TR201721043A2 - Cnc büküm maki̇neleri̇nde takim ki̇li̇tleme mekani̇zmasi - Google Patents

Cnc büküm maki̇neleri̇nde takim ki̇li̇tleme mekani̇zmasi Download PDF

Info

Publication number
TR201721043A2
TR201721043A2 TR2017/21043A TR201721043A TR201721043A2 TR 201721043 A2 TR201721043 A2 TR 201721043A2 TR 2017/21043 A TR2017/21043 A TR 2017/21043A TR 201721043 A TR201721043 A TR 201721043A TR 201721043 A2 TR201721043 A2 TR 201721043A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
tool
locking
group
movement
locking mechanism
Prior art date
Application number
TR2017/21043A
Other languages
English (en)
Inventor
Ulu Ali̇
Original Assignee
Durmazlar Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Durmazlar Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi filed Critical Durmazlar Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Priority to TR2017/21043A priority Critical patent/TR201721043A2/tr
Publication of TR201721043A2 publication Critical patent/TR201721043A2/tr
Priority to EP18891626.6A priority patent/EP3727714A4/en
Priority to PCT/TR2018/050564 priority patent/WO2019125338A2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/02Die constructions enabling assembly of the die parts in different ways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/047Length adjustment of the clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

CNC büküm makinelerinde büküm işlemi için gereken baskı kuvvetini oluşturan takım grubuna (30) ve beraberindeki merkezi baskı takımı (31) ile ince baskı takımlarına (32) hareket sağlayan bir takım tahrik mekanizması (20) ile ilişkilendirilmiş bir kilitleme mekanizması (10) olup özelliği; merkezi baskı takımı (31) ile ince baskı takımlarını (32) takım grubunun (30) sabitlendiği pozisyon ile eş doğrultuda pozisyonlanmasını sağlamak üzere takım tahrik mekanizmasından (20) yönlendirilen hareketi, takım grubunun (30) hareket iletim doğrultusuna eş yönde ileterek takım grubunun (30) ilgili pozisyonda sabitlenmesini sağlayan bir grup kilitleme sistemi (11) ve merkezi baskı takımı (31) ve ince baskı takımlarını (32), takım grubu (30) ile aynı doğrultuda pozisyonlanma sağlayacak şekilde sabitlemek üzere bir takım kilitleme sistemi (12) içermesidir. Şekil 1

Description

TEKNIK ALAN Bulus, metal saclarin büküm'unde kullanilan CNC büküm makinelerinin merkezi baski takimlarinin takim gruplarina göre pozisyonunu ayarlamak 'üzere gelistirilmis bir takim kilitleme mekanizmasi ile ilgilidir.
ONCEKI TEKNIK Metal sanayiinde genis bir kullanim alanina sahip CNC büküm makineleri, metalden mamul saclara büküm verilmesi amaciyla bir hüküm takimi ve büküm takimi ile iliskilendirilmis baski takimlari bulunduran yapilanmalardir. Baski takimlari, büküm biçaklariyla saca b'ük'üm kazandirilmasi sirasinda sac metalin sabit tutulmasini saglamaktadirlar. Ayrica baski takimlari metal sacin büküm eksenine göre pozisyonlanmasinda ve büküm islemi esnasinda sabit konumda tutulmasinda da islev göstermektedirler. Baski takimlarinda orta referanslama saglamak 'üzere merkezi baski takimlari yer almaktadir. Merkezi baski takimlarinin iki yanina da ince baski takimlari merkezi baski takimina göre yerlestirilmektedirler ve diger tüm baski takimlari da buradan referans alinarak konumlandirilmaktadirlar. Dolayisiyla büküm makinesinde istenilen b'ük'um baski takimi diziliminin yapilmasi temel olarak merkez baski takiminin dogru pozisyonda ayarlanmasi ve pozisyon degisiminin hassas bir sekilde yapilmasini gerektirmektedir.
Baski takimlari baglanti yataklari içerisinde konumlandirilmaktadir. Ancak baglanti yataklarinda kilitleme sistemleri kullanilmadigindan baski kuvvetinin uygulanmasi sirasinda büküm ekseni ile es eksenli bir çalisma durumu saglanamamaktadir.
Kilitleme sistemleri yerine hidrolik tahrik sistemleri kullanilmakta ve hidrolik tahrik sistemlerinde kullanilan Iikidin degisen kimyasal ve fiziksel özelliklerine göre baski takimlarinin pozisyon kaybetmesi gibi sorunlar yasanabilmektedir. Bu durumlar da bükülen sacin hatali olmasina sebep olmaktadir. Ilaveten hidrolik tahrik sistemi vb. sistemlerin kullanimi yüksek enerji tüketimi gerektirmekte ve üretim maliyetlerini arttirmaktadir. Ayrica büküm makinelerinde baski takimlari sag ve solda esit derecede kilitlenme gerçeklestiremezse, takimlarin temas yüzeylerinde yükselti farkliliklari meydana gelmekte ve bükülecek sacin üzerinde baski izleri olusmaktadir.
Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir.
BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, CNC büküm makinelerinde büküm islemi için merkezi baski takiminin pozisyonunu ayarlamak ve sabitlemek üzere gelistirilmis bir takim kilitleme mekanizmasi ile ilgilidir.
Bulusun ana amaci, merkezi baski takimlarinin baski kuvveti uygulanirken pozisyon kaybetmesini önlemek üzere takim kilitleme mekanizmasi ortaya koymaktir.
Bulusun bir diger amaci, merkezi baski takimina ilaveten ince baski takimlarinin da kilitlenmesini saglamak üzere bir takim kilitleme mekanizmasi ortaya koymaktir.
Bulusun bir diger amaci, enerji sarfiyati düsük bir takim kilitleme mekanizmasi ortaya koymaktir.
Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, CNC büküm makinelerinde büküm islemi için gereken baski kuvvetini olusturan takim grubuna ve beraberindeki merkezi baski takimlari ile ince baski takimlarina hareket saglayan bir takim tahrik mekanizmasi ile iliskilendirilmis bir kilitleme mekanizmasidir. Buna göre söz konusu kilitleme mekanizmasinin özelligi, merkezi baski takimi ile ince baski takimlarini takim grubunun sabitlendigi pozisyon ile es dogrultuda pozisyonlanmasini saglamak üzere takim tahrik mekanizmasindan yönlendirilen hareketi, takim grubunun hareket iletim dogrultusuna es yönde ileterek takim grubunun ilgili pozisyonda sabitlenmesini saglayan bir grup kilitleme sistemi ve merkezi baski takimi ve ince baski takimlarini, takim grubu ile ayni dogrultuda pozisyonlanma saglayacak sekilde sabitlemek üzere bir takim kilitleme sistemi içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi, bahsedilen grup kilitleme sisteminin takim tahrik mekanizmasinin iletim organinin sagladigi hareketi takim grubuna iletmek üzere iletim organinin yataklandigi bir iletim organ yuvasi ve bahsedilen iletim organ yuvasinin ucunda saglanmis kilit kollari ve bahsedilen kilit kollarinda irtibatli kilit dilleri içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen takim kilitleme sisteminin merkezi baski takimi ve ince baski takimlarini yuva kisimlarindan sabitleyecek sekilde kanatlarina bir yerlesen kanat tutucu ve bahsedilen kanat tutucunun saglandigi bir kalip sikma parçasi içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen kalip sikma parçalarina temas ederek hareket iletimi saglayan bir itici parça içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen itici parçaya yakim tahrik mekanizmasinin pozisyonlayici mili üzerinden hareket aktaran bir kilitleme mandali ve bahsedilen kilitleme mandalinin hareket yönünü degistiren bir dönüstürücü kisim içermesidir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen dönüstürücü kismin baski takimlarina iletilecek hareketin yönünü 90° degistiriyor olmasidir.
SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1lde bulus konusu kilitleme mekanizmasinin takim grubu dahilindeki genel görünümü verilmistir.
Sekil 2ide bulus konusu kilitleme mekanizmasinin takim grubu dahilindeki yan perspektif görünümü verilmistir.
Sekil 3'te kilitleme mekanizmasina iliskin grup kilitleme sisteminin detay görünümü verilmistir.
Sekil 4'te kilitleme mekanizmasina iliskin takim kilitleme sisteminin detay görünümü verilmistir.
Sekil 5'te kilitleme mekanizmasina iliskin takim kilitleme sisteminin yan perspektif görünümü verilmistir.
SEKILLERDE VERILEN REFERANS NUMARALARI Kilitleme Mekanizmasi 11 Grup Kilitleme Sistemi 111 Gövde 112 Iletim Organi Yuvasi 113 Kilit Kolu 114 Kilit Dili 12 Takim Kilitleme Sistemi 121 Kilitleme Mandali 122 Dönüstürücü Kisim 123 Itici Parça 124 Kalip Sikma Parçasi 125 Kanat Tutucu Takim Tahrik Mekanizmasi 21 Tahrik Elemani 22 Hareket Aktarim Unitesi 23 Iletim Organi 24 Hareket Iletim Yatagi Pozisyonlayici Mil Takim Grubu 31 Merkezi Baski Takimi 32 Ince Baski Takimi 33 Yuva Kismi 331 Kanat BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu kilitleme mekanizmasi (10) sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir.
Sekil 1'de genel görünümü verilmis olan baski takimlari kilitleme mekanizmasi (10) temel olarak bir grup kilitleme sistemi (11) ve bir takim kilitleme sisteminden (12) meydana gelmektedir. Bahsedilen grup kilitleme sistemi (11) ve takim kilitleme sistemleri (12) takim tahrik mekanizmasi (20), takim gruplari (30) ve merkezi baski takimi (31) ile ince baski takimlariyla (32) iliskilendirilmektedir.
Takim gruplari (30), CNC büküm makinelerinde sac metale büküm verilmesi için uygulanan baski kuvvetini meydana getirmek için birden çok baski takimindan meydana gelmektedir. Baski takimlarindan, takim grubunun (30) merkezinde konumlandirilan ve diger baski takimlarinin da hizalanmasini saglayan baski takimi merkezi baski takimidir (31). Merkezi baski takiminin (31) iki yanina ise ince baski takimlari (32) yerlestirilmektedir. Hem merkezi baski takiminin (31) hem de ince baski takimlarinin (32) üst kisimlari bir yuva kismi (33) tanimlamaktadir ve bahsedilen yuva kismi (33) karsilikli saglanmis kanatlar (331) içermektedir.
Baski takimlarinin pozisyonlanmasi da takim tahrik mekanizmasi (20) üzerinden saglanmaktadir. Takim tahrik mekanizmasi (20) bir tahrik elemani (21), bahsedilen tahrik elemani (21) ile baglantili bir hareket aktarim ünitesi (22), bahsedilen hareket aktarim ünitesinde (22) saglanmis bir iletim organi (23) içermektedir. Iletim organi (23) da baski takimlarina hareket saglayan hareket iletim yataklari (24) ile baglanti yapmaktadir. Takim tahrik mekanizmasinda (20) bir de baski takimlariyla iliskilendirilen bir pozisyonlayici mil (25) bulunmaktadir.
Grup kilitleme sistemi (11), hareket aktarim ünitesi (22) ile hareket iletim yataklari (24) arasinda tanimlanmis bir gövde (111) içermektedir. Bahsedilen gövde (111) içerisinde, iletim organinin (23) yataklandigi ve yukari-asagi hareket ettigi bir iletim organi yuvasi (112) yer almaktadir. Bahsedilen iletim organi yuvasinin (112) ucunda karsilikli irtibatlandirilmis kilit kollari (113) ve bahsedilen kilit kollarinda (113) irtibatlandirilmis kilit dilleri (114) yer almaktadir. Grup kilitleme sisteminin (11) çalismasi, tahrik elemanindan (21) iletim organina (23) yansiyan dikey yönlü hareketin yine dikey yönlü olarak gövde (111) içerisinden kilit kolu (113) ve bahsedilen kilit dillerine (114) aktarilmasiyla gerçeklesmektedir. Dikey yönlü hareketin yönünde hiçbir eksenel sapma meydana gelmeden iletilmesi ile birlikte de takim grubunun (30) bir bütün olarak kilitlenmesi saglanmaktadir. Iletim organina (23) aktarilan hareketin dogrusalligi hareket iletim yataklari (24) ile saglanmaktadir.
Takim kilitleme sistemi (12), disaridan erisimli bir kilitleme mandali (121), bahsedilen kilitleme mandalinin (121) devaminda saglanmis bir dönüstürücü kisim (122), bahsedilen dönüstürücü kismin (122) baglandigi bir itici parça (123) ve bahsedilen itici parça (123) ile iliskilendirilmis bir kalip sikma parçasi (124) içermektedir. Bahsedilen kalip sikma parçasinin (124) uç kismi bir kanat tutucu (125) içermekte ve bahsedilen bu kanat tutucu (125) kanatlar (331) ile iliskilendirilmektedir. Takim kilit sisteminin (12) çalismasi; kilitleme mandalinin (121) çevrilmesi ile uygulanan hareketin yönünün dönüstürücü kisim (122) ile 90° degistirilmesi ve ardindan yönü degisen hareketin pozisyonlayici mil (25) üzerinden itici parçaya (123) ve itici parçanin (123) sürekli temas halinde oldugu kalip sikma parçasina (124) yönlendirilmesi ile gerçeklesmektedir. Itici parça (23) konik bir yapilanmada oldugundan üzerine yönlendirilen hareketin yönünü kalip sikma parçasina (124) lineer olarak uygulayabilmektedir. Kalip sikma parçasi (124) üzerine gelen kuvvet de kalip sikma parçasini (124) baski takimlarinin yuva kismi (33) içerisinde itmekte ve kanat tutucunun (125) kanatlara (331) yerlesmesini saglamaktadir. Böylece merkezi baski takimi (31) ve ince baski takimlarinda (32) kilitlenme gerçeklesmektedir.
Söz konusu kilitleme mekanizmasi (10) ile takim grubunun (30) kilitlenmesi ile baski takimlarinin kilitlenmesi ayni dogrultuda ve es merkezli olarak gerçeklestirilmektedir. Bu durum baski takimlari arasindaki kaymayi önlemekte ve büküm ekseninin dogru belirlenmesinde katki saglamaktadir. Kilitleme mekanizmasi (10) tamamen mekanik bir yapilanma oldugundan stabil bir çalisma saglamakta ve her pozisyonlamada ayni sonucu vermektedir. Ayrica mekanizma kisa mesafelerde hareket ettiginden benzeri sistemlere göre daha hizli tepkiler sunmakta ve sürtünme yüzey alani daraltildigi için sürtünme sonucu olusan etkilesimlerden çok fazla etkilenmemektedir.
Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir.

Claims (1)

  1. ISTEMLER CNC büküm makinelerinde büküm islemi için gereken baski kuvvetini olusturan takim grubuna (30) ve beraberindeki merkezi baski takimi (31) ile ince baski takimlarina (32) hareket saglayan bir takim tahrik mekanizmasi (20) ile iliskilendirilmis bir kilitleme mekanizmasi (10) olup özelligi; merkezi baski takimi (31) ile ince baski takimlarini (32) takim grubunun (30) sabitlendigi pozisyon ile es dogrultuda pozisyonlanmasini saglamak 'üzere takim tahrik mekanizmasindan (20) yönlendirilen hareketi, takim grubunun (30) hareket iletim dogrultusuna es yönde ileterek takim grubunun (30) ilgili pozisyonda sabitlenmesini saglayan bir grup kilitleme sistemi (11) ve merkezi baski takimi (31) ve ince baski takimlarini (32), takim grubu (30) ile ayni dogrultuda pozisyonlanma saglayacak sekilde sabitlemek üzere bir takim kilitleme sistemi (12) içermesidir. Istem 1'e göre bir kilitleme mekanizmasi (10) olup özelligi, bahsedilen grup kilitleme sisteminin (11) takim tahrik mekanizmasinin (20) iletim organinin (23) sagladigi hareketi takim grubuna (30) iletmek üzere iletim organinin (23) yataklandigi bir iletim organ yuvasi (112) ve bahsedilen iletim organ yuvasinin (112) ucunda saglanmis kilit kollari (114) ve bahsedilen kilit kollarinda (114) irtibatli kilit dilleri (115) içermesidir. Istem 1'e göre bir kilitleme mekanizmasi (10) olup özelligi, bahsedilen takim kilitleme sisteminin (12) merkezi baski takimi (31) ve ince baski takimlarini (32) yuva kisimlarindan (33) sabitleyecek sekilde kanatlarina (331) yerlesen bir kanat tutucu (125) ve bahsedilen kanat tutucunun (125) saglandigi bir kalip sikma parçasi (124) içermesidir. Istem 1 veya 3,e göre bir kilitleme mekanizmasi (10) olup özelligi, bahsedilen kalip sikma parçasina (124) temas ederek hareket iletimi saglayan bir itici parça (123) içermesidir. Istem 1 veya 4'e göre bir kilitleme mekanizmasi (10) olup özelligi, bahsedilen itici parçaya (123) takim tahrik mekanizmasinin (20) pozisyonlayici mili (25) 'üzerinden hareket aktaran bir kilitleme mandali (121) ve bahsedilen kilitleme mandalinin (121) hareket yönünü degistiren bir dönüstürücü kisim (122) içermesidir. . istem 5,e göre bir kilitleme sistemi (10) olup özelligi, bahsedilen dönüstürücü kismin (122) baski takimlarina iletilecek hareketin yönünü 90° degistiriyor olmasidir.
TR2017/21043A 2017-12-21 2017-12-21 Cnc büküm maki̇neleri̇nde takim ki̇li̇tleme mekani̇zmasi TR201721043A2 (tr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2017/21043A TR201721043A2 (tr) 2017-12-21 2017-12-21 Cnc büküm maki̇neleri̇nde takim ki̇li̇tleme mekani̇zmasi
EP18891626.6A EP3727714A4 (en) 2017-12-21 2018-10-08 TOOL LOCKING MECHANISM FOR CNC BENDING MACHINES
PCT/TR2018/050564 WO2019125338A2 (en) 2017-12-21 2018-10-08 Tool locking mechanism in cnc bending machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2017/21043A TR201721043A2 (tr) 2017-12-21 2017-12-21 Cnc büküm maki̇neleri̇nde takim ki̇li̇tleme mekani̇zmasi

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201721043A2 true TR201721043A2 (tr) 2018-01-22

Family

ID=66993703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2017/21043A TR201721043A2 (tr) 2017-12-21 2017-12-21 Cnc büküm maki̇neleri̇nde takim ki̇li̇tleme mekani̇zmasi

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3727714A4 (tr)
TR (1) TR201721043A2 (tr)
WO (1) WO2019125338A2 (tr)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63119931A (ja) * 1986-06-30 1988-05-24 Maru Kikai Kogyo Kk プレスブレ−キの上型交換装置
JP2812044B2 (ja) * 1992-02-07 1998-10-15 村田機械株式会社 板材折曲機の金型交換装置
JP2590679B2 (ja) * 1992-12-25 1997-03-12 村田機械株式会社 板材折曲機の金型交換装置
DE29615649U1 (de) * 1996-09-07 1996-10-24 EHT Werkzeugmaschinen GmbH, 79331 Teningen Bearbeitungsmaschine für plattenförmige Werkstücke mit einem in einzelne Segmente unterteilten Niederhalter
JPH11138213A (ja) * 1997-11-12 1999-05-25 Salvagnini It Spa 曲げ加工機
ITPD20110222A1 (it) * 2011-06-30 2012-12-31 Xp Technology S R L Macchina utensile pannellatrice con meccanismo migliorato di blocco e sblocco per utensili

Also Published As

Publication number Publication date
EP3727714A4 (en) 2021-01-20
EP3727714A2 (en) 2020-10-28
WO2019125338A2 (en) 2019-06-27
WO2019125338A3 (en) 2020-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8122805B2 (en) Paper processing tool with three-lever actuation
US7997887B2 (en) Cutter device
KR101764003B1 (ko) 다이립 구동구조
EP2983844B1 (en) Punch apparatus
JP2016532134A5 (tr)
JP2008239348A (ja) 媒体送り軸駆動システムにおける位置合わせ誤差低減方法及びシステム
US20090152786A1 (en) Clamping device
TR201721043A2 (tr) Cnc büküm maki̇neleri̇nde takim ki̇li̇tleme mekani̇zmasi
WO2015064590A1 (ja) 切断装置
JP5595195B2 (ja) 位置決めステージ
CN108290260B (zh) 工件把持装置
JP6569822B2 (ja) 変形移動機構
JP2011206799A (ja) 耐圧力保持装置
CN108290262B (zh) 工件移送装置
EP2177320A1 (en) Irreversible-type toggle-lever drive device
JP6159913B1 (ja) ハサミ
JP5256414B2 (ja) 変位拡大装置
WO2018142663A1 (ja) 作業補助具
CN212155425U (zh) 连杆结构
EP3348985B1 (en) System and method for loading a test asset
JP5176650B2 (ja) 板厚測定装置
JP2007100271A (ja) 織機におけるプレスローラ接離装置
CN117645142A (zh) 一种抱夹装置和转运设备
US1090471A (en) Tool-operating mechanism.
JP2023122372A (ja) クランプ装置