнитными пускателями.

Техническим результатом, на достижение которого направлена полезная модель, является наличие контроля за работой двигателей, уменьшение габаритов, веса, -повышение надежности и снижение шума.

Для достижения этого результата СУЛ, содержаща -микропроцессорный блок, магнитный пускатель, тормозной электромагнит и реле контроля фаз, соединенной с двумя автоматическими выключателями, причем первый из них подключен к питающей электросети, снабжена двумя логическими блоками управления, тремя бесконтактными оптоэлектронными ключами и тремя бесконтактными реверсивными оптоэлектронными пускателями.

Предложение поясняется чертежом, на котором показана электрическая схема СУЛ.. ,

СУЛ включает микропроцессорный блок 1 (МБ1)., логические блоки 2,3 управления (ЛБУ2, ЛбУЗ), бесконтактные реверсивные оптоэлектронные пускатели 4,5,6 (БРОП4, БРОП5, БРОПб), бесконтактные оптоэлектронные ключи 7,8..9 (БОК7, БОК8, БОК9) переменного тока, реле 10 контроля фаз (РКФЮ), магнитный пускатель 11 (МП11), тормозной электромагнит 15 (ТЭ15), автоматические выключатели 16, 17 (АВ16, АВ17).

МБ1 соединен шиной 18 управляющих данных и шиной- Г ; внешних данных с первым ЛБУ2, а также соединен шиной 19 внештй дан гх с электрооборудованием шахты и диспетчерской (на черт, не показаны).

Первый ЛБУ2 соединен цепью 20 сигнала блок%овки с контактами РКФЮ, цепью 21 сигнала большой скорости вверх/вниз двигателя 12 главного привода с первым БРОП4, цепью 22 йШала малой скорости вверх/вниз двигателя 12 главного привода со вторым БРОП5, цепью 23 сигнала открывания/закрывания двери с третьим БРОП6, цепью 27 сигнала расцеттления тормозного электромагнита 15 с первым БОК7, цепью 28 сигнала включения освещения со вторым БОК8 и цепью 29 сигнала включения двигателя 14 вентилятора с третьим БОК9.

Второй ЛБУЗ соединен цепью 26 сигнала аварии двигателя 12 главного привода с первым 4.вторым 5 БРОП и с МП11, цепью 24 сигнала аварии двигателя 13 привода двери - с третьим БРОП6. Второй ЛБУЗ соединен с третьим БРОП6 цепью 25 сигнала его рабочего состояния. Второй ЛБУЗ соединен с первым БОК цепью 30 сигнала его рабочего состояния,ЛБУЗ соединен с первым 4 и вторым 5 БРОП цепью 3;jf сигнала их рабочих состояний.

Выходная сторона первого АВ16 соединена со входной стороной второго АВ17, с входом питающего напряжения РКФ10, с входной стороной МПИ и с силовым входом второго 8 и третьего 9 БОК. Выходная сторона второго АВ17 соединена с силовым входом третьего БРОП6. Выходная сторона МПИ соединена с силовым входом первого БРОП4 и с силовым входом второго БРОП5. Силовой выход первого БРОП4 соединен с обмоткой большой скорости двигателя 12 главного привода и с первым силовым входом первого БОК7. Силовой выход второго БРОП5 соединен с обмоткой малой скорости двигателя 12 главного привода и со вторым силовым входом первого БОК7. Силовой выход третьего БРОП6 соединен с двигателем 13 привода двери. Силовой выход первого БОК7 соединен с ТЭ15. Силовой выход второго БОК8 соединен с цепью освещения шахты и кабины (на черт, не показан) . Силовой выход третьего БОК9 соединен с двигателем 14 вентилятора.

МБ1 задает рабочий алгоритм лифта и выполнен согласно 2.

Первый ЛБУ2 служит для обработки управляющих сигналов МБ1 с целью запрещения работы лифта в случае ошибки МБ1 и с целью формирования сигналов, управляющих всеми исполнительньми механизмами лифта. Первый ЛБУ2 выполнен согласно 1.

Второй ЛБУЗ служит для контроля работы двигателя 12 главного привода, двигателя 13 привода двери, тормозного электромагнита 15 и первого 4, второго 5 и третьего б БРОП и их автоматического отключения в случае их ненормального режима работы. Он выполнен согласно 1.

Первый 4 и второй 5 БРОП служит для подачи трехфазного питающего напряжения соответственно на обмотки большой и малой скорости двигателя 12 главного привода. Третий БРОП6 служит для подачи трехфазного питающего напряжения на двигатель 13 привода двери. Первый 4, второй 5, третий 6 БРОП выполнен согласно 31.

Первый 7, второй 8 и третий 9 БОК служат соответственно дЛя подачи питающего напряжения на ТЭ15, на цепи освещения шахты, кабины (на черт, не показаны), на двигатель 14 вентилятора и выполнены согласно 4.

РКФ10 служит для контроля чередования фаз питающего напряжения и отключения системы в случае неправильного чередования фаз и выполнен согласно 21.

Магнитный пускатель МП11 служит для обеспечения: видимого разрыва и для отключения питающего напряжения двигателя 12 главного привода в случае аварийной ситуации.

СУЛ работает следующим образом. ...,

Первый ЛБУ2 по шине 18 получает управляющие сигналы с МБ1, а по шине 19 - сигналы состояния дверей шахты и кабины. Он формирует сигналы большой скорости вверх (БСВ) и большой скорости вниз (БОН), поступающий на первый БРОП4 по цепи 21, сигналы малой скорости вверх (МСВ), малой скорости вниз (МСН), поступающие на второй БРОП5 по цепи 22, сигналы открывания (ОД) и закрывания (ЗД) двери, поступающие на третий БРОП6 по цепи 23, сигнал расцепления (СР) ТЭ15, поступающий на первый БОК7 по цепи 27, сигнал включения освещения ВО, поступающий на второй БОК8 по цепи 28, и сигнал включения двигателя 14 вентилятора (ВДВ), поступающий на третий БОК9 по цепи 29. Кроме того, первый ЛБУ2 формирует сигналы диспетчеризации, поступающие в диспетчерскую по шине 19.

Второй ЛБУЗ по цепи 31 получает сигналы рабочих состояний первого 4 и второго 5 БРОП, по цепи 25 получает сигналы рабочего состояния третьего БРОП6, а по цепи 30.сигнал рабочего состояния первого БОК7. Эти сигналы также характеризуют рабочее состояние двигателя 12 главного привода, двигателя 13 привода двери и ТЭ15. Второй ЛБУЗ реализует операцию цифрового сравнения этих сигналов относительно требуемых данных. При ненормальном рабочем состоянии по меньшей мере одного из блоков - первого БРОП4, второго БРОП5, первого БОК7 или при ненормальном рабочем состоянии двигателя 12 главного привода или ТЭ15, второй ЛБУЗ формирует сигнал аварии двигателя 12 главного привода (АДГП), поступающий по цепи 26 на первый 4 и второй 5 БРОП и на МП1. При этом первый 4 и второй 5 БРОП, первый БОК7 и МПИ отключаются, и в результате: отключаются ТЭ15 и двигатель 12 главного привода.

При ненормально состоянии третьего БРОП6 или двигателя 13 привода двери первый ЛБУЗ форммирует аварии этого двигателя, который по цепи 24 поступает на третий БРОП6. При этом третий БРОП6 и этот двигатель отключаются.

Первый БРОП4 получает с первого ЛБУ2 по цепи 21 сигнал БСВ и БОН; сигнал АДГП со второго ЛБУЗ по цепи 26 и трехфазное питающее напряжение - с МПИ.

При поступлении сигнала БСВ первый БРОП4 подает на обмотку большой скорости двигателя 12 главного привода питающее напряжение в прямом чередовании фаз, а при поступлении сигнала БОН - питающее напряжение в обратном чередовании фаз с целью реверсирования этого двигателя. В случае ошибочного одновременного поступления сигналов БСВ и БОН, или в случае поступления .сигнала АДГП, первый БРОП4 отключает питающее напряжение от двигателя 12 главного привода. Второй БРОП5 выполняет функцию аналогичную функции первого БРОП4. Он питает обмотку малой скорости двигателя 12 главного привода при поступлении с ЛБУ2 по цепи 22 сигналов МСВ и мен и отключает питающее напряжение при одновременном поступлении этих сигналов, или при поступлении сигнала АДГП.

Третий БРОП6 получает сигнал ОД и сигнал ЗД с ЛБУ2 по цепи 23, сигнал АДПД с ЛБУЗ по цепи 24 и трехфазное питающее напряжение со второго АВ17. При поступлении сигнала ОД третий БРОП6 подает на двигатель привода двери 13 питающее напряжение в прямом чередовании фаз, а при поступлении сигнала ЗД - питающее напряжение в обратном чередовании фаз с целью реверсирования этого двигателя. В случае ошибочного одновременного поступления сигналов ОД и ЗД, или в случае поступления сигнала АДПД, третий БРОПб отключает питающее напряжение от этого двигателя.

Первый БОК получает сигнал СР с ЛБУ2 по,цепи 27 и получает на силовой вход одну фазу питающего напряжения, поступающую с выхода первого БРОП4 или второго БРОПБ. При поступлении сигнала СР, который поступает одновременно с поступлением на первый БРОП4,

или на второй БРОП5 одного из сигналов БСВ, БСН, МСВ, МСН, первый БОК подает питающее напряжение на ТЭ15. В результате этого ТЭ15 расцепляется и с двигателя 12 главного привода снимается тормоз, (на черт, не показан).

Таким образом, при поступлении одного из сигналов БСВ, БСН, МСВ, МСН на первый БРОП4 или второй БРОП5 и подаче сигнала СР на первый БОК7 включается двигатель 12 главного привода.

Одновременно с этим снимается тормоз и начинается движение лифта (на черт, не показан). При исчезновении сигналов БСВ, БСН, МСВ,МСН одновременно исчезает сигнал СР, двигатель 12 выключается и налагается тормоз.

Второй БОК8 получает сигнал ВО с ЛБУ2 по цепи 28 и получает на силовой вход одну фазу питающего напряжения с выходной стороны АВ16. При поступлении сигнала ВО второй БОК8 подает питающее напряжение на освещение шахты и кабины лифта (на черт, не показаны).

Третий БОК9 получает сигнал ВВ с ЛБУ2 по цепи 29 и получает на силовой вход одну фазу питающего напряжения с выходной стороны АВ16. При поступлении сигнала ВВ третий БОК9 подает питающее напряжение на двигатель 14 вентилятора.

МПИ включается спустя некоторое время задержки, например 1-2 с, после включения АВ16 и подает трехфазное питающее напряжение на первый БРОП4 и второй БРОП5. МП11 включается по сигналу, поступающему из ЛБУЗ по цепи 26. Этот сигнал пропадает, когда ЛБУЗ формирует сигнал АДГП. При этом МПИ отключается и прекращается подача питающего напряжения на первый 4 и второй 5 БРОП.

Питающее трехфазное напряжение поступает на третий БРОП6 после включения АВ16, АВ17.

вводе системы РКФ10 выдает на первом ЛОУ2 по цепи 20 сигнал блокировки, который отключает первое ЛБУ2 и, следовательно, запрещает работу всей системы.

Запуск БРОП4,5,6 и БОК7,8,9 производится в момент перехбда питающего напряжения через нуль, что является основным фактором

их безаварийной работы.

Наличие в СУЛ функций автоматического контроля за работой БРОП 4,5.6, БОК7,8,9, двигателя 12 главного привода и двигателя 13 привода двери и ТЭ15 и их защиты резко повысило надежность системы, В частности предусмотрено автоматического отключение системы: при отказах элементов БРОП4,5,6, БОК7,8,9 или их перегреве; при заклинивании этих двигателей, что предохраняет их от выхода из строя; при чрезмерном токе нагрузки, коротком замыкании; при обрыве фазы или обрыве обмотки ТЭ15.

В целом, предлагаемая СУЛ позволяет уменьшить габариты и вес, повысить надежность и снизить шум вследствие отсутствия промежуточных реле, уменьшения количества магнитных пускателей и монтажных проводов, наличия контроля за работой двигателей.

Claims (1)

1. Система управления лифтом, содержащая микропроцессорный блок, соединенный с электрооборудованием шахты и диспетчерской, магнитный пускатель, тормозной электромагнит и реле контроля фаз, соединенное с двумя автоматическими выключателями, причем первый из них подключен к питающей электросети, отличающаяся тем, что снабжена двумя логическими блоками управления, тремя бесконтактными оптоэлектронными ключами, тремя бесконтактными реверсивными оптоэлектронными пускателями, при этом микропроцессорный блок соединен шиной управляющих данных и шиной внешних данных с первым логическим блоком управления, который соединен шиной внешних данных с электрооборудованием шахты и диспетчерской, цепью сигнала блокировки - с реле контроля фаз, цепью сигнала большой скорости вверх/вниз двигателя главного привода - с первым бесконтактным реверсивным оптоэлектронным пускателем, цепью сигнала малой скорости вверх/вниз двигателя главного привода - со вторым бесконтактным реверсивным оптоэлектронным пускателем, цепью сигнала открывания/закрывания двери - с третьим бесконтактным реверсивным оптоэлектронным пускателем, цепью сигнала расцепления тормозного электромагнита - с первым бесконтактным оптоэлектронным ключом, цепью сигнала включения освещения - со вторым бесконтактным оптоэлектронным ключом и цепью сигнала включения двигателя вентилятора - с третьим бесконтактным оптоэлектронным ключом, второй логический блок управления соединен цепью сигнала аварии двигателя главного привода и цепью сигнала их рабочего состояния с первым и вторым бесконтактным реверсивным оптоэлектронным пускателем и магнитным пускателем, цепью сигнала аварии двигателя двери и цепью сигнала его рабочего состояния - с третьим бесконтактным реверсивным оптоэлектронным пускателем, кроме того, выходная сторона первого автоматического выключателя соединена с входной стороной второго автоматического выключателя, с входной стороной магнитного пускателя и силовым входом второго и третьего бесконтактного оптоэлектронного ключа, а выходная сторона этого выключателя - с силовым входом третьего бесконтактного реверсивного оптоэлектронного пускателя, выходная сторона магнитного пускателя соединена с силовыми входами первого и второго бесконтактного реверсивного оптоэлектронного пускателя, причем к силовому выходу первого из них и к первому силовому входу первого бесконтактного оптоэлектронного ключа подключается обмотка большой скорости двигателя главного привода, к силовому выходу второго бесконтактного реверсивного оптоэлектронного пускателя и к второму силовому входу первого бесконтактного оптоэлектронного ключа подключается обмотка малой скорости двигателя главного привода, а к силовому выходу третьего бесконтактного реверсивного оптоэлектронного пускателя подключается двигатель привода двери, силовой выход первого бесконтактного оптоэлектронного ключа соединен с тормозным электромагнитом, второго - с цепью освещения шахты и кабины, а третьего - с двигателем вентилятора.