SU998780A1

SU998780A1 - Flexible coupling

Info

Publication number: SU998780A1
Application number: SU813269792A
Authority: SU
Inventors: Борис Абрамович Лабковский
Original assignee: Ижевский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1981-02-12
Filing date: 1981-02-12
Publication date: 1983-02-23

Description

(54 ) УПРУГАЯ МУФТА(54) ELASTIC CLUTCH

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл передачи вращени .The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for transmitting rotation.

Известна упруга муфта, содержаща две полумуфты, св занные между собой через упругое кольцо .1J.The elastic coupling is known, containing two coupling halves connected to each other through an elastic ring .1J.

Недостатком этой муфты вл етс мала нагрузочна .способность из-за низкой прочности упругого кольца.The disadvantage of this coupling is low load capacity due to the low strength of the elastic ring.

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс упруга муфта, содержаща , ведущую и ведомую полумуфты с диаметрально расположенными хвостовиками , св занными между собой упругим цилиндром С Closest to the present invention is an elastic coupling, containing, driving and driven coupling halves with diametrically spaced shanks connected by an elastic cylinder C

Недостатком известной муфты вл етс низка надежность.A disadvantage of the known coupling is low reliability.

Целью изобретени вл етс повышение надежности. .The aim of the invention is to increase reliability. .

Поставленна цель достигаетс тем, что упруга муфта, содержаща ведущую и ведомую полумуфты, с Д1гаметрально расположенными хвостовиками , св заннытии между собой упругим цилиндром, снабжена электромагнитами , дис1метрально закрепленными на по- лумуфтах, датчиком передаваемого момента и усилителем, при этом датчик передаваемого момента и усилитель.The goal is achieved by the fact that the elastic coupling containing the driving and driven coupling halves, with D1-spaced shanks, coupled to each other by an elastic cylinder, is equipped with electromagnets that are dispersed on the coupling halves, a transmitted torque sensor and an amplifier, while the transmitted torque sensor and the amplifier .

последовательно соединены с электромагнитами .are connected in series with electromagnets.

На фиг. 1 показана -cxeMa муфт; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1|. на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Упруга муфта содержит ведущую полумуфту 1, закрепленную на ведущем валу, и ведомую полумуфту 2, закрепленную на ведомом валу, с ди10 аметральвю противоположно расположенными хвостовиками 3 и 4. К хвостовикам 3 жестко закреплены пластины 5, а к хвостовикам 4 - пластины 6. К пластинам 5 и б жестко закреплен FIG. 1 shows -cxeMa couplings; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1 |. in fig. 3 is a section BB in FIG. 1. The elastic coupling contains a leading coupling half 1 mounted on the drive shaft, and the driven coupling half 2 mounted on the driven shaft, with a diametrically opposed shank 3 and 4. Plates 5 are rigidly fixed to shank 3 and plates 6 are rigidly fixed to shank 4. To plates 5 and b rigidly fixed

15 тонкостенный упругий цилиндр 7, На полумуфтах 1 и 2 закреплены электромагниты , полюса 8 и 9 которых расположены в двух диаметрально противоположных четверт х, на которые хвос20 товики полумуфт дел т пространство, и отделены воздушными зазорами от тонкостенного цилиндра. Обмотки электромагнитов последовательно св заны с датчиком 10 момента, усилите25 лем 11 и фильтром 12, собственна частота которого на пор док выше возможной низшей частоты приложени динамической составл ющей момента, Техническое противоречие при син15 thin-walled elastic cylinder 7; Electrolitars are fixed on coupling halves 1 and 2, the poles 8 and 9 of which are located in two diametrically opposite quarters x, into which the tail half of the coupling divides the space, and are separated by air gaps from the thin-walled cylinder. The windings of the electromagnets are connected in series with the torque sensor 10, amplification of power 11 and filter 12, whose natural frequency is an order of magnitude higher than the possible low frequency of application of the dynamic component of the torque.

30 тезе упругих муфт состоит в сдедуюием: увеличива несущую способное, муфты за счет усилени промежуточного упругого элемента (увеличением площади поперечного сечени или увеличением числа упругих элементов, работающих параллельно ) , тем самым уменьшают податливость муфты. В общем случае о0ща деформаци муфты складываетс из статической деформации Лс / обусловленной квазистатичес кой составл ющей момента сил сопроти лени , и динамической составл гацей А , котора как раз и определ ет виброизол ционную эффективность муфты: Лс1 Д + Л-. Таким образом, если квазистатическа составл юща момента велика и измен етс в достаточно широких пределах, деформаци А , обусловленна динамической составл ющей момента , оказываетс крайне мгшой, так как в известных упругих муфтах нег сущей способностью муфты ограничиваетс обща .деформади AQ. Техническое противоречие снимаетс , если при любой величине квазистатической части момента удаетс обеспечить30, the elastic couplings consist in the following: increasing the carrier capacity, the couplings by strengthening the intermediate elastic element (by increasing the cross-sectional area or by increasing the number of elastic elements working in parallel), thereby reducing the clutch compliance. In the general case, the total deformation of the coupling consists of the static deformation Ls / due to the quasi-static component of the moment of the resistance forces, and the dynamic component with the A tail, which determines the vibration-insulating efficiency of the coupling: Ls1 D + L-. Thus, if the quasistatic component of the moment is large and varies within fairly wide limits, the deformation A due to the dynamic component of the moment is extremely slow, since in the well-known elastic couplings the total capacity of the coupling is limited. A technical contradiction is removed if at any value of the quasistatic part of the moment it is possible to ensure

в предлагаемом устройстве требование О обеспечиваетс следующим образом.In the proposed device, the requirement O is provided as follows.

Момент ведущей полумуфты 1 передаетс на ступицу ведомой полумуфты 2 через хвостовики 3, пластины 5, тонкостенный цилиндр 7, пластины б и хвостовики 4.The moment of the leading coupling half 1 is transmitted to the hub of the driven coupling half 2 through the shanks 3, plates 5, thin-walled cylinder 7, plates b and shanks 4.

I, При этом тонкостенный цилиндр при отсутствии электромагнитов деформировалсй бы таким образом, что границ поперечного сечени цилиндра описывались бы эллипсами. Причем величина деформации цилиндра определ ласьбы величиной передаваемого момента, при повышении которого выше определенной величины цилиндр разрушаетс .I, In this case, the thin-walled cylinder in the absence of electromagnets would be deformed in such a way that the boundaries of the cross section of the cylinder would be described by ellipses. Moreover, the magnitude of the deformation of the cylinder is determined by the magnitude of the transmitted moment, with its increase above a certain value, the cylinder is destroyed.

Датчик- 10, фиксирующий величину передаваемого момента, через усилитель 11 и фильтр 12 определ ет ток в обмотке возбуждени электромагни тов с полюсами 8 и 9, завис щий от .величины передаваемого момента. A sensor-10, which fixes the magnitude of the transmitted moment, through the amplifier 11 and the filter 12 determines the current in the excitation winding of the electromagnets with poles 8 and 9, depending on the magnitude of the transmitted moment.

Силы -магнитного т жени между полсами 8 и 9 с одной стороны и тонкоФормула изобретени The strengths of the -magnetic gear between half 8 and 9 on the one hand and the formula of the invention

Упруга муфта, содержаща ведущую и ведомую полумуфты с диаметрально расположенными хвостовиками, св занными между собой упругим цилиндром , отличающа с тем, что, с целью повышени надежности, она снабжена электромагнитами, диаметрально закрепленными на полумуфтах , датчиком передаваемого момента и усилителем, при этом датчик передаваемого момента и усилитель последовательно соединены с электромагнитами .The elastic coupling containing the leading and driven coupling halves with diametrically arranged shanks connected by an elastic cylinder, is characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with electromagnets diametrically fixed on the coupling halves, a transmitted torque sensor and an amplifier, while the sensor transmitted torque and power are in series with electromagnets.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.. Авторское свидетельство СССР 700717, кл. Р 16 D 43/14, 1978.1 .. USSR author's certificate 700717, cl. R 16 D 43/14, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР 720234, кл. F 16 О 43/14, 1978 (прототип). стенного цилиндра 7 с другой стороны оказываютс , таким образом, завис щими от величины передаваемого моме.нта. Эти силы магнитного т жени стрем тс тонкостенный цилиндр 7 деформировать таким образом, чтобы он оп ть стал круглым. Так как силы на пластинах 5 и б, деформирующие цилиндр 7, и силы магнитного т жени , деформирующие цилиндр 7 в обратном направлении, завис т от величины передаваемого момента, то при любом значении момента цилиндр 7 остаетс круглым, т.е. деформаци , что соответствует весьма малым напр жени м , соответствующим квазистатической части момента. Сигнал быстропёременной части момента , фиксируемый датчиком 10,, не пропускаетс фильтром 11, что предопредел ет нечувствительность тока обмотки возбуждени электромагнита от динамической части момента. Следовательно , деформаци цилиндра 7 определ етс лишь динамической частью момента, что позвол ет увеличить податливость муфты дри значительной несущей способности. Увеличение податливости муфты позвол ет в зависимости от условий в несколько раз увеличить долговечность привода.2. USSR author's certificate 720234, cl. F 16 O 43/14, 1978 (prototype). The wall cylinder 7, on the other hand, thus appears to depend on the magnitude of the transmitted moment. These magnetic forces tend to deform the thin-walled cylinder 7 so that it again becomes round. Since the forces on the plates 5 and b, which deform the cylinder 7, and the magnetic forces of the magnet, which deform the cylinder 7 in the opposite direction, depend on the magnitude of the transmitted moment, at any moment value the cylinder 7 remains round, i.e. deformation, which corresponds to a very small stress, corresponding to the quasistatic part of the moment. The signal of the instantaneous part of the moment, detected by the sensor 10, is not transmitted by the filter 11, which determines the insensitivity of the current of the electromagnet excitation winding from the dynamic part of the moment. Consequently, the deformation of the cylinder 7 is determined only by the dynamic part of the torque, which makes it possible to increase the ductility of the coupling with a significant bearing capacity. Increasing the clutch compliance allows, depending on the conditions, to increase the drive durability several times.

((

AfAf

/1 Фкг.1/ 1 Fkg.1

(s$ys (s $ ys

„OVVsSOsX„OVVsSOsX

I II I

/ . --l/. --l

+-.--4 r- -fp-Xr+ -.-- 4 r- -fp-Xr

Jj HIл r-TJj hel r-t

ixix

ii

b-7b-7

б-Бbb

Claims

Claim

An elastic coupling comprising a driving and driven coupling half with diametrically located shanks interconnected by an elastic cylinder, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with electromagnets diametrically mounted on the coupling halves, a transmitted torque sensor and an amplifier, while the transmitted sensor torque and amplifier are connected in series with electromagnets.