TH8173B - ระเบียบวิธีของการกดบีบขั้วต่อและเครื่องสำเร็จเพื่อการกดบีบ - Google Patents

Abstract

ท่อกลมของขั้วต่อจะได้รับการกดบีบเข้ากับสายไฟฟ้าที่วางอยู่บนแท่นรับ ในการดำเนินการการกดบีบ เซอร์โวมอเตอร์จะขับแกนขับให้หมุนในทิศปกติและในทิศย้อนกลับซึ่งเป็นการทำให้ส่วนกดบีบเคลื่อนที่ไปกลับในแนวดิ่ง การดำเนินการจะประกอบรวมอยู่ด้วยขั้นตอนของ การบันทึกในขั้นต้นสำหรับอัตราเร็วอ้างอิงหรือความเร่งของส่วนกดบีบ ณ ตำแหน่งตามแนวดิ่งในการเคลื่อนที่ไปกลับ, และค่าอ้างอิงของกระแสซึ่งจะได้รับการจัดส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์เมื่อขั้วต่อได้รับการกดบีบ; การทำให้ส่วนกดบีบเคลื่อนดิ่งลงด้วยอัตราเร็วค่าอ้างอิงที่สอดคล้องกันกับตำแหน่งของส่วนกดบีบ ในขณะที่ส่วนกดบีบเคลื่อนดิ่งลงมาจากตำแหน่งสุงสุดเข้าหาตำแหน่งเริ่มต้นกดบีบ;การกดบีบขั้วต่อในขณะที่ทำการจัดส่งกระแสค่าอ้างอิงไปยังเซอร์โวมอเตอร์ในคาบเวลาตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าในขณะที่ส่วนกดบีบกำลังทำการกดบีบขั้วต่อ:

Claims (2)

1. ระเบียบวิธีของการกดบีบท่อกลมของขั้วต่อเข้ากับสายไฟฟ้าที่วางอยู่บนแท่นรับโดยส่วนกดบีบที่ได้รับการขับโดยเซอร์โวมอเตอร์ผ่านทางกลไกลูกสูบ-ข้อเหวี่ยงที่มีหมุดเยื้องศูนย์,โดยการหมุนไปหน้าและกลับหลังของเซอร์โวมอเตอร์ที่กล่าวมาแล้วจะทำให้ส่วนกดบีบที่กล่าวมาแล้วเคลื่อนที่ไปกลับในแนวดิ่ง, ระเบียบวิธีที่กล่าวมาแล้วประกอบด้วย: การบันทึกในขั้นต้นสำหรับความเร่งหรืออัตราเร็วอ้างอิงของส่วนกดบีบที่กล่าวมาแล้ว ณ ตำแหน่งในแนวดิ่งในการเคลื่อนที่ไปกลับ, และค่าอ้างอิงของกระแสซึ่งได้รับการจัดส่งไปยังเชอร์โวมอเตอร์ที่กล่าวมาแล้วเมื่อขั้วต่อได้รับการกดบีบ; การทำให้ส่วนกดบีบที่กล่าวมาแล้วเคลื่อนดิ่งลงด้วยอัตราเร็วค่าอ้างอิงที่บันทึกไว้ที่สอดคล้องกันกับตำแหน่งของส่วนกดบีบ ในขณะที่ส่วนกดบีบที่กล่าวมาแล้วเคลื่อนดิ่งลงจากตำแหน่งสูงสุดลงมาสู่ตำแหน่งเริ่มต้นกดบีบ; การกดบีบขั้นต่อที่กล่าวมาแล้วเมื่อหมุดเยื้องศูนย์อยู่ในตำแนห่งระหว่างกลางระหว่างจุดตายบนและจุดตายล่างโดยกาาจัดส่งกระแสค่าอ้างอิงที่บันทึกไว้ที่กล่าวมาแล้วไปยังเซอร์โวมอเตอร์ที่กล่าวมาแล้วในคาบเวลาที่ได้รับการทำให้ยาวนานขึ้นตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าที่เพียงพอที่จะทำป้องกันไม่ให้ท่อกลมของขั้วต่อที่กล่าวมาแล้วแล้วดีดกลับ 2. ระเบียบวิธีดังที่ได้รับการถือสิทธิไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1, อัตราเร็วในการเคลื่อนดิ่งลงของส่วนกดบีบในระหว่างตำแหน่งเริ่มต้นสัมผัสเพื่อกดบีบกับตำแหน่งต่ำสุดของการเคลื่อนดิ่งของส่วนกดบีบนั้นจะน้อยกว่าอัตราเร็วในเคลื่อนดิ่งลงของส่วนกดบีบในระหว่างตำแหน่งสูงสุดของการเคลื่อนขึ้นของส่วนกดบีบกับตำแหน่งเริ่มต้นสัมผัสเพื่อกดบีบอยู่มากพอสมควร 3. ระเบียบวิธีดังที่ได้รับการถือสิทธิไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1, ส่วนกดบีบที่กล่าวมาแล้วจะเริ่มต้นเข้าสัมผัสกับขั้วต่อด้วยอัตราเร็วที่ผ่านการหน่วงให้ช้าลงพอสมควรก่อนการสัมผัส 4. ระเบียบวิธีดังที่ได้รับการถือสิทธิไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1, ส่วนเข้ารหัสจะให้การก่อเกิดพัลส์ที่สอดคล้องกันกับมุนการหมุนของเชอร์โวมอเตอร์ที่กล่าวมาแล้วเพื่อการกำหนดตำแหน่งของส่วนกดบีบที่กล่าวมาแล้ว 5. ระเบียบวิธีดังที่ได้รับการถือสิทธิไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1, การตรวจวัดตำแหน่งที่เปลี่ยนไปของส่วนกดบีบที่กล่าวมาแล้วจะทำให้ทราบถึงอัตราเร็วจริงของส่วนกดบีบที่กล่าวมาแล้ว 6. ระเบียบวิธีดังที่ได้รับการถือสิทธิไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1, มุมการหมุนของเชอร์โวมอเตอร์ที่กล่าวมาแล้วจะได้รับการบันทึกไว้โดยส่วนเข้ารหัส และจะประกอบรวมอยู่ด้วยขั้นตอนของการแปรเปลี่ยนตำแหน่งของตำแหน่งเริ่มต้นกดบีบที่กล่าวมาแล้วโดยการจัดส่งค่ากระแสอ้างอิงที่บันทึกไว้ที่กล่าวมา แล้วไปยังเชอร์โวมอเตอร์ที่กล่าวมาแล้วเพื่อการกดบีบโดยตอบสนองต่อค่าที่ปรากฏออกมาของปริมาณตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าองมุมการหมุนของเชอร์โวมอเตอร์ที่กล่าวมาแล้วที่ระบุออกมาโดยส่วนเข้ารหัสที่กล่าวมาแล้ว 7. ระเบียบวิธีดังที่ได้รับการถือสิทธิไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 จะประกอบรวมอยู่ด้วยขั้นตอนของการกำหนดว่าขั้วต่อได้รับการกดบีบอย่างถูกต้องหรือไม่โดยการตรวจรู้กระแสที่จัดส่งมายังเชอร์โวมอเตอร์ที่กล่าวมาแล้ว และการกำหนดว่ากระแสที่ต้องการในการกดบีบขั้วต่อที่กล่าวมาแล้วนั้นอยู่ภายในขีด จำกัดด้านบนและด้านล่างของกระแสตามที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือไม่ 8. ระเบียบวิธีดังที่ได้รับการถือสิทธิไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 จะประกอบรวมอยู่ด้วยขั้นตอนของการกำหนดว่าขั้วต่อได้รับการกดบีบอย่างถูกต้องหรือไม่โดยการทำให้ได้มาซึ่งค่าของกระแสที่ได้รับการจัดส่งมายังเชอร์โวมอเตอร์ที่กล่าวมาแล้วในระหว่างคาบเวลาตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า และการเปรียบล เทียบค่ากระแสจากการตรวจรู้ที่กล่าวมาแล้วกับพิสัยตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าของค่ากระแสอ้างอิงในระหว่างคาบเวลาที่บันทึกไว้ที่สอดคล้องกัน 9. ระเบียบวิธีดังที่ได้รับการถือสิทธิไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 จะประกอบรวมอยู่ด้วยขั้นตอนของการกำหนดว่าขั้วต่อได้รับการกดบีบอย่างถูกต้องหรือไม่โดยการทำให้ได้มาซึ่งผลรวมของค่ากระแสที่ได้รับการบันทึกลงไป ณ ช่วงที่คงที่ในระหว่างคาบเวลาตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า และการเปรียบเทียบผลรวมที่กล่าวมาแล้วกับพิสัยตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าของผลรวมอ้างอิง 1 0. ระเบียบวิธีดังที่ได้รับการถือสิทธิไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 จะประกอบรวมอยู่ด้วยขั้นตอนของการกำหนดว่าขั้วต่อได้รับการกดบีบอย่างถูกต้องหรือไม่โดยการตรวจรู้ความสูงของส่วนกดบีบที่กล่าวมาแล้วโดยเทียบกับแท่นรับที่กล่าวมาแล้วเมื่อการกดบีบได้เสร็จสิ้นลง และการเปรียบเทียบความสูงจากการตรวจรู้ที่กล่าวมาแล้วกับพิสัยตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าของความสูงต่ำสุด 1

1. ระเบียบวิธีดังที่ได้รับการถือสิทธิไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 จะประกอบรวมอยู่ด้วยขั้นตอนของการกำหนดว่าขั้วต่อได้รับการกดบีบอย่างถูกต้องหรือไม่โดยการตรวจรู้ความสูงของส่วนกดบีบที่กล่าวมาแล้วโดยเทียบกับแท่นรับที่กล่าวมาแล้วเมื่อการกดบีบได้เสร็จสิ้นลงโดยการบันทึกความสูงที่กล่าวมาแล้วไว้ในคาบเวลาตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าและการเปรียบเทียบผลต่างของความสูงที่บันทึกไว้กับพิสัยตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าของค่าความสูง 1

2. ระเบียบวิธีดังที่ได้รับการถือสิทธิไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 จะประกอบรวมอยู่ด้วยขั้นตอนของการส่งต่อการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ที่กล่าวมาแล้วผ่านทางเพียงลดทอนเพื่อการทำให้ส่วนกดบีบที่กล่าวมาแล้วเคลื่อนที่ไปกลับในแนวดิ่ง